CN110662015A - 用于显示图像的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了用于显示图像的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于监测到终端设备读取指定网页，实时获取上述终端设备上的摄像头采集的图像信息；根据图像信息构建三维图像；将上述图像信息和三维图像显示在上述指定网页的显示窗口内，并在上述显示窗口显示物体显示选项；响应于监测到上述物体显示选项对应的目标物体图像在上述显示窗口上的位置，确定目标物体图像在三维图像中的显示尺寸，并在上述显示窗口显示包含目标物体图像的三维图像。该实施方式有利于提高增强现实和全景技术的应用范围。

Description

用于显示图像的方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，具体涉及用于显示图像的方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，智能设备具有了越来越强的数据处理能力。用户可以通过智能设备实现对视频、图像等数据的处理。增强现实(Augmented Reality，简称AR)是一种实时的计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像，视频等的技术。这个技术目标在屏幕上把虚拟世界与现实世界进行互动。将虚拟的信息应用到真实的世界，被人类的感官所感知，达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时的叠加到同一个画面或空间同时存在。全景(Panorama)又被称为3D实景，是一种新型的富媒体技术，是把摄像头环360度拍摄的一组或多组照片拼接成一个全景图像。全景显示基于全景图像的真实场景虚拟显示技术，通过计算机技术实现全方位互动式观看真实场景的还原。使用鼠标或者陀螺仪控制环视方向，使人感受处于现场环境中。将增强现实和全景技术相结合，既实现了现实图像和虚拟图像的交互，还提高了视觉效果。

发明内容

本申请实施例提出了用于显示图像的方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于显示图像的方法，该方法包括：响应于监测到终端设备读取指定网页，实时获取上述终端设备上的摄像头采集的图像信息，上述图像信息包括物体的多个角度的图像，上述指定网页包含显示窗口；根据图像信息构建三维图像，上述三维图像包含图像信息对应的物体的三维物体图像；将上述图像信息和三维图像显示在上述指定网页的显示窗口内，并在上述显示窗口显示物体显示选项，上述物体显示选项用于指示在上述三维图像上显示目标物体图像；响应于监测到上述物体显示选项对应的目标物体图像在上述显示窗口上的位置，确定目标物体图像在三维图像中的显示尺寸，并在上述显示窗口显示包含目标物体图像的三维图像。

在一些实施例中，上述图像信息包括焦距信息，上述焦距信息用于表征摄像头与被拍摄的物体之间的距离，以及，上述根据图像信息构建三维图像，包括：对上述图像信息包含的图像进行图像识别，确定对应上述图像信息的至少一个物体图像；根据上述至少一个物体图像确定上述图像信息的拍摄角度信息；对于上述至少一个物体图像中的物体图像，根据上述图像信息的焦距信息和拍摄角度信息获取该物体图像对应的三维物体的位置信息和尺寸信息；基于上述图像信息、三维物体的位置信息和尺寸信息构建三维图像。

在一些实施例中，上述根据上述至少一个物体图像确定上述图像信息的拍摄角度信息，包括：对于上述至少一个物体图像中的物体图像，在物体图像上设置标记点，上述标记点用于表征物体图像对应的物体的结构特征；根据标记点之间的相对距离和焦距信息确定上述图像信息包含的图像之间的拍摄角度信息。

在一些实施例中，上述根据上述图像信息的焦距信息和拍摄角度信息获取该物体图像对应的三维物体的位置信息和尺寸信息，包括：构建三维空间，并根据拍摄角度信息和焦距信息确定物体的标记点在上述三维空间对应的三维空间特征点；根据三维空间特征点构建对应物体图像的三维物体，并获取三维物体的尺寸信息和三维物体的位置信息。

在一些实施例中，上述目标物体图像包括目标物体尺寸信息，上述目标物体尺寸信息用于表征目标物体图像对应的实际物体的尺寸，以及，上述响应于监测到上述物体显示选项对应的目标物体图像在上述显示窗口上的位置，确定目标物体图像在三维图像中的显示尺寸，包括：根据目标物体图像在上述显示窗口上的位置确定目标物体图像对应的三维目标物体图像在上述三维图像中的显示位置；基于上述显示位置和目标物体尺寸信息确定三维目标物体图像在上述三维图像中的显示尺寸。

在一些实施例中，上述基于上述显示位置和目标物体尺寸信息确定三维目标物体图像在上述三维图像中的显示尺寸包括：响应于三维目标物体图像在上述三维图像中的显示尺寸与上述显示位置处的三维空间匹配，在上述显示位置显示上述三维目标物体图像。

在一些实施例中，上述在上述显示窗口显示包含目标物体图像的三维图像，包括：将三维图像与图像信息对应显示，并设置三维物体图像透明显示。

在一些实施例中，上述方法还包括：确定三维物体图像和三维目标物体图像在三维图像中的相对位置。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于显示图像的装置，该装置包括：图像信息获取单元，响应于监测到终端设备读取指定网页，被配置成实时获取上述终端设备上的摄像头采集的图像信息，上述图像信息包括物体的多个角度的图像，上述指定网页包含显示窗口；三维图像构建单元，被配置成根据图像信息构建三维图像，上述三维图像包含图像信息对应的物体的三维物体图像；物体显示选项显示单元，被配置成将上述图像信息和三维图像显示在上述指定网页的显示窗口内，并在上述显示窗口显示物体显示选项，上述物体显示选项用于指示在上述三维图像上显示目标物体图像；图像显示单元，响应于监测到上述物体显示选项对应的目标物体图像在上述显示窗口上的位置，被配置成确定目标物体图像在三维图像中的显示尺寸，并在上述显示窗口显示包含目标物体图像的三维图像。

在一些实施例中，上述图像信息包括焦距信息，上述焦距信息用于表征摄像头与被拍摄的物体之间的距离，以及，上述三维图像构建单元包括：图像识别子单元，被配置成对上述图像信息包含的图像进行图像识别，确定对应上述图像信息的至少一个物体图像；拍摄角度信息确定子单元，被配置成根据上述至少一个物体图像确定上述图像信息的拍摄角度信息；位置信息尺寸信息获取子单元，对于上述至少一个物体图像中的物体图像，被配置成根据上述图像信息的焦距信息和拍摄角度信息获取该物体图像对应的三维物体的位置信息和尺寸信息；三维图像构建子单元，被配置成基于上述图像信息、三维物体的位置信息和尺寸信息构建三维图像。

在一些实施例中，上述拍摄角度信息确定子单元包括：标记点设置模块，对于上述至少一个物体图像中的物体图像，被配置成在物体图像上设置标记点，上述标记点用于表征物体图像对应的物体的结构特征；拍摄角度信息确定模块，被配置成根据标记点之间的相对距离和焦距信息确定上述图像信息包含的图像之间的拍摄角度信息。

在一些实施例中，上述位置信息尺寸信息获取子单元包括：三维空间特征点确定模块，被配置成构建三维空间，并根据拍摄角度信息和焦距信息确定物体的标记点在上述三维空间对应的三维空间特征点；位置信息尺寸信息获取模块，被配置成根据三维空间特征点构建对应物体图像的三维物体，并获取三维物体的尺寸信息和三维物体的位置信息。

在一些实施例中，上述目标物体图像包括目标物体尺寸信息，上述目标物体尺寸信息用于表征目标物体图像对应的实际物体的尺寸，以及，上述图像显示单元包括：显示位置确定子单元，被配置成根据目标物体图像在上述显示窗口上的位置确定目标物体图像对应的三维目标物体图像在上述三维图像中的显示位置；图像显示子单元，被配置成基于上述显示位置和目标物体尺寸信息确定三维目标物体图像在上述三维图像中的显示尺寸。

在一些实施例中，上述图像显示子单元包括：图像显示模块，响应于三维目标物体图像在上述三维图像中的显示尺寸与上述显示位置处的三维空间匹配，被配置成在上述显示位置显示上述三维目标物体图像。

在一些实施例中，上述图像显示单元包括：透明显示设置子单元，被配置成将三维图像与图像信息对应显示，并设置三维物体图像透明显示。

在一些实施例中，上述装置还包括：相对位置确定单元，被配置成确定三维物体图像和三维目标物体图像在三维图像中的相对位置。

第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器执行上述第一方面的用于显示图像的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面的用于显示图像的方法。

本申请实施例提供的用于显示图像的方法及装置，在监测到终端设备读取指定网页时，实时获取终端设备上的摄像头采集的图像信息；然后根据图像信息构建三维图像，将图像信息和三维图像显示在指定网页的显示窗口内，并在显示窗口显示物体显示选项；最后，根据物体显示选项对应的目标物体图像在显示窗口上的位置，确定目标物体图像在三维图像中的显示尺寸，并在显示窗口显示包含目标物体图像的三维图像。本申请实施例通过终端设备的摄像头采集的图像信息达到了增强现实和全景的显示效果，降低了增强现实和全景的技术要求，有利于提高增强现实和全景技术的应用范围。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的用于显示图像的方法的一个实施例的流程图；

图3a是用户通过终端设备浏览器获取房间A的三维图像示意图；

图3b是用户通过终端设备获取房间A的增强现实和全景图像示意图；

图4是根据本申请的用于显示图像的方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的用于显示图像的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请实施例的用于显示图像的方法或用于显示图像的装置的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种客户端应用，例如：图像采集应用、网页浏览器应用、搜索类应用、购物类应用、即时通信工具等。

终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有摄像头、显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如根据终端设备101、102、103采集的图像信息构建三维图像的服务器。服务器可以对接收终端设备101、102、103发来的图像信息，并基于图像信息在终端设备101、102、103打开的指定网页的显示窗口、显示对应图像信息的三维图像，使得终端设备101、102、103通过摄像头和指定网页获取到对应图像信息的增强现实图像和全景图像。

需要说明的是，本申请实施例所提供的用于显示图像的方法一般由服务器105执行，相应地，用于显示图像的装置一般设置于服务器105中。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本申请的用于显示图像的方法的一个实施例的流程200。该用于显示图像的方法包括以下步骤：

步骤201，响应于监测到终端设备读取指定网页，实时获取上述终端设备上的摄像头采集的图像信息。

在本实施例中，用于显示图像的方法的执行主体(例如图1所示的服务器105)可以通过有线连接方式或者无线连接方式从终端设备101、102、103实时接收终端设备101、102、103上的摄像头采集的图像信息。其中，图像信息包括物体的多个角度的图像，上述指定网页包含显示窗口。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

目前，增强现实和全景技术对智能设备的要求较高。智能设备的操作系统、软件版本(或指定的应用程序)等需要满足较高的条件才能在智能设备上进行增强现实和/或全景结合操作，限制了增强现实和全景技术的应用范围。

为此，本申请拟通过网页的显示窗口显示终端设备101、102、103采集的图像信息对应的三维图像，以使得该三维图像在终端设备101、102、103的浏览器上呈现增强现实和/全景的显示效果。

本实施例中，执行主体上设置有指定网页，该指定网页的显示窗口用于显示图像的增强现实和/全景显示效果。如此，可以避免现有技术中操作系统、软件版本等因素对增强现实和/全景显示效果的限制。其中，用户可以在终端设备101、102、103上安装的浏览器输入指定的网址来查找到该指定网页。当执行主体监测到有终端设备101、102、103读取执行主体上的指定网页时，执行主体可以认为：用户想要通过终端设备101、102、103上摄像头采集的图像信息、在指定网页的显示窗口上显示对应图像信息的增强现实和/全景的图像。此时，执行主体可以向终端设备101、102、103发送指令。该指令请求终端设备101、102、103将终端设备101、102、103上的摄像头采集的图像信息实时发送给执行主体。需要说明的是，图像信息可以是终端设备101、102、103上的摄像头实时采集的图片或视频。这些图片或视频可以不存储在终端设备101、102、103本地，而直接通过网络发送给执行主体。当用户通过终端设备101、102、103打开执行主体上的指定网页时，终端设备101、102、103可以显示执行主体发来的指令。该执行可以以对话框等形式展示在终端设备101、102、103的屏幕上。当用户选择允许通过摄像头获取图像信息后，用户可以以一定的方式(例如可以是原地旋转，或走动等)获取物体的多个角度的图像。如此，执行主体根据图像信息就可以得到图像信息中每个物体的多个角度的图像。

步骤202，根据图像信息构建三维图像。

由上述描述可知，图像信息包含了图像信息中每个物体的多个角度的图像。因此，根据同一物体在不同的图像中对应的角度，可以构建包含该物体的三维图像。即，本实施例的三维图像可以包含图像信息对应的物体的三维物体图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述图像信息包括焦距信息，上述焦距信息可以用于表征摄像头与被拍摄的物体之间的距离，以及，上述根据图像信息构建三维图像，可以包括以下步骤：

第一步，对上述图像信息包含的图像进行图像识别，确定对应上述图像信息的至少一个物体图像。

为了通过图像信息构建三维图像，首先需要识别出图像信息包含的图像内的物体。本实施例的执行主体可以对图像信息包含的图像进行图像识别等处理，以确定对应图像信息的至少一个物体图像。

第二步，根据上述至少一个物体图像确定上述图像信息的拍摄角度信息。

图像信息是用户通过终端设备101、102、103对不同角度的物体拍摄得到的。因此，图像信息中的每张图像就具有对应的角度信息。假设被拍摄的物体处于静止状态，则可以以图像包含的物体图像作为参考来确定图像信息的拍摄角度信息。

第三步，对于上述至少一个物体图像中的物体图像，根据上述图像信息的焦距信息和拍摄角度信息获取该物体图像对应的三维物体的位置信息和尺寸信息。

焦距信息可以用于表征摄像头与被拍摄的物体之间的距离。终端设备101、102、103上的摄像头在获取图像信息时，可以得到每张图像对应的焦距信息。焦距信息可以是与被拍摄物体上的某一个点对应。焦距信息可以在摄像头获取图像时得到，也可以在后续对图像进行处理时得到，具体视实际需要而定。将焦距信息和拍摄角度信息结合起来，可以得到被拍摄物体与摄像头之间的距离和角度，进而得到被拍摄物体的实际的位置信息和尺寸信息。该位置信息和尺寸信息可以作为对应该被拍摄物体的三维物体的位置信息和尺寸信息。

第四步，基于上述图像信息、三维物体的位置信息和尺寸信息构建三维图像。

得到三维物体的位置信息和尺寸信息后，可以在三维空间坐标中设置参考点，并基于该参考点构建对应位置信息和尺寸信息的三维物体图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述根据上述至少一个物体图像确定上述图像信息的拍摄角度信息，可以包括以下步骤：

第一步，对于上述至少一个物体图像中的物体图像，在物体图像上设置标记点。

每个物体都有自身的形状结构。为了确定图像信息的拍摄角度信息，执行主体可以首先在物体对应的物体图像上设置标记点。其中，上述标记点可以用于表征物体图像对应的物体的结构特征。例如，当物体为长方形桌子时，可以将桌子图像上桌面的4个桌角作为标记点。对于不同结构的物品来说，标记点的设置位置可以不同，具体根据实际需要而定。

第二步，根据标记点之间的相对距离和焦距信息确定上述图像信息包含的图像之间的拍摄角度信息。

实际中，物体的结构通常不变。在确定了标记点后，可以确定图像中标记点之间的相对距离。结合焦距信息，可以确定摄像头与物体的同一个标记点在不同图像之间的角度。将多个不同标记点的角度建立关联关系，可以得到图像之间的拍摄角度信息。例如，在图像中的物体图像上设置三个标记点。由于图像之间的拍摄角度不同，因此，这三个标记点在不同图像中的位置也不同。对应的，标记点之间的相对距离也不同。以两张图像为例，将两张图像中三个标记点中的任意一个重合，则另外两个标记点存在距离差。然后，根据同一张图像中标记点之间的相对距离、两张图像的焦距信息，以及两张图像中、除重合的标记点以外的两个标记点的距离差，可以确定摄像头与被拍摄物体之间的角度信息，进而得到图像之间的拍摄角度信息。被拍摄的物体越多，通过上述方法最后得到的拍摄角度信息越精确。拍摄角度信息还可以通过景深信息等多种信息获取，此处不再一一赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述根据上述图像信息的焦距信息和拍摄角度信息获取该物体图像对应的三维物体的位置信息和尺寸信息，可以包括以下步骤：

第一步，构建三维空间，并根据拍摄角度信息和焦距信息确定物体的标记点在上述三维空间对应的三维空间特征点。

得到图像之间的拍摄角度信息后，可以构建三维空间。然后，在三维空间设置一个参考点。在此基础上，根据拍摄角度信息和焦距信息可以确定物体的标记点在三维空间对应的三维空间特征点。

第二步，根据三维空间特征点构建对应物体图像的三维物体，并获取三维物体的尺寸信息和三维物体的位置信息。

标记点可以表征物体的结构特征。确定了三维空间特征点后，可以根据三维空间特征点得到物体图像在三维空间对应的三维物体。进而确定三维物体在三维空间的尺寸信息和三维物体的位置信息。

步骤203，将上述图像信息和三维图像显示在上述指定网页的显示窗口内，并在上述显示窗口显示物体显示选项。

执行主体构建三维图像后，可以将图像信息和三维图像显示在指定网页的显示窗口内。并将包含三维物体图像的三维图像设置在图像信息之上。此时，三维物体图像与图像信息中的物体图像具有对应关系。通过该对应关系还可以实现三维物体图像与图像信息之间的校准。即，当三维图像与图像信息对应的物体重合时，可以认为三维图像与图像信息匹配。

为了便于用户基于该三维图像进行增强现实和/全景的显示，执行主体可以在显示窗口上显示物体显示选项。其中，物体显示选项可以用于指示在上述三维图像上显示目标物体图像。通常，目标物体图像可以是预先设置好的。此外，目标物体图像还可以是用户自行搜索并添加到物体显示选项的物体图像。

步骤204，响应于监测到上述物体显示选项对应的目标物体图像在上述显示窗口上的位置，确定目标物体图像在三维图像中的显示尺寸，并在上述显示窗口显示包含目标物体图像的三维图像。

用户可以通过终端设备101、102、103上的浏览器看到上述的三维图像。之后，用户可以从物体显示选项选择需要显示的目标物体图像。具体的，用户可以从物体显示选项中选择目标物体图像，并将该目标物体图像拖动到显示窗口上。执行主体可以监测到目标物体图像在显示窗口上的位置，根据该位置确定目标物体图像对应的三维物体在三维图像中的显示尺寸。之后，当用户离开显示窗口时，可以将包含目标物体图像的三维图像显示在显示窗口内。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述目标物体图像可以包括目标物体尺寸信息，上述目标物体尺寸信息用于表征目标物体图像对应的实际物体的尺寸，以及，上述响应于监测到上述物体显示选项对应的目标物体图像在上述显示窗口上的位置，确定目标物体图像在三维图像中的显示尺寸，可以包括以下步骤：

第一步，根据目标物体图像在上述显示窗口上的位置确定目标物体图像对应的三维目标物体图像在上述三维图像中的显示位置。

目标物体图像包含对应目标物体图像的实际物体的尺寸信息。执行主体可以根据目标物体图像得到对应该目标物体图像的三维目标物体图像。之后，执行主体可以根据目标物体图像在显示窗口上的位置，确定三维目标物体图像在三维图像中的显示位置。

第二步，基于上述显示位置和目标物体尺寸信息确定三维目标物体图像在上述三维图像中的显示尺寸。

三维图像中的物体图像具有与物体图像对应的实际物体的尺寸。对应的，执行主体可以根据目标物体图像的显示位置和目标物体尺寸信息确定三维目标物体图像在上述三维图像中的显示尺寸。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述基于上述显示位置和目标物体尺寸信息确定三维目标物体图像在上述三维图像中的显示尺寸可以包括：响应于三维目标物体图像在上述三维图像中的显示尺寸与上述显示位置处的三维空间匹配，在上述显示位置显示上述三维目标物体图像。

三维目标物体图像有对应实际物体的尺寸，三维物体图像也有对应实际物体的尺寸。用户将目标物体图像拖动到显示窗口的某一位置时，执行主体可以将对应目标物体图像的三维目标物体图像显示在三维图像中。如果三维目标物体图像在三维图像中的显示位置能够放置该三维目标物体图像，则说明三维目标物体图像与该显示位置匹配。此时，执行主体可以将三维目标物体图像显示在显示位置。三维目标物体图像在显示位置的显示尺寸根据显示位置在三维图像中的位置进行自动调整，从而达到增强现实和/全景的显示效果。如此，可以在不考虑终端设备101、102、103的操作系统、软件版本等因素的前提下，仅通过终端设备101、102、103上摄像头采集的图像信息，就实现了在终端设备101、102、103的浏览器上的显示窗口显示增强现实和/全景的图像，提高了增强现实和全景技术的应用范围。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还可以包括：确定三维物体图像和三维目标物体图像在三维图像中的相对位置。

为了便于用户查看整体或局部的显示效果，执行主体还可以确定三维物体图像和三维目标物体图像在三维图像中的相对位置。相对位置可以保证三维物体图像和三维目标物体图像在位置、尺寸和角度等方面的相互对应，便于用户通过放大或缩小等图像操作对图像进行查看。需要说明的是，在放大或缩小等操作时，图像信息、三维物体图像以及三维目标物体图像在位置、尺寸和角度等方面都是对应的。

需要说明的是，三维目标物体图像在三维图像中可以是静态的(例如可以是各种静止的器件)，也可以是动态的(例如可以是折叠床的动态折叠过程等)，具体根据实际需要而定。

继续参见图3a，图3a是用户通过终端设备浏览器获取房间A的三维图像示意图。在图3a的应用场景中，用户为了获取房间A的增强现实和全景效果，可以通过终端设备102上的浏览器打开服务器105上的指定网页。在用户同意服务器105发来的调用终端设备102上摄像头的请求后，服务器105获取终端设备102的摄像头实时采集的图像信息。之后，用户可以在房间A内原地旋转一周，以使得终端设备102的摄像头获取房间A的图像信息。服务器105根据摄像头采集的图像信息构建三维图像，并将三维图像显示在指定网页的显示窗口内。同时，服务器105在显示窗口显示物体显示选项。当需要在房间A内设置家具物品时，用户可以从物体显示选项中选择需要的目标物体图像，并将目标物体图像拖动到显示窗口上。服务器105根据目标物体图像在显示窗口上的位置来确定目标物体图像在三维图像中的显示尺寸，并将包含目标物体图像的三维图像显示在显示窗口内，如图3b所示，即图3b是用户通过终端设备获取房间A的增强现实和全景图像示意图。

本申请的上述实施例提供的方法在监测到终端设备读取指定网页时，实时获取终端设备上的摄像头采集的图像信息；然后根据图像信息构建三维图像，将图像信息和三维图像显示在指定网页的显示窗口内，并在显示窗口显示物体显示选项；最后，根据物体显示选项对应的目标物体图像在显示窗口上的位置，确定目标物体图像在三维图像中的显示尺寸，并在显示窗口显示包含目标物体图像的三维图像。本申请实施例通过终端设备的摄像头采集的图像信息达到了增强现实和全景的显示效果，降低了增强现实和全景的技术要求，有利于提高增强现实和全景技术的应用范围。

进一步参考图4，其示出了用于显示图像的方法的又一个实施例的流程400。该用于显示图像的方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，响应于监测到终端设备读取指定网页，实时获取上述终端设备上的摄像头采集的图像信息。

其中，上述图像信息包括物体的多个角度的图像，上述指定网页包含显示窗口。

步骤401的内容与上述步骤201的内容相对应，此处不再一一赘述。

步骤402，根据图像信息构建三维图像。

其中，上述三维图像包含图像信息对应的物体的三维物体图像。

步骤402的内容与上述步骤202的内容相对应，此处不再一一赘述。

步骤403，将上述三维图像显示在上述指定网页的显示窗口内，并在上述显示窗口显示物体显示选项。

其中，上述物体显示选项用于指示在上述三维图像上显示目标物体图像。

步骤403的内容与上述步骤203的内容相对应，此处不再一一赘述。

步骤404，响应于监测到上述物体显示选项对应的目标物体图像在上述显示窗口上的位置，确定目标物体图像在三维图像中的显示尺寸，并在上述显示窗口显示包含目标物体图像的三维图像。

步骤404的内容与上述步骤204的内容相对应，此处不再一一赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述在上述显示窗口显示包含目标物体图像的三维图像，可以包括：将三维图像与图像信息对应显示，并设置三维物体图像透明显示。

上述的三维图像和三维图像中的三维物体图像随终端设备101、102、103的摄像头采集的图像信息实时调整。即，显示窗口中三维图像包含的三维物体可以认为是覆盖在实时显示的图像信息之上。为了达到增强现实和/全景的显示效果，可以将三维物体图像设置为透明显示。此时，用于在显示窗口内看到的就是终端设备101、102、103的摄像头实时采集的图像信息和三维目标物体图像。由于三维图像与图像信息匹配，且三维目标物体图像与三维图像匹配。因此，在设置三维物体图像透明显示后，用户看到的是三维目标物体图像与摄像头实时采集的图像信息匹配的视觉效果，从而达到了增强现实和/全景的显示效果。如此，可以在不考虑终端设备101、102、103的操作系统、软件版本等因素的前提下，仅通过终端设备101、102、103上摄像头采集的图像信息，就实现了在显示窗口显示增强现实和/全景的显示效果，提高了增强现实和全景技术的应用范围。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于显示图像的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的用于显示图像的装置500可以包括：图像信息获取单元501、三维图像构建单元502、物体显示选项显示单元503和图像显示单元504。其中，图像信息获取单元501，响应于监测到终端设备读取指定网页，被配置成实时获取上述终端设备上的摄像头采集的图像信息，上述图像信息包括物体的多个角度的图像，上述指定网页包含显示窗口；三维图像构建单元502被配置成根据图像信息构建三维图像，上述三维图像包含图像信息对应的物体的三维物体图像；物体显示选项显示单元503被配置成将上述图像信息和三维图像显示在上述指定网页的显示窗口内，并在上述显示窗口显示物体显示选项，上述物体显示选项用于指示在上述三维图像上显示目标物体图像；图像显示单元504，响应于监测到上述物体显示选项对应的目标物体图像在上述显示窗口上的位置，被配置成确定目标物体图像在三维图像中的显示尺寸，并在上述显示窗口显示包含目标物体图像的三维图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述图像信息包括焦距信息，上述焦距信息用于表征摄像头与被拍摄的物体之间的距离，以及，上述三维图像构建单元502可以包括：图像识别子单元(图中未示出)、拍摄角度信息确定子单元(图中未示出)、位置信息尺寸信息获取子单元(图中未示出)和三维图像构建子单元(图中未示出)。其中，图像识别子单元被配置成对上述图像信息包含的图像进行图像识别，确定对应上述图像信息的至少一个物体图像；拍摄角度信息确定子单元被配置成根据上述至少一个物体图像确定上述图像信息的拍摄角度信息；位置信息尺寸信息获取子单元，对于上述至少一个物体图像中的物体图像，被配置成根据上述图像信息的焦距信息和拍摄角度信息获取该物体图像对应的三维物体的位置信息和尺寸信息；三维图像构建子单元被配置成基于上述图像信息、三维物体的位置信息和尺寸信息构建三维图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述拍摄角度信息确定子单元可以包括：标记点设置模块(图中未示出)和拍摄角度信息确定模块(图中未示出)。其中，标记点设置模块，对于上述至少一个物体图像中的物体图像，被配置成在物体图像上设置标记点，上述标记点用于表征物体图像对应的物体的结构特征；拍摄角度信息确定模块被配置成根据标记点之间的相对距离和焦距信息确定上述图像信息包含的图像之间的拍摄角度信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述位置信息尺寸信息获取子单元可以包括：三维空间特征点确定模块(图中未示出)和位置信息尺寸信息获取模块(图中未示出)。其中，三维空间特征点确定模块被配置成构建三维空间，并根据拍摄角度信息和焦距信息确定物体的标记点在上述三维空间对应的三维空间特征点；位置信息尺寸信息获取模块被配置成根据三维空间特征点构建对应物体图像的三维物体，并获取三维物体的尺寸信息和三维物体的位置信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述目标物体图像包括目标物体尺寸信息，上述目标物体尺寸信息用于表征目标物体图像对应的实际物体的尺寸，以及，上述图像显示单元504可以包括：显示位置确定子单元(图中未示出)和图像显示子单元(图中未示出)。其中，显示位置确定子单元被配置成根据目标物体图像在上述显示窗口上的位置确定目标物体图像对应的三维目标物体图像在上述三维图像中的显示位置；图像显示子单元被配置成基于上述显示位置和目标物体尺寸信息确定三维目标物体图像在上述三维图像中的显示尺寸。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述图像显示子单元可以包括：图像显示模块(图中未示出)，响应于三维目标物体图像在上述三维图像中的显示尺寸与上述显示位置处的三维空间匹配，被配置成在上述显示位置显示上述三维目标物体图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述图像显示单元504可以包括：透明显示设置子单元(图中未示出)，被配置成将三维图像与图像信息对应显示，并设置三维物体图像透明显示。

在本实施例的一些可选的实现方式中，用于显示图像的装置500还可以包括：相对位置确定单元(图中未示出)，被配置成确定三维物体图像和三维目标物体图像在三维图像中的相对位置。

本实施例还提供了一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储器，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器执行上述的用于显示图像的方法。

本实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的用于显示图像的方法。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的服务器(例如，图1中的服务器105)的计算机系统600的结构示意图。图6示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括图像信息获取单元、三维图像构建单元、物体显示选项显示单元和图像显示单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，图像显示单元还可以被描述为“用于显示三维图像的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：响应于监测到终端设备读取指定网页，实时获取上述终端设备上的摄像头采集的图像信息，上述图像信息包括物体的多个角度的图像，上述指定网页包含显示窗口；根据图像信息构建三维图像，上述三维图像包含图像信息对应的物体的三维物体图像；将上述图像信息和三维图像显示在上述指定网页的显示窗口内，并在上述显示窗口显示物体显示选项，上述物体显示选项用于指示在上述三维图像上显示目标物体图像；响应于监测到上述物体显示选项对应的目标物体图像在上述显示窗口上的位置，确定目标物体图像在三维图像中的显示尺寸，并在上述显示窗口显示包含目标物体图像的三维图像。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (18)

1.一种用于显示图像的方法，所述方法包括：

响应于监测到终端设备读取指定网页，实时获取所述终端设备上的摄像头采集的图像信息，所述图像信息包括物体的多个角度的图像，所述指定网页包含显示窗口；

根据图像信息构建三维图像，所述三维图像包含图像信息对应的物体的三维物体图像；

将所述图像信息和三维图像显示在所述指定网页的显示窗口内，并在所述显示窗口显示物体显示选项，所述物体显示选项用于指示在所述三维图像上显示目标物体图像；

响应于监测到所述物体显示选项对应的目标物体图像在所述显示窗口上的位置，确定目标物体图像在三维图像中的显示尺寸，并在所述显示窗口显示包含目标物体图像的三维图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像信息包括焦距信息，所述焦距信息用于表征摄像头与被拍摄的物体之间的距离，以及

所述根据图像信息构建三维图像，包括：

对所述图像信息包含的图像进行图像识别，确定对应所述图像信息的至少一个物体图像；

根据所述至少一个物体图像确定所述图像信息的拍摄角度信息；

对于所述至少一个物体图像中的物体图像，根据所述图像信息的焦距信息和拍摄角度信息获取该物体图像对应的三维物体的位置信息和尺寸信息；

基于所述图像信息、三维物体的位置信息和尺寸信息构建三维图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述至少一个物体图像确定所述图像信息的拍摄角度信息，包括：

对于所述至少一个物体图像中的物体图像，在物体图像上设置标记点，所述标记点用于表征物体图像对应的物体的结构特征；

根据标记点之间的相对距离和焦距信息确定所述图像信息包含的图像之间的拍摄角度信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述图像信息的焦距信息和拍摄角度信息获取该物体图像对应的三维物体的位置信息和尺寸信息，包括：

构建三维空间，并根据拍摄角度信息和焦距信息确定物体的标记点在所述三维空间对应的三维空间特征点；

根据三维空间特征点构建对应物体图像的三维物体，并获取三维物体的尺寸信息和三维物体的位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标物体图像包括目标物体尺寸信息，所述目标物体尺寸信息用于表征目标物体图像对应的实际物体的尺寸，以及

所述响应于监测到所述物体显示选项对应的目标物体图像在所述显示窗口上的位置，确定目标物体图像在三维图像中的显示尺寸，包括：

根据目标物体图像在所述显示窗口上的位置确定目标物体图像对应的三维目标物体图像在所述三维图像中的显示位置；

基于所述显示位置和目标物体尺寸信息确定三维目标物体图像在所述三维图像中的显示尺寸。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述显示位置和目标物体尺寸信息确定三维目标物体图像在所述三维图像中的显示尺寸包括：

响应于三维目标物体图像在所述三维图像中的显示尺寸与所述显示位置处的三维空间匹配，在所述显示位置显示所述三维目标物体图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述显示窗口显示包含目标物体图像的三维图像，包括：

将三维图像与图像信息对应显示，并设置三维物体图像透明显示。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定三维物体图像和三维目标物体图像在三维图像中的相对位置。

9.一种用于显示图像的装置，所述装置包括：

图像信息获取单元，响应于监测到终端设备读取指定网页，被配置成实时获取所述终端设备上的摄像头采集的图像信息，所述图像信息包括物体的多个角度的图像，所述指定网页包含显示窗口；

三维图像构建单元，被配置成根据图像信息构建三维图像，所述三维图像包含图像信息对应的物体的三维物体图像；

物体显示选项显示单元，被配置成将所述图像信息和三维图像显示在所述指定网页的显示窗口内，并在所述显示窗口显示物体显示选项，所述物体显示选项用于指示在所述三维图像上显示目标物体图像；

图像显示单元，响应于监测到所述物体显示选项对应的目标物体图像在所述显示窗口上的位置，被配置成确定目标物体图像在三维图像中的显示尺寸，并在所述显示窗口显示包含目标物体图像的三维图像。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述图像信息包括焦距信息，所述焦距信息用于表征摄像头与被拍摄的物体之间的距离，以及

所述三维图像构建单元包括：

图像识别子单元，被配置成对所述图像信息包含的图像进行图像识别，确定对应所述图像信息的至少一个物体图像；

拍摄角度信息确定子单元，被配置成根据所述至少一个物体图像确定所述图像信息的拍摄角度信息；

位置信息尺寸信息获取子单元，对于所述至少一个物体图像中的物体图像，被配置成根据所述图像信息的焦距信息和拍摄角度信息获取该物体图像对应的三维物体的位置信息和尺寸信息；

三维图像构建子单元，被配置成基于所述图像信息、三维物体的位置信息和尺寸信息构建三维图像。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述拍摄角度信息确定子单元包括：

标记点设置模块，对于所述至少一个物体图像中的物体图像，被配置成在物体图像上设置标记点，所述标记点用于表征物体图像对应的物体的结构特征；

拍摄角度信息确定模块，被配置成根据标记点之间的相对距离和焦距信息确定所述图像信息包含的图像之间的拍摄角度信息。

12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述位置信息尺寸信息获取子单元包括：

三维空间特征点确定模块，被配置成构建三维空间，并根据拍摄角度信息和焦距信息确定物体的标记点在所述三维空间对应的三维空间特征点；

位置信息尺寸信息获取模块，被配置成根据三维空间特征点构建对应物体图像的三维物体，并获取三维物体的尺寸信息和三维物体的位置信息。

13.根据权利要求9所述的装置，其中，所述目标物体图像包括目标物体尺寸信息，所述目标物体尺寸信息用于表征目标物体图像对应的实际物体的尺寸，以及

所述图像显示单元包括：

显示位置确定子单元，被配置成根据目标物体图像在所述显示窗口上的位置确定目标物体图像对应的三维目标物体图像在所述三维图像中的显示位置；

图像显示子单元，被配置成基于所述显示位置和目标物体尺寸信息确定三维目标物体图像在所述三维图像中的显示尺寸。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述图像显示子单元包括：

图像显示模块，响应于三维目标物体图像在所述三维图像中的显示尺寸与所述显示位置处的三维空间匹配，被配置成在所述显示位置显示所述三维目标物体图像。

15.根据权利要求9所述的装置，其中，所述图像显示单元包括：

透明显示设置子单元，被配置成将三维图像与图像信息对应显示，并设置三维物体图像透明显示。

16.根据权利要求13所述的装置，其中，所述装置还包括：

相对位置确定单元，被配置成确定三维物体图像和三维目标物体图像在三维图像中的相对位置。

17.一种服务器，包括：

一个或多个处理器；

存储器，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1至8中任一所述的方法。

18.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一所述的方法。

Images