CN110731089A - 数据传输装置和一车辆用数据传输方法 - Google Patents

Abstract

所述发明涉及一种用于在一车辆(12)通信网络(11)中传输数据的数据传输装置(1)，该装置包括：一数据接收装置(2)，一数据处理装置(3)，其中，数据处理装置(3)设置用于，基于一预定条件经由一过滤器装置(7)对接收到的数据进行过滤，以及其中，数据处理装置(3)设置用于，由过滤后得到的数据生成至少一个具有至少一个参数的数据对象，其中，数据处理装置(3)还设置用于，检查是否所述至少一个数据对象的至少一个参数的一状态信息相对于至少一个所述数据对象的至少一个所述参数的一状态信息已在一较早时间点发生了改变，以及其中，数据处理装置(3)还设置用于，将至少一个数据对象的至少一个参数经改变的状态信息传输给数据应用装置(6)。

Description

数据传输装置和一车辆用数据传输方法

技术领域

本发明涉及一种用于在一车辆通信网络中传输数据的数据传输装置。

背景技术

目前，基于IEEE 802.11p标准的车辆用车对外界信息交互(V2X)通信被引入市场。车对外界信息交互(V2X)通信提高了车辆数字通信能力，旨在提高参与交通的交通参与者的安全性，并优化交通流量。车对外界信息交互(V2X)通信中，数据在各单一参与者之间无线传输。各单一交通参与者通常被设置为控制装置。无线传输通常以大约每秒钟6兆字节的数据传输率进行。在此，要传输的数据还根据ASN.1标准额外编码，其中，部分甚至使用所谓的“压缩编码规则”。如果待传输数据要在一控制装置中与其它数据，诸如其它传感器的周围环境数据进行合并，则会明显增加车辆中待传输的数据量。为此，需要例如一以太网或Flexray通信总线等功能强大、但昂贵的通信总线来连接车辆中所涉及的控制装置。通常一车载通信网络内使用的一控制器区域网络(CAN)总线系统其每秒500千字节的最大带宽，不再能满足各控制装置间一周围环境传感器合并时那种数据量的传输要求。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种一车辆用的数据传输装置，通过该装置，可在使用一成本经济合理的通信总线的同时，在车辆中一车对外界信息交互(V2X)控制装置和其他控制装置之间实现高数据传输率的数据传输。

根据本发明所述，该任务通过独立权利要求的特征解决。本发明有益的实施方式是从属权利要求、描述以及图示的标的。

根据一第一观点，本发明涉及一种用于在一车辆用通信网络中传输数据的数据传输装置，该装置包括一带一天线装置的数据接收装置，用于接收由一数据发送装置传输的数据，该装置还包括一数据处理装置，该装置用于处理接收到的、可通过一第一通信接口从数据接收装置传输到数据处理装置的数据，其中，数据处理装置经由一第二通信接口可与至少一个数据应用装置相连接，用于传输经处理的数据，其中，数据处理装置设置用于，基于一预定条件经由一过滤器装置过滤接收到的数据，以及其中，数据处理装置设置用于，由过滤后得到的数据生成带有至少一个参数的至少一个数据对象，其中，所述数据处理装置还设置用于，检查所述至少一个数据对象的至少一个参数的一状态信息相对于至少一个所述数据对象的至少一个所述参数的一状态信息是否已在一较早时间点发生了改变，以及其中，所述数据处理装置还设置用于，将至少一个数据对象的至少一个参数经改变的状态信息传输给数据应用装置。

所述车辆可是一机动车辆，尤其是一轿车、一货车、一摩托车、一电动机动车辆或一混合动力机动车辆。

在此，一数据对象可从大量接收到的、从数据发送装置传输给车辆的讯息或消息生成。在此，数据发送装置可设置为也可被称为第二车辆的另一车辆。数据发送装置也可被设置为例如一交通指示灯或一发射天线等一基础设施装置，或例如一行人或一骑自行车者等一(移动)交通参与者的通信装置，这些装置通过一空中接口将多个消息或讯息传输给车辆。然后，这些讯息或消息由车辆数据传输装置的数据接收装置接收。

在此，接收到的讯息或消息可在数据传输装置中通过一级预过滤。这意味着，从一接收到的讯息集中，仅过滤出与一所述相关的和要建立的数据对象相关的讯息。在此，可将要使用的数据对象数量减少到例如十个数据对象，其数据和/或其更新的增量信息将被发送到各相应的数据处理装置。

本发明的基本想法是，在将至少一个数据对象的数据通过相应压缩经由第二通信接口从数据处理装置传输到数据应用装置之前，首先通过一项查询检查，是否一至少一数据对象的一个或多个参数的一状态信息相对于一先前的查询时间点发生了变化。如果是这种情况，则仅通过第二通信接口传输状态信息的变化，即通过第二通信接口对至少一个数据对象的一个或多个所涉及参数一先前状态信息和一当前或较新状态信息之间的一增量进行传输。即总是仅传输有关至少一个数据对象一个或多个参数的一个先前或较旧状态信息的最新信息，即所谓的增量信息。

由此实现的优点是，由于不总是传输所述至少一个数据对象的一个或多个参数的所有状态信息，所以可在数据传输中节省宝贵的带宽。由此，就是在一高数据流量情况中，也可继续将诸如一控制器区域网络(CAN)总线等限定或设计用于一特定数据带宽的、但成本费用经济合理的通信总线用于一车辆用的车对外界信息交互(V2X)通信系统。由此，在一车对外界信息交互(V2X)通信系统中一诸如周围环境传感器的合并等数据密集型应用也可在使用一控制器区域网络(CAN)总线的情况下以经济合理的成本费用高效实现。

此外，利用本发明所述数据传输装置还可达到的优点是，由于压缩，每个所定义周期要传输的数据量被减少或限制到一必要的最小限度，所以在所述数据从数据传输装置实际传输到所涉及数据应用装置之前，通过数据的相应压缩，一通信总线形式的通信接口可供使用的带宽可得到最佳利用。

根据本发明一实施方式，数据处理装置包括一存储装置，以存储所生成的至少一个数据对象。由此实现的优点是，可存储要生成的至少一个数据对象以及至少一个数据对象的至少一个参数的状态信息。以此方式，数据处理装置可检测至少一个数据对象的至少一个参数的状态信息的变化，其方法是，其中至少一个较早时间点的数据对象的至少一个参数的状态信息被存储在存储装置中，与一当前时间点的至少一个数据对象的至少一个参数的状态信息进行比较。以此方式，可以简单、有效的方式检测至少一个数据对象的至少一个参数的一经改变状态信息与一先前查询时间点或较早查询时间点比较得出的相关增量。

根据本发明一实施方式，数据处理装置有一处理器。由此实现的优点是，从接收到的、作为从数据发送装置传输给数据传输装置的讯息或消息的数据中可生成包含一个或多个参数的一个或多个数据对象。这些参数中的每一个又包括至少一个其值可相应改变的状态信息。一参数例如可是一车灯的状态。其状态改变了，例如所涉及车灯关闭了，则该参数的状态信息也发生变化。

根据本发明一实施方式，数据处理装置设置用于，如果数据传输装置确定，第一次执行向数据应用装置传送至少一个数据对象时，将至少一个数据对象的一参考数据对象传送到数据应用装置。由此实现的优点是，所生成数据对象的一完整数据记录仅须唯一一次传送给数据应用装置，并在至少一个数据对象的一个参数的一个状态信息的每一次改变时，不必同时或重新传输其他数据对象的所有数据。数据应用装置设置用于，例如以一所谓的参考表格或一存储数据对象及其数据清单等一适当方式存储发送给所述装置的各数据对象的完整数据记录。在一这类参考表格中写入各相应数据对象的参数的各相应状态信息传输到数据应用装置的改变。由此，存储在参考表中的数据对象及其数值，即这些所存储数据对象的参数的状态信息不断得以更新。

根据本发明一实施方式，第二通信接口设置为一通信总线，尤其是一控制器区域网络(CAN)总线。由此实现的优点是，可在车对外界信息交互(V2X)通信系统中使用一成本费用经济合理的通信总线，用以传输至少一个数据对象，并可完成和执行诸如一传感器汇集等数据密集型应用。由此，不再需要使用功能更强劲，但也更昂贵的通信总线系统。

根据本发明一实施方式，数据处理装置设置用于，基于可由一时钟发生器生成的一时钟信号，将所生成的至少一个数据对象在数据处理装置上以所定义的，尤其是可调节的时间周期传输到数据应用装置。由此实现的优点是，在一所定义时间后，例如在10秒后，使发送控制装置，即数据处理装置的数据与接收控制装置，即数据应用装置的数据同步。另一种可能性是，在对至少一个数据对象的至少一个参数的一状态信息进行所定义数量的改变后，例如在100次传输后，重新将与现有数据对象有关的所有信息以及各相应的状态信息发送给所属参数。以此方式，可确保整个系统的鲁棒性。但是，另一种方法也可包括，在以字节为单位一定数量的增量传输数据量后，即传输各单一数据对象的参数的一状态信息改变后，重新在一所定义时间点将数据处理装置上存在的所有数据对象的一整个数据记录传输到数据应用装置。

根据本发明一实施方式，数据应用装置包括一存储装置，用于以一预定数据格式存储接收到的至少一个数据对象。由此实现的优点是，可在一任意时间点调用以一预先规定数据格式存储的数据对象，及其当前状态，包括一预先规定的细节程度，即例如一所定义数量的信息字节，也可从其他控制装置调用。

根据本发明一实施方式，用于存储接收到的至少一个数据对象的数据应用装置的预定数据格式设置为可由数据应用装置建立的一清单或一表格。由此实现的优点是，一这类表格也被称为参考表格，它根据一可定义的系统分类学存储了发送到数据应用装置的所有数据对象。由此，该表格的内容，即各单一数据对象，可明确定位或通过表格地址加以交互，尤其是对数据应用装置中的其他控制装置也是如此。

根据本发明一实施方式，至少一个数据对象的至少一个参数包括关于数据发送装置一位置和/或一时间说明和/或一速度的一则信息。由此实现的优点是，通过将数据传输到数据传输装置，也传输了数据传输装置的相应属性或例如数据发送装置的一位置说明或一速度说明或一技术组件状态等状态信息。在此，这些要传输的数据发送装置的属性或状态信息，即各相应位置、时间说明或速度等的格式，可具有显著差异：因此，时间说明可以一绝对世界时间给出，并可省略那些指示一确切或特定日期的位定义。在一位置信息中，例如可省略高位。由此尽管一位置例如每5公里重复一次。但在接收范围例如小于2.5公里情况下，仍可从现有剩余数据中明确重现发射装置的位置。

对从数据处理装置传输到数据应用装置的数据量的进一步优化可如下进行：

例如，如果在一数据应用装置的接收装置和/或在一所生成数据对象速度值的接收控制装置中，一绝对位置与一绝对时间戳一起被存储在一表格中，如果该表格以一相应大的时间段，在此例如几秒钟，就够进行记录，这就够了。然后，要从数据处理装置传输到数据应用装置的数据可在该表格中获取一参考，以便按下列方式优化数据的传输：

在一已存储在数据应用装置中的系统时间仅传输一改变或一增量，其中，在数据传输的时间点，所述系统时间被应用在通信总线上。

使用例如从一角度说明和一间隔距离或各空间轴的一间隔距离等一相对位置，其中，一(外部)对象的相对位置是指，在数据接收装置接收各相应讯息或消息时间点的位置。

使用数据传输装置一相对速度的说明，其中，所述相对速度是指，在通过数据接收装置从数据发送装置接收各相应讯息或消息这一时间点的相对速度。

根据本发明一实施方式，在至少一个数据对象的至少一个参数的一位置说明中，经改变的状态信息表示在一所定义时间点的数据发送装置的一相对位置。由此实现的优点是，基于事先已被存储在一数据应用装置表格中的绝对位置的说明，只须传输有关一规定对象位置的一部分信息，由此减少了要传输到数据应用装置的数据量。

根据本发明一实施方式，在至少一个数据对象的至少一个参数的一时间说明中，经改变的状态信息表示与数据传输装置系统时间的一区别。由此实现的优点是，基于事先已被存储在一数据应用装置表格中的一绝对时间的说明，只须传输有关一时间说明的一部分信息，由此同样减少了要传输到数据应用装置的数据量。

根据本发明一实施方式，在数据对象的至少一个参数的一速度说明中，经改变的状态信息表示在一所定义时间点的数据发送装置的一相对速度。由此实现的优点是，基于事先已被存储在一数据应用装置表格中的绝对速度的说明，只须传输有关数据发送装置一规定速度的部分信息、一相对速度说明，由此减少了要传输到数据应用装置的数据。

根据本发明一实施方式，至少一个数据对象的至少一个参数包括关于数据发送装置一技术组件的一状态信息。由此实现的优点是，仅传输一技术组件的一状态变化，例如车辆一规定灯的一灯光状态，而不会在传输给数据应用装置的每个消息中不断传输所有车灯的状况或状态。

根据本发明一实施方式，数据处理装置设置用于，在至少一数据对象的至少一个参数的状态信息改变一预先规定的传输次数后或在向数据应用装置传输的一预先规定的持续时间后，传输存储在数据处理装置的存储装置中的至少一个数据对象的当前信息。由此实现的优点是，以所定义的时间间隔，将发送数据的控制装置，即数据处理装置中数据对象的数据与接收控制装置，即数据应用装置中数据对象的数据进行同步，这会提高整个系统的鲁棒性。

根据本发明一实施方式，数据处理装置设置用于，从接收到的数据生成一第一数据对象和至少一第二数据对象。由此实现的优点是，车辆接收到的多个讯息根据所定义的标准，例如通过一相应的预过滤，被组合在一起，并被处理成一个或多个数据对象，然后被传输到数据应用装置。由此可更有效地传输大量数据，并最佳利用现有带宽。

根据一第二观点，本发明涉及一种用于在一车辆通信网络内传输数据的方法，其中，数据传输装置包括一数据接收装置，一可经由一第一通信接口与一数据接收装置相连接的数据处理装置以及至少一个可经由第二通信接口与数据处理装置相连接的数据应用装置，所述方法包括以下步骤：经由数据接收装置接收由一数据发送装置传输的数据；通过数据处理装置基于一预先规定的条件对接收到的数据进行过滤；通过数据处理装置从经过滤的数据中生成至少一个数据对象，其中，至少一个所生成的数据对象具有至少一个参数；通过数据处理装置检查，至少一个数据对象的至少一个参数的一状态信息是否相对于至少一个所述数据对象的至少一个所述参数的一状态信息在较早时间点已改变；并将至少一个数据对象的至少一个参数经改变的状态信息发送给数据应用装置。利用根据本发明所述方法，可实现上面已经描述的优点。

根据一第三观点，本发明涉及一种带有一用于在车辆一通信网络中传输数据的数据发送装置的车辆。

本发明可在软件和/或硬件中实现。

附图说明

根据附图详细说明其它实施例。其中：

图1以一示意图方式图示根据本发明一实施方式的一车载数据传输装置；

图2在一车辆通信网络内借助一数据传输装置传输数据的方法示意图。

具体实施方式

图1以示意图方式展示用于在一车辆12的一通信网络11中传输数据的一数据传输装置1的实施方式，该通信网络可设置为一车对外界信息交互(V2X)通信网络。根据本发明的宗旨，车辆12在此可被看作是一第一车辆。在此，通信网络11可是(第一)车辆12一整合的固定组成部分。根据图1所示数据传输装置1包括具有一天线装置13的一数据接收装置2，用于接收由一数据发送装置15传输的数据。

在此，所述数据发送装置15可设置为也可被称为第二车辆14的另一车辆。然而，数据发送装置15也可被设置为例如一交通指示灯或一发射天线等一基础设施装置，或例如一行人或一骑自行车者等一(移动)交通参与者的通信装置，这些装置通过一空中接口将多个消息或讯息传输到所述第一车辆12。

根据本发明的宗旨，从数据发送装置15传输到数据传输装置1的讯息或消息例如是指有关数据发送装置15一位置或一速度等信息，所述数据发送装置例如是指某一规定时间点的一车辆或一行人。

所述数据传输装置1还包括用于处理接收到的数据的数据处理装置3，所述数据可经由一第一通信接口4从数据接收装置2传输到数据处理装置3。根据图1所示，数据处理装置3经由一第二通信接口5与一数据应用装置6相连接，用于传输经处理的数据。在此，数据处理装置3设置用于，基于一预先规定的条件，经由一过滤器装置7对接收到的数据进行过滤，该过滤器装置可被认为是一种预过滤装置。

根据图1所示，数据处理装置3包括一处理器8。数据处理装置3设置用于，经由该处理器8，从经过滤后的数据生成一具有至少一个参数的至少一个数据对象，并还用于检查，是否至少一个数据对象的至少一个参数的一状态信息，相对于至少一个数据对象的至少一个参数的一状态信息，已在一较早的时间点有了改变。如果是这种情况，则数据处理装置3将至少一个数据对象的至少一个参数经改变的状态信息传输或发送给数据应用装置6。在本发明意义上，较早时间点是指一时间点或一查询时间点，在该时间点已存在至少一个数据对象的至少一个参数的所谓第一状态信息。因为例如一车灯的灯光状况等技术组件的状况发生了变化，则至少一个数据对象的至少一个参数的第一状态信息相对于第二状态信息发生的变化将被传输到数据应用装置6。在此，第二通信接口5可被设置为一控制器区域网络(CAN)通信总线系统，这类系统的运行经济合理。

在此，数据处理装置3和数据应用装置6可被相应设置为车辆12通信网络11内的单一控制装置。

数据传输装置1可包括用于存储数据的一(第一)存储装置9。所述数据可包括所生成的数据对象，所述数据对象是从数据发送装置15发送，由数据接收装置2接收得到的数据生成的。然而，这类数据也可是接收到的数据发送装置15自己的讯息或消息，这些数据会被储存或临时储存，以便在一以后的时间点使用，例如用于生成一个或多个数据对象。

在此，至少一个数据对象可包括一第一数据对象和至少一第二数据对象，这些数据对象由用作一发射器的数据处理装置3经由第二通信接口5传输到用作一接收器的数据应用装置6。

数据处理装置1设置用于，如果数据传输装置1确定，所生成至少一个数据对象第一次传输给数据应用装置6，则将至少一个数据对象的一所谓参考数据对象传输给数据应用装置6。以此方式，在数据处理装置3中所生成的数据对象的一完整数据记录将被置放在数据应用装置6中，并优选以一预先规定的数据格式存储在一预先规定的数据传输装置1的(第二)存储装置10中，其中，数据存储装置10处于数据应用装置6中。在此，该数据格式可被设置为存储所传输的数据对象，例如十个数据对象的一清单或一表格。由此，在传输的较晚时间点，仅将已在上面作了解释，由数据处理装置3检测到的至少一个数据对象的至少一个参数的状态信息的改变传输给数据应用装置6就够了，所述数据应用装置将这些也被称为增量信息的改变或有关一个或多个所涉及数据对象的最新信息进行相应存储，例如存储于一个其自己建立的数据对象清单中，或存储于一表格中。存储在数据应用装置中的参考数据对象的相应参数值通过所传输的更改或增量信息经覆盖而更新。

以此方式，各单一数据对象可随时明确定位—也可由车辆12的其他控制装置明确定位。最新信息或增量信息的传输优点是，不必每次在将数据传输给数据应用装置6时都进行对带宽要求非常高的、所有现有数据对象完整数据记录的传输，诸如控制器区域网络(CAN)总线等通信总线也不是为这种对带宽的高要求设计的。通过在实际传输前，以汇集关于至少一个数据对象的至少一个参数的状态信息的增量信息的方式进行的数据压缩，大幅度减少要传输的数据负荷，由此也节省了带宽。

因此，在传送增量信息或经改变的状态信息时，总是参考数据应用装置6中各相应已存储的数据对象或参考对象。但为了确保整个系统的鲁棒性，有必要在数据处理装置3和数据应用装置6之间定期同步数据对象的数据集合。这是通过传输完整的数据记录实现的，即将所有可供使用的数据传输到已建立的数据对象。因此，数据处理装置3可设置用于，在传输了一预先规定数量的至少一个数据对象的至少一个参数的状态信息改变后或在一预先规定的持续时间后，将已存储在数据处理装置3的存储装置9中至少一个数据对象的当前的或一相对于一早先时间点或查询时间点更新的状态信息传输给数据应用装置6。在此意义上，出于同步目的，将现有数据对象的一完整记录及其在一给定时间其参数的状态信息发送给数据应用装置6。

在此，这一将现有和/或新设置的数据对象的完整数据记录或将各单一数据对象增量信息定期传输到数据应用装置6可基于一设置在数据传输装置1中的时钟发生器(图1中未展示)所生成的时钟信号实现，为此，所述时钟信号被传输给数据处理装置3。在此，这一同步或传输至少一个数据对象各单一参数状态信息的增量信息和最新改变的时间间隔可被个性化调整设置。

所述至少一个数据对象的至少一个参数可包括关于一位置和/或一时间说明和/或有关数据传输装置15的速度等信息。

在至少一个数据对象的至少一个参数的时间说明中，经改变的状态信息可包括一与数据传输装置1的系统时间的差异。因此，只有系统时间的一个增量被传输到数据应用装置6，其中，该可利用该系统时间在通信总线上提供数据的时间点。

至少一个数据对象的至少一个参数经改变的状态信息可在一位置说明中表示数据发送装置15在一所定义时间点的相对位置。在此，数据传输装置1的数据接收装置2可将接收所涉及讯息时间点数据发送装置15的位置作为相对位置接收。如果在数据应用装置6中已有一个绝对位置连同一绝对时间戳被存储在所涉及表格或清单中，并且该表格包括例如几秒钟等一相应时间段，则所述一相对位置的传输具有特别的优点。要传输的数据则可在该表格中获取参考。

在至少一个数据对象的至少一个参数的一速度说明中，经改变的状态信息可表示数据传输装置15在一所定义时间点的相对速度。

至少一个数据对象的至少一个参数还可额外包括关于数据传输装置15一技术组件的一状态，例如一车灯灯光状态的信息。在如上所述一变化的传输中，仅将所涉及的灯光状态上的相应变化传输到数据应用装置6，而不是传输所有车灯的灯光状态。

图2展示用于在一车辆12的通信网络11内使用数据传输装置1传输数据的一方法100的示意图，其中，数据传输装置1包括一数据接收装置2，一可经由一第一通信接口4与数据接收装置2相连接的数据处理装置3和至少一个可经由一第二通信接口5与数据处理装置3相连接的数据应用装置6。所述方法100包括经由数据接收装置2接收101由数据发送装置15传输的数据的一第一步骤。所述方法100包括一第二步骤，该步骤基于一预先规定的条件通过数据处理装置3对所接收数据进行过滤102。所述方法100包括一第三步骤，该步骤通过数据处理装置3从经过滤的数据中生成103至少一个数据对象，其中，所述至少一个所生成的数据对象具有至少一个参数。所述方法100包括一第四步骤，该步骤通过数据处理装置3检查104，至少一个数据对象的至少一个参数的一状态信息相对于至少一个所述数据对象的至少一个所述参数的一状态信息是否已在一较早时间点发生了变化。所述方法100包括一第五步骤，该步骤将至少一个数据对象的至少一个参数经改变的状态信息传输105到数据应用装置6。

标号说明

1 数据传输装置

2 数据接收装置

3 数据处理装置

4 第一通信接口

5 第二通信接口

6 数据应用装置

7 过滤器装置

8 处理器

9 数据处理装置的存储器装置

10 数据应用装置的存储器装置

11 通信网络

12 (第一)车辆

13 天线装置

14 第二车辆

15 数据发送装置

100 方法

101 数据的接收

102 所接收数据的过滤

103 生成至少一个数据对象

104 通过数据处理装置进行检查

105 经更改状态信息的传输

Claims (15)

1.一种用于在一车辆(12)的通信网络(11)中传输数据的数据传输装置(1)，该装置包括：

带一天线装置(13)的一数据接收装置(2)，它用于接收从一数据发送装置(15)传输的数据，

一数据处理装置(3)，它用于处理接收到的、可通过一第一通信接口(4)从数据接收装置(2)传输到数据处理装置(3)的数据，其中，数据处理装置(3)可通过一第二通信接口(5)与一数据应用装置(6)相连接，用于传输已经处理的数据，其中，

数据处理装置(3)设置用于，基于一预定条件经由一过滤器装置(7)对接收到的数据进行过滤，以及

其中，数据处理装置(3)设置用于，从过滤后得到的数据中生成至少一个具有至少一个参数的数据对象，

其中，数据处理装置(3)还设置用于，检查是否所述至少一个数据对象的至少一个参数的一个状态信息相对于至少一个所述数据对象的至少一个所述参数的一个所述状态信息已在一较早时间点发生了改变，以及

其中，数据处理装置(3)还设置用于，将至少一个数据对象的至少一个参数经改变后的状态信息传输给数据应用装置(6)。

2.根据权利要求1所述的数据传输装置(1)，其中，数据处理装置(3)包括一存储装置(9)，用于存储所生成的至少一个数据对象。

3.根据上述权利要求中任一权利要求所述的数据传输装置(1)，其中，数据处理装置(1)设置用于，如果数据传输装置(1)确定，至少一个数据对象第一次传输到数据应用装置(6)时，将至少一个数据对象的一参考数据对象传输到数据应用装置(6)。

4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的数据传输装置(1)，其中，第二通信接口(5)设置为一通信总线，尤其是一控制器区域网络(CAN)总线。

5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的数据传输装置(1)，其中，数据处理装置(3)设置用于，在所定义的，尤其是可设置调整的时间间隔中，基于一可由时钟发生器生成的、可传输到数据处理装置(3)的时钟信号将所生成的至少一个数据对象传输给数据应用装置(6)。

6.根据上述权利要求中任一权利要求所述的数据传输装置(1)，其中，数据应用装置(6)包括一存储装置(10)，用于以一预定的数据格式存储接收到的至少一个数据对象。

7.根据权利要求6所述的数据传输装置(1)，其中，用于存储接收到的至少一个数据对象的数据应用装置(6)的预先规定的数据格式被设置成可由数据应用装置(6)建立的一清单或一表格。

8.根据上述权利要求中任一权利要求所述的数据传输装置(1)，其中，所述至少一个数据对象的至少一个参数包括关于一位置和/或一时间说明和/或有关数据传输装置(15)的一速度等信息。

9.根据上述权利要求中任一权利要求所述的数据传输装置(1)，其中，在至少一个数据对象的至少一个参数的一位置说明中，经改变的状态信息描述数据发送装置(15)在一所定义时间点的一相对位置。

10.根据上述权利要求中任一权利要求所述的数据传输装置(1)，其中，在至少一个数据对象的至少一个参数的一时间说明中，经改变的状态信息描述数据传输装置(1)在一同步时间的一差异。

11.根据上述权利要求中任一权利要求所述的数据传输装置(1)，其中，在至少一个数据对象的至少一个参数的一速度说明中，经改变的状态信息描述数据发送装置(15)在一所定义时间点的一相对速度和相对位置。

12.根据上述权利要求中任一权利要求所述的数据传输装置(1)，其中，至少一个数据对象的至少一个参数包括关于数据发送装置(15)的一技术组件的一状态信息。

13.根据上述权利要求中任一权利要求所述的数据传输装置(1)，其中，所述数据处理装置(3)设置用于，在传输了一预先规定数量的至少一个数据对象的至少一个参数的状态信息的改变后或在一预先规定的持续时间后，将已存储在数据处理装置(3)的存储装置(9)中至少一个数据对象当前的状态信息传输给数据应用装置(6)。

14.一种在一车辆(12)的通信网络(11)内用一数据传输装置(1)传输数据的方法(100)，其中，所述数据传输装置(1)包括一数据接收装置(2)，一可经由一第一通信接口(4)与数据接收装置(2)相连接的数据处理装置(3)，以及至少一个可经由一第二通信接口(5)与数据处理装置(3)相连接的数据应用装置(6)，该方法包括以下步骤：

经由数据接收装置(2)接收(101)从一数据发送装置(15)传输的数据；

通过数据处理装置(3)基于一预先规定的条件过滤(102)接收到的数据；

通过数据处理装置(3)从过滤得到的数据中生成(103)至少一个数据对象，其中，所述至少一个所生成的数据对象具有至少一个参数，

通过数据处理装置(3)检查(104)，是否所述至少一个数据对象的至少一个参数的一状态信息已相对于至少一个所述数据对象的至少一个所述参数的一状态信息在一较早时间点发生了改变，以及

将所述至少一个数据对象的至少一个参数经改变后的状态信息传输(105)给数据应用装置(6)。

15.一种车辆(12)，其特性在于，该车辆(12)具有根据权利要求1至13中任一权利要求所述的数据传输装置(1)，该数据传输装置(1)用于在车辆(12)的一通信网络(11)中传输数据。

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