CN110244338A - 一种定位数据的传递方法及系统、存储介质及车载终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种定位数据的传递方法及系统、存储介质及车载终端，包括以下步骤：在操作系统的内核层设定数据缓冲区；将定位数据存储至所述数据缓冲区；从所述数据缓冲区中读取所述定位数据以进行定位。本发明的定位数据的传递方法及系统、存储介质及车载终端有效解决了定位数据的传递流程冗长、消耗空间大、传递效率低以及定位数据之间不同步的问题。

Description

一种定位数据的传递方法及系统、存储介质及车载终端
技术领域
本发明涉及数据处理的技术领域，特别是涉及一种定位数据的传递方法及系统、存储介质及车载终端。
背景技术
车载导航设备利用定位数据配合电子地图来进行定位及导航，能够在驾驶车辆时随时随地知晓车辆所在的确切位置，并能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。目前，车载导航设备已经广泛应用于车辆中。
现有技术中，车载导航设备针对定位数据所定义的接口及操作流程中，按照通常的数据传输过程，定义好指定的数据，经由中间众多的层次模块进行传播，导致定位数据传递过程中存在大量的延迟时间。
另外，按照现有车载导航中的定义方法，无法实现不同的定位数据之间的同步。即使对设备上的系统响应要求极其严格，也不能完全解决定位数据之间不同步的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种定位数据的传递方法及系统、存储介质及车载终端，有效解决了定位数据的传递流程冗长、消耗空间大、传递效率低以及定位数据之间不同步的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种定位数据的传递方法，包括以下步骤：在操作系统的内核层设定数据缓冲区；将定位数据存储至所述数据缓冲区；从所述数据缓冲区中读取所述定位数据以进行定位。
于本发明一实施例中，还包括将所述定位数据进行校验后再存储至所述数据缓冲区；将所述数据缓冲区中的定位数据进行校验后再读取。
于本发明一实施例中，所述定位数据包括IMU模块获取的数据和GNSS模块获取的数据。
对应地，本发明提供一种定位数据的传递系统，包括设定模块、存储模块和读取模块；
所述设定模块用于在操作系统的内核层设定数据缓冲区；
所述存储模块用于将定位数据存储至所述数据缓冲区；
所述读取模块用于从所述数据缓冲区中读取所述定位数据以进行定位。
于本发明一实施例中，所述存储模块用于将所述定位数据进行校验后再存储至所述数据缓冲区；所述读取模块还用于将所述数据缓冲区中的定位数据进行校验后再读取。
于本发明一实施例中，所述定位数据包括IMU模块获取的数据和GNSS模块获取的数据。
本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的定位数据的传递方法。
本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的定位数据的传递方法。
最后，本发明提供一种定位数据的传递系统，包括上述的车载终端和定位数据获取模块；
所述定位数据获取模块用于获取定位数据并发送至所述车载终端。
于本发明一实施例中，所述定位数据获取模块包括IMU模块和GNSS模块中的一种或组合。
如上所述，本发明的定位数据的传递方法及系统、存储介质及车载终端，具有以下有益效果：
(1)通过在操作系统的内核层设定数据缓冲区来实现定位数据的直接存取；
(2)通过安全校验保证了定位数据传递的安全性；
(3)有效解决了定位数据的传递流程冗长、消耗空间大、传递效率低以及定位数据之间不同步的问题。
附图说明
图1显示为本发明的定位数据的传递方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的定位数据的传递系统于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的定位数据的传递系统于另一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
21 设定模块
22 存储模块
23 读取模块
31 处理器
32 存储器
41 车载终端
42 定位数据获取模块
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的定位数据的传递方法及系统、存储介质及车载终端通过在操作系统的内核层设定数据缓冲区来实现定位数据的直接存取，有效解决了定位数据的传递流程冗长、消耗空间大、传递效率低以及定位数据之间不同步的问题。
如图1所示，于一实施例中，本发明的定位数据的传递方法包括以下步骤：
步骤S1、在操作系统的内核层设定数据缓冲区。
具体地，操作系统中设备节点可以以文件的方式存在，其最直接的优势是独立于系统中的其他模块，只要有标准的文件读写操作即可读写。由于访问过程简单，所以系统中不同的对象都可以直接访问此对象，不需要冗杂的传递过程，不需要额外的数据缓冲。
因此，本发明在操作系统的内核层中设定一数据缓冲区，作为独立的设备节点，以实现直接的数据存取。
步骤S2、将定位数据存储至所述数据缓冲区。
具体地，由于数据缓冲区作为一独立的设备节点，故定位数据获取模块可以直接将所获取的定位数据存储至所述数据缓冲区中。
于本发明一实施例中，所述定位数据包括IMU模块获取的数据和GNSS模块获取的数据。其中，IMU模块是指Inertial Measurement Unit，即惯性测量单元。惯性测量单元是测量物体三轴姿态角或角速率以及加速度的装置。一般地，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。GNSS模块是指GlobalNavigation Satellite System，即全球导航卫星系统定位，其利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量来是的，同时还必须知道用户钟差。全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。因此，通俗一点说如果你除了要知道经纬度还想知道高度的话，那么，必须对收到4颗卫星才能准确定位。
通常，在车载导航中，通过GNSS模块和IMU模块即可获取所需的定位数据，从而实现精准的定位。在实际的车载导航中，各种传感器的接口随着器件的不同，各个厂商提供的驱动存在的层级不一定是相同的。有的是内核驱动，有的是hal层驱动，也有通过其他接口，例如USB接口、网络接口，间接获取的传感器数据，即定位数据。
步骤S3、从所述数据缓冲区中读取所述定位数据以进行定位。
具体地，当车载终端需要定位时，直接从所述数据缓冲区中读取所述定位数据，并根据所述定位数据获取准确的位置信息。
于本发明一实施例中，还包括将所述定位数据进行校验后再存储至所述数据缓冲区；将所述数据缓冲区中的定位数据进行校验后再读取，从而保证所存取的定位数据的准确性。其中，在实际定位时，直接从所述数据缓冲区中读取定位数据，并将不同传感器或对象生成的定位数据进行融合计算，从而获得定位位置信息。
如图2所示，于一实施例中，本发明的定位数据的传递系统包括依次相连的设定模块21、存储模块22和读取模块23。
设定模块21用于在操作系统的内核层设定数据缓冲区。
具体地，操作系统中设备节点可以以文件的方式存在，其最直接的优势是独立于系统中的其他模块，只要有标准的文件读写操作即可读写。由于访问过程简单，所以系统中不同的对象都可以直接访问此对象，不需要冗杂的传递过程，不需要额外的数据缓冲。
因此，本发明在操作系统的内核层中设定一数据缓冲区，作为独立的设备节点，以实现直接的数据存取。
存储模块22用于将定位数据存储至所述数据缓冲区。
具体地，由于数据缓冲区作为一独立的设备节点，故定位数据获取模块可以直接将所获取的定位数据存储至所述数据缓冲区中。
于本发明一实施例中，所述定位数据包括IMU模块获取的数据和GNSS模块获取的数据。其中，IMU模块是指Inertial Measurement Unit，即惯性测量单元。惯性测量单元是测量物体三轴姿态角或角速率以及加速度的装置。一般地，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。GNSS模块是指GlobalNavigation Satellite System，即全球导航卫星系统定位，其利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量来是的，同时还必须知道用户钟差。全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。因此，通俗一点说如果你除了要知道经纬度还想知道高度的话，那么，必须对收到4颗卫星才能准确定位。
通常，在车载导航中，通过GNSS模块和IMU模块即可获取所需的定位数据，从而实现精准的定位。在实际的车载导航中，各种传感器的接口随着器件的不同，各个厂商提供的驱动存在的层级不一定是相同的。有的是内核驱动，有的是hal层驱动，也有通过其他接口，例如USB接口、网络接口，间接获取的传感器数据，即定位数据。
读取模块23用于从所述数据缓冲区中读取所述定位数据以进行定位。
具体地，当车载终端需要定位时，直接从所述数据缓冲区中读取所述定位数据，并根据所述定位数据获取准确的位置信息。
于本发明一实施例中，存储模块还用于将所述定位数据进行校验后再存储至所述数据缓冲区；读取模块还用于将所述数据缓冲区中的定位数据进行校验后再读取，从而保证所存取的定位数据的准确性。其中，在实际定位时，直接从所述数据缓冲区中读取定位数据，并将不同传感器或对象生成的定位数据进行融合计算，从而获得定位位置信息。
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
本发明的存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的定位数据的传递方法。所述存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
如图3所示，于一实施例中，本发明的车载终端包括处理器31及存储器32。
所述存储器32用于存储计算机程序。
优选地，所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的定位数据的传递方法。
所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图4所示，于一实施例中，本发明的定位数据的传递系统包括上述的车载终端41和定位数据获取模块42。
所述定位数据获取模块42用于获取定位数据并发送至所述车载终端。
于本发明一实施例中，所述定位数据获取模块包括IMU模块和GNSS模块中的一种或组合。
综上所述，本发明的定位数据的传递方法及系统、存储介质及车载终端通过在操作系统的内核层设定数据缓冲区来实现定位数据的直接存取；通过安全校验保证了定位数据传递的安全性；有效解决了定位数据的传递流程冗长、消耗空间大、传递效率低以及定位数据之间不同步的问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种定位数据的传递方法，其特征在于，包括以下步骤：
在操作系统的内核层设定数据缓冲区；
将定位数据存储至所述数据缓冲区；
从所述数据缓冲区中读取所述定位数据以进行定位。
2.根据权利要求1所述的定位数据的传递方法，其特征在于，还包括将所述定位数据进行校验后再存储至所述数据缓冲区；将所述数据缓冲区中的定位数据进行校验后再读取。
3.根据权利要求1所述的定位数据的传递方法，其特征在于，所述定位数据包括IMU模块获取的数据和GNSS模块获取的数据。
4.一种定位数据的传递系统，其特征在于，包括设定模块、存储模块和读取模块；
所述设定模块用于在操作系统的内核层设定数据缓冲区；
所述存储模块用于将定位数据存储至所述数据缓冲区；
所述读取模块用于从所述数据缓冲区中读取所述定位数据以进行定位。
5.根据权利要求4所述的定位数据的传递系统，其特征在于，所述存储模块用于将所述定位数据进行校验后再存储至所述数据缓冲区；所述读取模块还用于将所述数据缓冲区中的定位数据进行校验后再读取。
6.根据权利要求4所述的定位数据的传递系统，其特征在于，所述定位数据包括IMU模块获取的数据和GNSS模块获取的数据。
7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的定位数据的传递方法。
8.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1至3中任一项所述的定位数据的传递方法。
9.一种定位数据的传递系统，其特征在于，包括权利要求9所述的车载终端和定位数据获取模块；
所述定位数据获取模块用于获取定位数据并发送至所述车载终端。
10.根据权利要求9所述的定位数据的传递系统，其特征在于，所述定位数据获取模块包括IMU模块和GNSS模块中的一种或组合。
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