CN110460579B - 一种飞行数据显示方法、系统、装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种飞行数据显示方法、系统、装置及可读存储介质，其中，飞行数据显示方法执行于客户端，包括：接收流媒体服务器发送的无人机的飞行数据，飞行数据为移动终端从无人机的遥控手柄获取、并向流媒体服务器发送的飞行数据，遥控手柄获取的飞行数据为无人机发送给遥控手柄的；在电子地图上显示飞行数据。本发明提供的飞行数据显示方法能够将无人机的飞行状态实时显示在电子地图上，从而能够实现对无人机飞行状态的全面掌控，提升了运维人员操纵无人机的效率。

Description

一种飞行数据显示方法、系统、装置及可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种飞行数据显示方法、系统、装置及可读存储介质。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备和程序控制装置操纵的不载人飞机，目前无人机已经在航拍、农业、植物保护、野生动物观察、测绘、电力巡检等领域越来越广泛地被应用。由于无人机不搭载飞行员，而是由地面的运维人员进行操纵，故而使运维人员全面掌控无人机的飞行数据则显得尤为重要。

然而，目前缺少能够使运维人员实时直观地获知无人机的飞行数据的方法，故运维人员不能够对无人机的飞行数据进行全面掌控，不利于运维人员对无人机进行调度。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的飞行数据显示方法、系统、装置及可读存储介质。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种飞行数据显示方法，包括：

无人机根据所述无人机的当前飞行状态，获取所述无人机的飞行数据；

所述无人机向所述无人机的遥控手柄发送所述飞行数据；

所述遥控手柄接收所述无人机发送的所述飞行数据；

所述移动终端从遥控手柄获取飞行数据，并将所述飞行数据发送给流媒体服务器；

所述流媒体服务器接收所述移动终端发送的所述飞行数据，并将所述飞行数据发送给客户端；

所述客户端接收所述流媒体服务器发送的所述飞行数据；

所述客户端在电子地图显示所述飞行数据。

本发明实施例还公开了一种飞行数据显示方法，执行于客户端，包括：

接收流媒体服务器发送的无人机的飞行数据，所述飞行数据为移动终端从所述无人机的遥控手柄获取、并向所述流媒体服务器发送的飞行数据，所述遥控手柄获取的飞行数据为所述无人机发送给所述遥控手柄的；

在电子地图上显示所述飞行数据。

本发明实施例还公开了一种飞行数据显示系统，所述飞行数据显示系统包括无人机、遥控手柄、移动终端、流媒体服务器、客户端；

所述无人机，用于根据所述无人机的当前飞行状态，获取所述无人机的飞行数据；

所述无人机，还用于向所述无人机的所述遥控手柄发送所述飞行数据；

所述遥控手柄，用于接收所述无人机发送的所述飞行数据；

所述移动终端，用于从遥控手柄获取飞行数据，并将所述飞行数据发送给所述流媒体服务器；

所述流媒体服务器，用于接收所述移动终端发送的所述飞行数据，并将所述飞行数据发送给所述客户端；

所述客户端，用于接收所述流媒体服务器发送的所述飞行数据；

所述客户端，还用于在电子地图显示所述飞行数据。

本发明实施例还公开了一种飞行数据显示装置，述装置执行于客户端，包括：

接收模块，用于接收流媒体服务器发送的无人机的飞行数据，所述飞行数据为移动终端从所述无人机的遥控手柄获取、并向所述流媒体服务器发送的飞行数据，所述遥控手柄获取的飞行数据为所述无人机发送给所述遥控手柄的；

显示模块，用于在电子地图上显示所述飞行数据。

本发明实施例还公开了一种飞行数据显示装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述飞行数据显示方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述飞行数据显示方法的步骤。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例提供的一种飞行数据显示方法，通过无人机根据无人机的当前飞行状态，获取无人机的飞行数据，无人机向无人机的遥控手柄发送飞行数据，遥控手柄接收无人机发送的飞行数据，移动终端从遥控手柄获取飞行数据，并将飞行数据发送给流媒体服务器，流媒体服务器接收移动终端发送的飞行数据，并将飞行数据发送给客户端，客户端接收流媒体服务器发送的飞行数据，客户端在电子地图显示飞行数据，能够将无人机的飞行数据实时显示在电子地图上，使得运维人员观察电子地图即可直观地获知无人机的飞行数据，从而能够实现对无人机飞行数据的全面掌控，方便运维人员对无人机进行调度。

附图说明

图1是本发明的一种视联网的组网示意图；

图2是本发明的一种节点服务器的硬件结构示意图；

图3是本发明的一种接入交换机的硬件结构示意图；

图4是本发明的一种以太网协转网关的硬件结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种飞行数据显示方法的步骤流程图；

图6是本发明实施例提供的另一种飞行数据显示方法的步骤流程图；

图7是本发明实施例提供的一种飞行数据显示系统的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种飞行数据显示装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种飞行数据显示装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

视联网是网络发展的重要里程碑，是一个实时网络，能够实现高清视频实时传输，将众多互联网应用推向高清视频化，高清面对面。

视联网采用实时高清视频交换技术，可以在一个网络平台上将所需的服务，如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播、VOD点播、电视邮件、个性录制(PVR)、内网(自办)频道、智能化视频播控、信息发布等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个系统平台，通过电视或电脑实现高清品质视频播放。

为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，以下对视联网进行介绍：

视联网所应用的部分技术如下所述：

网络技术(Network Technology)

视联网的网络技术创新改良了传统以太网(Ethernet)，以面对网络上潜在的巨大第一视频流量。不同于单纯的网络分组包交换(Packet Switching)或网络电路交换(Circuit Switching)，视联网技术采用Packet Switching满足Streaming需求。视联网技术具备分组交换的灵活、简单和低价，同时具备电路交换的品质和安全保证，实现了全网交换式虚拟电路，以及数据格式的无缝连接。

交换技术(Switching Technology)

视联网采用以太网的异步和包交换两个优点，在全兼容的前提下消除了以太网缺陷，具备全网端到端无缝连接，直通用户终端，直接承载IP数据包。用户数据在全网范围内不需任何格式转换。视联网是以太网的更高级形态，是一个实时交换平台，能够实现目前互联网无法实现的全网大规模高清视频实时传输，将众多网络视频应用推向高清化、统一化。

服务器技术(Server Technology)

视联网和统一视频平台上的服务器技术不同于传统意义上的服务器，它的流媒体传输是建立在面向连接的基础上，其数据处理能力与流量、通讯时间无关，单个网络层就能够包含信令及数据传输。对于语音和视频业务来说，视联网和统一视频平台流媒体处理的复杂度比数据处理简单许多，效率比传统服务器大大提高了百倍以上。

储存器技术(Storage Technology)

统一视频平台的超高速储存器技术为了适应超大容量和超大流量的媒体内容而采用了最先进的实时操作系统，将服务器指令中的节目信息映射到具体的硬盘空间，媒体内容不再经过服务器，瞬间直接送达到用户终端，用户等待一般时间小于0.2秒。最优化的扇区分布大大减少了硬盘磁头寻道的机械运动，资源消耗仅占同等级IP互联网的20％，但产生大于传统硬盘阵列3倍的并发流量，综合效率提升10倍以上。

网络安全技术(Network Security Technology)

视联网的结构性设计通过每次服务单独许可制、设备与用户数据完全隔离等方式从结构上彻底根除了困扰互联网的网络安全问题，一般不需要杀毒程序、防火墙，杜绝了黑客与病毒的攻击，为用户提供结构性的无忧安全网络。

服务创新技术(Service Innovation Technology)

统一视频平台将业务与传输融合在一起，不论是单个用户、私网用户还是一个网络的总合，都不过是一次自动连接。用户终端、机顶盒或PC直接连到统一视频平台，获得丰富多彩的各种形态的多媒体视频服务。统一视频平台采用“菜谱式”配表模式来替代传统的复杂应用编程，可以使用非常少的代码即可实现复杂的应用，实现“无限量”的新业务创新。

视联网的组网如下所述：

视联网是一种集中控制的网络结构，该网络可以是树型网、星型网、环状网等等类型，但在此基础上网络中需要有集中控制节点来控制整个网络。

如图1所示，视联网分为接入网和城域网两部分。

接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机，终端(包括各种机顶盒、编码板、存储器等)。节点服务器与接入交换机相连，接入交换机可以与多个终端相连，并可以连接以太网。

其中，节点服务器是接入网中起集中控制功能的节点，可控制接入交换机和终端。节点服务器可直接与接入交换机相连，也可以直接与终端相连。

类似的，城域网部分的设备也可以分为3类：城域服务器，节点交换机，节点服务器。城域服务器与节点交换机相连，节点交换机可以与多个节点服务器相连。

其中，节点服务器即为接入网部分的节点服务器，即节点服务器既属于接入网部分，又属于城域网部分。

城域服务器是城域网中起集中控制功能的节点，可控制节点交换机和节点服务器。城域服务器可直接连接节点交换机，也可直接连接节点服务器。

由此可见，整个视联网络是一种分层集中控制的网络结构，而节点服务器和城域服务器下控制的网络可以是树型、星型、环状等各种结构。

形象地称，接入网部分可以组成统一视频平台(虚线圈中部分)，多个统一视频平台可以组成视联网；每个统一视频平台可以通过城域以及广域视联网互联互通。

视联网设备分类

1.1本发明实施例的视联网中的设备主要可以分为3类：服务器，交换机(包括以太网协转网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。视联网整体上可以分为城域网(或者国家网、全球网等)和接入网。

1.2其中接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机(包括以太网协转网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。

各接入网设备的具体硬件结构为：

节点服务器：

如图2所示，主要包括网络接口模块201、交换引擎模块202、CPU模块203、磁盘阵列模块204；

其中，网络接口模块201，CPU模块203、磁盘阵列模块204进来的包均进入交换引擎模块202；交换引擎模块202对进来的包进行查地址表205的操作，从而获得包的导向信息；并根据包的导向信息把该包存入对应的包缓存器206的队列；如果包缓存器206的队列接近满，则丢弃；交换引擎模块202轮询所有包缓存器队列，如果满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。磁盘阵列模块204主要实现对硬盘的控制，包括对硬盘的初始化、读写等操作；CPU模块203主要负责与接入交换机、终端(图中未示出)之间的协议处理，对地址表205(包括下行协议包地址表、上行协议包地址表、数据包地址表)的配置，以及，对磁盘阵列模块204的配置。

接入交换机：

如图3所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块301、上行网络接口模块302)、交换引擎模块303和CPU模块304；

其中，下行网络接口模块301进来的包(上行数据)进入包检测模块305；包检测模块305检测包的目地地址(DA)、源地址(SA)、数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合，则分配相应的流标识符(stream-id)，并进入交换引擎模块303，否则丢弃；上行网络接口模块302进来的包(下行数据)进入交换引擎模块303；CPU模块304进来的数据包进入交换引擎模块303；交换引擎模块303对进来的包进行查地址表306的操作，从而获得包的导向信息；如果进入交换引擎模块303的包是下行网络接口往上行网络接口去的，则结合流标识符(stream-id)把该包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃；如果进入交换引擎模块303的包不是下行网络接口往上行网络接口去的，则根据包的导向信息，把该数据包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃。

交换引擎模块303轮询所有包缓存器队列，可以包括两种情形：

如果该队列是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零；3)获得码率控制模块产生的令牌；

如果该队列不是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。

码率控制模块308是由CPU模块304来配置的，在可编程的间隔内对所有下行网络接口往上行网络接口去的包缓存器队列产生令牌，用以控制上行转发的码率。

CPU模块304主要负责与节点服务器之间的协议处理，对地址表306的配置，以及，对码率控制模块308的配置。

以太网协转网关：

如图4所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块401、上行网络接口模块402)、交换引擎模块403、CPU模块404、包检测模块405、码率控制模块408、地址表406、包缓存器407和MAC添加模块409、MAC删除模块410。

其中，下行网络接口模块401进来的数据包进入包检测模块405；包检测模块405检测数据包的以太网MAC DA、以太网MAC SA、以太网length or frame type、视联网目地地址DA、视联网源地址SA、视联网数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合则分配相应的流标识符(stream-id)；然后，由MAC删除模块410减去MAC DA、MAC SA、length or frame type(2byte)，并进入相应的接收缓存，否则丢弃；

下行网络接口模块401检测该端口的发送缓存，如果有包则根据包的视联网目地地址DA获知对应的终端的以太网MAC DA，添加终端的以太网MAC DA、以太网协转网关的MACSA、以太网length or frame type，并发送。

以太网协转网关中其他模块的功能与接入交换机类似。

终端：

主要包括网络接口模块、业务处理模块和CPU模块；例如，机顶盒主要包括网络接口模块、视音频编解码引擎模块、CPU模块；编码板主要包括网络接口模块、视音频编码引擎模块、CPU模块；存储器主要包括网络接口模块、CPU模块和磁盘阵列模块。

1.3城域网部分的设备主要可以分为2类：节点服务器，节点交换机，城域服务器。其中，节点交换机主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块；城域服务器主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块构成。

2、视联网数据包定义

2.1接入网数据包定义

接入网的数据包主要包括以下几部分：目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节、payload(PDU)、CRC。

如下表所示，接入网的数据包主要包括以下几部分：

DA

SA

Reserved

Payload

CRC

其中：

目的地址(DA)由8个字节(byte)组成，第一个字节表示数据包的类型(例如各种协议包、组播数据包、单播数据包等)，最多有256种可能，第二字节到第六字节为城域网地址，第七、第八字节为接入网地址；

源地址(SA)也是由8个字节(byte)组成，定义与目的地址(DA)相同；

保留字节由2个字节组成；

payload部分根据不同的数据报的类型有不同的长度，如果是各种协议包的话是64个字节，如果是单组播数据包话是32+1024＝1056个字节，当然并不仅仅限于以上2种；

CRC有4个字节组成，其计算方法遵循标准的以太网CRC算法。

2.2城域网数据包定义

城域网的拓扑是图型，两个设备之间可能有2种、甚至2种以上的连接，即节点交换机和节点服务器、节点交换机和节点交换机、节点交换机和节点服务器之间都可能超过2种连接。但是，城域网设备的城域网地址却是唯一的，为了精确描述城域网设备之间的连接关系，在本发明实施例中引入参数：标签，来唯一描述一个城域网设备。

本说明书中标签的定义和MPLS(Multi-Protocol Label Switch，多协议标签交换)的标签的定义类似，假设设备A和设备B之间有两个连接，那么数据包从设备A到设备B就有2个标签，数据包从设备B到设备A也有2个标签。标签分入标签、出标签，假设数据包进入设备A的标签(入标签)是0x0000，这个数据包离开设备A时的标签(出标签)可能就变成了0x0001。城域网的入网流程是集中控制下的入网过程，也就意味着城域网的地址分配、标签分配都是由城域服务器主导的，节点交换机、节点服务器都是被动的执行而已，这一点与MPLS的标签分配是不同的，MPLS的标签分配是交换机、服务器互相协商的结果。

如下表所示，城域网的数据包主要包括以下几部分：

DA

SA

Reserved

标签

Payload

CRC

即目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节(Reserved)、标签、payload(PDU)、CRC。其中，标签的格式可以参考如下定义：标签是32bit，其中高16bit保留，只用低16bit，它的位置是在数据包的保留字节和payload之间。

为了更清楚地理解本发明实施例，在此针对现有技术中的无人机进行介绍，无人机是利用无线电遥控设备和自备和程序控制装置操纵的不搭载飞行员的飞机，其飞行由地面人员进行操纵，一般的，无人机具有与其配套的遥控手柄，无人机运维人员通过操控遥控手柄实现对无人机飞行的操纵。

无人机的飞行状态包括无人机当前所在的位置、无人机的飞行高度、无人机的飞行速度等信息，由于无人机由地面人员通过遥控手柄进行操纵，因此需要及时精确地掌握无人机的飞行状态有助于地面人员更好地根据无人机的飞行状态操纵无人机。

现有技术中获得无人机飞行数据的方式多是通过基站接收无人机发射的信号，导致成本高昂且应用范围有一定的局限性。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种飞行数据显示方法，参考图5，图5是本发明实施例提供的一种飞行数据显示方法的步骤流程图，本发明实施例提供的飞行数据显示方法适用于不通过基站接收无人机发送的信号，即可获取到无人机的飞行数据并在电子地图上显示飞行数据的情况。该方法具体可以包括如下步骤：

S510：无人机根据所述无人机的当前飞行状态，获取无人机的飞行数据。

本发明实施例中，无人机的飞行数据可以包括无人机当前所在位置的经度、纬度、海拔高度、无人机的飞行速度等能够表征无人机当前的飞行状态的数据。可选的，可以建立XYZ三轴坐标系，将无人机的飞行速度矢量分别投影到X、Y、Z三轴中，获得X轴速度标量、Y轴速度标量和Z轴速度标量，作为无人机的飞行速度信息。

无人机能够根据自身当前的飞行状态，获得当前时刻的飞行数据，本发明实施例对无人机获取自身的飞行数据的方法不做限制，本领域技术人员可以根据实际需要，选择合适的使得无人机根据自身当前的飞行状态获取飞行数据的方法。

S520：无人机向无人机的遥控手柄发送飞行数据。

相应的，遥控手柄接收无人机发送的飞行数据。

本发明实施例中，无人机与无人机的遥控手柄之间建立有通信连接，使得无人机与遥控手柄之间能够传递数据信息。可选的，无人机与遥控手柄之间通过GPS连接，进行数据信号传输。

本发明实施例中，无人机执行步骤S510后，将所获取的无人机的飞行数据发送给遥控手柄。

S530：移动终端从遥控手柄获取飞行数据。

本发明实施例中，移动终端可以为手机、平板等，本发明对移动终端的具体形式不做限制，可选的，移动终端部署有安卓操作系统。

本发明实施例中，遥控手柄与移动终端之间建立有通信连接，使得遥控手柄能够与移动终端进行数据传输。可选的，遥控手柄与移动终端上都设置有USB接口，遥控手柄与移动终端之间通过USB数据线连接，通过USB数据线进行数据传输。

可选的，遥控手柄上设置有一个托盘结构，移动终端与遥控手柄通过USB线连接后可以放置于该托盘结构上，便于移动终端的安置，也便于遥控手柄的操作人员能够在操作手柄的同时查看移动终端的屏幕上显示的信息，屏幕上显示的信息例如包括“提升高度50米”、“移动至北纬34.5°，东经104.2°”、“向北偏东方向转头15°”等。

本发明实施例中，移动终端能够从遥控手柄获取飞行数据。可选的，移动终端上安装有能够实现调用接口的应用程序，移动终端通过该应用程序，可以从无人机的遥控手柄中获取无人机发送给遥控手柄的飞行数据，可选的，无人机的遥控手柄中安装的控制系统中留有接口，该接口为底层硬件C语言接口，移动终端上安装的应用程序能够通过调用该底层硬件C语言接口而从无人机的遥控手柄中获取无人机的飞行数据。

可选的，移动终端接收到用户在移动终端上触发的用于开启上报无人机的飞行数据的指令后，开始从无人机的遥控手柄中获取无人机的飞行数据。

S540：移动终端将飞行数据发送给流媒体服务器。

本发明实施例中，移动终端获取无人机的飞行数据后，将该飞行数据发送给流媒体服务器，其中，移动终端通过现有的传输协议(如互联网IP传输协议)将飞行数据发送给流媒体服务器，本发明对移动终端将飞行数据发送给流媒体服务器的具体方式不做限制，但应当注意的是，实现移动终端将飞行数据发送给流媒体服务器的方式应当能够保证飞行数据的实时发送。

可选的，移动终端每间隔预设时间，向流媒体服务器发送无人机的飞行数据，例如，该预设时间可以为1秒。

S550：流媒体服务器接收移动终端发送的飞行数据，并将所述飞行数据发送给客户端。

相应的，客户端接收流媒体服务器发送的飞行数据。

本发明实施例中，流媒体服务器接收到移动终端发送的飞行数据后，将飞行数据发送给客户端，其中，流媒体服务器通过视联网将飞行数据发送给客户端，流媒体服务器能够将从移动终端接收到的飞行数据通过协议转换的方式转换为能够在视联网中传输的形式，从而能够通过视联网将飞行数据发送给客户端。

S560：客户端在电子地图显示飞行数据。

本发明实施例中，客户端为视联天眼平台GIS客户端，客户端能够接收流媒体服务器发送的飞行数据。

本发明实施例提供的飞行数据显示方法，能够将无人机的飞行数据实时显示在电子地图上，使得运维人员观察电子地图即可直观地获知无人机的飞行数据，从而能够实现对无人机飞行数据的全面掌控，方便运维人员对无人机进行调度。并且，本发明实施例提供的飞行数据显示方法能够在不设置基站的前提下实时获取无人机的飞行数据，免去了设置基站的成本，从而减少了获得无人机飞行数据的总成本。

需要说明的是，客户端中部署有电子地图。客户端能够将接收的无人机的飞行数据在电子地图上进行显示。客户端能够基于无人机所在的地理位置的经度、纬度、海拔高度、飞行速度等飞行数据，在电子地图上显示无人机当前的飞行数据，并绘制无人机的飞行轨迹。

需要说明的是，客户端可以同时将接收到的多个不同的无人机的飞行数据在同一张电子地图上显示，以便于全面掌控多个无人机的飞行状态。

本发明实施例中提供的飞行数据显示方法，能够将无人机的飞行状态实时显示在电子地图上，从而能够实现对无人机飞行状态的全面掌控，提升了运维人员操纵无人机的效率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参考图6，图6是本发明实施例提供的另一种飞行数据显示方法的步骤流程图，本发明实施例提供的飞行数据显示方法可以由部署有飞行数据显示装置的客户端执行，飞行数据显示装置通常以软件或硬件的方式实现，该方法具体可以包括如下步骤：

S610：接收流媒体服务器发送的无人机飞行数据，飞行数据为移动终端从无人机的遥控手柄获取、并向流媒体服务器发送的飞行数据，遥控手柄获取的飞行数据为无人机发送给遥控手柄的。

可选的，步骤S610可以通过如下方式实现，每间隔预设时间，接收流媒体服务器发送的无人机的飞行数据。

本发明实施例中，每间隔预设时间，客户端接收流媒体服务器发送的无人机的飞行数据，可选的，该预设时间可以进行更改，以适应不同的需要，例如，无人机在较开阔地带缓慢飞行时，可以设置较大的预设时间，以减轻客户端的负担，无人机在环境复杂地带快速飞行时，可以设置较小的预设时间，以更好地实时获取无人机的飞行状态。可选的，预设时间为1秒。

S620：在电子地图上显示飞行数据。

本发明实施例中提供的飞行数据显示方法，能够将无人机的飞行状态实时显示在电子地图上，从而能够实现对无人机飞行状态的全面掌控，提升了运维人员操纵无人机的效率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

可选的，本发明实施例提供的飞行数据显示方法还可以包括如下步骤：接收用户在客户端的屏幕上触发的调度指令，将调度指令发送给流媒体服务器，以使流媒体服务器将调度指令发送给移动终端。

本发明实施例中，客户端可以接收用户触发的调度指令，并将接收的调度指令发送给流媒体服务器，以使流媒体服务器将调度指令发送给移动终端，移动终端接收到调度指令后，对无人机的遥控手柄进行操作的操作人员可以根据移动终端接收的调度指令，控制无人机。例如调度指令可以为“提升高度50米”，遥控手柄的操作人员根据移动终端接收的调度指令，操作控制遥控手柄，以使无人机的高度提升50米。但需要说明的是，对遥控手柄进行操作的的操作人员如若判断无人机当前所处的环境不适合执行该调度指令，则不执行调度指令。

可选的，客户端通过视联网将调度指令发送给流媒体服务器，流媒体服务器接收到调度指令后，可以通过现有的传输协议(如互联网IP传输协议)将调度指令发送给移动终端，本发明对该协议需要说明的是，流媒体服务器在将调度指令发送给移动终端之前，需要将调度指令转换成能够通过该传输协议的方式。

移动终端接收到调度指令后，显示该调度指令，供遥控手柄的操作人员查阅调度指令。

本发明实施例提供的飞行数据显示方法，能够将无人机的飞行数据实时显示在电子地图上，使得运维人员观察电子地图即可直观地获知无人机的飞行数据，从而能够实现对无人机飞行数据的全面掌控，方便运维人员对无人机进行调度，并且通过客户端向流媒体服务器发送接收到的调度指令并使得流媒体服务器向移动终端发送调度指令，从而能够实现运维人员能够简便快捷地下发无人机的调度指令，提升了操纵无人机的效率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参考图7，图7是本发明实施例提供的一种飞行数据显示系统的结构示意图，该飞行数据显示系统具体可以包括无人机710、遥控手柄720、移动终端730、流媒体服务器740、客户端750。

无人机710，用于根据无人机710的当前飞行状态，获取无人机710的飞行数据。

无人机710，还用于向无人机710的遥控手柄发送该飞行数据。

遥控手柄720，用于接收无人机720发送的飞行数据，并将该飞行数据发送给移动终端730。

移动终端730，用于接收遥控手柄720发送的飞行数据，并将该飞行数据发送给流媒体服务器740。

流媒体服务器740，用于接收移动终端730发送的飞行数据，并将该飞行数据发送给客户端750.

客户端750，用于接收流媒体服务器740发送的飞行数据。

客户端750还用于在电子地图显示飞行数据。

可选的，客户端750还用于接收用户在客户端的屏幕上触发的调度指令，并将该调度指令发送给流媒体服务器740。

流媒体服务器740还用于接收客户端750发送的调度指令，并将该调度指令发送给移动终端730。

移动终端730还用于接收流媒体服务器740发送的调度指令，并显示该调度指令的内容。

本发明实施例中提供的飞行数据显示系统，能够将无人机的飞行数据实时显示在电子地图上，使得运维人员观察电子地图即可直观地获知无人机的飞行数据，从而能够实现对无人机飞行数据的全面掌控，方便运维人员对无人机进行调度。

对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述地比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

参考图8，图8是本发明实施例提供的一种飞行数据显示装置的结构示意图，飞行数据显示装置包括：

接收模块810，用于接收流媒体服务器发送的无人机的飞行数据，飞行数据为移动终端从无人机的遥控手柄获取、并向流媒体服务器发送的飞行数据，遥控手柄获取的飞行数据为无人机发送给遥控手柄的。

显示模块820，用于在电子地图上显示飞行数据。

可选的，接收模块810具体用于每间隔预设时间，接收流媒体服务器发送的无人机的飞行数据。

可选的，接收模块810还用于接收用户在客户端的屏幕上触发的调度指令。

飞行数据显示装置还包括：

发送模块，用于将所述调度指令发送给流媒体服务器，以使流媒体服务器将调度指令发送给移动终端。

本发明实施例提供的飞行数据显示装置，能够将无人机的飞行数据实时显示在电子地图上，使得运维人员观察电子地图即可直观地获知无人机的飞行数据，从而能够实现对无人机飞行数据的全面掌控，方便运维人员对无人机进行调度，并且通过客户端向流媒体服务器发送接收到的调度指令并使得流媒体服务器向移动终端发送调度指令，从而能够实现运维人员能够简便快捷地下发无人机的调度指令，提升了操纵无人机的效率。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述地比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

另外，本发明实施例还提供另一种飞行数据显示装置，如图9所示，图9是本发明实施例提供的另一种飞行数据显示装置的结构示意图。该飞行数据显示装置包括处理器910、存储器920以及存储在存储器920上并可在处理器910上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器910执行时实现上述实施例的飞行数据显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的飞行数据显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述，其中，计算机可读存储介质可以为只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述地比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种飞行数据显示方法、系统、装置及可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种飞行数据显示方法，其特征在于，包括：

无人机根据所述无人机的当前飞行状态，获取所述无人机的飞行数据；

所述无人机向所述无人机的遥控手柄发送所述飞行数据；

所述遥控手柄接收所述无人机发送的所述飞行数据；

所述移动终端从所述遥控手柄获取飞行数据，并将所述飞行数据发送给流媒体服务器；

所述流媒体服务器接收所述移动终端发送的所述飞行数据，并将所述飞行数据发送给客户端；

所述客户端接收所述流媒体服务器发送的所述飞行数据；

所述客户端在电子地图显示所述飞行数据；

所述客户端接收用户触发的调度指令；

所述客户端将接收的调度指令发送给流媒体服务器，以使所述流媒体服务器将调度指令发送给所述移动终端，所述移动终端接收到调度指令后，对所述无人机的遥控手柄进行操作的操作人员根据所述移动终端接收的调度指令，控制无人机。

2.一种飞行数据显示方法，其特征在于，所述方法执行于客户端，包括：

接收流媒体服务器发送的无人机的飞行数据，所述飞行数据为移动终端从所述无人机的遥控手柄获取、并向所述流媒体服务器发送的飞行数据，所述遥控手柄获取的飞行数据为所述无人机发送给所述遥控手柄的；

在电子地图上显示所述飞行数据；

接收用户触发的调度指令；

将接收的调度指令发送给流媒体服务器，以使所述流媒体服务器将调度指令发送给所述移动终端，所述移动终端接收到调度指令后，对所述无人机的遥控手柄进行操作的操作人员根据所述移动终端接收的调度指令，控制无人机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收流媒体服务器发送的无人机的飞行数据，包括：

每间隔预设时间，接收所述流媒体服务器发送的所述无人机的飞行数据。

4.一种飞行数据显示系统，其特征在于，所述飞行数据显示系统包括无人机、遥控手柄、移动终端、流媒体服务器以及客户端；

所述无人机，用于根据所述无人机的当前飞行状态，获取所述无人机的飞行数据；

所述无人机，还用于向所述无人机的所述遥控手柄发送所述飞行数据；

所述遥控手柄，用于接收所述无人机发送的所述飞行数据；

所述移动终端，用于从遥控手柄获取飞行数据，并将所述飞行数据发送给所述流媒体服务器；

所述流媒体服务器，用于接收所述移动终端发送的所述飞行数据，并将所述飞行数据发送给所述客户端；

所述客户端，用于接收所述流媒体服务器发送的所述飞行数据；

所述客户端，还用于在电子地图显示所述飞行数据；

所述客户端用于接收用户触发的调度指令；

所述客户端还用于将接收的调度指令发送给流媒体服务器，以使所述流媒体服务器将调度指令发送给所述移动终端，所述移动终端接收到调度指令后，对所述无人机的遥控手柄进行操作的操作人员根据所述移动终端接收的调度指令，控制无人机。

5.一种飞行数据显示装置，其特征在于，所述装置执行于客户端，包括：

接收模块，用于接收流媒体服务器发送的无人机的飞行数据，所述飞行数据为移动终端从所述无人机的遥控手柄获取、并向所述流媒体服务器发送的飞行数据，所述遥控手柄获取的飞行数据为所述无人机发送给所述遥控手柄的；

显示模块，用于在电子地图上显示所述飞行数据；

所述接收模块，还用于接收用户在所述客户端的屏幕上触发的调度指令；

所述装置还包括:

发送模块，用于将所述调度指令发送给所述流媒体服务器，以使所述流媒体服务器将所述调度指令发送给所述移动终端，所述移动终端接收到调度指令后，对所述无人机的遥控手柄进行操作的操作人员根据所述移动终端接收的调度指令，控制无人机。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，具体用于每间隔预设时间，接收所述流媒体服务器发送的所述无人机的飞行数据。

7.一种飞行数据显示装置，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的飞行数据显示方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的飞行数据显示方法的步骤。

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