CN110534108A - 一种语音交互方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种语音交互方法及装置。该方法通过获取智能设备采集的语音信息；根据智能设备当前执行的第一任务，确定语音信息的响应类型；根据响应类型，确定语音信息对应的响应反馈；控制智能设备输出响应反馈，与现有技术相比，该方法在智能设备采集到任一语音信息后，即使智能设备当前正执行第一任务，也可以确定出该语音信息的响应类型以及相应的响应反馈，并输出该响应反馈，由此实现了智能设备当前正执行任务时，也能对采集到的任一语音信息输出针对性的响应反馈，实现了全局响应交互，处处有反馈，保障了用户在任何时候和场景下与机器人进行语音交互都能收到响应反馈，从而用户与智能设备之间形成良好的语音交互体验。

Description

一种语音交互方法及装置

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种语音交互方法及装置。

背景技术

在智能设备(如机器人)为载体的语音对话交互过程中，由于智能设备业务复杂，语音对话贯穿于智能设备执行各个任务的过程中，在智能设备执行当前任务的情况下用户也可能会与智能设备进行语音交互，但是智能设备常常没有任何反应，或者是只对当前任务相关的事项进行回复，给人以智能设备看起来不智能，没响应的感觉。

为了解决这一问题，现有技术一般通过以下两种方式实现用户与智能设备的语音交互：方式一，用户通过触发智能设备显示屏上的语音交互按键才能与智能设备进行语音交互；方式二，智能设备通过识别用户语音信息中的唤醒词，打断当前执行的任务后进入语音交互功能，用户才能与智能设备进行语音交互。且现有技术的智能设备中部分服务任务支持语音交互功能，部分服务任务不支持语音交互功能，即语音交互无任何响应。

可见，上述两种方式都不能使用户与智能设备之间形成良好的语音交互体验。

发明内容

本申请实施例提供一种语音交互方法及装置，解决了现有技术存在的上述问题，使用户与智能设备之间形成良好的语音交互体验。

第一方面，提供了一种语音交互方法，该方法可以包括：

获取智能设备采集的语音信息；

根据所述智能设备当前执行的第一任务，确定所述语音信息的响应类型；

根据所述响应类型，确定所述语音信息对应的响应反馈；

控制所述智能设备输出所述响应反馈。

在一种可能的实施方式中，根据所述智能设备当前执行的第一任务，确定所述语音信息对应的响应类型，包括：

对所述语音信息进行处理，得到所述语音信息对应的语义解析结果；

根据所述语义解析结果，确定所述语音信息指示所述智能设备执行的第二任务；

以及，根据所述第一任务和所述第二任务，确定所述语音信息的响应类型。

在一种可能的实施方式中，根据所述第一任务和所述第二任务，确定所述语音信息的响应类型，包括：

根据预设的不同任务与响应类型的映射关系，确定目标当前执行任务为所述第一任务，且目标待执行任务为所述第二任务时，所述第二任务对应的响应类型，并将所述第二任务对应的响应类型确定为所述语音信息的响应类型。

在一种可能的实施方式中，根据所述第一任务和所述第二任务，确定所述语音信息的响应类型，包括：

根据预设的各任务的执行优先级信息，获取所述第二任务的执行优先级与所述第一任务的执行优先级；

根据所述第二任务的执行优先级与所述第一任务的执行优先级，确定所述语音信息的响应类型。

在一种可能的实施方式中，根据所述响应类型，确定所述语音信息对应的响应反馈，包括：

若所述响应类型为指示继续执行所述第一任务并拒绝执行所述第二任务的第一响应类型，则确定所述响应反馈包括用于指示拒绝执行所述第二任务的提示信息；

或者，若所述响应类型为指示继续执行所述第一任务并静默执行所述第二任务的第二响应类型，则确定所述响应反馈为指示所述智能设备显示所述语音信息对应的响应反馈，所述响应反馈是根据所述语音信息的语义解析结果确定的；

或者，若所述响应类型为指示中断所述第一任务并执行所述第二任务的第三响应类型，则确定所述响应反馈包括用于指示中断所述第一任务并执行所述第二任务的控制指令。

在一种可能的实施方式中，根据所述第二任务的执行优先级与所述第一任务的执行优先级，确定所述语音信息的响应类型，包括：

若所述第一任务的执行优先级大于所述第二任务的执行优先级，则确定所述语音信息的响应类型为第一响应类型；

或者，若所述第一任务的执行优先级等于所述第二任务的执行优先级，则确定所述语音信息的响应类型为第二响应类型；

或者，若所述第一任务的执行优先级小于所述第二任务的执行优先级，则确定所述语音信息的响应类型为第三响应类型。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

根据所述语音信息的语义解析结果，确定所述语音信息包括预设指令词；

根据所述预设指令词，确定所述语音信息的响应类型为用于指示输出表情动画的第四响应类型；

确定所述语音信息中包括的所述预设指令词对应的表情动画，并确定为所述响应反馈。

第二方面，提供了一种语音交互装置，该装置可以包括：获取单元、确定单元和控制单元；

所述获取单元，用于获取智能设备采集的语音信息；

所述确定单元，用于根据所述智能设备当前执行的第一任务，确定所述语音信息的响应类型；以及根据所述响应类型，确定所述语音信息对应的响应反馈；

所述控制单元，用于控制所述智能设备输出所述响应反馈。

在一个可选的实现中，所述装置还包括处理单元；

所述处理单元，用于对所述语音信息进行处理，得到所述语音信息对应的语义解析结果；

所述确定单元，还用于根据所述语义解析结果，确定所述语音信息指示所述智能设备执行的第二任务；以及根据所述第一任务和所述第二任务，确定所述语音信息的响应类型。

在一个可选的实现中，所述确定单元，具体用于根据预设的不同任务与响应类型的映射关系，确定目标当前执行任务为所述第一任务，且目标待执行任务为所述第二任务时，所述第二任务对应的响应类型，并将所述第二任务对应的响应类型确定为所述语音信息的响应类型。

在一种可能的实施方式中，所述确定单元，还具体用于根据预设的各任务的执行优先级信息，获取所述第二任务的执行优先级与所述第一任务的执行优先级；

根据所述第二任务的执行优先级与所述第一任务的执行优先级，确定所述语音信息的响应类型。

在一种可能的实施方式中，所述确定单元，还具体用于若所述响应类型为指示继续执行所述第一任务并拒绝执行所述第二任务的第一响应类型，则确定所述响应反馈包括用于指示拒绝执行所述第二任务的提示信息；

或者，若所述响应类型为指示继续执行所述第一任务并静默执行所述第二任务的第二响应类型，则确定所述响应反馈为指示所述智能设备显示所述语音信息对应的响应反馈，所述响应反馈是根据所述语音信息的语义解析结果确定的；

或者，若所述响应类型为指示中断所述第一任务并执行所述第二任务的第三响应类型，则确定所述响应反馈包括用于指示中断所述第一任务并执行所述第二任务的控制指令。

在一种可能的实施方式中，所述确定单元，还具体用于若所述第一任务的执行优先级大于所述第二任务的执行优先级，则确定所述语音信息的响应类型为第一响应类型；

或者，若所述第一任务的执行优先级等于所述第二任务的执行优先级，则确定所述语音信息的响应类型为第二响应类型；

或者，若所述第一任务的执行优先级小于所述第二任务的执行优先级，则确定所述语音信息的响应类型为第三响应类型。

在一种可能的实施方式中，所述确定单元，还用于根据所述语音信息的语义解析结果，确定所述语音信息包括预设指令词；根据所述预设指令词，确定所述语音信息的响应类型为用于指示输出表情动画的第四响应类型；确定所述语音信息中包括的所述预设指令词对应的表情动画，并确定为所述响应反馈。

第三方面，提供了一种电子设备，该设备包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面中任一所述的方法步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法步骤。

本发明上述实施例提供的语音交互方法通过获取智能设备采集的语音信息；根据智能设备当前执行的第一任务，确定语音信息的响应类型；根据响应类型，确定语音信息对应的响应反馈；控制智能设备输出响应反馈。与现有技术相比，该方法在智能设备采集到任一语音信息后，即使智能设备当前正执行第一任务，也可以确定出该语音信息的响应类型以及相应的响应反馈，并输出该响应反馈，由此实现了智能设备当前正执行任务时，也能对采集到的任一语音信息输出针对性的响应反馈，实现了全局响应交互，处处有反馈，保障了用户在任何时候和场景下与机器人进行语音交互都能收到响应反馈，从而使用户与智能设备之间形成良好的语音交互体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的语音交互方法应用的系统架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种语音交互方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种第一响应类型的响应反馈界面示意图；

图4为本发明实施例提供的一种第二响应类型的响应反馈界面示意图；

图5为本发明实施例提供的一种第四响应类型的响应反馈界面示意图；

图6为本发明实施例提供的一种语音交互装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明实施例提供的智能设备的语音交互方法可以应用在图1所示的系统架构中。该系统架构可以包括智能设备、用户和服务器。该智能设备可以是具有显示屏的智能电视、智能手机、智能音箱、智能机器人等设备。该显示屏可以具备触控功能和页面显示功能。

用户通过语音与智能设备进行交互，智能设备采集到用户的语音信息后，根据智能设备当前执行的第一任务，可以确定出语音信息的响应类型，并根据确定的响应类型，确定语音信息对应的响应反馈，之后控制智能设备输出响应反馈。与现有技术相比，该语音交互方法可以在智能设备处于任何情况下均对采集的语音信息进行响应反馈，使用户与智能设备之间形成良好的语音交互体验。

图2为本发明实施例提供的一种语音交互方法的流程示意图。如图2所示，该方法的执行主体可以是智能设备的控制器或服务器，该方法可以包括：

步骤210、获取智能设备采集的语音信息。

智能设备的语音采集装置可以实时采集智能设备服务范围内的语音信息，或者在接收到智能设备的控制器的触发后，采集智能设备服务范围内的语音信息，本发明实施例中不对语音采集装置的采集方式进行限定。且在采集语音信息过程中，智能设备可以处于工作状态，如当前可以执行第一任务，或处于待机状态，或处于休眠状态。其中，第一任务可以是智能设备可执行的各任务中的任一任务，如问路引领、接待、查询天气、充电、查询日历、跳舞、接待验证码、播放视频、跟随等。

在获取到智能设备采集的语音信息后，可进一步对该语音信息进行处理，从而获取到该语音信息的语义解析结果。具体的，将该语音信息先通过语音识别技术(AutomaticSpeech Recognition，ASR)转换成相应的文本信息，然后可以采用自然语言处理(NaturalLanguage Processing，NLP)对该文本信息进行语义解析，得到该语音信息的语义解析结果。

具体实施时，对语音信息的处理可以在智能设备侧实现，也可以在服务器侧实现。若在服务器侧实现，则智能设备在采集到语音信息之后，将该语音信息上传至服务器。服务器在接收到语音信息后，对该语音信息进行后续处理，以得到该语音信息的语义解析结果。

进一步的，获取到语义解析结果后，可以根据语义解析结果，确定该语音信息指示智能设备执行的第二任务。

步骤220、根据智能设备当前执行的第一任务，确定语音信息的响应类型。

若智能设备当前处于待机状态或休眠状态，即智能设备当前未执行任何任务，则确定该语音信息的响应类型为第三响应类型，控制智能设备输出该语音信息对应的响应反馈，该响应反馈是基于该语音信息的语义解析结果确定的。

若智能设备当前正执行第一任务，为了提高用户与智能设备间的语音交互体验，智能设备在执行不同的第一任务过程中，对于采集的不同语音信息可能采用不同的响应类型进行响应。

在具体实施中，语音信息的响应类型可以包括第一响应类型(即轻反馈)、第二响应类型(即中反馈)和第三响应类型(即强反馈)。

其中，第一响应类型为指示继续执行第一任务，并拒绝执行第二任务的响应类型。例如，第一响应类型适用的场景可以为：当前智能设备正在执行第一任务，且采集的语音信息指示智能设备执行第二任务，但又不希望第一任务的执行被第二任务所打断的场景。

第二响应类型为指示继续执行第一任务，并静默执行第二任务的响应类型，其中，静默执行可以通过输出文本信息的方式向用户展示第二任务的响应反馈。例如，第二响应类型适用的场景可以为：当前智能设备正在执行第一任务，且采集的语音信息指示智能设备执行第二任务，此时需要对语音信息进行响应反馈，但又不希望太过于打扰用户的场景。如第二任务的响应反馈是语音播报，若直接执行第二任务，则会对执行的第一任务形成打扰，此时可采用第二响应类型，以文本信息的方式输出响应反馈。

第三响应类型为指示中断第一任务，并执行第二任务的响应类型。例如，第三响应类型适用场景可以为：当前智能设备正在执行第一任务，采集的语音信息指示智能设备执行第二任务，此时需要执行语音信息中指示的第二任务，中断正在执行的第一任务的场景。

在一种可能的实施方式中，若智能设备当前执行的第一任务包括语音播报，则第一响应类型和第二响应类型均不打断该语音播报。

步骤220中，可以根据智能设备当前执行的第一任务，确定语音信息的响应类型，包括但不限于以下方式：

方式一，仅根据智能设备当前执行的第一任务，确定语音信息的响应类型。

具体的，预先对智能设备可执行的各任务设置执行优先级，并设定两个任务间执行优先级高的任务优先执行。需要说明的是，根据实际场景的需要，可以对智能设备可执行的各任务的执行优先级进行实时更新。

若第一任务的执行优先级为最高或第一任务为预先配置的不可打断的任务，则可以直接基于该第一任务确定该语音信息的响应类型为第一类响应类型。

该方式下，无需对该语音信息进行处理，仅根据第一任务即可确定该语音信息的响应类型，进而确定对应的响应反馈。

方式二，可以根据第一任务和语义解析结果指示的第二任务，确定语音信息的响应类型，具体可以为：

在一种可能的实施方式中，可以根据预设的不同任务与响应类型的映射关系，确定该映射关系中目标当前执行任务为第一任务且该映射关系中目标待执行任务为第二任务时，第二任务对应的响应类型，并将第二任务对应的响应类型确定为语音信息的响应类型。

其中，预设的不同任务与响应类型的映射关系描述每个目标当前执行任务与不同目标待执行任务的对应关系中每个目标待执行任务与响应类型的映射关系。

可以理解的是，该映射关系可以存储于服务器中，也可以存储于智能设备中，本发明实施例中不对映射关系的存储位置进行限定。

在一个例子中，预设的不同任务与响应类型的映射关系可以如表1所示。

表1

例如，结合表1，当确定目标当前执行任务中的引领任务为第一任务，且目标待执行任务中的注册任务为第二任务时，智能设备的控制器查找到注册任务对应的响应类型为第一响应类型，则将注册任务对应的第一响应类型确定为语音信息的响应类型。

又如，当确定目标当前执行任务中的跳舞任务为第一任务，且目标待执行任务中的查询天气任务为第二任务时，智能设备的控制器查找到查询天气任务对应的响应类型为第三响应类型，则将查询天气任务对应的第三响应类型确定为语音信息的响应类型。

在另一种可能的实施方式中，可以根据预设的各任务的执行优先级信息，获取第二任务的执行优先级与第一任务的执行优先级，并根据第二任务的执行优先级与第一任务的执行优先级，确定语音信息的响应类型。

具体实施中，若第一任务的执行优先级大于第二任务的执行优先级，则确定语音信息的响应类型为第一响应类型；

或者，若第一任务的执行优先级等于第二任务的执行优先级，则确定语音信息的响应类型为第二响应类型；

或者，若第一任务的执行优先级小于第二任务的执行优先级，则确定语音信息的响应类型为第三响应类型。

步骤230、根据响应类型，确定语音信息对应的响应反馈。

其中，响应反馈可以包括文本信息、语音播报信息、多媒体信息，如视频信息、音频或图片信息等、以及控制指令，如中断第一任务并执行第二任务的控制指令等。

具体实施中，若响应类型为指示继续执行第一任务并拒绝执行第二任务的第一响应类型，则可以确定语音信息对应的响应反馈包括用于指示拒绝执行第二任务的提示信息；其中，第一响应类型的响应反馈中的提示信息可以为文本信息，如在智能设备的显示屏上显示“我正处于XX任务中，不能执行YY任务”的文本信息，其中，显示方式可以是弹窗显示、推送通知显示等。

或者，若响应类型为指示继续执行第一任务并静默执行第二任务的第二响应类型，则可以确定语音信息对应的响应反馈为指示智能设备显示语音信息对应的响应反馈，响应反馈是根据语音信息的语义解析结果确定的。其中，第二响应类型的响应反馈可以为文本信息。进一步的，该响应反馈还可以包括对采集的语音信息进行语音识别得到的文本信息和相应的回复信息。

或者，若响应类型为指示中断第一任务并执行第二任务的第三响应类型，则可以确定语音信息对应的响应反馈包括用于指示中断第一任务并执行第二任务的控制指令，以控制智能设备中断第一任务并执行第二任务。

进一步的，第三响应类型的响应反馈还可以包括文本信息和/或多媒体信息，如在智能设备的显示屏上显示“中断xxx任务，当前执行yyy任务”的文本信息，又如，在智能设备的显示屏上显示“yyy任务”对应的多媒体信息，如图片，动画等。

步骤240、控制智能设备输出响应反馈。

当语音信息对应的响应反馈为第一响应类型的响应反馈时，可以控制智能设备输出第一响应类型的响应反馈，以在智能设备的显示屏上向用户展示预设时长(如20s)的包括该响应反馈提示信息的提示框。

为了提高用户的使用体验，在接收用户可以手动触发退出该响应反馈的按键，如点击提示框中“x(叉号)”，或者在接收用户发出的关闭提示框的语音指令后，控制智能设备在预设时间段内，不再展示该第一响应类型的响应反馈，由此可以实现对用户的免打扰。

例如，以智能设备当前执行的第一任务为播放视频任务，待执行的第二任务为查天气任务为例，结合表1可知此时查天气任务对应的第一响应类型，故可以确定出第一响应类型的响应反馈为“我正在播放视频中，不能查询天气哦”的提示信息，并控制智能设备以提示框的形式在智能设备的显示屏上显示上述响应反馈的提示信息，如图3所示，且在用户点击提示框中的“x(叉号)”，或者在用户发出关闭提示框的语音指令等后，控制智能设备在5s内不会再次展示该第一响应类型的对应的响应反馈。

当语音信息对应的响应反馈为第二响应类型的响应反馈时，可以控制智能设备输出第二响应类型的响应反馈，以在智能设备的显示屏上向用户显示包括该响应反馈提示信息的提示框。

为了更好的向用户展示第二响应类型的响应反馈，第二响应类型响应反馈的提示框可以大于第一响应类型响应反馈的提示框，以覆盖当前执行的第一任务的显示画面，显示语音信息进行语音识别得到的文本信息和相应的回复信息，其中，覆盖程度以用户可以清晰观看到提示框中的信息为标准，如覆盖程度可以是完全覆盖第一任务当前显示的画面，也可是以浮层框的形式部分覆盖第一任务当前显示的画面等，本发明实施例在此不做限定。

例如，以智能设备当前执行的第一任务为播放青瓷莲花尊的视频任务，待执行的第二任务为查询天气任务为例，结合表1可知此时查询天气任务对应的第二响应类型，故可以确定出第二响应类型的响应反馈可以为“今天天气怎么样”“今天多云转晴19-32°西北风3级”的提示信息，且为了提高机器人的智能化和拟人化，第二响应类型的响应反馈还可以包括“我正在工作呢，这条静默回复吧”的提示信息，并控制智能设备以提示框的形式显示上述响应反馈的提示信息，该响应反馈的提示框覆盖了青瓷莲花尊的视频画面，如图4所示。

当语音信息对应的响应反馈为第三响应类型的响应反馈，且第三响应类型的响应反馈包括控制指令和文本信息时，可以根据控制指令控制智能设备中断第一任务并执行第二任务，并在智能设备的显示屏上显示向用户展示文本信息。

例如，以智能设备当前执行的第一任务为播放视频任务，待执行的第二任务为注册任务为例，结合表1可知此时注册任务对应的第三响应类型，故确定第三响应类型的响应反馈包括“中断播放视频任务，当前执行注册任务”的控制指令，控制智能设备中断播放视频任务，执行注册任务，还可以以提示框的形式在智能设备的显示屏上显示“中断播放视频任务，当前执行注册任务”的文本信息。

进一步的，语音信息的响应类型还可以包括第四响应类型。第四响应类型为指示输出预设指令词对应的表情动画的响应类型。

根据语音信息的语义解析结果，还可以确定出语音信息是否包括预设指令词；其中，预设指令词为预先配置的与智能设备输出的表情动画关联的指令词，如谢谢、你好、跟我走、过来等。

若确定语音信息中包含预设指令词，则确定语音信息的响应类型为指示输出表情动画的第四响应类型，并从表情库选取预设指令词对应的表情动画，以将该选取的表情动画确定为第四响应类型的响应反馈，之后控制智能设备在智能设备的显示屏上显示选取的表情动画，即输出第四响应类型的响应反馈。其中，若表情库存储有多个不同的表情动画，则选取的表情动画可以是从表情库中随机选取的表情动画，也可以根据预先设置的不同指令词与表情动画的映射关系，选取该语音信息中所包含的预设指令词对应的目标表情动画。

基于上述任一实施例，若根据语音信息的语义解析结果确定出语音信息包括预设指令词，还可以根据智能设备当前显示的页面，确定是否输出表情动画，在确定输出表情动画之后控制智能设备输出该预设指令词对应的表情动画。

例如，在智能设备处于待机状态时，采集的语音信息的语义解析结果包括预设指令词“谢谢”，可以根据“谢谢”的预设指令词和待机状态下智能设备当前显示的页面，如当前显示的页面中包含表情动画，例如大眼睛表情动画，则确定可以输出表情动画。又如，当前显示的页面是待机页面或表情页面或首页界面等页面，则确定可以输出表情动画。进一步的，根据上述映射关系，从表情库中查找到“谢谢”对应的微笑的表情动画并控制智能设备输出该微笑的表情动画，如图5所示。

若智能设备当前执行第一任务，且根据语音信息的语义解析结果可以确定出语音信息包括指示执行任务的预设指令词，则可以根据第一任务和预设指令词，确定语音信息对应的表情动画，之后控制智能设备直接输出该表情动画。

例如，在智能设备正在执行第一任务时，采集的语音信息的语义解析结果确定包括指示执行“跟我来”任务，即跟随任务的预设指令词，可以根据第一任务和跟随任务，确定第一任务和跟随任务的任务执行情况。

其中，当该任务执行情况为继续执行第一任务且拒绝执行跟随任务时，可以确定该语音信息对应的表情动画为表示遗憾的表情动画；

当该任务执行情况为继续执行第一任务且执行跟随任务时，可以确定该语音信息对应的表情动画为表示开心的表情动画；

当该任务执行情况为中断执行第一任务且执行跟随任务时，可以确定该语音信息对应的表情动画为表示伤心的表情动画。

需要说明的是，第四响应类型可以与第一响应类型、第二响应类型或第三响应类型组合使用。

例如，根据语音信息的语义解析结果，确定该语音信息指示智能设备执行的第二任务，且该语音信息中包含预设指令词，假设基于第一任务和第二任务，确定该语音信息的响应类型为第一响应类型，则可知该语音信息的响应类型包括第一响应类型和第四响应类型。进一步，可以控制智能设备在输出第一响应类型的响应反馈之前，先输出第四响应类型的响应反馈，即输出表达任务执行情况的表情动画，如遗憾的表情动画；或者，可以控制智能设备在输出第一响应类型的响应反馈之后，输出第四响应类型的响应反馈。

本发明上述实施例提供的智能设备的语音交互方法通过获取智能设备采集的语音信息；根据智能设备当前执行的第一任务，确定语音信息的响应类型；根据响应类型，确定语音信息对应的响应反馈；控制智能设备输出响应反馈，与现有技术相比，该方法在智能设备采集到任一语音信息后，即使智能设备当前正执行第一任务，也可以确定出该语音信息的响应类型以及相应的响应反馈，并输出该响应反馈，由此实现了智能设备当前正执行任务时，也能对采集到的任一语音信息输出针对性的响应反馈，实现了全局响应交互，处处有反馈，保障了用户在任何时候和场景下与机器人进行语音交互都能收到响应反馈，从而使用户与智能设备之间形成良好的语音交互体验。

与上述方法对应的，本发明实施例还提供一种语音交互装置，如图6所示，该装置可以包括：获取单元610、确定单元620和控制单元630；

获取单元610，用于获取智能设备采集的语音信息；

确定单元620，用于根据所述智能设备当前执行的第一任务，确定所述语音信息的响应类型；以及根据所述响应类型，确定所述语音信息对应的响应反馈。

控制单元630，用于控制所述智能设备输出所述响应反馈。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括处理单元640；

处理单元640，用于对所述语音信息进行处理，得到所述语音信息对应的语义解析结果；

确定单元620，还用于根据所述语义解析结果，确定所述语音信息指示所述智能设备执行的第二任务；以及根据所述第一任务和所述第二任务，确定所述语音信息的响应类型。

在一种可能的实施方式中，确定单元620，具体用于根据预设的不同任务与响应类型的映射关系，确定目标当前执行任务为所述第一任务，且目标待执行任务为所述第二任务时，所述第二任务对应的响应类型，并将所述第二任务对应的响应类型确定为所述语音信息的响应类型。

在一种可能的实施方式中，确定单元620，还具体用于：

根据预设的各任务的执行优先级信息，获取所述第二任务的执行优先级与所述第一任务的执行优先级；

根据所述第二任务的执行优先级与所述第一任务的执行优先级，确定所述语音信息的响应类型。

在一种可能的实施方式中，确定单元620，还具体用于：

若所述响应类型为指示继续执行所述第一任务并拒绝执行所述第二任务的第一响应类型，则确定所述响应反馈包括用于指示拒绝执行所述第二任务的提示信息；

或者，若所述响应类型为指示继续执行所述第一任务并静默执行所述第二任务的第二响应类型，则确定所述响应反馈为指示所述智能设备显示所述语音信息对应的响应反馈，所述响应反馈是根据所述语音信息的语义解析结果确定的；

或者，若所述响应类型为指示中断所述第一任务并执行所述第二任务的第三响应类型，则确定所述响应反馈包括用于指示中断所述第一任务并执行所述第二任务的控制指令。

在一种可能的实施方式中，确定单元620，还具体用于：

若所述第一任务的执行优先级大于所述第二任务的执行优先级，则确定所述语音信息的响应类型为第一响应类型；

或者，若所述第一任务的执行优先级等于所述第二任务的执行优先级，则确定所述语音信息的响应类型为第二响应类型；

或者，若所述第一任务的执行优先级小于所述第二任务的执行优先级，则确定所述语音信息的响应类型为第三响应类型。

在一种可能的实施方式中，确定单元620，还用于：

根据所述语音信息的语义解析结果，确定所述语音信息包括预设指令词；

根据所述预设指令词，确定所述语音信息的响应类型为用于指示输出表情动画的第四响应类型；

确定所述语音信息中包括的所述预设指令词对应的表情动画，并确定为所述响应反馈。

本发明上述实施例提供的语音交互装置的各功能单元的功能，可以通过上述各方法步骤来实现，因此，本发明实施例提供的语音交互装置中的各个单元的具体工作过程和有益效果，在此不复赘述。

参见图7所示，为本申请实施例提供的一种用于实现任一种语音交互方法的电子设备的结构示意图，该电子设备具体可以为智能设备的控制器，也可以为能够与智能设备进行通信的外部设备，如服务器等。该电子设备包括收发器701以及处理器702等物理器件，其中，处理器702可以是一个中央处理单元(central processing unit，CPU)、微处理器、专用集成电路、可编程逻辑电路、大规模集成电路、或者为数字处理单元等等。收发器701用于该电子设备和其他设备进行数据收发。

处理器702用于执行以下步骤：

获取智能设备采集的语音信息；

根据所述智能设备当前执行的第一任务，确定所述语音信息的响应类型；

根据所述响应类型，确定所述语音信息对应的响应反馈；

控制所述智能设备输出所述响应反馈。

在一种可能的实施方式中，处理器702根据所述智能设备当前执行的第一任务，确定所述语音信息对应的响应类型时，具体执行以下步骤：

对所述语音信息进行处理，得到所述语音信息对应的语义解析结果；

根据所述语义解析结果，确定所述语音信息指示所述智能设备执行的第二任务；以及根据所述第一任务和所述第二任务，确定所述语音信息的响应类型。

在一种可能的实施方式中，处理器702根据所述第一任务和所述第二任务，确定所述语音信息的响应类型时，具体执行以下步骤：

根据预设的不同任务与响应类型的映射关系，确定目标当前执行任务为所述第一任务，且目标待执行任务为所述第二任务时，所述第二任务对应的响应类型，并将所述第二任务对应的响应类型确定为所述语音信息的响应类型。

在一种可能的实施方式中，处理器702根据所述第一任务和所述第二任务，确定所述语音信息的响应类型时，具体执行以下步骤：

根据预设的各任务的执行优先级信息，获取所述第二任务的执行优先级与所述第一任务的执行优先级；

根据所述第二任务的执行优先级与所述第一任务的执行优先级，确定所述语音信息的响应类型。

在一种可能的实施方式中，处理器702根据所述响应类型，确定所述语音信息对应的响应反馈时，具体执行以下步骤：

若所述响应类型为指示继续执行所述第一任务并拒绝执行所述第二任务的第一响应类型，则确定所述响应反馈包括用于指示拒绝执行所述第二任务的提示信息；

或者，若所述响应类型为指示继续执行所述第一任务并静默执行所述第二任务的第二响应类型，则确定所述响应反馈为指示所述智能设备显示所述语音信息对应的响应反馈，所述响应反馈是根据所述语音信息的语义解析结果确定的；

或者，若所述响应类型为指示中断所述第一任务并执行所述第二任务的第三响应类型，则确定所述响应反馈包括用于指示中断所述第一任务并执行所述第二任务的控制指令。

在一种可能的实施方式中，处理器702根据所述第二任务的执行优先级与所述第一任务的执行优先级，确定所述语音信息的响应类型时，具体执行以下步骤：

若所述第一任务的执行优先级大于所述第二任务的执行优先级，则确定所述语音信息的响应类型为第一响应类型；

或者，若所述第一任务的执行优先级等于所述第二任务的执行优先级，则确定所述语音信息的响应类型为第二响应类型；

或者，若所述第一任务的执行优先级小于所述第二任务的执行优先级，则确定所述语音信息的响应类型为第三响应类型。

在一种可能的实施方式中，处理器702还用于执行以下步骤：

根据所述语音信息的语义解析结果，确定所述语音信息包括预设指令词；

根据所述预设指令词，确定所述语音信息的响应类型为用于指示输出表情动画的第四响应类型；

确定所述语音信息中包括的所述预设指令词对应的表情动画，并确定为所述响应反馈。

电子设备还可以包括存储器703用于存储处理器702执行的软件指令，当然还可以存储电子设备需要的一些其他数据，如电子设备的标识信息、电子设备的加密信息、用户数据等。存储器703可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器703也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard diskdrive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器703是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器703可以是上述存储器的组合。

本申请实施例中不限定上述处理器702、存储器703以及收发器701之间的具体连接介质。本申请实施例在图7中仅以存储器703、处理器702以及收发器701之间通过总线704连接为例进行说明，总线在图7中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器702可以是专用硬件或运行软件的处理器，当处理器702可以运行软件时，处理器702读取存储器703存储的软件指令，并在所述软件指令的驱动下，执行前述实施例中涉及的任一种智能设备的语音交互方法。

由于上述实施例中电子设备的各器件解决问题的实施方式以及有益效果可以参见图2所示的实施例中的各步骤来实现，因此，本发明实施例提供的该设备的具体工作过程和有益效果，在此不复赘述。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的语音交互方法。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的语音交互方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在电子设备上运行时，所述程序代码用于使该设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的语音交互方法中的步骤。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于智能设备的语音交互的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在计算设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种语音交互方法，其特征在于，所述方法包括：

获取智能设备采集的语音信息；

根据所述智能设备当前执行的第一任务，确定所述语音信息的响应类型；

根据所述响应类型，确定所述语音信息对应的响应反馈；

控制所述智能设备输出所述响应反馈。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述智能设备当前执行的第一任务，确定所述语音信息对应的响应类型，包括：

对所述语音信息进行处理，得到所述语音信息对应的语义解析结果；

根据所述语义解析结果，确定所述语音信息指示所述智能设备执行的第二任务；以及

根据所述第一任务和所述第二任务，确定所述语音信息的响应类型。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一任务和所述第二任务，确定所述语音信息的响应类型，包括：

根据预设的不同任务与响应类型的映射关系，确定目标当前执行任务为所述第一任务，且目标待执行任务为所述第二任务时，所述第二任务对应的响应类型，并将所述第二任务对应的响应类型确定为所述语音信息的响应类型。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一任务和所述第二任务，确定所述语音信息的响应类型，包括：

根据预设的各任务的执行优先级信息，获取所述第二任务的执行优先级与所述第一任务的执行优先级；

根据所述第二任务的执行优先级与所述第一任务的执行优先级，确定所述语音信息的响应类型。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述响应类型，确定所述语音信息对应的响应反馈，包括：

若所述响应类型为指示继续执行所述第一任务并拒绝执行所述第二任务的第一响应类型，则确定所述响应反馈包括用于指示拒绝执行所述第二任务的提示信息；或者

若所述响应类型为指示继续执行所述第一任务并静默执行所述第二任务的第二响应类型，则确定所述响应反馈为指示所述智能设备显示所述语音信息对应的响应反馈，所述响应反馈是根据所述语音信息的语义解析结果确定的；或者

若所述响应类型为指示中断所述第一任务并执行所述第二任务的第三响应类型，则确定所述响应反馈包括用于指示中断所述第一任务并执行所述第二任务的控制指令。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第二任务的执行优先级与所述第一任务的执行优先级，确定所述语音信息的响应类型，包括：

若所述第一任务的执行优先级大于所述第二任务的执行优先级，则确定所述语音信息的响应类型为第一响应类型；或者

若所述第一任务的执行优先级等于所述第二任务的执行优先级，则确定所述语音信息的响应类型为第二响应类型；或者

若所述第一任务的执行优先级小于所述第二任务的执行优先级，则确定所述语音信息的响应类型为第三响应类型。

7.如权利要求2-4、6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述语音信息的语义解析结果，确定所述语音信息包括预设指令词；

根据所述预设指令词，确定所述语音信息的响应类型为用于指示输出表情动画的第四响应类型；

确定所述语音信息中包括的所述预设指令词对应的表情动画，并确定为所述响应反馈。

8.一种语音交互装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、确定单元和控制单元；

所述获取单元，用于获取智能设备采集的语音信息；

所述确定单元，用于根据所述智能设备当前执行的第一任务，确定所述语音信息的响应类型；以及根据所述响应类型，确定所述语音信息对应的响应反馈；

所述控制单元，用于控制所述智能设备输出所述响应反馈。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7任一权利要求所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一所述的方法步骤。