CN110337820B - 用于求取泊车空间的一个或多个停车位的对应占用状态的系统和方法以及具有这种系统的泊车空间 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于求取泊车空间(10)的一个或多个停车位(12)对应占用状态的系统，其中，该系统(100)具有处理单元(110)和用于与移动通信设备(20)进行通信的至少一个通信节点(30)。该处理单元(110)设置为用于获知位于泊车空间(10)内的移动通信设备(20)与至少一个通信节点(30)之间的通信联络(32)，根据所求取的通信联络(32)求取位于泊车空间(10)内的移动通信设备(20)的对应的位置变化曲线(22)，并且根据所求取的位置变化曲线(22)求取泊车空间(10)的一个或多个停车位(12)的占用状态。此外，本发明涉及一种用于求取泊车空间的一个或多个停车位的对应占用状态的方法和一种用于机动车的泊车空间，该泊车空间具有本发明的系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于求取泊车空间的一个或多个停车位的对应占用状态的系统。
迄今，通过如下方式实现用于求取泊车空间的一个或多个停车位的对应占用状态的这种系统：为每个停车位设置一个环境传感器，其中，借助这些环境传感器获知对应的停车位的环境数据，并且根据所述环境数据求取停车位的对应占用状态。
此外，本发明涉及一种用于求取泊车空间的一个或多个停车位的对应占用状态的方法以及一种具有本发明系统的泊车空间。
发明内容
本发明涉及一种用于求取泊车空间的一个或多个停车位的对应占用状态的系统，其中，该系统具有处理单元和至少一个用于与移动通信设备进行通信的通信节点。在此，该处理单元设置为用于获知位于泊车空间内的移动通信设备与至少一个通信节点之间的通信联络(Kommunikationsverkehr)，根据所获知的通信联络求取位于泊车空间内的移动通信设备的对应的位置变化曲线，并且根据所求取的位置变换过程求取泊车空间的一个或多个停车位的占用状态。
在此有利的是，停车位不需要分别配备有自身的环境传感器。由此，可以明显降低用于求取泊车空间的一个或多个停车位的对应占用状态的系统的成本。对这种系统的加装也能够非常容易地实现，因为泊车空间通常已经具有必要的通信节点。此外有利的是，没有为了相应地求取占用状态而明确要求在系统中登记移动通信设备。这一方面提高了车辆驾驶员的舒适性，因为所述驾驶员关于登记而言没有附加开销，并且另一方面由此得到对用户的提高的数据保护。该移动通信设备例如可以是固定安装在车辆中的通信设备，例如具有移动通信的信息娱乐系统的主单元或者C2I模块(Car-to-Infrastructure：车对基础设施)。但是也可设想，这样的移动通信设备是未示出的车辆乘员的智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴设备。
本发明的一种有利构型设置，至少一个通信节点是移动无线电单元和/或WLAN单元和/或蓝牙发送和/或接收单元。
在此有利的是，可以实现对移动通信设备的通信联络的简单监测，因为由此涵盖了这些设备的常见通信标准。此外，这种通信节点通常已经存在于现有的泊车空间中，由此简化了对系统的可加装性。
本发明的一种有利构型设置，处理单元设置为用于获知位于泊车空间内的车辆的车辆辨识数据并且执行所辨识的车辆与所求取的位置变化曲线之间的配属。
在此有利的是，例如可以确定：泊车空间中的哪个车辆要占用或已经占用哪个停车位，并且该占用发生在哪个时间区间内。
根据本发明的一种有利构型设置，该系统具有无线读取设备，其中，处理单元设置为用于借助该读取设备获知车辆辨识数据。
在此有利的是，这是一种获知车辆辨识数据的简单可能性，而不需要用户进行手动输入，由此提高用户的操作舒适性。
根据本发明的一种有利构型设置，无线读取设备是视频摄像机或通信节点或卡片读取设备或芯片读取设备。
在此有利的是，这种读取设备能够简单地集成到该系统中，或者如同通信节点那样通常甚至已经存在，由此，这种读取设备的附加成本很低或者根本不存在附加成本。
此外，本发明涉及一种用于求取泊车空间的一个或多个停车位的对应占用状态的方法，该方法包括以下方法步骤：
a.获知位于泊车空间中的移动通信设备与至少一个通信节点之间的通信联络，
b.根据所获知的通信联络求取位于泊车空间内的移动通信设备的对应位置变化曲线，
c.根据所求取的位置变化曲线求取泊车空间的一个或多个停车位的占用状态。
在此有利的是，不必从每个停车位获知对应的环境传感器的环境数据。由此，可以降低用于求取泊车空间的一个或多个停车位的对应占用状态的计算开销。此外，在此没有明确要求为了相应地求取占用状态而登记移动通信设备。这一方面提高了车辆驾驶员的舒适性，因为该驾驶员关于登记而言没有附加开销)，另一方面由此得到对用户的提高的数据保护。
在本发明方法的一种有利构型中设置，在方法步骤c中根据所求取的位置变化曲线来求取泊车空间的一个或多个停车位的占用状态，其方式是：检查移动通信设备中的至少一个是否位于停车位上，其中，如果是这种情况，那么认为对应的停车位被占用。在此有利的是，这是一种求取占用状态的简单可能性。
根据本发明方法的一种有利构型设置，在方法步骤c中根据所求取的位置变化曲线来求取，移动通信设备以何种方式发生了运动，尤其是由人员还是由车辆使其运动，其中，据此来求取泊车空间的一个或多个停车位的占用状态。
在此有利的是，更准确地求取停车位的占用状态。
根据本发明方法的一种有利构型设置，在方法步骤a中，移动通信设备与通信节点之间的通信联络作为移动无线电通话或者作为与WLAN单元和/或蓝牙发送和/或接收单元的连接尝试而被获知。
在此有利的是，可以实现对移动通信设备的通信联络的简单监测，因为由此涵盖了这些设备常见通信标准。
根据本发明方法的一种有利构型设置，进行附加的方法步骤d和e，其中，在方法步骤d中对位于泊车空间内的车辆进行辨识，其方式是：获知车辆辨识数据，其中，在方法步骤e中执行所辨识的车辆与所求取的位置变化曲线之间的配属。
在此有利的是，例如可以确定：泊车空间中的哪个车辆占用哪个停车位，并且该占用发生在哪个时间区间内。
根据本发明方法的一种有利的构型设置，该方法具有附加的方法步骤f，其中，在方法步骤f中根据在方法步骤c中所求取的一个或多个停车位的占用状态并且根据在方法步骤d中所执行的配属来执行对应停车位的预订或者预订复检或者付费。
在此有利的是，将所辨识的车辆与所求取的位置变化曲线之间的配属用于附加的服务。
此外，本发明涉及一种用于机动车的泊车空间，其中，该泊车空间具有一个或多个停车位以及本发明的系统。
附图说明
图1示出用于机动车的泊车空间的一个实施例，其中，该泊车空间具有多个停车位以及本发明的系统。
图2示出用于求取泊车空间的一个或多个停车位的对应占用状态的本发明的方法的一个实施例。
具体实施方式
图1示出用于机动车的泊车空间的一个实施例，其中，该泊车空间具有一个或多个停车位以及本发明的系统。
示出的是用于机动车的泊车空间10，该泊车空间具有多个停车位12。替代地也可以考虑，泊车空间10仅具有一个停车位12。在泊车空间10中示出了车辆40，其中，在车辆40中存在移动通信设备20。这种移动通信设备20可以是固定安装在车辆40中的通信设备，例如具有移动通信的信息娱乐系统的主单元或者C2I模块(Car-to-Infrastructure)。但是也可设想，这种移动通信设备20是未示出的车辆乘员的智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴设备。此外，泊车空间10具有系统100。该系统100包括处理单元110以及用于与移动通信设备20进行通信的通信节点30。处理单元110例如是微控制器，并且或者直接布置在泊车空间10的区域中或者例如借助服务器被实现为云服务。通信节点30例如是移动无线电单元或者WLAN单元或者蓝牙发送和/或接收单元，由此，移动通信设备20与通信节点30之间的通信联络32例如可以是移动无线电通话或者是与WLAN网络和/或蓝牙网络的连接尝试。处理单元110与通信节点30连接并且设置为用于获知位于泊车空间10内的移动通信设备20与通信节点30之间的通信联络32。为此，处理单元110与通信节点30有线地连接，其中，替代地也可考虑无线连接。此外，处理单元110设置为用于根据所获知的通信联络32求取位于泊车空间10内的移动通信设备20的位置变化曲线22。该位置变化曲线22通过点划线示出并且表示移动通信设备20在对通信联络20的获知的时间内的位置改变。在位置变化曲线22的末端，车辆40停在停车位12上，其中，具有移动通信设备20的车辆40在那里用虚线示出。此外，处理单元110设置为用于根据所求取的位置变化曲线22来求取泊车空间10的停车位12的占用状态。如果如在图1中在位置变化曲线22的末端处所示那样的移动通信设备20例如位于停车位12之一上，那么认为该停车位12被占用。附加地，系统100包括无线读取设备120。读取设备120例如是视频摄像机，该视频摄像机布置在泊车空间10的驶入口15处，并且该视频摄像机也与处理单元110连接。处理单元110设置为用于借助读取设备120获知位于泊车空间10中的车辆40的车辆辨识数据，并且执行所辨识的车辆40与所求取的位置变化曲线22之间的配属。例如通过如下方式实现对车辆辨识数据的获知：借助视频摄像机120读取车辆40的牌照并将该信息传输给处理单元110。替代地，也可考虑在未示出的泊车空间管理系统上进行登记，该泊车空间管理系统为处理单元110提供车辆辨识数据。此外，处理单元110设置为用于根据所实现的配属执行对应停车位的预订或预订复检或付费。
在一种未以图像方式示出的替代实施例中，位置变化曲线22也可以如此走向，使得移动通信设备20运动到停车位12上，但随后又离开该停车位。在此，离开停车位12可能有不同的原因。一方面，例如具有移动通信设备20的车辆40又离开停车位12，但是另一方面，例如也可能是乘员离开车辆40并且因此离开停车位12以及泊车空间10并且此时携带他的移动通信设备20，如果该移动通信设备不是固定安装在车辆40中的话。为此，处理单元110还可以设置为用于根据所求取的位置变化曲线22确定：移动通信设备20以何种方式发生了运动，尤其是由人员还是由车辆40使其运动。在此，例如可以考虑，移动通信设备20以多快的速度运动。例如，如果移动通信设备20比步行速度运动得快，那么可以认为该移动通信设备20位于车辆40中。在此，例如也考虑关于加速度或转动速率的信息。此外，也可以考虑位置变化曲线22的类型。例如均匀的变化曲线代表由车辆40引起的运动，其中，一种锯齿形变化曲线表示由人引起的运动。此外，例如也可以考虑，移动通信设备20在什么地点处进入或离开泊车空间10，即例如是通过门还是通过驶入口/驶出口。
在该实施例的一种替代方案中，读取设备120是卡片读取设备或芯片读取设备。该卡片读取设备或芯片读取设备例如可以借助RFID读取布置在车辆40上或车辆中的芯片或者读取卡片或者应答器，因此在这方面处理单元110可以获知车辆辨识数据。
在该实施例的另一替代方案中，读取设备120是通信节点30之一。因此，可以通过通信节点30将车辆辨识数据直接从移动通信设备20或车辆40中的附加设备传输给处理单元110。
图2示出用于求取泊车空间的一个或多个停车位的对应占用状态的本发明方法的一个实施例。
首先，在方法步骤a中，获知位于泊车空间10内的移动通信设备20与至少一个通信节点30之间的通信联络32。
随后，在方法步骤b中，根据在方法步骤a中获知的通信联络32求取位于泊车空间10内的移动通信设备20的对应的位置变化曲线曲线22。
接下来，在方法步骤c中，根据在方法步骤b中求取的位置变化曲线22求取一个或多个停车位12的占用状态。例如通过如下方式实现对占用状态的求取：检查移动通信设备20中的至少一个是否位于停车位12上，其中，如果是这种情况，那么认为对应的停车位12被占用。
可选地，附加地还执行方法步骤d和方法步骤e。在此，在方法步骤d中，对位于泊车空间10内的车辆40进行辨识，其方式是：获知车辆辨识数据。这例如可以通过如下方式实现：由视频摄像机120读取车辆40的牌照或利用上面提到的其他辨识法。接下来在方法步骤e中，执行在方法步骤d中辨识的车辆40与在方法步骤c中求取的位置变化曲线22之间的配属。这例如可以通过如下方式实现：检查，对于移动通信设备20的哪个位置变化曲线22出现与对获知车辆40的车辆辨识数据的位置的时间一致性，其中，然后将该位置变化曲线22配属给具有相应车辆辨识数据的对应车辆40。
此外，可选地还执行方法步骤f，在该方法步骤中，根据在方法步骤c中求取的一个或多个停车位12的占用状态并且根据在方法步骤d中执行的配属来执行对应的停车位12的预订或预订复检或付费。
Claims (10)
1.一种用于求取泊车空间(10)的一个或多个停车位(12)的对应占用状态的系统(100)，其中，所述系统(100)具有处理单元(110)和用于与移动通信设备(20)进行通信的至少一个通信节点(30)，其中，所述处理单元(110)设置为用于获知位于所述泊车空间(10)内的所述移动通信设备(20)与所述至少一个通信节点(30)之间的通信联络(32)，根据所获知的所述通信联络(32)求取位于所述泊车空间(10)内的所述移动通信设备(20)的对应的位置变化曲线(22)，并且根据所求取的所述位置变化曲线(22)求取所述泊车空间(10)的所述一个或多个停车位(12)的占用状态，其中，所述移动通信设备(20)与所述通信节点(30)之间的所述通信联络(32)作为与WLAN单元和/或蓝牙发送和/或接收单元的连接尝试而被获知，其中，所述处理单元(110)设置为用于获知位于所述泊车空间(10)内的车辆(40)的车辆辨识数据并且执行所辨识的车辆(40)与所求取的位置变化曲线(22)之间的配属，所述配属通过如下方式实现：检查，对于移动通信设备(20)的哪个位置变化曲线(22)出现与对获知车辆(40)的车辆辨识数据的位置的时间一致性，其中，然后将所述位置变化曲线(22)配属给具有相应车辆辨识数据的车辆(40)。
2.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，所述至少一个通信节点(30)是移动无线电单元和/或WLAN单元和/或蓝牙发送和/或接收单元。
3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其特征在于，所述系统(100)具有无线读取设备(120)，其中，所述处理单元(110)设置为用于借助所述读取设备(120)获知所述车辆辨识数据。
4.根据权利要求3所述的系统(100)，其特征在于，所述无线读取设备(120)是视频摄像机或者是所述通信节点(30)或者是卡片读取设备或者是芯片读取设备。
5.一种用于求取泊车空间(10)的一个或多个停车位(12)的对应占用状态的方法，包括以下方法步骤：
a.获知位于所述泊车空间(10)内的移动通信设备(20)与至少一个通信节点(30)之间的通信联络(32)，其中，在所述方法步骤a中，所述移动通信设备(20)与所述通信节点(30)之间的所述通信联络(32)作为与WLAN单元和/或蓝牙发送和/或接收单元的连接尝试而被获知，
b.根据所获知的所述通信联络(32)求取位于所述泊车空间(10)内的所述移动通信设备(20)的对应的位置变化曲线(22)，
c.根据所求取的所述位置变化曲线(22)求取所述泊车空间(10)的所述一个或多个停车位(12)的占用状态，
其中，进行附加的方法步骤d和e，其中，在所述方法步骤d中，通过获知车辆辨识数据来辨识位于所述泊车空间(10)中的车辆(40)，其中，在方法步骤e中，执行所辨识的车辆(40)与所求取的位置变化曲线(22)之间的配属，所述配属通过如下方式实现：检查，对于移动通信设备(20)的哪个位置变化曲线(22)出现与对获知车辆(40)的车辆辨识数据的位置的时间一致性，其中，然后将所述位置变化曲线(22)配属给具有相应车辆辨识数据的车辆(40)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤c中求取所述占用状态，其方式是：检查所述移动通信设备(20)中的至少一个是否位于停车位(12)上，其中，如果是这种情况，那么认为对应的所述停车位(12)被占用。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤c中，根据所求取的所述位置变化曲线(22)求取：所述移动通信设备(20)以何种方式发生了运动，尤其是由人员还是由车辆(40)使其发生运动，其中，据此求取所述泊车空间(10)的所述一个或多个停车位(12)的占用状态。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤a中，所述移动通信设备(20)与所述通信节点(30)之间的所述通信联络(32)作为移动无线电通话而被获知。
9.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法具有附加的方法步骤f，其中，在所述方法步骤f中，根据在所述方法步骤c中求取的所述一个或多个停车位(12)的占用状态并且根据在所述方法步骤d中执行的所述配属来执行对应的停车位(12)的预订和/或预订复检和/或付费。
10.一种用于机动车的泊车空间(10)，其中，所述泊车空间(10)具有一个或多个停车位(12)以及根据权利要求1至4中任一项所述的系统。
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| CN110337820A (zh) | 2019-10-15 |
| WO2018153902A1 (de) | 2018-08-30 |
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