CN110764077A - 自适应微波频率控制的动作侦测方法及相关装置 - Google Patents

自适应微波频率控制的动作侦测方法及相关装置 Download PDF

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Abstract

一种动作侦测方法，用于一微波动作传感器中，该动作侦测方法包含有：抑制以一第一频率产生的一第一侦测信号的输出；判断在抑制输出期间，是否在该第一频率侦测到一第一干扰信号；当判断在抑制输出期间，在该第一频率侦测到该第一干扰信号时，产生具有与该第一频率不同的一第二频率的一第二侦测信号，并抑制该第二侦测信号的输出；判断在抑制该第二侦测信号的输出期间，是否在该第二频率侦测到一第二干扰信号；以及当判断在抑制该第二侦测信号的输出期间，在该第二频率未侦测到该第二干扰信号时，输出用于动作侦测的该第二侦测信号。

Description

自适应微波频率控制的动作侦测方法及相关装置
技术领域
本发明涉及一种动作侦测的方法，尤指一种透过自适应微波频率控制来进行动作侦测的方法及装置。
背景技术
动作传感器是确保家庭安全的最佳方式之一。保护入口通道是确保居家安全的一种方式，但如果有人设法破坏房屋的外部防设时，屋主还需知道入侵者是否在房屋内移动。因此，屋主通常会设置具有雷达、光传感器或红外线动作侦测器的动作传感器在屋内，以侦测是否有物体在室内移动。一般来说，最简单的动作传感器是采用雷达或微波技术。
传统的微波动作传感器使用电磁辐射，其发出的信号在接触到物体后，会反射回微波动作传感器中的接收器，接着接收器分析此反射信号。如果房间内有物体移动，这些反射信号会与发射的信号不同，而微波动作传感器能够随时识别此变化。
透过更改微波动作传感器的编译程序方式可以减少错误警报的数量，而不必减少正确的正数，从而提高准确性，同时还提高了易用性。然而，这种方式仍存在许多误报，举例来说，屋内帷幔移动之类的事件可能会引起警报。另外，配备有与微波动作传感器相同的无线频谱的任何电子设备都可能影响到动作侦测。换句话说，由于从微波动作传感器发射的信号(以下称为侦测信号)与电子设备的频率相同，因此微波动作传感器的接收器可能同时接收到反射信号及来自电子设备的和干扰信号，因而造成误报。在此情况下，用户可以将电子设备放置在远离微波动作传感器的位置，但是，由于一般室内的空间有限，此种方式可能较不适用。
此外，现今许多电子设备都配备了无线局域网络(Wi-Fi)技术。例如，微波动作传感器和Wi-Fi设备集成在同一设备中。因此，在动作侦测期间无法避免相互干扰。
发明内容
因此，本发明的主要目的即在于提供一种自适应微波频率控制的动作侦测方法，以解决上述问题。
本发明揭露一种自适应微波频率控制的动作侦测方法，用于一微波动作传感器中，该动作侦测方法包含有：抑制用来进行动作侦测的一第一侦测信号的输出，其中该第一侦测信号是以一第一频率产生；判断在抑制该第一侦测信号的输出期间，是否在该第一频率侦测到一第一干扰信号；当判断在抑制该第一侦测信号的输出期间，在该第一频率侦测到该第一干扰信号，产生具有与该第一频率不同的一第二频率的一第二侦测信号，并抑制该第二侦测信号的输出；判断在抑制该第二侦测信号的输出期间，是否在该第二频率侦测到一第二干扰信号；以及当判断在抑制该第二侦测信号的输出期间，在该第二频率未侦测到该第二干扰信号，输出用于动作侦测的该第二侦测信号。
本发明另揭露一微波动作传感器，其中该微波动作传感器具自适应微波频率控制功能，以及可操作于一正常模式或一侦测模式，该微波动作传感器包含有：一振荡器，用来于该正常模式产生具有一第一频率的一第一侦测信号，以及于该侦测模式产生具有一第二频率的一第二侦测信号，其中该第一频率与第二频率不同；一传输放大器，耦接该振荡器，用来于该正常模式，放大该第一侦测信号及输出放大的该第一侦测信号，以进行动作侦测，以及于该侦测模式抑制该第一侦测信号的输出；一混频器，耦接该振荡器，用来于正常模式，根据该第一侦测信号及一反射信号，产生一第一混合信号，其中该反射信号是根据一物体的动作事件及该第一侦测信号而产生，以及用来于侦测模式，根据该第一侦测信号及一干扰信号，产生一第二混合信号；以及一侦测器，耦接该混频器及该振荡器，用来根据该第一混合信号及该第二混合信号，切换该微波动作传感器于该正常模式及该侦测模式之间。
附图说明
图1为本发明实施例一微波动作传感器的示意图。
图2为本发明实施例一动作侦测流程的示意图。
图3～6为本发明实施例一微波动作传感器的操作示意图。
图7～8为本发明实施例一微波动作传感器的流程示意图。
图9～12为本发明实施例一自适应微波频率控制的示意图。
图13为本发明实施例一微波动作传感器的示意图。
图14为本发明实施例一电子装置的示意图。
图15～16为本发明实施例一电子装置的操作示意图。
【符号说明】
10 微波动作传感器
100 处理单元
110 储存单元
120 通信接口单元
114 程序代码
20 流程
201～205 步骤
OSC 振荡器
TX-AMP 传输放大器
TX 发射器
RX 接收器
F1～F5、f1-f4 频率
30 干扰源
40 控制器
T1～T2 阈值
具体实施方式
以下实施例将参考附图详细描述，以使本领域技术人员能容易实现。本发明构思可以各种形式实施，而不限于本文阐述的实施例。为清楚起见，省略了对公知组件的描述，以及相同的附图标记表示相同的组件。
图1为本发明实施例一微波动作传感器10的示意图。微波动作传感器10包含有一处理单元100、一储存单元110以及一通信接口单元120。处理单元100可为一微处理器或一专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)。储存单元110可为任一数据储存装置，用来储存一程序代码114，并透过处理单元100读取及执行程序代码114。举例来说，储存单元110可为用户识别模块(subscriber identity module，SIM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存储器(random-access memory，RAM)、只读光盘存储器(CD-ROMs)、磁带(magnetic tapes)、软盘(floppy disks)、光学数据储存装置(opticaldata storage devices)等等，而不限于此。通信接口单元120可为无线收发器，用来根据处理单元100的处理结果，与其他装置交换信号。
请参考图2，其为本发明实施例一动作侦测流程20的示意图。流程20用于图1所示的微波动作传感器10。动作侦测流程20可编译为程序代码114，并包含有以下步骤：
步骤201：抑制用来进行动作侦测的一第一侦测信号的输出，其中该第一侦测信号是以一第一频率产生。
步骤202：判断在抑制该第一侦测信号的输出期间，是否在该第一频率侦测到一第一干扰信号。
步骤203：当判断在抑制该第一侦测信号的输出期间，在该第一频率侦测到该第一干扰信号，产生具有与该第一频率不同的一第二频率的一第二侦测信号，并抑制该第二侦测信号的输出。
步骤204：判断在抑制该第二侦测信号的输出期间，是否在该第二频率侦测到一第二干扰信号。
步骤205：当判断在抑制该第二侦测信号的输出期间，在该第二频率未侦测到该第二干扰信号，输出用于动作侦测的该第二侦测信号。
根据动作侦测流程20，当微波动作传感器10侦测到非预期的干扰信号时，如从Wi-Fi装置或其他微波动作传感器，微波动作传感器10改变侦测信号的频率(如从第一频率变更为第二频率)，以避免在动作侦测期间内的干扰发生。简单来说，微波动作传感器10采用自适应微波频率控制，藉以降低干扰信号所造成的误触警报。
图3～6为本发明实施例一微波动作传感器10侦测物体动作的示意图。微波动作传感器10可操作于正常模式或侦测模式，其包含有振荡器OSC、传输放大器TX-AMP、混频器及侦测器。在一实施例中，传输放大器TX-AMP透过微波动作传感器10的一传输节点，耦接发射器TX。混频器透过微波动作传感器10的接收节点，耦接接收器RX。在另一实施例中，微波动作传感器10包含有发射器TX及接收器RX。如图3所示，在物体动作侦操作的正常模式下，振荡器OSC产生振荡频率F1的振荡信号(在本文中称为侦测信号)、传输放大器TX-AMP可切换至放大模式，用来放大侦测信号，并输出侦测信号至发射器TX。换句话说，传输放大器TX-AMP可切换至放大模式以放大侦测信号，藉由例如透过增加传输放大器TX-AMP的增益、启动或打开传输放大器TX-AMP，或将放大的侦测信号从接地点切换到发射器TX。在一实施例中，传输放大器TX-AMP可透过混合另一个具有不同于振荡频率F1的侦测信号，来放大侦测信号。发射器TX传送放大后的侦测信号，以侦测物体动作。简言之，侦测信号被传输放大器TX-AMP放大之后，会接着由发射器TX传送出去。一般来说，混频器根据接收到具有频率F1的侦测信号及由接收器RX所接收，具有频率F2的反射信号，产生混合信号，其中反射信号是由物体反射侦测信号而产生。频率F2可以是接近振荡频率F1并且由于物体的动作而具有微小的频移。然而，接收器RX可能会接收到具有频率F3的干扰信号，其中频率F3基本上等于振荡频率F1或频率F2，因此混合信号会包含干扰成份。侦测器根据混合信号的信号强度与默认阈值，判断是否有动作事件发生。举例来说，若混合信号的信号强度大于默认阈值，侦测器判断有动作事件发生。另一方面，若混合信号的信号强度小于默认阈值，侦测器判断没有动作事件发生。由上述可知，由于混合信号可能包含非预期的具有频率F3的干扰信号，侦测器可能会误判有动作事件发生，造成误报。在此情况下，侦测器可切换微波动作传感器10在正常模式及侦测模式之间。
如图4所示的侦测模式，传输放大器TX-AMP抑制具有频率F1的侦测信号的输出。换句话说，传输放大器TX-AMP可切换至抑制模式，藉由例如减少传输放大器TX-AMP的增益、停止或关闭传输放大器TX-AMP、衰减或不输出侦测信号，或将侦测信号分流到接地点，藉以实现抑制侦测信号的输出。因此，发射器TX仅能传送微弱的侦测信号或甚至不发送侦测信号。值得注意的是，由于微弱的侦测信号被发送或是不发送侦测信号，接收器RX也只会接收到微弱的反射信号，或是不会接收到反射信号。因此，接收器RX接收到的具有足够信号强度与频率F3(基本上等于频率F1或频率F2)的任何信号可被视为是干扰源产生的干扰信号，例如Wi-Fi路由器或另一个微波动作传感器。在此情况下，侦测器判断混合信号的信号强度是否大于默认阈值。若混合信号的信号强度小于默认阈值，侦测器判断没有干扰发生，并切换微波动作传感器10从侦测模式至正常模式。换句话说，振荡器OSC产生振荡信号以作为具有频率F1的侦测信号，传输放大器TX-AMP放大侦测信号，并输出放大后的侦测信号至发射器TX，接着发射器TX传送放大后的具有频率F1侦测信号来侦测物体动作。
另一方面，如图5所示，若混合信号大于默认阈值，侦测器判断侦测到干扰信号，接着控制振荡器产生具有与振荡频率F1不同的振荡频率F4的侦测信号。因此具有频率F3(基本上等于频率F1或频率F2)的干扰信号应不会被接收器RX接收及侦测到。同时，传输放大器TX-AMP抑制具有振荡频率F4的侦测信号的输出，以及侦测器比较混合信号的信号强度与默认阈值，判断在振荡频率F4是否有干扰发生。若在振荡频率F4未侦测到干扰信号，侦测器将微波动作传感器10从侦测模式切换至正常模式，如图6所示。因此，振荡器OSC产生振荡信号以作为具有振荡频率F4的侦测信号，以及传输放大器TX-AMP放大振荡频率F4的侦测信号，并传送至发射器TX，以发射用来侦测物体动作的具有频率F4的侦测信号。反之，若在振荡频率F4侦测到干扰信号，侦测器控制振荡器OSC改变产生的振荡频率，并重复上述步骤，直到没有侦测到干扰信号。
图7～8为本发明实施例一微波动作传感器的流程示意图。微波动作传感器10的运作方式可归类为动作侦测流程。如图7所示，微波动作传感器10被启始并操作于正常模式。在开始物体动作侦测之前，侦测器切换微波动作传感器10至侦测模式，使传输放大器TX-AMP抑制侦测信号。换句话说，传输放大器TX-AMP被切换至前述的抑制模式，或是微波动作传感器10的物体动作侦测功能被关闭。在侦测模式下，若输入至侦测器的混合信号的信号强度超过默认阈值T1，侦测器控制振荡器OSC变更侦测信号的频率(如图5所示的从振荡频率F1至振荡频率F4)。若输入至侦测器的混合信号的信号强度没有超过默认阈值T1，侦测器切换微波动作传感器10至正常模式。因此，传输放大器TX-AMP被启动与切换至上述的放大模式，即微波动作传感器10的物体动作侦测功能被开启。另一方面，在正常模式下，若输入至侦测器的混合信号的信号强度超过默认阈值T2，侦测器判断侦测到物体。反之，若输入至侦测器的混合信号的信号强度没有超过默认阈值T2，侦测器判断未侦测到物体。
此外，如图8所示，当侦测器在预设期间内持续侦测到物体(如输入至侦测器的混合信号的信号强度持续大于默认阈值T2)，侦测器将微波动作传感器10从正常模式切换至侦测模式，以抑制传输放大器TX-AMP的输出，或关闭微波动作传感器10的物体动作侦测功能。
在一实施例中，振荡器OSC可为自激振荡器，即利用频率偏移方式，操作于目标频率。因此，当侦测器控制振荡器OSC改变侦测信号的频率(如图5所示的从振荡频率F1至振荡频率F4)，振荡器OSC可以根据预定的频率间距来进行逐步调整频率、或根据一组预定的频率调整步骤来进行逐步频率调整操作，以产生不同频率的侦测信号。换句话说，由于无法精确控制微波动作传感器10的自激振荡器的频率，振荡器OSC可以使用预定的频率间距或者以一组预定的频率调整步骤，来重复改变频率，直到没有侦测到干扰信号。
关于自适应频率控制的实际应用，请参见图9～12。在图9中，振荡器OSC根据默认的频率间距，逐步减少振荡频率。换句话说，振荡器OSC透过移动预定的频率来改变振荡频率。举例来说，振荡频率从频率f1变更至频率f2，接着侦测器判断是否有干扰发生在频率f2(如上述透过比较混合信号的信号强度与默认阈值)。若侦测器在频率f2没有侦测到干扰信号，侦测器将微波动作传感器10从侦测模式，切换至正常模式，以在频率f2侦测物体动作。相反的，若侦测器在频率f2侦测到干扰信号，侦测器控制振荡器OSC将振荡频率从频率f2变更至频率f3，再进行干扰信号侦测。换句话说，微波动作传感器10重复振荡频率移位操作，直到在振荡频率中未发生干扰现象。
在图10中，振荡器OSC根据默认的频率间距，逐步增加振荡频率。也就是说，振荡器OSC透过移动默认的频率间距来改变振荡频率，因此振荡频率从频率f1变更为频率f2，同理，如果在频率f2发生干扰则再变为频率f3，并以此类推。
在图11中，振荡器透过一组预定的频率调整步骤，变更振荡频率。举例来说，振荡器OSC将振荡频率从频率f1降低为频率f2(如减少默认的频率间距)，接着再将振荡频率从频率f2增加为频率f3(如增加二倍默认的频率间距)，并以此类推。同理，如图12所示，振荡器OSC可将振荡频率从频率f1增加为频率f2(如增加默认的频率间距)，接着再将振荡频率从频率f2减少为频率f3(如减少二倍默认的频率间距)。换句话说，微波动作传感器10重复振荡频率移位操作直到在振荡频率中没有干扰发生，以有效地减少因非预期的干扰信号所引起的误报。
图13为本发明实施例一微波动作传感器的示意图。在图13中，低通滤波器107耦接混频器及侦测器，以根据默认的截止频率，过滤混合信号，以避免超出频率范围的干扰信号。此外，为了实现传输放大器TX-AMP切换到抑制模式或关闭微波动作传感器10的物体动作侦测功能，本发明提出开关108耦接到传输放大器TX-AMP，用来将传输放大器TX-AMP切换到放大模式(即连接到发射器TX)以在正常模式下输出侦测信号，以及将传输放大器TX-AMP切换到抑制模式(即通过电阻器106耦接接地点GND)，以在侦测模式下停止输出侦测信号。
请参见图14，其为本发明实施例一电子装置140的示意图。电子装置140包含微波动作传感器10、干扰源30(如Wi-Fi路由器)及控制器40(如前述的微控制器)。值得注意的是，控制器40用来控制微波动作传感器10的频率设定。详细来说，控制器40能够获得由干扰源30使用的无线通道(radio channel)占据(occupied)高频侧或低频侧。因此，当干扰源30使用的无线通道占据高频侧，控制器40能够控制微波动作传感器10(例如通过侦测器)降低工作频段，或者当干扰源30使用的无线通道占据低频侧，则控制微波动作传感器10增加工作频段。换句话说，透过微波动作传感器10改变振荡频率，以更有效地减少干扰引起的误报。
进一步来说，当微波动作传感器10的振荡器OSC以自激振荡器(free-runningoscillator)实作时，电子装置140的控制器40无法得知微波动作传感器10正确的工作频率，但是可知道微波动作传感器10占用了哪个Wi-Fi通道。请参见图15，举例来说，Wi-Fi信道最低信道是在5.725GHz，以及最高通道是在5.875GHz。因此，振荡器OSC不应移动振荡频率至小于Wi-Fi最低信道(如5.725GHz)和超过Wi-Fi最高通道(如5.875GHz)。此外，如图16所示，当控制器40确定干扰源30在高频侧操作，控制器40控制微波动作传感器10/振荡器OSC降低振荡频率(如上述的预定频率间距)。另一方面，当控制器40确定干扰源30未在高频侧操作，控制器40进一步判断干扰源30是否在低频侧操作。如果是，控制器40控制微波动作传感器10/振荡器OSC增加振荡频率。否则，控制器40控制微波动作传感器10/振荡器OSC增加或减少振荡频率(如上述的预定频率调整步骤)。关于预定频移的详细描述可参见上述，在此不再赘述。
上述所有步骤，包含所建议的步骤，可透过硬件、韧体(即硬件装置与计算机指令的组合，硬件装置中的数据为只读软件数据)或电子系统等方式实现。举例来说，硬件可包含模拟、数字及混合电路(即微电路、微芯片或硅芯片)。电子系统可包含片上系统(systemon chip，SOC)、系统封装(system in package，Sip)、计算机模块(computer on module，COM)及微波动作传感器10。
综上所述，本发明提供具有自适应微波频率控制功能的微波动作侦测方法，以降低干扰源造成的误报。详细来说，本发明提出在侦测模式下，抑制传输放大器的输出，借以有效判断是否有干扰源的存在。因此，微波动作传感器可据以调整侦测信号的频率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请权利要求所做的等同变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (20)

1.一种自适应微波频率控制的动作侦测方法，其特征在于，用于一微波动作传感器中，该动作侦测方法包含有：
抑制用来进行动作侦测的一第一侦测信号的输出，其中该第一侦测信号是以一第一频率产生；
判断在抑制该第一侦测信号的输出期间，是否在该第一频率侦测到一第一干扰信号；
当判断在抑制该第一侦测信号的输出期间，在该第一频率侦测到该第一干扰信号，产生具有与该第一频率不同的一第二频率的一第二侦测信号，并抑制该第二侦测信号的输出；
判断在抑制该第二侦测信号的输出期间，是否在该第二频率侦测到一第二干扰信号；以及
当判断在抑制该第二侦测信号的输出期间，在该第二频率未侦测到该第二干扰信号，输出用于动作侦测的该第二侦测信号。
2.如权利要求1所述的动作侦测方法，其特征在于，其中判断在抑制该第一侦测信号的输出期间，是否在该第一频率侦测到该第一干扰信号的步骤包含有：
在抑制该第一侦测信号的输出期间，判断该微波动作传感器是否接收到视为该第一干扰信号的一第一信号；以及至少以下步骤之一
当在抑制该第一侦测信号的输出期间，该微波动作传感器未接收到该第一信号，判断未在该第一频率侦测到该第一干扰信号；
当在抑制该第一侦测信号的输出期间，该微波动作传感器接收到该第一信号，但一第一混合信号的信号强度低于一第一阈值，判断未侦测到该第一干扰信号，其中该第一混合信号是根据该第一侦测信号及接收到的该第一信号产生；以及
当在抑制该第一侦测信号的输出期间，该微波动作传感器接收到该第一信号，但该第一混合信号的信号强度高于该第一阈值时，判断侦测到该第一干扰信号。
3.如权利要求2所述的动作侦测方法，其特征在于，其中在抑制该第一侦测信号的输出期间，判断该微波动作传感器是否接收到视为该第一干扰信号的该第一信号的步骤包含有：
对该第一混合信号进行一低通滤波操作；
当该第一混合信号的一第四频率低于该低通滤波操作的一第一截止频率，判断该微波动作传感器接收到该第一信号；以及
当该第一混合信号的该第四频率高于该第一截止频率，判断该微波动作传感器未接收到该第一信号；
其中，判断在抑制该第二侦测信号的输出期间，是否在该第二频率侦测到该第二干扰信号的步骤包含有：
在抑制该第二侦测信号的输出期间，判断该微波动作传感器是否接收到视为该第二干扰信号的一第二信号；
对一第二混合信号进行该低通滤波操作，其中该第二混合信号是根据该第二侦测信号及接收到的该第二信号产生；
当该第二混合信号的一第五频率低于该低通滤波操作的一第二截止频率，判断该微波动作传感器接收到该第二信号；以及
当该第二混合信号的该第五频率高于该第二截止频率，判断该微波动作传感器未接收到该第二信号。
4.如权利要求1所述的动作侦测方法，其特征在于，其中抑制用来进行动作侦测的该第一侦测信号的输出的步骤有：
周期性地停止输出该第一侦测信号；或
降低该第一侦测信号的一输出功率。
5.如权利要求1所述的动作侦测方法，其特征在于，更包含有：
当在抑制该第一侦测信号的输出期间，在该第一频率未侦测到该第一干扰信号，输出用于动作侦测的该第一侦测信号；
接收对应输出后的该第一侦测信号的一反射信号；以及
当一第三混合信号的信号强度在一时间周期内，持续高于一第三阈值，抑制该第一侦测信号的输出，其中该第三混合信号是根据该第一侦测信号及接收到的该反射信号产生。
6.如权利要求1所述的动作侦测方法，其特征在于，其中当判断在抑制该第一侦测信号的输出期间，在该第一频率侦测到该第一干扰信号，产生具有与该第一频率不同的该第二频率的该第二侦测信号的步骤包含有：
根据一第一频率间距或一第一组频率调整步骤，减少或增加该第一侦测信号的该第一频率，以产生该第二侦测信号；以及
其中该动作侦测方法更包含有：
当在抑制该第二侦测信号的输出期间，在该第二频率侦测到该第二干扰信号，产生具有一第三频率的一第三侦测信号，其中该第三频率与该第一及第二频率不同；以及
根据一第二频率间距或一第二组频率调整步骤，减少或增加该第二侦测信号的该第二频率，以产生该第三侦测信号。
7.如权利要求6所述的动作侦测方法，其特征在于，其中根据该第一频率间距或该第一组频率调整步骤，减少或增加该第一侦测信号的该第一频率，以产生该第二侦测信号，或根据该第二频率间距或该第二组频率调整步骤，减少或增加该第二侦测信号的该第二频率，以产生该第三侦测信号的步骤包含有：
根据一第一频率间距减少该第一侦测信号的该第一频率，以产生该第二侦测信号；以及
根据一第二频率间距增加该第二侦测信号的该第二频率，以产生该第三侦测信号；或
根据该第一频率间距增加该第一侦测信号的该第一频率，以产生该第二侦测信号；以及
根据该第二频率间距减少该第二侦测信号的该第二频率，以产生该第三侦测信号。
8.如权利要求1所述的动作侦测方法，其特征在于，更包含有：
当在抑制该第一侦测信号的输出期间，在该第一频率未侦测到该第一干扰信号，输出用于动作侦测的该第一侦测信号；
接收对应输出后的该第一侦测信号的一反射信号；以及
根据一第三混合信号的信号强度，判断是否侦测到一物体，其中该第三混合信号是根据该第一侦测信号及接收到的该反射信号产生。
9.如权利要求1所述的动作侦测方法，其特征在于，更包含有：
当在抑制该第二侦测信号的输出期间，在该第二频率侦测到该第二干扰信号，产生具有一第三频率的一第三侦测信号，其中该第三频率与该第一及第二频率不同。
10.如权利要求1所述的动作侦测方法，其特征在于，其中判断在抑制该第二侦测信号的输出期间，是否在该第二频率侦测到该第二干扰信号的步骤包含有：
在抑制该第二侦测信号的输出期间，判断该微波动作传感器是否接收到视为该第二干扰信号的一第二信号；以及至少以下步骤之一
当在抑制该第二侦测信号的输出期间，该微波动作传感器未接收到该第二信号，判断未在该第二频率侦测到该第二干扰信号；
当在抑制该第二侦测信号的输出期间，该微波动作传感器接收到该第二信号，但一第二混合信号的信号强度低于一第二阈值，判断未侦测到该第二干扰信号，其中该第二混合信号是根据该第二侦测信号及接收到的该第二信号产生；以及
当在抑制该第一侦测信号的输出期间，该微波动作传感器接收到该第二信号，但该第二混合信号的信号强度高于一第二阈值时，判断侦测到该第二干扰信号。
11.如权利要求1所述的动作侦测方法，其特征在于，其中当判断在抑制该第一侦测信号的输出期间，在该第一频率侦测到该第一干扰信号，产生具有与该第一频率不同的该第二频率的该第二侦测信号的步骤包含有：
判断一干扰源所占用的一无线通道是在高频侧或低频侧，其中该第一干扰信号是由该干扰源产生，以及该第一干扰信号的该第一频率在该无线信道内；
当判断该干扰源所占用的该无线通道在高频侧，根据一第一频率间距或一第一组频率调整步骤，减少该第一侦测信号的该第一频率，以产生该第二侦测信号；以及
当判断该干扰源所占用的该无线通道在低频侧，根据一第二频率间距或一第二组频率调整步骤，增加该第一侦测信号的该第一频率，以产生该第二侦测信号。
12.如权利要求11所述的动作侦测方法，其特征在于，其中该干扰源是一无线局域网络设备或其他微波动作传感器。
13.一微波动作传感器，其特征在于，其中该微波动作传感器具自适应微波频率控制功能，以及可操作于一正常模式或一侦测模式，该微波动作传感器包含有：
一振荡器，用来于该正常模式产生具有一第一频率的一第一侦测信号，以及于该侦测模式产生具有一第二频率的一第二侦测信号，其中该第一频率与第二频率不同；
一传输放大器，耦接该振荡器，用来于该正常模式，放大该第一侦测信号及输出放大的该第一侦测信号，以进行动作侦测，以及于该侦测模式抑制该第一侦测信号的输出；
一混频器，耦接该振荡器，用来于正常模式，根据该第一侦测信号及一反射信号，产生一第一混合信号，其中该反射信号是根据一物体的动作事件及该第一侦测信号而产生，以及用来于侦测模式，根据该第一侦测信号及一干扰信号，产生一第二混合信号；以及
一侦测器，耦接该混频器及该振荡器，用来根据该第一混合信号及该第二混合信号，切换该微波动作传感器于该正常模式及该侦测模式之间。
14.如权利要求13所述的该微波动作传感器，其特征在于，其中该侦测器更用来当该第一混合信号的信号强度在一时间周期内持续大于一第一阈值，将该微波动作传感器从该正常模式切换至该侦测模式，以及用来当该第二混合信号的信号强度小于一第二阈值，将该微波动作传感器从该侦测模式切换至该正常模式。
15.如权利要求13所述的该微波动作传感器，其特征在于，更包含有：
一低通滤波器，耦接该混频器及该侦测器，用来根据一默认截止频率，过滤该第一混合信号及该第二混合信号。
16.如权利要求13所述的该微波动作传感器，其特征在于，更包含有：
一切换器，耦接该传输放大器，用来于该正常模式，将该传输放大器切换至一放大模式，以输出该第一侦测信号，以及于该侦测模式，将该传输放大器切换至一抑制模式，以抑制该第一侦测信号输出。
17.如权利要求13所述的该微波动作传感器，其特征在于，其中该振荡器用来根据一频率间距或一组频率调整步骤，减少或增加该第一侦测信号的该第一频率，以产生该第二侦测信号。
18.如权利要求17所述的该微波动作传感器，其特征在于，其中该振荡器用来根据一第一频率间距，减少该第一侦测信号的该第一频率，以产生该第二侦测信号，以及更用来根据一第二频率间距，增加该第二侦测信号的该第二频率，以产生一第三侦测信号；或用来根据该第一频率间距，增加该第一侦测信号的该第一频率，以产生该第二侦测信号，以及更用来根据该第二频率间距，减少该第二侦测信号的该第二频率，以产生该第三侦测信号。
19.如权利要求13所述的该微波动作传感器，其特征在于，其中该侦测器用来当该第一混合信号的信号强度大于一阈值，判断侦测到该物体，以及当该第一混合信号的信号强度小于该阈值，判断未侦测到该物体。
20.如权利要求13所述的该微波动作传感器，其特征在于，其中该振荡器是一自激振荡器，以及基于频率偏移方式，操作一目标频率。
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