CN110328649A - 一种多功能无线通讯巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能无线通讯巡检机器人，包括上机身、下机身以及活动安装在下机身上的驱动机构，所述上机身的上端固定安装有伸缩机构，且伸缩机构的上端设有摄像机构，所述上机身的上端内壁固定安装有无线通讯机构，所述下机身内设有吸尘器与清理机构，且清理机构均匀分布在吸尘器的两侧；所述伸缩机构包括焊接在上机身外壁上的外套杆、贯穿上机身的丝杆、与丝杆下端固定连接的第一电机、设于外套杆内的移动杆，所述第一电机与上机身固定连接。该多功能无线通讯巡检机器人，能够对摄像头进行多元控制，且在移动巡检的过程中能够对地面进行高强度的清洗以及灰尘吸纳，且清理机构可以进行便捷的拆卸更换，较为便捷。

Description

一种多功能无线通讯巡检机器人

技术领域

本发明属于巡检机器人领域，具体涉及一种多功能无线通讯巡检机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而在日常的巡检设备的正常运转状况也可以利用机器人来代替人力资源的投入。

而目前的常见的一些巡检机器人多是只能够起到检测设备或者是对周围环境进行拍摄传输图片的功能，而有一些机器人在运行的过程中可能会被地面路径上的杂物干扰或者是阻挡其运行路径，对机器人的巡检工作造成了一定的影响，不能够对地面上的一些杂物进行清理。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种多功能无线通讯巡检机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多功能无线通讯巡检机器人，包括上机身、下机身以及活动安装在下机身上的驱动机构，所述上机身的上端固定安装有伸缩机构，且伸缩机构的上端设有摄像机构，所述上机身的上端内壁固定安装有无线通讯机构，所述下机身内设有吸尘器与清理机构，且清理机构均匀分布在吸尘器的两侧，吸尘器为现有技术，可以根据下机身实际体积进行型号选择；

所述伸缩机构包括焊接在上机身外壁上的外套杆、贯穿上机身的丝杆、与丝杆下端固定连接的第一电机、设于外套杆内的移动杆，所述第一电机与上机身固定连接，第一电机在进行旋转时带动丝杆转动，丝杆与移动杆之间通过螺纹连接，丝杆转动后可以驱动移动杆在外套杆中进行上下移动，移动的距离较为精确；

所述摄像机构包括活动安装在移动杆上的转向底座、固定安装在移动杆侧壁上的第二电机以及活动安装在转向底座上的摄像头，摄像头为现有技术，其与无线信号传输机构进行信号传输，无线信号传输机构可以将图像转换成无线信号向控制台进行传输；

所述清理机构包括贯穿下机身的旋转杆、与旋转杆活动连接的连接杆以及固定安装在连接杆下端的清理盘，清理盘可以对机器人的运行路径进行清扫。

作为本发明的进一步优化方案，所述旋转杆的上端固定连接有电机，电机固定安装在下机身的内壁上，电机驱动旋转杆进行转动，并带动下部连接的清理盘进行清扫，所述旋转杆上设有安装槽，且旋转杆的壁内设有契合槽，契合槽的内壁上固定连接有固定件，所述固定件上贯穿设有压钮，且压钮与固定件之间设有第一弹簧，所述安装槽与契合槽连通，压钮从外部受力后向内压缩第一弹簧，并使得压钮的一端伸入契合槽内。

作为本发明的进一步优化方案，所述连接杆的壁内设有收纳槽，收纳槽内贯穿设有契合块，所述契合块与连接杆之间设有第二弹簧，契合块在受力后向收纳槽内移动并压缩第二弹簧，当契合块不受力后第二弹簧回弹将契合块重新弹回原始位置。

作为本发明的进一步优化方案，所述契合块的上端角为弧角，且契合块的下端角为直角，所述契合槽内设有直角倒钩槽，连接杆在插入旋转杆时，契合块上端的弧角受力并使得契合块向收纳槽中移动，直至契合块完全进入契合槽中后，第二弹簧将契合块推入契合槽中，契合块的直角端与契合槽中的直角倒钩槽契合，可以将契合块卡在契合槽中，防止其滑脱。

作为本发明的进一步优化方案，所述下机身的底部设有弧形凹槽，所述吸尘器的吸尘口设于凹槽中部，所述下机身的后端壁上活动安装有过滤网，所述吸尘器的出风口设于过滤网处，过滤网与下机身之间是可拆卸式连接，如螺纹连接等，可以方便对出风口进行清理，下机身与吸尘器的连接处较大。

作为本发明的进一步优化方案，所述转向底座上以及第二电机的输出端上均设有齿轮，且转向底座与移动杆之间设有滚珠，所述第二电机通过齿轮与转向底座相互啮合，第二电机转动后驱动齿轮带动转向底座转动，使得摄像头可以进行三百六十度转动。

作为本发明的进一步优化方案，所述驱动机构包括固定安装在下机身内壁上的驱动电机、贯穿设于下机身上的车轴以及固定安装在车轴上的车轮，所述驱动电机的输出端通过齿轮与车轴啮合，驱动机构均为现有技术。

作为本发明的进一步优化方案，所述清理盘上固定安装有若干组毛刷，所述无线通讯机构包括信号传输器与信号杆。

作为本发明的进一步优化方案，所述无线通讯机构的一侧设有信号处理器，信号处理器为常见的芯片或者是单片机，可以对各电机以及电器件进行连接控制，为现有技术。

本发明的有益效果在于：

1)本发明在摄像头与机身之间设置了伸缩机构以及转向机构，可以通过伸缩机构精准的调节摄像头与机身之间的距离，可以使得摄像头在经过一些障碍处时能够便捷的调节通过，而且通过电机控制摄像头的底座进行三百六十度的旋转，可以使得摄像头能够进行三百六十度无死角的拍摄；

2)本发明的下机身上设有吸尘器以及清理机构，且下机身设置成凹陷状，可以使得吸尘器的吸尘效果大大增加，且清理机构可以对装置行进路线的清理，且清理机构的清理盘可以进行便捷的安装拆卸，安装时将连接杆插入旋转杆中即可实现卡定的效果，拆卸时按压压钮即可将契合块从契合槽中推出，实现拆卸，装卸过程较为便捷；

3)本发明结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明摄像机构与伸缩机构的相配合视图；

图3是本发明机身的内部结构图；

图4是本发明清理机构的结构示意图；

图5是本发明上旋杆的结构示意图；

图6是本发明下旋杆的结构示意图。

图中：1、上机身；2、下机身；3、驱动机构；31、车轮；32、车轴；33、驱动电机；4、伸缩机构；41、第一电机；42、丝杆；43、外套杆；44、移动杆；5、无线通讯机构；51、信号传输器；52、信号杆；6、摄像机构；61、摄像头；62、转向底座；63、第二电机；7、吸尘器；71、过滤网；8、清理机构；81、旋转杆；811、固定件；812、压钮；813、第一弹簧；814、安装槽；82、连接杆；821、契合块；822、第二弹簧；83、清理盘。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-6所示，一种多功能无线通讯巡检机器人，包括上机身1、下机身2以及活动安装在下机身2上的驱动机构3，上机身1的上端固定安装有伸缩机构4，且伸缩机构4的上端设有摄像机构6，上机身1的上端内壁固定安装有无线通讯机构5，下机身2内设有吸尘器7与清理机构8，且清理机构8均匀分布在吸尘器7的两侧；伸缩机构4包括焊接在上机身1外壁上的外套杆43、贯穿上机身1的丝杆42、与丝杆42下端固定连接的第一电机41、设于外套杆43内的移动杆44，第一电机41与上机身1固定连接；摄像机构6包括活动安装在移动杆44上的转向底座62、固定安装在移动杆44侧壁上的第二电机63以及活动安装在转向底座62上的摄像头61；清理机构8包括贯穿下机身2的旋转杆81、与旋转杆81活动连接的连接杆82以及固定安装在连接杆82下端的清理盘83，旋转杆81的上端固定连接有电机，电机固定安装在下机身2的内壁上，旋转杆81上设有安装槽814，且旋转杆81的壁内设有契合槽，契合槽的内壁上固定连接有固定件811，固定件811上贯穿设有压钮812，且压钮812与固定件811之间设有第一弹簧813，安装槽814与契合槽连通，连接杆82的壁内设有收纳槽，收纳槽内贯穿设有契合块821，契合块821与连接杆82之间设有第二弹簧822，契合块821的上端角为弧角，且契合块821的下端角为直角，契合槽内设有直角倒钩槽，下机身2的底部设有弧形凹槽，吸尘器7的吸尘口设于凹槽中部，下机身2的后端壁上活动安装有过滤网71，吸尘器7的出风口设于过滤网71处，转向底座62上以及第二电机63的输出端上均设有齿轮，且转向底座62与移动杆44之间设有滚珠，第二电机63通过齿轮与转向底座62相互啮合，驱动机构3包括固定安装在下机身2内壁上的驱动电机33、贯穿设于下机身2上的车轴32以及固定安装在车轴32上的车轮31，驱动电机33的输出端通过齿轮与车轴32啮合，清理盘83上固定安装有若干组毛刷，无线通讯机构5包括信号传输器51与信号杆52，无线通讯机构5的一侧设有信号处理器。

需要说明的是，使用时，在信号处理器中输入指定行程程序，然后驱动机构3驱动下机身2在指定行程路线上进行运动，在运动过程中遇到障碍物，第一电机41开始工作，第一电机41驱动丝杆42转动，丝杆42转动后驱动移动杆44在外套杆43内进行上下移动，并同时带动摄像头61进行上下移动，而下机身2内设置的吸尘器7以及清理机构8则在运行过程中对路线上的杂物进行清理，清理机构8上的连接杆82以及其上连接的清理盘83可以进行便捷的拆卸安装，在使用时，将连接杆82插入旋转杆81的安装槽814中，连接杆82上的契合块821受压进入旋转杆81内部的契合槽，契合块821在第二弹簧822的作用下卡进契合槽中，并且契合槽上的直角倒钩槽可以防止契合块821从契合槽中滑脱，在不使用时可以通过按压压钮812即可挤压契合块821，使得契合块821从契合槽中离开，即可将连接杆82直接从旋转杆81中抽离，较为便捷。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多功能无线通讯巡检机器人，包括上机身(1)、下机身(2)以及活动安装在下机身(2)上的驱动机构(3)，其特征在于：所述上机身(1)的上端固定安装有伸缩机构(4)，且伸缩机构(4)的上端设有摄像机构(6)，所述上机身(1)的上端内壁固定安装有无线通讯机构(5)，所述下机身(2)内设有吸尘器(7)与清理机构(8)，且清理机构(8)均匀分布在吸尘器(7)的两侧；

所述伸缩机构(4)包括焊接在上机身(1)外壁上的外套杆(43)、贯穿上机身(1)的丝杆(42)、与丝杆(42)下端固定连接的第一电机(41)、设于外套杆(43)内的移动杆(44)，所述第一电机(41)与上机身(1)固定连接；

所述摄像机构(6)包括活动安装在移动杆(44)上的转向底座(62)、固定安装在移动杆(44)侧壁上的第二电机(63)以及活动安装在转向底座(62)上的摄像头(61)；

所述清理机构(8)包括贯穿下机身(2)的旋转杆(81)、与旋转杆(81)活动连接的连接杆(82)以及固定安装在连接杆(82)下端的清理盘(83)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无线通讯巡检机器人，其特征在于：所述旋转杆(81)的上端固定连接有电机，电机固定安装在下机身(2)的内壁上，所述旋转杆(81)上设有安装槽(814)，且旋转杆(81)的壁内设有契合槽，契合槽的内壁上固定连接有固定件(811)，所述固定件(811)上贯穿设有压钮(812)，且压钮(812)与固定件(811)之间设有第一弹簧(813)，所述安装槽(814)与契合槽连通。

3.根据权利要求1所述的一种多功能无线通讯巡检机器人，其特征在于：所述连接杆(82)的壁内设有收纳槽，收纳槽内贯穿设有契合块(821)，所述契合块(821)与连接杆(82)之间设有第二弹簧(822)。

4.根据权利要求2或3所述的一种多功能无线通讯巡检机器人，其特征在于：所述契合块(821)的上端角为弧角，且契合块(821)的下端角为直角，所述契合槽内设有直角倒钩槽。

5.根据权利要求1所述的一种多功能无线通讯巡检机器人，其特征在于：所述下机身(2)的底部设有弧形凹槽，所述吸尘器(7)的吸尘口设于凹槽中部，所述下机身(2)的后端壁上活动安装有过滤网(71)，所述吸尘器(7)的出风口设于过滤网(71)处。

6.根据权利要求1所述的一种多功能无线通讯巡检机器人，其特征在于：所述转向底座(62)上以及第二电机(63)的输出端上均设有齿轮，且转向底座(62)与移动杆(44)之间设有滚珠，所述第二电机(63)通过齿轮与转向底座(62)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种多功能无线通讯巡检机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)包括固定安装在下机身(2)内壁上的驱动电机(33)、贯穿设于下机身(2)上的车轴(32)以及固定安装在车轴(32)上的车轮(31)，所述驱动电机(33)的输出端通过齿轮与车轴(32)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种多功能无线通讯巡检机器人，其特征在于：所述清理盘(83)上固定安装有若干组毛刷，所述无线通讯机构(5)包括信号传输器(51)与信号杆(52)。

9.根据权利要求8所述的一种多功能无线通讯巡检机器人，其特征在于：所述无线通讯机构(5)的一侧设有信号处理器。