CN110379479A - 一种静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统，包括录入模块将信息录入到操作系统内，通过数据库模块对配药历史记录的保存、查询、统计分析，并对配制过的药物的调配参数进行自学习；通过比对模块对药物与患者进行比对，将患者与其需要使用的药物进行确认，避免了患者与药物不匹配导致的医疗问题；通过读取模块读取到药物位于治具的位置，再次进行核对，避免了药物在调配的过程中，保证了所调配的药物在调配的过程中的准确性；所述配药模块通过配药机器人上的扫码器读取到药物的信息，将所述药物治具以及治具上的药物与配药机器人相互匹配，实现了配药机器人调配的药物能够保持准确性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及医院药物调配领域，具体涉及一种静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统。
背景技术
静脉液体治疗始于1831年，由于其给药直接、起效快、吸收完全的优势而得到迅速发展，成为各级医疗机构最常用的药物治疗手段之一。据统计，在我国，静脉输液中加入药物的情况高达60%-70%，每年临床输液量均在100亿袋以上，面对如此巨大的静脉用药需求量，医疗机构的调配工作存在巨大压力。然而，当前人工调配静脉用药存在诸多问题，其中，包括职业暴露危害和损伤、药液污染风险、空气与环境污染、易出错、药液外喷以及残留较多等问题。
发明人已经申请了专利号为201820058748.0的实用新型专利，该实用新型专利公开了一种高效智能调配静脉输液药物的机器人，包括安装在机架上的转动摇匀机构、安瓿瓶处理机构和融药器机械手，所述机架的外部还固定有机壳，将转动摇匀机构、安瓿瓶处理机构和融药器机械手封装在内部，本实用新型的有益效果是：自动化程度高，配药过程是通过移动抽液机械手抓取融药器，对母液瓶、西林瓶、安瓿瓶的粉剂和药液进行抽取与注入，西林瓶摇匀与安瓿瓶瓶颈掰断，全部自动完成。上述实用新型仍然存在一些缺陷，如将药物放在工作台，人站着在操作界面上完成药物和病人信息输入和审方，通过空间狭小的操作窗口将药物放入机器内进行摆药，操作不便，劳动强度大且容易出错。配药过程中操作人员闲置，只有配完上一组药物并取走后，才能摆放下一组药物、录入病人和药物信息，此过程需占用一段较长时间，配药效率较低。而且人为装载药物的过程中，会存在着容易导错药物，制备的药物出错，制备的药物与使用药物的人有可能出现错误等情况，严重的会造成医疗事故，致人死亡等情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够自动的核对处理，防止制备的药物出错的静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统。
本发明提供了一种静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统，包括操作系统，所述操作系统包括:
录入模块：所述录入模块用于将患者的配药信息录入操作系统内；
数据库模块，所述数据库模块用于对配药历史记录的保存、查询、统计分析，并对配制过的药物的调配参数进行自学习。
比对模块：所述比对模块用于将所述患者的配药信息与操作系统内的原材料药物进行比对，取得相应的原材料药物，并并盛放所述原材料药物的容器装夹相应的治具内，若与配药信息内的任意一个原材料药物不匹配，则操作系统发出报警提示；
读取模块：所述读取模块通过所述治具内的读取装置读取所述治具信息、装夹在治具上的所述原材料药物的位置信息；
核对模块；所述核对模块用于将所述读取模块的读取装置读取的所述治具信息、所述原材料药物的位置信息传输到操作系统内，与操作系统内根据配药信息设定的治具的位置相互核对；若核对的信息一致，则自动生成配药信息的信息条码，若核对的信息不一致，则操作系统发出警报提示。
配药模块：所述配药模块用于将所述信息条码粘贴在所述盛放原材料药物的容器上，通过配药机器人的扫码器读取所述盛放原材料药物的容器上的信息条码后，将所述装夹治具装夹在配药机器人内进行配药。
优选的，所述录入模块包括与医院HIS系统对接，所述HIS系统将医生处方转换为配药信息录入到操作系统内。
优选的，所述核对模块的读取装置还包括读取所述药物信息后，传输到操作系统进行核对。
优选的，还包括解密模块，所述解密模块设有解锁密钥，若接收到的密钥信息后，若密钥信息与解锁密钥相吻合，则录入模块解锁，录入模块可接收信息，若密钥信息与解锁密钥不吻合，则对操作客户端发送密钥信息错误提示语。
优选的，所述容器为母液瓶、母液袋、安瓿瓶、西林瓶中的任一个或多个。
优选的，读取装置均由RFID模块、电路板、光电传感器、霍尔检测板、条码扫描系统组成。
优选的，还包括修改模块，所述修改模块用于向系统内输入修改信息。
优选的，还包括用户管理模块，所述用户管理模块用于管理操作系统内的用户的个人信息。
本发明还提供了一种用于安装静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统的装置，包括支撑台和置于支撑台上的主机，所述操作系统设置于主机上，所述主机连接打印机，所述支撑台上可拆卸的安装有治具，所述治具内设有读取装置，所述治具用于装夹盛放药物的容器，所述读取装置和打印机电连接主机。
优选的，所述治具包括安瓿瓶治具、母液瓶治具、溶药器治具和西林瓶治具，所述安瓿瓶治具、母液瓶治具、溶药器治具和西林瓶治具均安装读取装置。
本发明的有益效果：
本发明提供一种静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统，包括录入模块将信息录入到操作系统内，在通过比对模块对药物与患者进行比对，将患者与其需要使用的药物进行确认，避免了患者与药物不匹配导致的医疗问题；在通过读取模块读取到药物位于治具的位置，再次进行核对，避免了药物在调配的过程中，药物之间不匹配导致调配的药物不是信息录入时候的需要调配的药物的问题，即能够保证所调配的药物在调配的过程中的准确性；所述配药模块通过配药机器人上的扫码器读取到药物的信息，将所述药物治具以及治具上的药物与配药机器人相互匹配，实现了配药机器人调配的药物能够保持准确性和稳定性，使得配药机器人能够准确的调配出于与病人相互匹配的药物，避免了因为药物的调配问题造成的医疗事故的问题。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的一种静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统的框图；
图2为本发明的一种用于安装静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统的装置的结构示意图；
附1-2图标号如下：
1、支撑台；2、主机；3、西林瓶治具；4、安瓿瓶治具 ；5、母液瓶治具；6、打印机；7、溶药器治具。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示，结合以下实施例对本发明作进一步描述。本实施例的一种静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统，包括：
录入模块：所述录入模块用于将患者的配药信息录入操作系统内；通过录入模块能够将患者的信息和配药信息录入到操作系统内，优选的，所述录入模块包括医院的HIS系统，所述HIS系统将医生处方转换为配药信息录入到操作系统内能够适应医院的需求，与医院的HIS系统相连接，避免大量输入药物信息，减轻工作量，防止信息传递出错，同时使得操作系统能够保证在配药的来源信息是准确的，避免了人为操作的过程中，看错配药信息引起的配药错误的问题。非优选的或者在一些患者自备药的情况下，通过扫描、下载或者手工录入的形式进行，使得操作系统能够拥有更多的录入方式，使得本操作系统不仅仅可以在医院使用，还能够在其他的一些调配药物或者溶液的地方进行使用。
数据库模块：所述数据库模块用于对配药历史记录的保存、查询、统计分析，并对配制过的药物的调配参数进行自学习。
比对模块：所述比对模块用于将所述患者的配药信息与操作系统内的原材料药物进行比对，取得相应的原材料药物，若与配药信息内的任意一个原材料药物不匹配，则操作系统发出报警提示；通过比对模块可以得到要调配成配药信息中的药物所需要的原材料药物的信息，可以通过发送到原材料存储仓库进行机器人自动取得原材料药物，可采用医院的自动取药机器人，可以快速的准确的取得原材料药物，或者是显示出相应原材料药物所在的位置，通过人工取得，在再安装在治具上，所述取得的原材料药物均为具有该原材料药物的信息编码。若有任意一个原材料药物不匹配的时候，操作系统发出报警提示，提示操作人员处理该不匹配的情况，该不匹配情况包括原材料药物无库存或配药信息所需要的原材料药物不足等情况。所述盛放原材料药物的容器包括母液瓶、母液袋、安瓿瓶、溶药器和西林瓶等，分别对应不同的治具，所述不同的治具均有各自的信息编码来记录所述治具的信息。通过比对模块能够快速的确定所需要的原材料药物，并能够快速取得所需要的原材料药物，在发出警报的时候，还能够提醒操作者原材料药物的情况。
读取模块：所述读取模块通过所述治具内的读取装置读取所述治具信息、装夹在治具上的所述药物的位置信息；优选的，所述读取装置均由RFID模块、电路板、光电传感器、霍尔检测板、条码扫描系统组成，所述读取装置安装在治具上，读取装置能够读取到在原材料药物装夹到治具时候的位置信息和装夹信息。通过读取模块可以读取到每个原材料药物装夹在治具的位置信息和装夹的治具的信息编码，将读取的信息发送到操作系统上。优选的，所述读取装置还能读取原材料药物的信息编码，通过该信息编码确定该原材料药物，能够进一步确定所述原材料药物在治具中的位置。
核对模块：所述核对模块用于将所述读取模块的读取装置读取的所述治具信息、所述原材料药物的位置信息传输到操作系统内，与操作系统内根据配药信息设定的治具的位置相互核对；若核对的信息一致，则自动生成配药信息的信息条码，若核对的信息不一致，则操作系统发出警报提示。通过核对原材料药物的位置信息和操作系统内通过配药信息设定的治具位置上对应的原材料药物的信息，来确定原材料药物是否放置到对应的位置，如果没有放置到位，则会发出警报，提醒操作者重新调整原材料药物在治具上的位置。通过核对模块能够保证原材料药物在治具上的位置的准确性，避免了人为操作的将原材料药物放错位置，导致的后续在配药过程中造成的配药错误的情况。
配药模块：所述配药模块用于将所述信息条码粘贴在所述盛放药物的容器上，通过配药机器人的扫码器读取所述容器上的信息条码后，将所述装夹治具装夹在配药机器人内进行配药。所述配药模块直接将核对模块核对后的治具通过配药机器人扫码识别，识别到所述盛放原材料药物的容器上信息条码，可以通过所述识别的信息确定治具和原料药物的信息，使得预处理系统能够与配药机器人的信息保持一致。
本实施例的操作系统利用录入模块，导入处方信息，避免大量输入药物信息，减轻工作量，防止信息传递出错。如果遇到HIS系统不存在的处方（如临时处方或病人自带药），可以手工操作输入处方信息，满足配药多样化需求。操作人员将药物放置操作平台摆药，通过读取模块读取药物和夹具位置信息。坐着核对和调配药物，减轻操作者劳动强度。系统自动生信息条码并打印粘贴盛放原材料药物的容器上，用配药机器人扫码枪扫码导入配药信息，将治具以及治具上的原材料药物一起放入机器配药。当开始第一组药物调配后配药和备药可同时进行不需长时间停机，充分发挥机器和人员效能，提高了配药效率和准确性。
优选的，还包括解密模块，所述解密模块设有解锁密钥，当接收到密钥信息后，如果密钥信息与解锁密钥相吻合，则录入模块解锁，录入模块可接收信息，若密钥信息与解锁密钥不吻合，则对操作客户端发送密钥信息错误提示语。若连续三次均未能正确输入密钥，则会对将该医护人员的信息发送至系统管理员处。所述解密模块锁定录入模块，操作者需要输入相应的解锁密钥才能够解锁录入模块，所述解锁密钥包括账号和密码，所述解锁密钥可以设置多个相对应的，以供多个操作者使用，同时解密模块防止了有人恶意篡改配药信息，确保了本操作系统的使用安全。
优选的，所述盛放原材料的容器为母液瓶、母液袋、安瓿瓶、西林瓶中的任一个或多个。由于医药之中，经常都需要根据不同的药物的特性来调配不同药物的容器，在治具的相应的调配上，也会跟相应的容器相匹配，使得本操作系统能够调配更多的不同容器的盛放的药物。
优选的，还包括修改模块，所述修改模块用于向系统内输入修改信息。通过所述修改模块能够将比对模块中不匹配的配药信息进行修改，使本操作系统能够通过修改来实现调整药物的配药信息，方便一些药物的临时的修改替换，更具有可操作性和人性化的配药，使得本操作系统适用的范围更加广泛。
优选的，还包括用户管理模块，所述用户管理模块用于管理用户的个人信息。所述用户管理模块主要是能够记录下使用者的一些信息，能够保留存档，以便后续可以查询到该用户的配药信息，患者在后续出现问题的时候，通过用户管理模块可以知道患者曾经调配过的药物。
如图2所示，本发明还提供了一种用于安装静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统的装置，包括支撑台1和置于支撑台1上的主机2，所述操作系统设置于主机2上，所述主机2连接打印机6，所述支撑台1上可拆卸的安装有治具，所述治具内设有读取装置，所述治具用于装夹盛放药物的容器，所述读取装置和打印机6电连接主机2。本操作系统使用C语言、图形化编程工具编制，在Window操作系统安装在主机2后，通知直接点击主机2的显示器相应图标即进入系统主界面。将所述盛放有原材料药物的容器装夹在治具上，治具包括安瓿瓶治具4、母液瓶治具5、溶药器治具7和西林瓶治具3，所述安瓿瓶治具4、母液瓶治具5、溶药器治具7和西林瓶治具3均安装读取装置。所述读取模块读取到的治具的信息和原材料药物的信息输送到所述主机2的操作系统内，所述核对模块核对后的一致的信息，通过主机2传输到打印机6上，打印机6打出信息条码，将所述条码贴在盛放原材料的药物的容器上，便于配药机器人的扫码枪扫码。所述信息条码内包括治具的编码信息、所述盛放原材料药物相应的位置、原材料药物的信息和配药信息。所述配药机器人通过扫码装置可以直接得到信息条码内的所有信息，从而能够准确的得到预处理系统确定的药物信息，从而将所述治具装夹至配药机器人内，即可直接使用，所述治具、治具上的原材料药物以及配药信息能够直接供给配药机器人并完成配药。
以上对本发明一种静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用 范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统，其特征在于，包括操作系统，所述操作系统包括:
录入模块：所述录入模块用于将患者的配药信息录入操作系统内；
数据库模块：所述数据库模块用于对配药历史记录的保存、查询、统计分析，并对配制过的药物的调配参数进行自学习；
比对模块：所述比对模块用于将所述患者的配药信息与操作系统内的原材料药物进行比对，取得相应的原材料药物，并盛放所述原材料药物的容器装夹相应的治具内，若与配药信息内的任意一个原材料药物不匹配，则操作系统发出报警提示；
读取模块；所述读取模块通过所述治具内的读取装置读取所述治具信息、装夹在治具上的所述原材料药物的位置信息；
核对模块：所述核对模块用于将所述读取模块的读取装置读取的所述治具信息、所述原材料药物的位置信息传输到操作系统内，与操作系统内根据配药信息设定的治具的位置相互核对；若核对的信息一致，则自动生成配药信息的信息条码，若核对的信息不一致，则操作系统发出警报提示；
配药模块：所述配药模块用于将所述信息条码粘贴在所述盛放原材料药物的容器上，通过配药机器人的扫码器读取所述盛放原材料药物的容器上的信息条码后，将所述装夹治具装夹在配药机器人内进行配药。
2.如权利要求1所述的一种静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统，其特征在于，所述录入模块包括与医院的HIS系统对接，所述HIS系统将医生处方转换为配药信息录入到操作系统内。
3.如权利要求1所述的一种静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统，其特征在于，所述读取模块的读取装置还包括读取所述药物信息后，传输到操作系统进行核对。
4.如权利要求1所述的一种静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统，其特征在于，还包括解密模块，所述解密模块设有解锁密钥，若接收到的密钥信息后，若密钥信息与解锁密钥相吻合，则录入模块解锁，录入模块可接收信息，若密钥信息与解锁密钥不吻合，则对操作客户端发送密钥信息错误提示语。
5.如权利要求1所述的一种静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统，所述盛放原材料的容器为母液瓶、母液袋、安瓿瓶、西林瓶中的任一个或多个。
6.如权利要求1所述的一种静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统，其特征在于，读取装置均由RFID模块、电路板、光电传感器、霍尔检测板、条码扫描系统组成。
7.如权利要求1所述的一种安装有静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统，其特征在于，还包括修改模块，所述修改模块用于向操作系统内输入修改信息。
8.如权利要求1所述的一种安装有静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统，其特征在于，还包括用户管理模块，所述用户管理模块用于管理操作系统内的用户的个人信息。
9.如权利要求1-8中任意一条权利要求所述的一种用于安装静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统的装置，其特征在于：包括支撑台和置于支撑台上的主机，所述操作系统设置于主机上，所述主机连接打印机，所述支撑台上可拆卸的安装有治具，所述治具内设有读取装置，所述治具用于装夹盛放药物的容器，所述读取装置和打印机电连接主机。
10.如权利要求9所述的一种静脉药物调配机器人预处理平台的操作系统，其特征在于，所述治具包括安瓿瓶治具、母液瓶治具、溶药器治具和西林瓶治具，所述安瓿瓶治具、母液瓶治具、溶药器治具和西林瓶治具均安装读取装置。
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