CN110365908B - 一种视觉控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种视觉控制装置，包括视觉控制装置主体、主控制器、录像采集面板和控制装置底板，视觉控制装置主体的一侧活动连接有主控制器，视觉控制装置主体的内部中间部位电性连接有主控制器，视觉控制装置主体的内部中间部位电性连接有主控制器，视觉控制装置主体的底部活动连接有控制装置底板，控制装置底板的内部两侧活动连接有移动结构缓冲杆，移动结构缓冲杆视觉控制装置的缓冲性，底座后备电源控制装置的实用性，隔音降噪板体现了视觉控制装置的减噪性，主控制器体现了主控制器的控制功能多样性，录像采集面板体现了视觉控制装置的录像分析高效性，适用于视觉控制的使用，在未来具有广泛的发展前景。

Description

一种视觉控制装置
技术领域
本实用涉及视觉控制技术领域，具体为一种视觉控制装置。
背景技术
随着信息和计算机技术的发展，越来越多的工业机器人设备使用到了工业生产中，机器视觉系统的特点是提供生产柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，大大提高生产效率及自动化程度。
现有的视觉控制装置的控制能力大多仅限于控制视觉部件，控制功能和方式较为单一，且由于视觉控制装置需要对视觉传输到的视频录像进行实时分析，现有的视觉控制器的录像采集和分析无法进行很好的整合分析，录像分析不具备高效性，同时现有的控制装置在运行时会产生一定的噪声，容易对控制装置的工作造成影响，不具备减噪功能。
所以，如何设计一种视觉控制装置，成为当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种视觉控制装置，以解决上述背景技术中提出的视觉控制装置控制功能和方式较为单一，录像分析不具备高效性和不具备减噪功能的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种视觉控制装置，包括视觉控制装置主体、主控制器、录像采集面板和控制装置底板，所述视觉控制装置主体的内部中间部位电性连接有主控制器，所述视觉控制装置主体的顶部一侧嵌入连接有录像采集面板，所述视觉控制装置主体的底部活动连接有控制装置底板，所述主控制器的顶部中间部位固定连接有控制命令传接杆，所述控制命令传接杆的底端电性连接有主控制杆，所述主控制器的顶部一侧活动连接有摄像头补光灯，所述控制命令传接杆的一侧中间部位电性连接有摄像头控制器，所述摄像头控制器的一侧活动连接有摄像头驱动调焦齿轮，所述控制命令传接杆的另一侧活动连接有背部视觉成像摄像头，所述控制命令传接杆的底端两侧电性连接有移动结构控制器，所述主控制器的底部两侧活动连接有移动结构，所述录像采集面板的内部中间部位电性连接有录像集成显示面板，所述录像集成显示面板的一侧固定连接有录像提取储存板，所述录像集成显示面板的底端固定连接有分析手写面板，所述录像采集面板底部两侧活动连接有视频信号传输管，所述录像采集面板的顶部活动连接有升降活动杆，所述升降活动杆的顶端活动连接有录像投影镜。
所述控制装置底板的内部底部电性连接有底座后备电源。
优选的，所述控制装置底板的内部两侧活动连接有移动结构缓冲杆。
优选的，所述视觉控制装置主体的前面固定连接有散热网。
优选的，所述视觉控制装置主体的一侧固定连接有隔音降噪板。
优选的，所述主控制器是由顶部中间部位的控制命令传接杆，控制命令传接杆底端的主控制杆，顶部一侧的摄像头补光灯，控制命令传接杆一侧中间部位的摄像头控制器，摄像头控制器一侧的摄像头驱动调焦齿轮，控制命令传接杆另一侧的背部视觉成像摄像头，控制命令传接杆底端两侧的移动结构控制器和底部两侧的移动结构共同组合而成。
优选的，所述录像采集面板是由内部中间部位的录像集成显示面板，录像集成显示面板一侧的录像提取储存板，录像集成显示面板底端的分析手写面板，底部两侧的视频信号传输管，顶部的升降活动杆和升降活动杆顶端的录像投影镜共同组合而成。
与现有技术相比，本种发明的有益效果是:
1.该种视觉控制装置，通过设置主控制器，可通过摄像头控制器使摄像头驱动调焦齿轮驱动主摄像头以及另一侧的背部视觉成像摄像头进行视觉焦距的调节，主控制杆还可控制移动结构控制器使移动结构进行活动，很好的体现了主控制器的控制功能多样性。
2.该种视觉控制装置，通过设置录像采集面板，工作人员可将录像集成显示面板内的录像资料进行分析提取至录像提取储存板处进行另外提取储存，同时设置可通过升降活动杆将录像投影镜将录像资料投放至幕布上供多人进行同时观察分析，从而很好的体现了视觉控制装置的录像分析高效性。
附图说明
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明主控制器的剖面示意图；
图3为本发明录像采集面板的剖面示意图；
图4为本发明控制装置底板的剖面示意图。
图中：1、视觉控制装置主体，2、主控制器，201、控制命令传接杆，202、主控制杆，203、摄像头补光灯，204、摄像头控制器，205、摄像头驱动调焦齿轮，206、背部视觉成像摄像头，207、移动结构控制器，208、移动结构，3、录像采集面板，301、录像集成显示面板，302、录像提取储存板，303、分析手写面板，304、视频信号传输管，305、升降活动杆，306、录像投影镜，4、控制装置底板，401、底座后备电源，402、移动结构缓冲杆，5、散热网，6、隔音降噪板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种视觉控制装置，包括视觉控制装置主体1、主控制器2、录像采集面板3和控制装置底板4，视觉控制装置主体1的内部中间部位电性连接有主控制器2，视觉控制装置主体1的顶部一侧嵌入连接有录像采集面板3，视觉控制装置主体1的底部活动连接有控制装置底板4，主控制器2的顶部中间部位固定连接有控制命令传接杆201，控制命令传接杆201的底端电性连接有主控制杆202，主控制器2的顶部一侧活动连接有摄像头补光灯203，控制命令传接杆201的一侧中间部位电性连接有摄像头控制器204，摄像头控制器204的一侧活动连接有摄像头驱动调焦齿轮205，控制命令传接杆201的另一侧活动连接有背部视觉成像摄像头206，控制命令传接杆201的底端两侧电性连接有移动结构控制器207，主控制器2的底部两侧活动连接有移动结构208，录像采集面板3的内部中间部位电性连接有录像集成显示面板301，录像集成显示面板301的一侧固定连接有录像提取储存板302，录像集成显示面板301的底端固定连接有分析手写面板303，录像采集面板3底部两侧活动连接有视频信号传输管304，录像采集面板3的顶部活动连接有升降活动杆305，升降活动杆305的顶端活动连接有录像投影镜306。
优选的，控制装置底板4的内部底部电性连接有底座后备电源401，由于视觉机器人在户外进行工作时，现有的机器人的自备电源的供电能力有限，往往无法在户外支撑较长时间，实用性不足，通过设置底座后备电源401，底座后备电源401内部安装的后备电源，工作人员可通过底座后备电源401进行电源补充，从而很好的体现了控制装置的实用性。
优选的，控制装置底板4的内部两侧活动连接有移动结构缓冲杆402，由于控制机器人在户外崎岖环境工作时，会产生较大幅度的震动，现有的控制装置内分布有较多的电子元件，震动会对电子元件造成较大的损害，通过设置移动结构缓冲杆402，移动结构缓冲杆402为很好的缓冲弹簧组，能够很好的防止户外工作时产生震动，很好的体现了视觉控制装置的缓冲性。
优选的，视觉控制装置主体1的前面固定连接有散热网5，现有的视觉控制机器人在运行较长时间或者处于高温高速运行时，内部会产生较高的热量无法很好的排散，通过设置散热网5，散热网5为很好的热量排散结构，能够很好的对热量进行排散，从而很好的体现了视觉控制装置的高效散热性。
优选的，视觉控制装置主体1的一侧固定连接有隔音降噪板6，部分控制机器人需要在对噪音控制极为严格的特殊环境下进行，现有的控制装置在运行时会产生一定的噪声，容易对控制装置的工作造成影响，通过设置隔音降噪板6，隔音降噪板6吸声海绵材料，能够很多的从声源处切断噪声的传播路径，从而很好的体现了视觉控制装置的减噪性。
优选的，主控制器2是由顶部中间部位的控制命令传接杆201，控制命令传接杆201底端的主控制杆202，顶部一侧的摄像头补光灯203，控制命令传接杆201一侧中间部位的摄像头控制器204，摄像头控制器204一侧的摄像头驱动调焦齿轮205，控制命令传接杆201另一侧的背部视觉成像摄像头206，控制命令传接杆201底端两侧的移动结构控制器207和底部两侧的移动结构208共同组合而成，现有的视觉控制装置的控制能力大多仅限于控制视觉部件，控制功能和方式较为单一，通过设置主控制器2，工作人员通过智能计算机等终端向控制命令传接杆201传输控制命令，可通过主控制杆202对摄像头补光灯203进行控制，在需要时将摄像头补光灯203打开进行视觉补光，同时还可通过摄像头控制器204使摄像头驱动调焦齿轮205驱动主摄像头以及另一侧的背部视觉成像摄像头206进行视觉焦距的调节，主控制杆202还可控制移动结构控制器207使移动结构208进行活动，从而很好的通过主控制杆202对多项元件进行控制，很好的体现了主控制器的控制功能多样性。
优选的，录像采集面板3是由内部中间部位的录像集成显示面板301，录像集成显示面板301一侧的录像提取储存板302，录像集成显示面板301底端的分析手写面板303，底部两侧的视频信号传输管304，顶部的升降活动杆305和升降活动杆305顶端的录像投影镜306共同组合而成，由于视觉控制装置需要对视觉传输到的视频录像进行实时分析，现有的视觉控制器的录像采集和分析无法进行很好的整合分析，通过设置录像采集面板3，录像采集面板3通过视频信号传输管304将控制器内部的视频资料信号传输至录像集成显示面板301内进行实时显示，同时工作人员可将录像集成显示面板301内的录像资料进行分析提取至录像提取储存板302处进行另外提取储存，同时设置可通过升降活动杆305将录像投影镜306将录像资料投放至幕布上供多人进行同时观察分析，从而很好的体现了视觉控制装置的录像分析高效性。
工作原理：首先，现有的控制装置内分布有较多的电子元件，震动会对电子元件造成较大的损害，通过设置移动结构缓冲杆402，移动结构缓冲杆402为很好的缓冲弹簧组，能够很好的防止户外工作时产生震动，很好的体现了缓冲性。
然后，通过设置散热网5，散热网5为很好的热量排散结构，能够很好的对热量进行排散，从而很好的体现了视觉控制装置的高效散热性。
接着，通过设置隔音降噪板6，隔音降噪板6吸声海绵材料，能够很多的从声源处切断噪声的传播路径，从而很好的体现了视觉控制装置的减噪性。
紧接着，通过设置主控制器2，工作人员通过智能计算机等终端向控制命令传接杆201传输控制命令，可通过主控制杆202对摄像头补光灯203进行控制，在需要时将摄像头补光灯203打开进行视觉补光，同时还可通过摄像头控制器204使摄像头驱动调焦齿轮205驱动主摄像头以及另一侧的背部视觉成像摄像头206进行视觉焦距的调节，主控制杆202还可控制移动结构控制器207使移动结构208进行活动，从而很好的通过主控制杆202对多项元件进行控制，很好的体现了主控制器的控制功能多样性。
最后，通过设置录像采集面板3，录像采集面板3通过视频信号传输管304将控制器内部的视频资料信号传输至录像集成显示面板301内进行实时显示，同时工作人员可将录像集成显示面板301内的录像资料进行分析提取至录像提取储存板302处进行另外提取储存，同时设置可通过升降活动杆305将录像投影镜306将录像资料投放至幕布上供多人进行同时观察分析，从而很好的体现了视觉控制装置的录像分析高效性，这就是该种视觉控制装置的工作原理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种视觉控制装置，包括视觉控制装置主体(1)、主控制器(2)、录像采集面板(3)和控制装置底板(4)，其特征在于：所述视觉控制装置主体(1)的内部中间部位电性连接有主控制器(2)，所述视觉控制装置主体(1)的顶部一侧嵌入连接有录像采集面板(3)，所述视觉控制装置主体(1)的底部活动连接有控制装置底板(4)，所述主控制器(2)的顶部中间部位固定连接有控制命令传接杆(201)，所述控制命令传接杆(201)的底端电性连接有主控制杆(202)，所述主控制器(2)的顶部一侧活动连接有摄像头补光灯(203)，所述控制命令传接杆(201)的一侧中间部位电性连接有摄像头控制器(204)，所述摄像头控制器(204)的一侧活动连接有摄像头驱动调焦齿轮(205)，所述控制命令传接杆(201)的另一侧活动连接有背部视觉成像摄像头(206)，所述控制命令传接杆(201)的底端两侧电性连接有移动结构控制器(207)，所述主控制器(2)的底部两侧活动连接有移动结构(208)，所述录像采集面板(3)的内部中间部位电性连接有录像集成显示面板(301)，所述录像集成显示面板(301)的一侧固定连接有录像提取储存板(302)，所述录像集成显示面板(301)的底端固定连接有分析手写面板(303)，所述录像采集面板(3)底部两侧活动连接有视频信号传输管(304)，所述录像采集面板(3)的顶部活动连接有升降活动杆(305)，所述升降活动杆(305)的顶端活动连接有录像投影镜(306)；
所述控制装置底板(4)的内部底部电性连接有底座后备电源(401)；
所述主控制器(2)是由顶部中间部位的控制命令传接杆(201)，控制命令传接杆(201)底端的主控制杆(202)，顶部一侧的摄像头补光灯(203)，控制命令传接杆(201)一侧中间部位的摄像头控制器(204)，摄像头控制器(204)一侧的摄像头驱动调焦齿轮(205)，控制命令传接杆(201)另一侧的背部视觉成像摄像头(206)，控制命令传接杆(201)底端两侧的移动结构控制器(207)和底部两侧的移动结构(208)共同组合而成。
2.根据权利要求1所述的一种视觉控制装置，其特征在于：所述控制装置底板(4)的内部两侧活动连接有移动结构缓冲杆(402)。
3.根据权利要求1所述的一种视觉控制装置，其特征在于：所述视觉控制装置主体(1)的前面固定连接有散热网(5)。
4.根据权利要求1所述的一种视觉控制装置，其特征在于：所述视觉控制装置主体(1)的一侧固定连接有隔音降噪板(6)。
5.根据权利要求1所述的一种视觉控制装置，其特征在于：所述录像采集面板(3)是由内部中间部位的录像集成显示面板(301)，录像集成显示面板(301)一侧的录像提取储存板(302)，录像集成显示面板(301)底端的分析手写面板(303)，底部两侧的视频信号传输管(304)，顶部的升降活动杆(305)和升降活动杆(305)顶端的录像投影镜(306)共同组合而成。
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