CN110443915B - 门锁控制方法、控制装置、门锁及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种门锁控制方法、控制装置、门锁及存储介质，该方法包括：门锁发送时钟信息至钥匙进行同步化，根据时钟信息及第一随机数生成第一密文；钥匙根据时钟信息及第二随机数生成第二密文并发送至门锁，若第一密文与第二密文匹配，发送开锁动作指令。本申请实施例根据门锁发送时钟信息至钥匙进行同步化，钥匙和门锁各自根据时钟信息以及随机数生成密文，提高了门锁与钥匙之间认证的可靠性，同时，提高了门锁验证的安全性。

Description

门锁控制方法、控制装置、门锁及存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种门锁控制方法、控制装置、门锁及存储介质。

背景技术

随着技术的不断发展，人们对家庭的安全性越来越注重，智能门锁在人们日常生活中的普及程度越来越高，其中指纹、刷卡、密码等电子开锁方式给人们带来了使用上的便利，一般的智能门锁在进行安全认证时，仅通过简单密码匹配，缺少保密性的设置，存在一定的安全隐患，使得智能门锁的安全性不高。

发明内容

鉴于以上问题，本申请的目的在于提供一种门锁控制方法、控制装置、门锁及存储介质，以提高门锁认证的安全性。

第一方面，本申请实施例提供一种门锁控制方法，该控制方法包括：门锁发送时钟信息至钥匙进行同步化；根据时钟信息及第一随机数生成第一密文，钥匙根据时钟信息及第二随机数生成第二密文并发送至门锁；若第一密文与第二密文匹配，发送开锁动作指令。

第二方面，本申请实施例还提供一种门锁控制方法，该控制方法包括：发送时钟信息至钥匙进行同步化，根据时钟信息及第一随机数生成第一密文，获取第二密文，第二密文是钥匙根据时钟信息及第二随机数生成，若第一密文与第二密文匹配，发送开锁动作指令。

第三方面，本申请实施例提供一种门锁控制装置，该门锁控制装置包括：同步化模块，用于发送时钟信息至钥匙进行同步化；密文生成模块，用于根据时钟信息及门锁的第一随机数生成第一密文；密文获取模块，用于获取第二密文，第二密文是钥匙根据时钟信息及第二随机数生成；控制模块，用于若第一密文与第二密文匹配时，发送开锁动作指令。

第四方面，本申请实施例提供一种门锁，该门锁包括处理器和存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，存储器与处理器耦合；计算机程序被处理器执行时以使处理器执行如上述第一方面和第二方面所述的门锁控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器实现如上述第一方面和第二方面所述的门锁控制方法。

相对于现有技术，本申请实施例中通过门锁发送时钟信息至钥匙进行同步，门锁根据时钟信息与第一随机数生成第一密文，钥匙根据时钟信息及第二随机数生成第二密文，钥匙需根据门锁所发送的时钟信息进行同步，此外，两者需要各自生成相同的随机数，即两者时钟信息和随机数均同时匹配时，同时，需要钥匙和门锁各自所存储的算法保持一致，才能使得第一密文和第二密文，提高了门锁验证可靠性，同时提供了门锁认证的安全性。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一种门锁的结构图；

图2示出了本申请一个实施例提供的门锁控制方法的流程示意图；

图3示出了本申请另一个实施例提供的门锁控制方法的流程示意图；

图4示出了本申请又一个实施例提供的门锁控制方法的流程示意图；

图5示出了本申请再一个实施例提供的门锁控制方法的流程示意图；

图6示出了本申请还一个实施例提供的门锁控制方法的流程示意图；

图7示出了本申请又另一个实施例提供的门锁控制方法的流程示意图；

图8示出了本申请实施例提供的一种控制装置的结构框图；

图9示出了本申请实施例提供的一种同步化模块的结构框图；

图10示出了本申请实施例提供的另一种控制装置的结构框图；

图11示出了本申请实施例提供的一种控制模块的结构框图；

图12示出了本申请实施例提供的一种密文生成模块的结构框图；

图13示出了本申请实施例提供的又一种控制装置的结构框图；

图14示出了本申请实施例提供的一种门锁的结构框图；

图15示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处描述的具体实施例仅用于解释本申请，并不用于限定本申请。

为了更好理解本申请实施例提供的一种门锁控制方法、控制装置、门锁及存储介质，下面先对适用于本申请实施例的硬件环境进行描述。

请参阅图1，图1示出了一种门锁10的结构。具体的，门锁10包括锁芯120以及钥匙130，锁芯120包括壳体121、锁芯内胆122、多个弹子123、锁定机构124、信号单元125，其中，锁芯内胆122以及锁定机构124均设置于壳体121内，锁芯内胆122设有钥匙孔1221，以供钥匙插入钥匙孔1221进行开锁。其中多个弹子123与多个信号单元125设置于壳体121内，多个弹子123用来与钥匙130的牙花131配合。门锁10还包括控制模块140，其中控制模块140与多个信号单元125电连接，控制模块140包括处理器和存储器，其中存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如存储器可以存储各类型信息，处理器可处理各类型数据。其中信号单元125可与钥匙130进行电接触，信号单元125内设置有信号发射器，其中信号发射器可用于与钥匙130之间进行数据传输。在一些实施方式中，信号单元125可以是探针等。

其中锁定机构124与控制模块140电连接，锁定机构124设置于壳体121并用于限止锁芯内胆122转动，其中限止是指锁定机构124可将锁芯内胆122锁定并限制锁芯内胆122转动。壳体121可设置于阻舌滑槽1216，锁芯内胆122设置有与阻舌滑槽1216配合的锁止孔1225，其中，锁止孔1225设置于锁芯内胆122的外壁并可与阻舌滑槽1216相对，在锁芯内胆122转动过程中，锁止孔1225可以与阻舌滑槽1216连通。锁止孔1225内设置有阻舌电磁铁1226，其中，阻舌电磁铁1226与控制模块140电连接，阻舌电磁铁1226可用于驱使锁定机构124滑入或者滑出锁止孔1225。此外，锁定机构124也可以设置为其他的结构来限止锁芯内胆122转动。

其中锁芯120可以设置传感器用于检测钥匙130是否插入锁芯120，例如传感器可以是压力传感器，压力传感器与弹子123配合，当钥匙130插入锁芯120时，弹子123可触压压力传感器，当控制模块140检测到压力传感器的信号时可以判断钥匙130已插入锁芯120内。此外，传感器也可以为距离传感器或其他类型的传感器。在一些实施方式中，锁芯120还可以设置距离传感器或者其他的传感器来检测弹子123的具体位置，例如通过检测弹子123的伸缩位置来判断弹子123是否落入钥匙130的牙花131。

钥匙130设置有用于与信号单元125进行电接触的电触点132，其中，钥匙130内设置有安全芯片133，安全芯片133可用于存储或处理数据，在一些实施方式中，安全芯片133还可对自身所存储的信息进行加密处理。例如可以存储钥匙130的ID信息，其中ID信息可用于门锁120识别钥匙130的身份，此外，安全芯片130可接收信号发射器所发送的数据并对其进行处理。其中信号单元125可与钥匙130的电触点132电接触，控制模块140可通过信号发射器将相关数据传送至钥匙130的安全芯片133。其中钥匙130设置有与弹子123配合牙花131。

当钥匙130未插入钥匙孔1221时，锁定机构124锁住锁芯内胆122使得锁芯内胆122无法转动；当钥匙130插入钥匙孔1221内时，控制模块140可控制信号单元125与钥匙130的电触点132电接触，信号单元125与钥匙130上的电触点132形成闭合回路，且信号单元125与钥匙130的电触点132形成电性耦合，当电性耦合时，控制模块140可判断检测到的电压或电流值是否符合预设值。此外，在一些实施方式中，控制模块140也可以通过信号单元125检测的电容值或者电感值来判断是否符合预设值。当信号单元125与钥匙130的电触点132电性耦合后，钥匙130上的安全芯片133与控制模块140之间可进行信号传输，锁芯120可以获取钥匙的ID信息来判断插入的钥匙130是否合法，例如锁芯120可以将获取的ID信息与自身的数据库进行匹配，当匹配成功后，控制模块140可控制锁定机构124解除对锁芯内胆122的限止。

下面将通过具体实施例对本申请实施例提供的门锁控制方法、控制装置、门锁及存储介质进行详细说明。

请参阅图2，图2示出了本申请一个实施例提供的门锁控制方法的流程示意图，可应用于前述的门锁10。下面将针对图2所示的实施例进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S110：门锁发送时钟信息至钥匙进行同步化，根据时钟信息及第一随机数生成第一密文。

当钥匙插入门锁时，门锁的信号单元可与钥匙上的电触点进行电接触，其中，门锁可将时钟信息通过信号单元传送至钥匙的安全芯片。其中，时钟信息是指门锁预设的时间信息，可以理解的是，预设的时间信息可以是由用户在门锁上自定义的时间信息或者在出厂时预设的时间信息，也可以是门锁与预设时区实时同步的时间信息。在一些实施方式中，预设的时间信息还可以由门锁随机生成。此外，门锁与钥匙之间可以通过有线通讯或无线通讯进行信号传输。

在一些实施方式中，时钟信息的格式可以以数字、字符或字符串的形式存储于门锁，具体的例如门锁可将时钟信息以二进制、十进制、十六进制或者其他的进制的格式存储于门锁的存储器中，此外，门锁的时钟信息也可以以数字和字符的组合格式存储于存储器中。

例如门锁可根据预设的存储格式对时钟信息进行存储，作为一种示例，若钥匙插入门锁的时间为2019年04月30日，门锁所存储的时钟信息可以以20190430的形式存储于门锁，或者可以以二进制、十六进制或其他进制的格式进行存储。

此外，在一些实施方式中，也可通过其他的预设的格式对时钟信息进行存储，例如时钟信息的中的每个数值可以对应唯一的字符或字符串，例如0对应于a，1对应于b，2对应于c，3对应于d，4对应于e，9对应于I，当钥匙插入门锁时的时间为2019年04月30日，时钟信息可以以cabIaeda的形式存储于门锁。

同步化是指门锁将时钟信息发送至钥匙，钥匙根据接收的时钟信息与自身携带的时钟信息进行校对并更新至与门锁的时钟信息相同。在一些实施方式中，钥匙自身不附带时钟信息，当接收到门锁发送的时钟信息时，可将接收到的门锁的时钟信息存储于自身的存储器中并与门锁同步。

在一些实施方式中，门锁所生成的时钟信息还可以进行加密处理，例如可通过私钥加密算法、RSA算法和CCEP算法对时钟信息进行加密处理，以使时钟信息在传输的过程中更加安全。例如可通过预设的加密算法对时钟信息进行加密，并将加密后的时钟信息向钥匙发送，当钥匙接收到已加密的时钟信息时，钥匙可根据预设的解密算法对已加密的时钟信息进行解密并获取被解密后的时钟信息。若插入门锁的钥匙合法时，由于合法的钥匙所存储的预设的解密算法与门锁所存储的预设的加密算法对应，其中对应是指：当门锁将已加密的时钟信息发送至钥匙进行同步时，钥匙将已加密的时钟信息按预设的解密算法解密后生成的时钟信息可与门锁的时钟信息一致。

其中，门锁根据自身所携带的时钟信息以及第一随机数生成第一密文，其中第一随机数可以是一组或多组随机的数字、字符或字符串，也可以是数字或字符的组合，其可通过随机算法生成，其中第一随机数可根据时钟信息按照随机算法生成，例如，门锁可根据时钟信息按预设的随机算法生成第一随机数。随机算法例如是蒙特卡洛方法、Box Muller方法等。

在一些实施方式中，第一密文还可以包括除时钟信息及第一随机数以外的其他信息，其他信息可以是根密钥、序列号等信息，例如门锁可根据根密钥、时钟信息、第一随机数生成第一密文，其中根密钥可以是预设的数字或字符，或者，数字与字符的组合；其中序列号可以用于识别门锁的身份信息的编码，其中每个门锁可对应于一个单独的编码。

步骤S120：钥匙根据时钟信息及第二随机数生成第二密文发送至门锁。

本实施例中，钥匙接收门锁所发送的时钟信息后，根据所接收到的门锁的时钟信息进行同步。可以理解的是，钥匙的同步化后的时钟信息与门锁的时钟信息保持一致，即钥匙同步后的时钟信息与门锁的时钟信息之间没有时间差。其中，第二随机数可以是一组或多组随机的数字或字符，也可以是数字与字符的组合。

钥匙根据自身同步化后的时钟信息以及第二随机数生成第二密文，其中钥匙可根据预设的随机算法生成第二随机数，例如，钥匙可根据时钟信息按预设的随机算法生成第二随机数，需要说明的是，钥匙所存储的预设的随机算法与门锁所存储的预设的随机算法一致。

可以理解的是，当插入门锁的钥匙合法时，门锁和钥匙预设的随机算法相同，则钥匙接收门锁的时钟信息将自身的时钟信息同步后，钥匙和门锁可根据各自的预设随机算法生成相同的随机数；若插入门锁的钥匙不合法时，门锁和钥匙所存储的预设的随机算法不相同，则钥匙和门锁各自所生成的随机数也不相同，此外，非法份子也可能去复制相同的随机算法。

其中钥匙可对第二密文进行加密处理，以使第二密文在传输过程中更加安全，钥匙可通过预设的加密算法对第二密文进行加密，例如可通过钥匙的安全芯片上内置识别序列号对第二密文进行加密，加密和解密所用的KEY(密钥)应该保持一致，由于加密可通过识别序列号进行加密，同样的，门锁的解密过程也可通过识别序列号进行，当第二密文发送至门锁时，门锁可将第二密文进行解密，获取解密后的第二密文，其中识别序列号可以是安全芯片的身份标识信息，每个安全芯片可对应于特定的识别序列号，可以理解的是，通过识别序号可识别出相对应的安全芯片。此外，钥匙也可采用其他的加密方式对第二密文进行加密处理。

步骤S130：若第一密文与第二密文匹配，发送开锁动作指令。

本实施例中，当获取第二密文后，对第一密文与第二密文进行匹配，其中匹配可采用以下规则，例如：第一密文与第二密文根据预设匹配规则进行匹配，其中预设匹配规则可以通过比对第一密文与第二密文是否完全相同来判断，如果完全相同，则匹配成功；再例如也可通过比对第一密文中指定的序列号与第二密文中指定的序列号是否相同，如果相同，则匹配成功，需要说明的是，指定的序列号可以是指定的密文中特定位置的编码信息。

若比较结果显示第一密文与第二密文显示匹配时，则发送开锁动作指令。其中开锁动作指令是指控制门锁进行开锁的动作指令，其中动作指令可以是指控制锁定机构的运动指令，运动指令可以包括控制锁定机构解除对锁芯内胆锁定的指令，以使锁芯内胆可以转动；或者，也可以是控制主锁舌或反锁舌运动的指令，例如用于控制主锁舌或者反锁舌退出门框中的锁舌孔的指令，以使主锁舌或反锁舌与门框上的锁舌孔分离。

本实施例提供的门锁控制方法，通过门锁发送时钟信息至钥匙进行同步化，门锁和钥匙各自根据时钟信息以及随机数生成密文进行双向认证，即钥匙根据自身所生成的随机数与时钟信息生成第二密文，门锁根据自身所生成的随机数与时钟信息生成第一密文，两者需要满足自身的时钟信息和自身所生成的随机数保持一致，同时还需要门锁与钥匙各自所存储的加密算法也相同的情况下，钥匙所生成的第一密文与门锁所生成的第二密文才能匹配，进而提高了认证的匹配度，同时，提高了门锁的认证的安全性。

请参阅图3，本申请另一个实施例提供了一种门锁控制方法，可应用于上述门锁10。下面将针对图3所示的流程进行详细的阐述，上述门锁控制方法具体地可以包括以下步骤：

步骤S210：门锁发送时钟信息至钥匙进行同步化。

步骤S220：根据门锁的信号单元检测到的电压值判断是否符合预设条件。

在一些实施方式中，当钥匙插入门锁时，当门锁中的压力传感器检测到钥匙插入时，弹子可触压压力传感器，压力传感器受压产生相应的电信号并传送至控制模块，当控制模块接收到该电信号时，控制信号单元伸入钥匙孔内与钥匙的电触点接触并检测钥匙上电触点之间的电压值。门锁可根据信号单元所检测到的电压值判断是否符合预设条件，其中预设条件可以是电压值是否等于预设电压值，也可以是电压值是否大于预设电压值，其中预设条件可预先设置。

作为一种示例，门锁可通过信号单元检测到钥匙上两个触点之间的电压值来判断是否符合预设条件，例如当检测到的电压值为a时，门锁中所存储的预设电压值为b，若a等于b时，则判断信号单元检测到的电压值符合预设条件；若a不等于b时，则判断电压值不符合预设条件。此外，门锁也可通过判断信号单元检测的电压值是否在规定的误差范围内符合预设电压值，例如误差范围可以控制在±0.2V之间，当检测到的电压值为1.5V时，若预设电压值为1.45±0.2V，此时1.5V处于预设电压值的范围内，也可判断所信号单元所检测到的电压值符合预设条件。

此外，在一些实施方式中，信号单元可以同时检测钥匙上多个电触点之间的多个电压值，当检测到的多个触点之间的多个电压值同时符合预设条件时，则判断符合预设条件，通过获取多个电压值可以提高门锁判断的准确性，同时，也可以提高门锁与钥匙之间的匹配度。

在其他的一些实施方式中，门锁可通过判断信号单元所检测到的电流值、电容值、电感值或者电阻值是否符合预设条件。

在一些实施方式中，当信号单元为霍尔传感器时，钥匙上可设置与霍尔传感器磁性配合的磁性件，门锁可通过霍尔传感器检测到的磁感强度大小来判断是否符合预设条件，例如当检测到钥匙的磁感强度大于或等于预设磁感强度时，则判断符合预设条件。

需要说明的是，步骤S210和步骤S220之间无先后顺序之分，具体的，可以先执行步骤S210再执行步骤S220，或者，也可先执行步骤S220，再执行步骤S210，此外，当执行步骤S220时，若信号单元检测到的电压值不符合预设条件，则可不执行后续的步骤。

若步骤S220的判断结果为符合，执行步骤S230：获取钥匙对应的ID信息。

其中，钥匙对应的ID信息是指用于供门锁验证钥匙身份的信息，其中，每个钥匙可以对应一个特定的ID信息，其中每个钥匙的身份可根据对应的ID信息进行区分和识别，其中ID信息可以以数值或字符等格式存储于钥匙的安全芯片，或者，也可由数值和字符组合的格式。

例如ID信息可由8位家族码、48位的唯一序列码和8位CRC校验码组成，具体例如钥匙上所存储的ID信息“0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0xE4”中，“0x01”代表家族码，“0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07”代表唯一序列码，“0xE4”代表校验码，其中，每一把钥匙具有各自的唯一序列码。此外，ID信息也可以是由其他的不同位数的家族码、序列码和CRC校验码组成。

此外，在一些实施方式中，ID信息也可以由用户预设，例如ID信息可以是用户自定义设置的用户名。在一个具体的应用场景中，当用户具有多把钥匙时，其中用户可以对每个钥匙进行编号或命名进行区分，具体例如，当a用户有三把钥匙时，a用户可以将三把钥匙的ID信息分别用“User01”、“User02”、“User03”进行标识，并存储于钥匙的安全芯片上。

若步骤S220的判断结果为不符合，执行步骤S240：判断钥匙为非法钥匙，发出警报和/或向终端发送提示信息。

当钥匙插入时，门锁获取信号单元检测到的电压值，并判断电压值是否符合预设条件，若电压值不符合预设条件时，则判断钥匙为非法钥匙，发出警报或者向用户终端发送提示信息，或者，发出警报并同时向用户终端发送提示信息。其中终端可与对应的门锁进行身份绑定，当门锁检测到插入钥匙为非法钥匙时，可将提示信息发送至对应的终端设备，此外，门锁也可通过服务器发送至小区管理员设备。

步骤S250：验证ID信息是否注册过。

门锁获取钥匙的ID信息后，将获取的ID信息与自身存储的ID信息进行匹配认证，其中，门锁可在自身的密码库中查找与钥匙ID信息匹配的存储ID信息。具体的，门锁从密码库中查找与钥匙的ID信息一致的存储ID信息，若查找到，则判断钥匙已注册过；若未查找到，则判断钥匙未注册过。

若是，执行步骤S260：根据预定的随机数生成规则生成第一随机数，根据钥匙对应的ID信息及第一随机数生成第一密文。

当确定ID信息为已注册过的ID信息后，门锁根据预设的随机数生成规则生成第一随机数，其中门锁可根据自身所携带的时钟信息生成第一随机数，并根据时钟信息、对应的ID信息及第一随机数生成第一密文，其中对应的ID信息是指插入门锁的钥匙所对应的ID信息，门锁可对第一密文进行加密处理，以使第一密文在传送过程中更加安全。

在一些实施方式中，门锁也可根据时钟信息、根密钥、第一随机数生成第一密文，其中根密钥可以是用户预设的密码。

步骤S270：钥匙根据时钟信息、钥匙对应的ID信息及第二随机数，按预定的加密规则生成第二密文。

本实施例中，当钥匙接收到门锁所发送的时钟信息后，钥匙根据门锁的时钟信息进行同步并生成同步时钟信息，同步后，钥匙自身的同步时钟信息与门锁的时钟信息保存一致。其中钥匙根据预设的随机数算法生成第二随机数，可以理解的是，若插入门锁的钥匙合法时，合法的钥匙与门锁均存储有相同的预设的随机数算法，当钥匙的时钟信息与门锁的时钟信息同步后，钥匙和门锁各自根据相同的预设的随机数算法生成相同的随机数，以提高两者认证的匹配度和认证的安全性；若插入门锁的钥匙非法时，则非法的钥匙所生成的随机数与门锁所生成的随机数不相同，以防止非法份子入侵。

钥匙根据自身所携带的ID信息及第二随机数按预设的加密算法生成第二密文，其中ID信息是指钥匙自身所存储的身份信息。可以理解的是，合法的钥匙的预设加密算法与门锁预设的加密算法需保持一致，以使门锁和钥匙可各自根据ID信息以及随机数生成相匹配的密文。

步骤S280：若第一密文与第二密文匹配，向终端发送开锁请求信息。

本实施例中，若比对的结果显示第一密文与第二密文匹配，则门锁生成开锁请求信息，并发送至终端。其中开锁请求信息用于向用户确认开锁的事件信息，用户获悉该开锁请求信息后，可通过终端向门锁发送开锁或者不开锁的指令信息。

在一个具体应用场景中，当检测到a钥匙正在进行开锁操作时，门锁向终端发送开锁请求信息，其中开锁请求信息可以包括：钥匙所对应的ID信息、钥匙的开锁时间信息，以及用户是否需要开锁的确认信息，用户可通过终端确认所接收的相关信息。若用户实际上并没有进行开锁，在门锁向终端发送开锁请求信息时，用户可以否认开锁的确认信息，此时门锁可以控制锁芯不能打开，防止不法份子盗取钥匙后开锁。

在一些实施方式中，开锁请求信息可以是确认开锁的动作指令信息，当用户在开锁时，门锁向用户发送确认开锁的动作指令信息，用户终端可以向门锁反馈经用户确认后的开锁动作指令信息。

步骤S290：获取终端发送的操作指令。

操作指令是指控制门锁运动的预设动作指令，其中，预设动作指令可以包括控制锁定机构退出锁芯内胆的指令。在一些实施方式中，预设动作指令也可以包括控制主锁舌以及反锁舌运动的指令，具体例如：包括控制主锁舌和反锁舌缩回的指令。

当门锁获取终端所发送的预设动作指令时，门锁可根据预设动作指令控制执行相应的操作，例如操作指令可以是控制锁定机构解除对锁芯内胆的限止。此外，当不法份子进行开锁时，用户可直接发送相关操作指令，例如可控制锁定机构继续将锁芯内胆进行锁止，同时，可以控制门锁发出警报。

步骤S300：检测钥匙的牙花与门锁的弹子是否匹配。

当钥匙未插入时门锁中钥匙孔内的弹子至少部分伸入锁芯内胆和壳体，使得锁芯内胆无法相对于壳体转动。其中牙花是指用于钥匙表面的弹子槽，当牙花与门锁的弹子匹配时，弹子均落入弹子槽内，由于弹子未伸入壳体，此时锁芯内胆可以相对于壳体转动。

作为一种示例，门锁内可以设置有传感器，例如传感器为距离传感器，若检测到每个弹子均处于特定的位置时，则可以判断钥匙的牙花与门锁的弹子匹配，其中特定位置可以是指弹子未锁止锁芯内胆的位置。以其中一个弹子为例，当钥匙未插入时，弹子处于位置点a1；当钥匙插入后，弹子落入钥匙的牙花内，弹子处于的位置点为a2，当钥匙由位置点a1运动至位置点a2时，则判断该弹子与钥匙上对应的牙花配合。当检测到门锁中的每个弹子均运动至相应的位置点时，则判断钥匙的牙花与门锁的弹子匹配。

若匹配，执行步骤S310：根据操作指令，发送开锁动作指令。

当检测到钥匙的牙花与门锁的弹子匹配时，发送开锁动作指令，开锁动作指令是指控制门锁进行开锁的动作指令，其中动作指令可以是指控制锁定机构的运动指令，其中运动指令可以包括控制锁定机构解除对锁芯内胆锁定的指令，以使锁芯内胆可以转动，或者，也可以是控制主锁舌或反锁舌运动的控制指令。例如开锁动作指令可以发送至电磁铁，电磁铁进行断电，使得锁定机构退出锁芯内胆，再例如开锁动作指令可以发送至门锁的驱动机构，其中驱动机构接收开锁动作指令后驱使主锁舌或者反锁舌运动至退出门框的锁舌孔内，以使主锁舌或反锁舌与门框上的锁舌孔分离。

若不匹配，则不发送开锁动作指令。

若钥匙的牙花与门锁的弹子不匹配时，则不发送开锁动作指令，可以理解的是，锁定机构可继续保持对锁芯内胆进行锁止，以使锁芯内胆无法相对于壳体进行转动。此外，锁舌继续保持伸入门锁的锁舌孔内，以保持对门继续上锁。

请参阅图4，本申请又一个实施例提供了一种门锁控制方法，可应用于上述门锁10。下面将针对图4所示的流程进行详细的阐述，上述门锁控制方法具体地可以包括以下步骤：

步骤S410：当门锁与钥匙第一次配对时，门锁根据时钟信息生成第一配对随机数，门锁根据第一配对随机数及根秘钥通过预设算法生成第一配对密文，其中，根密钥可以是用户所预设的密码信息。

当门锁与钥匙第一次配对时，可以理解的是，钥匙初次注册时，门锁可根据时钟信息按预设随机数算法生成第一配对随机数，并根据第一配对随机数及根秘钥通过预设加密算法生成第一配对密文，根秘钥可以是用户预设的管理员密码。

作为一种示例，当钥匙插入门锁进行注册时，门锁进入注册模式，提示用户输入进入注册模式的管理员密码，获取用户所输入的管理员密码并检测是否正确，若正确，则进入注册模式，并记录此时钥匙插入时间并根据预设的时间生成规则生成时钟信息，同时，门锁可根据时钟信息按预设随机数算法生成第一配对随机数，第一配对随机数可以是一组或多组随机的数字或字符，也可以是数字与字符的组合。

步骤S420：钥匙根据门锁传送的时钟信息进行同步化后生成第二配对随机数，钥匙根据第二配对随机数及根秘钥通过预设算法生成第二配对密文并传送至门锁。

当钥匙接收到门锁所发送的时钟信息后，钥匙根据门锁传送的时钟信息进行同步化，需要说明的是，钥匙同步化后的同步时钟信息与门锁的时钟信息一致。钥匙根据同步后的同步时钟信息按预设随机数算法生成第二配对随机数，其中钥匙和门锁各自的预设随机数算法保持一致，以使钥匙所生成的第一配对随机数与门锁所生成的第二配对随机数相同。

其中，钥匙根据第二配对随机数及根秘钥通过预设算法产生第二配对密文并传送至门锁。当钥匙与门锁的根密钥相同，第一配对随机数与第二配对随机数相同，钥匙与门锁的预设算法保持一致的情况下，则钥匙所生成的第二配对密文与门锁所生成的第一配对密文匹配。

步骤S430：若第一配对密文与第二配对密文匹配，门锁向配对后的钥匙发送ID信息。

作为一种示例，当第一配对密文与第二配对密文匹配成功后，门锁可根据预设生成规则生成ID信息，并将生成的ID信息发送至钥匙，同时，门锁可将该ID信息存储于自身的存储器中，此外，钥匙可将门锁所发送的ID信息存储于自身的芯片。此外，门锁可以记录钥匙的初始的注册时间、以及钥匙的用户名。

步骤S440：门锁发送时钟信息至钥匙进行同步化，根据时钟信息及第一随机数生成第一密文。

步骤S450：钥匙根据时钟信息及第二随机数生成第二密文发送至门锁。

步骤S460：若第一密文与第二密文匹配，发送开锁动作指令。

本申请实施例中钥匙与门锁初次配对时需要进行双向认证，即门锁根据时钟信息产生第一配对随机数，钥匙接收门锁所发送的时钟信息进行同步后产生第二配对随机数，其中需要门锁与钥匙的预设算法相同两者才能生成相同的配对随机数，此外，由于根密钥为管理员密码信息且具有一定的保密性，钥匙和门锁需各自根据配对随机数以及根密钥生成配对密文，且两者的加密算法也需要相同，在匹配过程中匹配的难度更高，进一步地提高了认证的可靠性，以防止不分份子通过其他手段获取门锁的ID信息。

请参阅图5，本申请再一个实施例提供了一种门锁控制方法，可应用于上述门锁10。下面将针对图5所示的流程进行详细的阐述，上述门锁控制方法具体地可以包括以下步骤：

步骤S510：发送时钟信息至钥匙进行同步化，根据时钟信息及第一随机数生成第一密文。

当检测到钥匙插入时，例如可通过信号单元检测钥匙是否插入。发送时钟信息至钥匙进行同步化，其中，时钟信息是指门锁预设的时间信息，可以理解的是，预设的时间信息可以是由用户在门锁上自定义的时间信息或者在出厂时预设的时间信息，也可以是门锁与预设时区实时同步的时间信息。

同步化是指将时钟信息发送至钥匙，以指示钥匙根据接收的时钟信息与自身携带的时钟信息进行校对并更新至与门锁的时钟信息相同。

根据时钟信息及第一随机数生成第一密文，第一随机数可根据时钟信息按照随机算法生成。

步骤S520：获取第二密文，第二密文是钥匙根据时钟信息及第二随机数生成。

第二密文是钥匙根据自身同步化后的时钟信息以及第二随机数生成第二密文，其中第二随机数是钥匙根据预设的随机算法生成第二随机数。

步骤S530：若第一密文与第二密文匹配，发送开锁动作指令。

当获取第二密文后，对第一密文与第二密文进行匹配，若比较结果显示第一密文与第二密文显示匹配时，则发送开锁动作指令。其中开锁动作指令是指控制门锁进行开锁的动作指令，其中动作指令可以是指控制锁定机构的运动指令，运动指令可以包括控制锁定机构解除对锁芯内胆锁定的指令，以使锁芯内胆可以转动；或者，也可以是控制主锁舌或反锁舌运动的指令，例如用于控制主锁舌或者反锁舌退出门框中的锁舌孔的指令，以使主锁舌或反锁舌与门框上的锁舌孔分离。

请参阅图6，本申请还一个实施例提供了一种门锁控制方法，可应用于上述门锁10。下面将针对图6所示的流程进行详细的阐述，上述门锁控制方法具体地可以包括以下步骤：

步骤S610：发送时钟信息至钥匙进行同步化。

步骤S620：根据信号单元检测到的电压值判断是否符合预设条件。

若步骤S630的判断结果为符合，执行步骤S660：获取钥匙对应的ID信息。

若步骤S640的判断结果为不符合，执行步骤S670：判断钥匙为非法钥匙，发出警报和/或向终端发送提示信息。

步骤S650：验证ID信息是否注册过。

步骤S660：根据预定的随机数生成规则生成第一随机数，根据时钟信息、钥匙对应的ID信息及第一随机数生成第一密文。

步骤S670：获取第二密文，第二密文是钥匙根据时钟信息、钥匙对应的ID信息及第二随机数按预定的加密规则生成。

步骤S680：若第一密文与第二密文匹配，向终端发送开锁请求信息。

步骤S690：获取终端发送的操作指令。

步骤S700：检测钥匙的牙花与门锁的弹子是否匹配。

若匹配，执行步骤S710：根据操作指令，发送开锁动作指令。

若不匹配，则不发送开锁动作指令。

以上具体实施方式参考上述的实施例。

请参阅图7，本申请又另一个实施例提供了一种门锁控制方法，可应用于上述门锁10。下面将针对图7所示的流程进行详细的阐述，上述门锁控制方法具体地可以包括以下步骤：

步骤S810：与钥匙第一次配对时，根据时钟信息产生第一配对随机数，根据第一配对随机数及根密钥通过预设算法产生第一配对密文，其中，根密钥为根据管理员密码所设置。

步骤S820：获取第二配对密文，第二配对密文是钥匙根据第二配对随机数及根密钥通过预设算法产生，其中，第二配对随机数是钥匙根据门锁传送的时钟信息进行同步化后产生。

步骤S830：若第一配对密文与第二配对密文匹配，向配对后的钥匙发送ID信息。

步骤S840：发送时钟信息至钥匙进行同步化，根据时钟信息及第一随机数生成第一密文。

步骤S850：获取第二密文，第二密文是钥匙根据时钟信息及第二随机数生成。

步骤S860：若第一密文与第二密文匹配，发送开锁动作指令。

以上具体实施方式参考上述的实施例。

请参阅图8，图示出了本申请实施例提供的一种控制装置的结构图。下面将针对图所示的模块框图进行阐述，控制装置1100包括：同步化模块1110、密文生成模块1120、密文获取模块1130以及控制模块1140，其中：

同步化模块1110，用于发送时钟信息至钥匙进行同步化。

密文生成模块1120，用于根据时钟信息及门锁的第一随机数生成第一密文。

密文获取模块1130，用于获取第二密文，第二密文是钥匙根据时钟信息及第二随机数生成。

控制模块1140，用于若第一密文与第二密文匹配时，发送开锁动作指令。

进一步地，请参阅图9，同步化模块1110包括ID获取单元1111、ID验证单元1112以及密文生成单元1113，其中：

ID获取单元1111，用于获取钥匙对应的ID信息。

ID验证单元1112，用于验证ID信息是否已经注册过。

密文生成单元1113，用于根据时钟信息、第一随机数以及钥匙对应的ID信息，按预定的加密规则生成第一密文。

进一步地，请参阅图10，获取钥匙对应的ID信息之前，控制装置1100还包括：

配对模块1150，用于与钥匙第一次配对时，根据时钟信息生成第一配对随机数，根据第一配对随机数及根秘钥通过预设算法产生第一配对密文，根秘钥为根据管理员密码所设置。

配对密文获取模块1160，获取第二配对密文，第二配对密文是钥匙根据第二配对随机数及根秘钥通过预设算法生成，第二配对随机数是钥匙根据门锁传送的时钟信息进行同步化后生成第二配对随机数。

ID信息发送模块1170，用于若第一配对密文与第二配对密文匹配，向配对后的钥匙发送ID信息。

进一步地，请参阅图11，控制模块1140包括开锁请求单元1141、获取操作指令单元1142、发送开锁指令单元1143，其中：

开锁请求单元1141，用于向终端发送开锁请求信息。

获取操作指令单元1142，用于获取终端发送的操作指令。

发送开锁指令单元1143，用于根据操作指令，发送开锁动作指令，其中开锁动作指令可包括用于控制锁定机构解除锁定的控制指令。

进一步的，请参阅图12，密文生成模块1120包括信号检测单元1121、随机数生成单元1122，其中：

信号检测单元1121，用于根据信号单元检测到的电压值判断是否符合预设条件。

随机数生成单元1122，若电压值符合预设条件，按照预定的随机数生成规则生成第一随机数。

进一步的，密文生成模块1120还包括判断单元1123、报警单元1124，其中：

判断单元1123，用于若电压值不符合预设条件，判断钥匙为非法钥匙。

报警单元1124，用于发出警报和/或向终端发送提示信息。

进一步地，请参阅图13，在发送开锁动作指令之前，控制装置1100还包括弹子检测模块1180、指令模块1190，其中：

弹子检测模块1180，用于检测钥匙的牙花与门锁的弹子是否匹配。

指令模块1190，用于在钥匙的牙花与门锁的弹子匹配时，发送开锁动作指令。

本申请实施例提供的控制装置1100用于实现前述方法实施例中相应的控制方法，并具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请实施例提供的控制装置能够实现图2到图4的方法实施例中的各个过程，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参阅前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图14，本申请实施例提供了一种门锁100，包括处理器1210和存储器1220，该存储器中存储在存储器1220上并可在处理器1210上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1210执行时实现上述各方法实施例所提供的控制方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可以理解的是，存储器1220可用于存储软件程序以及模块，处理器1210通过运行存储在存储器1220的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器1220可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统1121、功能所需的应用程序1213等；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据1212等。此外，存储器1220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器1220还可以包括存储器控制器，以提供处理器1210对存储器1220的访问。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质1300。图15是计算机可读存储介质1300的模块框图。计算机可读存储介质1300上存储有计算机程序1310，该计算机程序1310被处理器执行实现上述门锁控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质1300，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是智能网关，手机，计算机，服务器，空调器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请各实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种门锁控制方法，其特征在于，包括：

门锁的控制模块控制信号单元与钥匙的电触点电接触，使信号单元与钥匙上的电触点形成闭合回路，并使信号单元与钥匙的电触点形成电性耦合，所述控制模块检测所述电触点之间的电压值；

在所述电压值符合预设条件时，门锁通过信号单元与电触点之间的电性耦合发送时钟信息至钥匙的安全芯片进行同步化，根据所述时钟信息及第一随机数生成第一密文；

所述钥匙根据所述时钟信息及第二随机数生成第二密文并通过信号单元与电触点之间的电性耦合发送至所述门锁；

若所述第一密文与所述第二密文匹配，发送开锁动作指令。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述时钟信息及第一随机数生成第一密文，包括：

获取所述钥匙对应的ID信息；

验证所述ID信息是否已经注册过；

若是，根据所述时钟信息、所述第一随机数以及所述钥匙对应的ID信息，按预定的加密规则生成所述第一密文。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述钥匙对应的ID信息之前，还包括：

当所述门锁与所述钥匙第一次配对时，所述门锁根据所述时钟信息生成第一配对随机数，所述门锁根据所述第一配对随机数及根秘钥通过预设算法产生第一配对密文，所述根秘钥为根据管理员密码所设置；

所述钥匙根据所述门锁传送的所述时钟信息进行同步化后生成第二配对随机数，接着所述钥匙根据所述第二配对随机数及所述根秘钥通过预设算法生成第二配对密文并传送至所述门锁；

若所述第一配对密文与所述第二配对密文匹配，所述门锁向配对后的钥匙发送ID信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述门锁包括锁舌以及用于限止所述锁舌转动的锁定机构，所述开锁动作指令包括：用于控制所述锁定机构解除锁定的控制指令。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述第一密文与所述第二密文匹配，发送开锁动作指令，包括：

向终端发送开锁请求信息；

获取终端发送的操作指令；

根据所述操作指令，发送开锁动作指令。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述时钟信息及第一随机数生成第一密文步骤之前，包括：

根据所述门锁的信号单元检测到的电压值判断是否符合预设条件；

若所述电压值符合预设条件，按照预定的随机数生成规则生成所述第一随机数。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述电压值不符合预设条件，判断所述钥匙为非法钥匙；

发出警报和/或向终端发送提示信息。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述发送开锁动作指令之前，还包括：

检测所述钥匙的牙花与所述门锁的弹子是否匹配；

若是，发送所述开锁动作指令；

若否，不发送所述开锁动作指令。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述门锁的控制模块控制信号单元与钥匙的电触点电接触包括：

在接收到电信号时，所述门锁的控制模块控制信号单元与钥匙的电触点电接触，所述电信号由门锁的压力传感器受到钥匙弹子触压时产生。

10.一种门锁控制方法，其特征在于，包括：

门锁的控制模块控制信号单元与钥匙的电触点电接触，使信号单元与钥匙上的电触点形成闭合回路，并使信号单元与钥匙的电触点形成电性耦合，所述控制模块检测所述电触点之间的电压值；

在所述电压值符合预设条件时，门锁通过信号单元与电触点之间的电性耦合发送时钟信息至钥的安全芯片匙进行同步化，根据所述时钟信息及第一随机数生成第一密文；

获取第二密文，所述第二密文是所述钥匙根据所述时钟信息及第二随机数生成；

若所述第一密文与所述第二密文匹配，发送开锁动作指令。

11.一种门锁控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于控制信号单元钥匙的电触点电接触，使信号单元与钥匙上的电触点形成闭合回路，并使信号单元与钥匙的电触点形成电性耦合，以及用于检测所述电触点之间的电压值；

同步化模块，用于在所述电压值符合预设条件时通过信号单元与电触点之间的电性耦合发送时钟信息至钥匙的安全芯片进行同步化；

密文生成模块，用于根据所述时钟信息及所述门锁的第一随机数生成第一密文；

密文获取模块，用于获取第二密文，所述第二密文是所述钥匙根据所述时钟信息及第二随机数生成；

控制模块，用于若所述第一密文与所述第二密文匹配时，发送开锁动作指令。

12.一种门锁，其特征在于，包括处理器和存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述存储器与所述处理器耦合；所述计算机程序被所述处理器执行时以使所述处理器执行如权利要求10所述的门锁控制方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器实现如权利要求10所述的门锁控制方法的步骤。

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