CN110095820B - 箱体状态确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种箱体状态确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取箱体在当前滑动窗口内的多个光敏采样数据；根据所述多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和至少一个第二采样数据确定当前滑动窗口内所述箱体光线的第一变化状态；其中，所述第一采样数据与上一滑动窗口内的光敏采样数据重叠；根据所述第一变化状态和上一滑动窗口内所述箱体光线的第二变化状态确定所述箱体是否被打开或关闭。本公开能够基于相邻两个滑动窗口内箱体光线的变化状态精确检测出箱体被打开或关闭的瞬时动作，不会出现误检或者漏检的情况。

Description

箱体状态确定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及信号处理技术领域，具体涉及一种箱体状态确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

光敏传感器主要由光敏元件组成，分为环境光传感器、红外光传感器、太阳光传感器、紫外光传感器等四类。在一些应用领域中，可以通过监控外部光线亮度变化，来确定箱体的开关状态，例如保温箱体、安装发动机的车厢等。在要求精度较高的应用场景下，直接使用光敏传感器检测到的光敏数据的变化大小来判断箱体的开关状态，容易出现检测错误或者漏检的情况，因此如何精确检测出箱体被打开和关闭的瞬时动作则成为了亟需解决的问题之一。

发明内容

本公开实施例提供一种箱体状态确定方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例中提供了一种箱体状态确定方法。

具体的，所述箱体状态确定方法，包括：

获取箱体在当前滑动窗口内的多个光敏采样数据；

根据所述多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和至少一个第二采样数据确定当前滑动窗口内所述箱体光线的第一变化状态；其中，所述第一采样数据与上一滑动窗口内的光敏采样数据重叠；

根据所述第一变化状态和上一滑动窗口内所述箱体光线的第二变化状态确定所述箱体是否被打开或关闭。

结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，滑动窗口的长度大于滑动步长。

结合第一方面和/或第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方式中，所述第一采样数据为所述当前滑动窗口内的第一个光敏采样数据，第二采样数据为所述当前滑动窗口的最后一个光敏采样数据，所述第一采样数据与所述上一滑动窗口中的最后一个采样数据重叠。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式和/或第一方面的第二种实现方式，本公开在第一方面的第三种实现方式中，所述光敏采样数据是由设置在所述箱体内的光敏传感器采样得到的。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式和/或第一方面的第三种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，根据所述多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和至少一个第二采样数据确定当前滑动窗口内所述箱体光线的第一变化状态，包括：

在所述第一采样数据减去所述第二采样数据的值大于第一阈值，且所述第一采样数据的大于第二阈值时，确定所述第一变化状态为所述箱体光线由弱变强的状态；和/或

在所述第二采样数据减去所述第一采样数据的值大于第一阈值，且所述第二采样数据的大于第二阈值时，确定所述第一变化状态为所述箱体光线由强变弱的状态；和/或

在不满足上述两个条件时，确定所述第一变化状态为中间状态。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式、第一方面的第三种实现方式和/或第一方面的第四种实现方式，本公开在第一方面的第五种实现方式中，根据所述第一变化状态和上一滑动窗口内所述箱体光线的第二变化状态确定所述箱体是否被打开或关闭，包括：

在所述第一变化状态和第二变化状态不同，且所述第二变化状态为所述箱体光线由弱变强的状态，则确定所述箱体被打开；和/或

在所述第一变化状态和第二变化状态不同，且所述第二变化状态为所述箱体光线由强变弱的状态，则确定所述箱体被关闭。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式、第一方面的第三种实现方式、第一方面的第四种实现方式和/或第一方面的第五种实现方式，本公开在第一方面的第六种实现方式中，所述箱体为食物保温箱体。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式、第一方面的第三种实现方式、第一方面的第四种实现方式、第一方面的第五种实现方式和/或第一方面的第六种实现方式，本公开在第一方面的第七种实现方式中，所述方法还包括：

在确定所述箱体被打开的时间超过预设时间段时，输出警报信息。

第二方面，本公开实施例中提供了一种监控方法。

具体的，所述监控方法，包括：

利用第一方面所述的箱体状态确定方法确定箱体的开关状态；其中，所述箱体为食物保温箱；

根据所述箱体的开关状态监控配送所述箱体内食物的配送资源。

结合第二方面，本公开在第二方面的第一种实现方式中，根据所述箱体的开关状态监控配送所述箱体内食物的配送资源，包括：

根据所述箱体的开关状态与所述配送资源的反馈数据监控所述配送资源。

第三方面，本公开实施例中提供了一种箱体状态确定装置。

具体的，所述箱体状态确定装置，包括：

获取模块，被配置为获取箱体在当前滑动窗口内的多个光敏采样数据；

第一确定模块，被配置为根据所述多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和至少一个第二采样数据确定当前滑动窗口内所述箱体光线的第一变化状态；其中，所述第一采样数据与上一滑动窗口内的光敏采样数据重叠；

第二确定模块，被配置为根据所述第一变化状态和上一滑动窗口内所述箱体光线的第二变化状态确定所述箱体是否被打开或关闭。

第四方面，本公开实施例中提供了一种监控装置装置。

具体的，所述监控装置装置，包括：

根据所述多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和至少一个第二采样数据确定当前滑动窗口内所述箱体光线的第一变化状态；其中，所述第一采样数据与上一滑动窗口内的光敏采样数据重叠；

根据所述第一变化状态和上一滑动窗口内所述箱体光线的第二变化状态确定所述箱体是否被打开或关闭。

所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，箱体状态确定装置和监控装置的结构中包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条支持箱体状态确定装置和监控装置执行上述第一方面中箱体状态确定方法和监控方法的计算机指令，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。所述箱体状态确定装置和监控装置还可以包括通信接口，用于箱体状态确定装置和监控装置与其他设备或通信网络通信。

第五方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现以下方法步骤：

获取箱体在当前滑动窗口内的多个光敏采样数据；

根据所述多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和至少一个第二采样数据确定当前滑动窗口内所述箱体光线的第一变化状态；其中，所述第一采样数据与上一滑动窗口内的光敏采样数据重叠；

根据所述第一变化状态和上一滑动窗口内所述箱体光线的第二变化状态确定所述箱体是否被打开或关闭。

结合第五方面，本公开在第五方面的第一种实现方式中，滑动窗口的长度大于滑动步长。

结合第五方面和/或第五方面的第一种实现方式，本公开在第五方面的第二种实现方式中，所述第一采样数据为所述当前滑动窗口内的第一个光敏采样数据，第二采样数据为所述当前滑动窗口的最后一个光敏采样数据，所述第一采样数据与所述上一滑动窗口中的最后一个采样数据重叠。

结合第五方面、第五方面的第一种实现方式和/或第五方面的第二种实现方式，本公开在第五方面的第三种实现方式中，所述光敏采样数据是由设置在所述箱体内的光敏传感器采样得到的。

结合第五方面、第五方面的第一种实现方式、第五方面的第二种实现方式和/或第五方面的第三种实现方式，本公开在第五方面的第四种实现方式中，根据所述多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和至少一个第二采样数据确定当前滑动窗口内所述箱体光线的第一变化状态，包括：

在所述第一采样数据减去所述第二采样数据的值大于第一阈值，且所述第一采样数据的大于第二阈值时，确定所述第一变化状态为所述箱体光线由弱变强的状态；和/或

在所述第二采样数据减去所述第一采样数据的值大于第一阈值，且所述第二采样数据的大于第二阈值时，确定所述第一变化状态为所述箱体光线由强变弱的状态；和/或

在不满足上述两个条件时，确定所述第一变化状态为中间状态。

结合第五方面、第五方面的第一种实现方式、第五方面的第二种实现方式、第五方面的第三种实现方式和/或第五方面的第四种实现方式，本公开在第五方面的第五种实现方式中，根据所述第一变化状态和上一滑动窗口内所述箱体光线的第二变化状态确定所述箱体是否被打开或关闭，包括：

在所述第一变化状态和第二变化状态不同，且所述第二变化状态为所述箱体光线由弱变强的状态，则确定所述箱体被打开；和/或

在所述第一变化状态和第二变化状态不同，且所述第二变化状态为所述箱体光线由强变弱的状态，则确定所述箱体被关闭。

结合第五方面、第五方面的第一种实现方式、第五方面的第二种实现方式、第五方面的第三种实现方式、第五方面的第四种实现方式和/或第五方面的第五种实现方式，本公开在第五方面的第六种实现方式中，所述箱体为食物保温箱体。

结合第五方面、第五方面的第一种实现方式、第五方面的第二种实现方式、第五方面的第三种实现方式、第五方面的第四种实现方式、第五方面的第五种实现方式和/或第五方面的第六种实现方式，本公开在第五方面的第七种实现方式中，所述一条或多条计算机指令还被所述处理器执行以实现以下方法步骤：

在确定所述箱体被打开的时间超过预设时间段时，输出警报信息。

第六方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现以下方法步骤：

利用第一方面所述的箱体状态确定方法确定箱体的开关状态；其中，所述箱体为食物保温箱；

根据所述箱体的开关状态监控配送所述箱体内食物的配送资源。

结合第六方面，本公开在第六方面的第一种实现方式中，根据所述箱体的开关状态监控配送所述箱体内食物的配送资源，包括：

根据所述箱体的开关状态与所述配送资源的反馈数据监控所述配送资源。

第七方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储箱体状态确定装置和监控装置所用的计算机指令，其包含用于执行上述任一方法所涉及的计算机指令。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中在获取了滑动窗口内的多个光敏采样数据后，针对当前滑动窗口内多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和第二采样数据确定箱体光线在当前滑动窗口的第一变化状态，当前滑动窗口内的第一采样数据与上一滑动窗口内的光敏采样数据有重叠，根据第一变化状态和上一滑动窗口内箱体光线的第二变化状态确定箱体是否被打开或关闭。本公开这种方式，能够基于相邻两个滑动窗口内箱体光线的变化状态精确检测出箱体被打开或关闭的瞬时动作，不会出现误检或者漏检的情况。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1示出根据本公开一实施方式的箱体状态确定方法的流程图；

图2示出根据本公开一实施方式的监控方法的流程图；

图3示出根据本公开一实施方式的箱体状态确定装置的结构框图；

图4示出根据本公开一实施方式的监控装置的结构框图；

图5是适于用来实现根据本公开一实施方式的箱体状态确定方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出根据本公开一实施方式的箱体状态确定方法的流程图。如图1所示，所述箱体状态确定方法包括以下步骤S101-S103：

在步骤S101中，获取箱体在当前滑动窗口内的多个光敏采样数据；

在步骤S102中，根据所述多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和至少一个第二采样数据确定当前滑动窗口内所述箱体光线的第一变化状态；其中，所述第一采样数据与上一滑动窗口内的光敏采样数据重叠；

在步骤S103中，根据所述第一变化状态和上一滑动窗口内所述箱体光线的第二变化状态确定所述箱体是否被打开或关闭。

本实施例中，箱体可以是一个能够打开或者关闭的箱体，并且打开或关闭状态下箱体内的光线明暗程度不同。箱体内可以设置一光敏传感器，光敏传感器可以包括光敏元件，其能够感应光的明暗程度，并产生相应的光敏数据。光敏数据与光线的明暗程度成反比，也即进入箱体内的光线较明亮例如打开盖之后环境光进入箱体内，则光敏元件所检测到的光敏数据较小，而进入箱体内的光线较暗，例如关盖后箱体内几乎没有环境光进入时，光敏元件所检测到的光敏数据较大。光敏元件在完全黑暗(例如关盖)的情况下，光敏数据可以达到1700以上，而在较充足的光线下(例如开盖)的情况下，光敏数据可以下降到0。

设置于箱体内的光敏传感器可以实时采样得到箱体内的多个光敏采样数据，其中多个指的是至少两个，多个包括两个的情形。针对光敏传感器所采样得到的光敏采样数据，可以利用滑动窗口进行处理。滑动窗口的长度可以根据光敏采样数据的采样频率来确定，例如光敏传感器的采样频率为yHz左右，则滑动窗口的长度可以设置为y，这样在一个滑动窗口内，可以获取到y个光敏采样数据。

在一些实施例中，滑动窗口的长度大于滑动步长。滑动窗口的长度是指一个滑动窗口内光敏采样数据的个数，而滑动步长是指前后两个滑动窗口之间的起始端之间所间隔的数据个数。例如，可以设置滑动窗口的滑动步长为y-1，这样前一滑动窗口与后一滑动窗口内的光敏采样数据有重叠，也即前一个滑动窗口的最后一个光敏采样数据与后一滑动窗口内的第一个光敏采样数据重叠(即这两个数据为同一个采样数据)。

假如光敏传感器在预定时间段内采样得到了N个光敏采样数据，即第0～N-1个光敏采样数据，第一个滑动窗口内的数据为第0-y-1个数据，第二个滑动窗口内的数据为第y-1～2y-1个数据，依次类推，直到利用滑动窗口处理完N个光敏采样数据为止。

可以理解的是，前一滑动窗口和后一滑动窗口之间的重叠数据可以不止一个，也可以是多个，具体根据实际情况而定，在此不做限制。

在同一个滑动窗口内，第一采样数据位于第二采样数据之前，且第一采样数据和第二采样数据可以具有一定的间隔，也即第一采样数据和第二采样数据之间还可以间隔有其他采样数据，这样通过两者的比较所确定出来的第一变化状态更为可靠。由于第一采样数据和第二采样数据为光敏传感器的采样数据，其对应于采样时刻箱体内的光线明暗程度，根据第一采样数据和第二采样数据的变化可以确定该滑动窗口内箱体光线的明暗程度的变化，如果第二采样数大于第一采样数据，可以确定该滑动窗口内后一时刻箱体内的光线强于前一时刻箱体内的光线强度，而可以根据这一原理确定出滑动窗口内箱体光线的强弱变化。

第一变化状态为当前滑动窗口内箱体光线的强弱变化状态，第二变化状态为上一滑动窗口内箱体光线的强弱变化状态，本公开实施例可以根据相邻两个滑动窗口内箱体光线的第一变化状态和第二变化状态确定出箱体是否被打开或者关闭的动作，进而可以根据所检测出的该打开或者关闭箱体的动作进行后续处理。

本公开实施例中在获取了滑动窗口内的多个光敏采样数据后，针对当前滑动窗口内多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和第二采样数据确定箱体光线在当前滑动窗口的第一变化状态，当前滑动窗口内的第一采样数据与上一滑动窗口内的光敏采样数据有重叠，根据第一变化状态和上一滑动窗口内箱体光线的第二变化状态确定箱体是否被打开或关闭。本公开这种方式，能够基于相邻两个滑动窗口内箱体光线的变化状态精确检测出箱体被打开或关闭的瞬时动作，不会出现误检或者漏检的情况。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第一采样数据为所述当前滑动窗口内的第一个光敏采样数据，第二采样数据为所述当前滑动窗口的最后一个光敏采样数据，所述第一采样数据与所述上一滑动窗口中的最后一个采样数据重叠。

该可选的实现方式中，当前滑动窗口和上一滑动窗口之间仅有一个数据重叠，也即当前滑动窗口的第一个光敏采样数据和上一滑动窗口的最后一个光敏采样数据。这样，可以基于当前滑动窗口内第一个光敏采样数据和最后一个光敏采样数据之间的数值变化来确定当前滑动窗口内箱体光线的变化状态，由于上一滑动窗口内箱体光线的变化状态是由当前滑动窗口内第一个光敏采样数据与上一滑动窗口内第一个光敏采样数据之间的数值变化确定的，因此在根据当前滑动窗口内箱体光线的变化状态和上一滑动窗口内箱体光线的变化状态检测出的箱体被打开或关闭的瞬时动作较为精确，不会发生漏检或者误检的情况。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述步骤S102，即根据所述多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和至少一个第二采样数据确定当前滑动窗口内所述箱体光线的第一变化状态的步骤，进一步包括以下步骤：

在所述第一采样数据减去所述第二采样数据的值大于第一阈值，且所述第一采样数据的大于第二阈值时，确定所述第一变化状态为所述箱体光线由弱变强的状态；和/或

在所述第二采样数据减去所述第一采样数据的值大于第一阈值，且所述第二采样数据的大于第二阈值时，确定所述第一变化状态为所述箱体光线由强变弱的状态；和/或

在不满足上述两个条件时，确定所述第一变化状态为中间状态。

该可选的实现方式中，第一采样数据减去第二采样数据大于第一阈值，可以理解为当前滑动窗口内靠前的采样数据大于靠后的采样数据，也即当前滑动窗口内较靠前时箱体内的光线较靠后时箱体内的关箱暗；第一采样数据大于第二阈值可以理解为获取第一采样数据的时刻箱体为关闭状态。因此在第一采样数据减去第二采样数据大于第一阈值，且第一采样数据大于第二阈值时，可以认为当前滑动窗口内箱体内光线由弱变强，也即箱体可能从关闭状态切换到了打开状态，而为了避免误检，则还需要根据上一滑动窗口内第二状态来确定箱体是否在当前滑动窗口被打开。之所以需要进一步根据上一滑动窗口内第二状态来确定箱体是否在当前滑动窗口被打开，是因为箱体可能在上一滑动窗口就被打开，且当前滑动窗口只是该打开动作的一个持续状态，也即上一滑动窗口内发生了打开箱体的瞬时动作，而当前滑动窗口还处在箱体被打开的过程中。

第二采样数据减去第一采样数据的值大于第一阈值时，可以理解为当前滑动窗口内靠前的采样数据小于靠后的采样数据，也即当前滑动窗口内较靠前时箱体内的光线较靠后时箱体内的关箱亮；第二采样数据大于第二阈值可以理解为获取第二采样数据的时刻箱体为关闭状态，因此在第二采样数据减去第一采样数据大于第一阈值，且第二采样数据大于第二阈值时，可以认为当前滑动窗口内箱体内光线由弱变强，也即箱体可能从打开状态切换到了关闭状态，而为了避免误检，则还需要根据上一滑动窗口内第二状态来确定箱体是否在当前滑动窗口被关闭。之所以需要进一步根据上一滑动窗口内第二状态来确定箱体是否在当前滑动窗口被关闭，是因为箱体可能在上一滑动窗口就被关闭，且当前滑动窗口只是该关闭动作的一个持续状态，也即上一滑动窗口内发生了关闭箱体的瞬时动作，而当前滑动窗口还处在箱体被关闭的过程中。

第一阈值和第二阈值可以根据实际情况而定，例如箱体密封程度较高的情况下，完全关闭后箱体内的光线与完全打开后箱体内的光线相差较大，第一阈值则可以设置的较大，而由于箱体关闭后光线较暗，第二阈值也可以设置的较大，作为判断箱体打开或关闭时光敏数据的基准线。

除了上述两种情况，都可以认为当前滑动窗口内箱体光线为中间状态，当前滑动窗口并不是箱体打开或关闭的时间点。

在本实施例的一个可选实现方式中，如图3所示，所述步骤S103，即根据所述第一变化状态和上一滑动窗口内所述箱体光线的第二变化状态确定所述箱体是否被打开或关闭的步骤，进一步包括以下步骤：

在所述第一变化状态和第二变化状态不同，且所述第二变化状态为所述箱体光线由弱变强的状态，则确定所述箱体被打开；和/或

在所述第一变化状态和第二变化状态不同，且所述第二变化状态为所述箱体光线由强变弱的状态，则确定所述箱体被关闭。

该可选的实现方式中，如果当前滑动窗口内箱体光线的变化状态与上一滑动窗口不同，且当前滑动窗口内箱体光线由弱变强，则可以认为当前滑动窗口内箱体被打开，也即当前滑动窗口内发生了箱体被打开的瞬时动作；而如果当前滑动窗口内箱体光线的变化状态与上一滑动窗口不同，且当前滑动窗口内箱体光线由强变弱，则可以认为当前滑动窗口内箱体被关闭，也即当前滑动窗口内发生了箱体被关闭的瞬时动作。本公开实施例通过将当前滑动窗口与前一滑动窗口内箱体光线的变化状态进行比较的方式，能够精确确定当前滑动窗口是否为箱体打开或者关闭的时间点，也即能够精确检测出箱体被打开或关闭的瞬时动作。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述箱体为食物保温箱体。

该可选的实现方式中，食物保温箱可用于多种应用场景，例如外卖送餐场景下，骑手必备的物资就是餐箱，因此给餐箱安装光敏传感器，通过监控箱体内光线亮度变化，就可以得知餐箱的开关状态。实时监测食物保温箱的开光状态，可以确保食物保温箱在正常情况下关闭，保证食物的温度，能够提高用户体验。此外，在外卖送餐场景下，还可以通过监测餐箱的开关状态进行数据校准，用于判断送餐人员骑行状态的参考依据，辅助纠正送餐人员到店、送达时间等，还可以用于确认送餐人员在配送过程中是否使用了餐箱，结合送餐人员手机地理位置信息等，可以确认送餐人员在配送流程中的合规性，例如是否随意开箱等。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述方法进一步还包括以下步骤：

在确定所述箱体被打开的时间超过预设时间段时，输出警报信息。

该可选的实现方式中，在检测到箱体被打开的瞬时动作之后，可以开启计时器，并在计时器计时超过预设时间段时，输出报警信息。例如，外卖送餐场景下，送餐人员打开箱体后，忘记关箱，为防止箱体内食品温度下降，可以发出警报信息等。

图2示出根据本公开一实施方式的监控方法的流程图。如图2所示，所述监控方法包括以下步骤：

在步骤S201中，利用上述箱体状态确定方法确定箱体的开关状态；其中，所述箱体为食物保温箱；

在步骤S202中，根据所述箱体的开关状态监控配送所述箱体内食物的配送资源。

本实施例中，箱体可以为食物保温箱，该食物保温箱可以应用在外卖送餐场景下，由配送资源用来给用户配送食物。在配送过程中，外卖系统可以获取根据上述箱体状态确定方法确定的食物保温箱的开关状态，并根据该箱体状态监控配送资源。例如，配送资源在送餐过程中，从商家取餐后需要打开箱盖并将食品放入餐箱，而到达送餐地址后，需要打开箱盖并取出食物；因此可以根据自动检测到的箱体开关状态监控配送资源的配送状态、配送行为等。再例如：食物配送过程必须有一次开箱和一次关箱行为，否则可以认为配送资源在送餐过程没有使用食物保温箱，可能导致食品温度变化过大、撒餐等风险，进而可以确定配送资源的配送行为不符合规定。

食物保温箱的开关状态的确定过程可以参见上述对箱体状态确定方法的描述，在此不再赘述。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述步骤S202，即根据所述箱体的开关状态监控配送所述箱体内食物的配送资源的步骤，进一步包括以下步骤：

根据所述箱体的开关状态与所述配送资源的反馈数据监控所述配送资源。

该可选的实现方式中，配送资源的反馈数据可以包括但不限于配送资源所携带的电子设备反馈的地理位置信息、配送资源在系统中通过手动操作所反馈的配送状态数据等。因此，可以根据箱体的开关状态和配送资源的反馈数据监控配送资源。

在一些实施例中，可以根据箱体的开关状态以及配送资源的地理位置信息监控配送资源的行为是否合规。例如，每次送餐应该有一次开盖放入与取出关盖的过程；配送资源行为不合规的事例包括：配送过程中未使用食物保温箱；非取餐点或配送点打开箱盖；箱盖未盖好，无法保证保温效果；骑行过程出现倾倒，导致箱盖异常开启，撒餐等事件发生。

在一些实施例中，配送资源在配送过程中可以在APP上更新当前配送的状态，比如到店、食物送达客户等，而到店取到食物之后，配送资源需要打开食物保温箱并放入食物，也即到店之后需要有一次开箱和关箱的操作，而送达客户之后，取食物时也需要有一次开箱和关箱的操作，因此可以根据箱体的开关状态与配送资源所反馈的到店、送达客户等数据对配送资源进行监控，进而较准这些反馈数据。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图3示出根据本公开一实施方式的箱体状态确定装置的结构框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图3所示，所述箱体状态确定装置：

获取模块301，被配置为获取箱体在当前滑动窗口内的多个光敏采样数据；

第一确定模块302，被配置为根据所述多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和至少一个第二采样数据确定当前滑动窗口内所述箱体光线的第一变化状态；其中，所述第一采样数据与上一滑动窗口内的光敏采样数据重叠；

第二确定模块303，被配置为根据所述第一变化状态和上一滑动窗口内所述箱体光线的第二变化状态确定所述箱体是否被打开或关闭。

本实施例中，箱体可以是一个能够打开或者关闭的箱体，并且打开或关闭状态下箱体内的光线明暗程度不同。箱体内可以设置一光敏传感器，光敏传感器可以包括光敏元件，其能够感应光的明暗程度，并产生相应的光敏数据。光敏数据与光线的明暗程度成反比，也即进入箱体内的光线较明亮例如打开盖之后环境光进入箱体内，则光敏元件所检测到的光敏数据较小，而进入箱体内的光线较暗，例如关盖后箱体内几乎没有环境光进入时，光敏元件所检测到的光敏数据较大。光敏元件在完全黑暗(例如关盖)的情况下，光敏数据可以达到1700以上，而在较充足的光线下(例如开盖)的情况下，光敏数据可以下降到0。

设置于箱体内的光敏传感器可以实时采样得到箱体内的多个光敏采样数据，其中多个指的是至少两个，多个包括两个的情形。针对光敏传感器所采样得到的光敏采样数据，可以利用滑动窗口进行处理。滑动窗口的长度可以根据光敏采样数据的采样频率来确定，例如光敏传感器的采样频率为yHz左右，则滑动窗口的长度可以设置为y，这样在一个滑动窗口内，可以获取到y个光敏采样数据。

在一些实施例中，滑动窗口的长度大于滑动步长。滑动窗口的长度是指一个滑动窗口内光敏采样数据的个数，而滑动步长是指前后两个滑动窗口之间的起始端之间所间隔的数据个数。例如，可以设置滑动窗口的滑动步长为y-1，这样前一滑动窗口与后一滑动窗口内的光敏采样数据有重叠，也即前一个滑动窗口的最后一个光敏采样数据与后一滑动窗口内的第一个光敏采样数据重叠(即这两个数据为同一个采样数据)。

假如光敏传感器在预定时间段内采样得到了N个光敏采样数据，即第0～N-1个光敏采样数据，第一个滑动窗口内的数据为第0-y-1个数据，第二个滑动窗口内的数据为第y-1～2y-1个数据，依次类推，直到利用滑动窗口处理完N个光敏采样数据为止。

可以理解的是，前一滑动窗口和后一滑动窗口之间的重叠数据可以不止一个，也可以是多个，具体根据实际情况而定，在此不做限制。

在同一个滑动窗口内，第一采样数据位于第二采样数据之前，且第一采样数据和第二采样数据可以具有一定的间隔，也即第一采样数据和第二采样数据之间还可以间隔有其他采样数据，这样通过两者的比较所确定出来的第一变化状态更为可靠。由于第一采样数据和第二采样数据为光敏传感器的采样数据，其对应于采样时刻箱体内的光线明暗程度，根据第一采样数据和第二采样数据的变化可以确定该滑动窗口内箱体光线的明暗程度的变化，如果第二采样数大于第一采样数据，可以确定该滑动窗口内后一时刻箱体内的光线强于前一时刻箱体内的光线强度，而可以根据这一原理确定出滑动窗口内箱体光线的强弱变化。

第一变化状态为当前滑动窗口内箱体光线的强弱变化状态，第二变化状态为上一滑动窗口内箱体光线的强弱变化状态，本公开实施例可以根据相邻两个滑动窗口内箱体光线的第一变化状态和第二变化状态确定出箱体是否被打开或者关闭的动作，进而可以根据所检测出的该打开或者关闭箱体的动作进行后续处理。

本公开实施例中在获取了滑动窗口内的多个光敏采样数据后，针对当前滑动窗口内多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和第二采样数据确定箱体光线在当前滑动窗口的第一变化状态，当前滑动窗口内的第一采样数据与上一滑动窗口内的光敏采样数据有重叠，根据第一变化状态和上一滑动窗口内箱体光线的第二变化状态确定箱体是否被打开或关闭。本公开这种方式，能够基于相邻两个滑动窗口内箱体光线的变化状态精确检测出箱体被打开或关闭的瞬时动作，不会出现误检或者漏检的情况。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第一采样数据为所述当前滑动窗口内的第一个光敏采样数据，第二采样数据为所述当前滑动窗口的最后一个光敏采样数据，所述第一采样数据与所述上一滑动窗口中的最后一个采样数据重叠。

该可选的实现方式中，当前滑动窗口和上一滑动窗口之间仅有一个数据重叠，也即当前滑动窗口的第一个光敏采样数据和上一滑动窗口的最后一个光敏采样数据。这样，可以基于当前滑动窗口内第一个光敏采样数据和最后一个光敏采样数据之间的数值变化来确定当前滑动窗口内箱体光线的变化状态，由于上一滑动窗口内箱体光线的变化状态是由当前滑动窗口内第一个光敏采样数据与上一滑动窗口内第一个光敏采样数据之间的数值变化确定的，因此在根据当前滑动窗口内箱体光线的变化状态和上一滑动窗口内箱体光线的变化状态检测出的箱体被打开或关闭的瞬时动作较为精确，不会发生漏检或者误检的情况。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第一确定模块302，包括：

第一确定子模块，被配置为在所述第一采样数据减去所述第二采样数据的值大于第一阈值，且所述第一采样数据的大于第二阈值时，确定所述第一变化状态为所述箱体光线由弱变强的状态；和/或

第二确定子模块，被配置为在所述第二采样数据减去所述第一采样数据的值大于第一阈值，且所述第二采样数据的大于第二阈值时，确定所述第一变化状态为所述箱体光线由强变弱的状态；和/或

第三确定子模块，被配置为在不满足上述两个条件时，确定所述第一变化状态为中间状态。

该可选的实现方式中，第一采样数据减去第二采样数据大于第一阈值，可以理解为当前滑动窗口内靠前的采样数据大于靠后的采样数据，也即当前滑动窗口内较靠前时箱体内的光线较靠后时箱体内的关箱暗；第一采样数据大于第二阈值可以理解为获取第一采样数据的时刻箱体为关闭状态。因此在第一采样数据减去第二采样数据大于第一阈值，且第一采样数据大于第二阈值时，可以认为当前滑动窗口内箱体内光线由弱变强，也即箱体可能从关闭状态切换到了打开状态，而为了避免误检，则还需要根据上一滑动窗口内第二状态来确定箱体是否在当前滑动窗口被打开。之所以需要进一步根据上一滑动窗口内第二状态来确定箱体是否在当前滑动窗口被打开，是因为箱体可能在上一滑动窗口就被打开，且当前滑动窗口只是该打开动作的一个持续状态，也即上一滑动窗口内发生了打开箱体的瞬时动作，而当前滑动窗口还处在箱体被打开的过程中。

第二采样数据减去第一采样数据的值大于第一阈值时，可以理解为当前滑动窗口内靠前的采样数据小于靠后的采样数据，也即当前滑动窗口内较靠前时箱体内的光线较靠后时箱体内的关箱亮；第二采样数据大于第二阈值可以理解为获取第二采样数据的时刻箱体为关闭状态，因此在第二采样数据减去第一采样数据大于第一阈值，且第二采样数据大于第二阈值时，可以认为当前滑动窗口内箱体内光线由弱变强，也即箱体可能从打开状态切换到了关闭状态，而为了避免误检，则还需要根据上一滑动窗口内第二状态来确定箱体是否在当前滑动窗口被关闭。之所以需要进一步根据上一滑动窗口内第二状态来确定箱体是否在当前滑动窗口被关闭，是因为箱体可能在上一滑动窗口就被关闭，且当前滑动窗口只是该关闭动作的一个持续状态，也即上一滑动窗口内发生了关闭箱体的瞬时动作，而当前滑动窗口还处在箱体被关闭的过程中。

第一阈值和第二阈值可以根据实际情况而定，例如箱体密封程度较高的情况下，完全关闭后箱体内的光线与完全打开后箱体内的光线相差较大，第一阈值则可以设置的较大，而由于箱体关闭后光线较暗，第二阈值也可以设置的较大，作为判断箱体打开或关闭时光敏数据的基准线。

除了上述两种情况，都可以认为当前滑动窗口内箱体光线为中间状态，当前滑动窗口并不是箱体打开或关闭的时间点。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第二确定模块303，包括：

第四确定子模块，被配置为在所述第一变化状态和第二变化状态不同，且所述第二变化状态为所述箱体光线由弱变强的状态，则确定所述箱体被打开；和/或

第五确定子模块，被配置为在所述第一变化状态和第二变化状态不同，且所述第二变化状态为所述箱体光线由强变弱的状态，则确定所述箱体被关闭。

该可选的实现方式中，如果当前滑动窗口内箱体光线的变化状态与上一滑动窗口不同，且当前滑动窗口内箱体光线由弱变强，则可以认为当前滑动窗口内箱体被打开，也即当前滑动窗口内发生了箱体被打开的瞬时动作；而如果当前滑动窗口内箱体光线的变化状态与上一滑动窗口不同，且当前滑动窗口内箱体光线由强变弱，则可以认为当前滑动窗口内箱体被关闭，也即当前滑动窗口内发生了箱体被关闭的瞬时动作。本公开实施例通过将当前滑动窗口与前一滑动窗口内箱体光线的变化状态进行比较的方式，能够精确确定当前滑动窗口是否为箱体打开或者关闭的时间点，也即能够精确检测出箱体被打开或关闭的瞬时动作。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述箱体为食物保温箱体。

该可选的实现方式中，食物保温箱可用于多种应用场景，例如外卖送餐场景下，骑手必备的物资就是餐箱，因此给餐箱安装光敏传感器，通过监控箱体内光线亮度变化，就可以得知餐箱的开关状态。实时监测食物保温箱的开光状态，可以确保食物保温箱在正常情况下关闭，保证食物的温度，能够提高用户体验。此外，在外卖送餐场景下，还可以通过监测餐箱的开关状态进行数据校准，用于判断送餐人员骑行状态的参考依据，辅助纠正送餐人员到店、送达时间等，还可以用于确认送餐人员在配送过程中是否使用了餐箱，结合送餐人员手机地理位置信息等，可以确认送餐人员在配送流程中的合规性，例如是否随意开箱等。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述装置进一步还包括：

输出模块，被配置为在确定所述箱体被打开的时间超过预设时间段时，输出警报信息。

该可选的实现方式中，在检测到箱体被打开的瞬时动作之后，可以开启计时器，并在计时器计时超过预设时间段时，输出报警信息。例如，外卖送餐场景下，送餐人员打开箱体后，忘记关箱，为防止箱体内食品温度下降，可以发出警报信息等。

图4示出根据本公开一实施方式的监控装置的结构框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图4所示，所述监控装置：

第三确定模块401，被配置为利用上述箱体状态确定装置确定箱体的开关状态；其中，所述箱体为食物保温箱；

监控模块402，被配置为根据所述箱体的开关状态监控配送所述箱体内食物的配送资源。

本实施例中，箱体可以为食物保温箱，该食物保温箱可以应用在外卖送餐场景下，由配送资源用来给用户配送食物。在配送过程中，外卖系统可以获取根据上述箱体状态确定装置确定的食物保温箱的开关状态，并根据该箱体状态监控配送资源。例如，配送资源在送餐过程中，从商家取餐后需要打开箱盖并将食品放入餐箱，而到达送餐地址后，需要打开箱盖并取出食物；因此可以根据自动检测到的箱体开关状态监控配送资源的配送状态、配送行为等。再例如：食物配送过程必须有一次开箱和一次关箱行为，否则可以认为配送资源在送餐过程没有使用食物保温箱，可能导致食品温度变化过大、撒餐等风险，进而可以确定配送资源的配送行为不符合规定。

食物保温箱的开关状态的确定过程可以参见上述对箱体状态确定装置的描述，在此不再赘述。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述监控模块402，包括：

监控子模块，被配置为根据所述箱体的开关状态与所述配送资源的反馈数据监控所述配送资源。

该可选的实现方式中，配送资源的反馈数据可以包括但不限于配送资源所携带的电子设备反馈的地理位置信息、配送资源在系统中通过手动操作所反馈的配送状态数据等。因此，可以根据箱体的开关状态和配送资源的反馈数据监控配送资源。

在一些实施例中，可以根据箱体的开关状态以及配送资源的地理位置信息监控配送资源的行为是否合规。例如，每次送餐应该有一次开盖放入与取出关盖的过程；配送资源行为不合规的事例包括：配送过程中未使用食物保温箱；非取餐点或配送点打开箱盖；箱盖未盖好，无法保证保温效果；骑行过程出现倾倒，导致箱盖异常开启，撒餐等事件发生。

在一些实施例中，配送资源在配送过程中可以在APP上更新当前配送的状态，比如到店、食物送达客户等，而到店取到食物之后，配送资源需要打开食物保温箱并放入食物，也即到店之后需要有一次开箱和关箱的操作，而送达客户之后，取食物时也需要有一次开箱和关箱的操作，因此可以根据箱体的开关状态与配送资源所反馈的到店、送达客户等数据对配送资源进行监控，进而较准这些反馈数据。

本公开实施方式还提供了一种电子设备，如图5所示，包括至少一个处理器501；以及与至少一个处理器501通信连接的存储器502；其中，存储器502存储有可被至少一个处理器501执行的指令，指令被至少一个处理器501执行以实现：

获取箱体在当前滑动窗口内的多个光敏采样数据；

根据所述多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和至少一个第二采样数据确定当前滑动窗口内所述箱体光线的第一变化状态；其中，所述第一采样数据与上一滑动窗口内的光敏采样数据重叠；

根据所述第一变化状态和上一滑动窗口内所述箱体光线的第二变化状态确定所述箱体是否被打开或关闭。

其中，滑动窗口的长度大于滑动步长。

其中，所述第一采样数据为所述当前滑动窗口内的第一个光敏采样数据，第二采样数据为所述当前滑动窗口的最后一个光敏采样数据，所述第一采样数据与所述上一滑动窗口中的最后一个采样数据重叠。

其中，所述光敏采样数据是由设置在所述箱体内的光敏传感器采样得到的。

其中，根据所述多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和至少一个第二采样数据确定当前滑动窗口内所述箱体光线的第一变化状态，包括：

在所述第一采样数据减去所述第二采样数据的值大于第一阈值，且所述第一采样数据的大于第二阈值时，确定所述第一变化状态为所述箱体光线由弱变强的状态；和/或

在所述第二采样数据减去所述第一采样数据的值大于第一阈值，且所述第二采样数据的大于第二阈值时，确定所述第一变化状态为所述箱体光线由强变弱的状态；和/或

在不满足上述两个条件时，确定所述第一变化状态为中间状态。

其中，根据所述第一变化状态和上一滑动窗口内所述箱体光线的第二变化状态确定所述箱体是否被打开或关闭，包括：

在所述第一变化状态和第二变化状态不同，且所述第二变化状态为所述箱体光线由弱变强的状态，则确定所述箱体被打开；和/或

在所述第一变化状态和第二变化状态不同，且所述第二变化状态为所述箱体光线由强变弱的状态，则确定所述箱体被关闭。

其中，所述箱体为食物保温箱体。

其中，还包括：

在确定所述箱体被打开的时间超过预设时间段时，输出警报信息。

本公开实施例还提出了一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现以下方法步骤：

利用上述箱体状态确定方法确定箱体的开关状态；其中，所述箱体为食物保温箱；

根据所述箱体的开关状态监控配送所述箱体内食物的配送资源。

其中，根据所述箱体的开关状态监控配送所述箱体内食物的配送资源，包括：

根据所述箱体的开关状态与所述配送资源的反馈数据监控所述配送资源。

具体地，处理器501、存储器502可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器501通过运行存储在存储器502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本公开实施例中的上述方法。

存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储航运网络运输的历史数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施方式中，电子设备可选地包括通信组件503，存储器502可选地包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过通信组件503连接至外接设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器502中，当被一个或者多个处理器501执行时，执行本公开实施例中的上述方法。

上述产品可执行本公开实施方式所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本公开实施方式所提供的方法。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，路程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施方式中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (23)

1.一种箱体状态确定方法，其特征在于，包括：

获取箱体在当前滑动窗口内的多个光敏采样数据；其中，滑动窗口是用于采样频率的窗口；

根据所述多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和至少一个第二采样数据确定当前滑动窗口内所述箱体光线的第一变化状态；其中，所述第一采样数据与上一滑动窗口内的光敏采样数据重叠；

根据所述第一变化状态和上一滑动窗口内所述箱体光线的第二变化状态确定所述箱体是否被打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，滑动窗口的长度大于滑动步长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一采样数据为所述当前滑动窗口内的第一个光敏采样数据，第二采样数据为所述当前滑动窗口的最后一个光敏采样数据，所述第一采样数据与所述上一滑动窗口中的最后一个采样数据重叠。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述光敏采样数据是由设置在所述箱体内的光敏传感器采样得到的。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和至少一个第二采样数据确定当前滑动窗口内所述箱体光线的第一变化状态，包括：

在所述第一采样数据减去所述第二采样数据的值大于第一阈值，且所述第一采样数据的大于第二阈值时，确定所述第一变化状态为所述箱体光线由弱变强的状态；和/或

在所述第二采样数据减去所述第一采样数据的值大于第一阈值，且所述第二采样数据的大于第二阈值时，确定所述第一变化状态为所述箱体光线由强变弱的状态；和/或

在不满足上述两个条件时，确定所述第一变化状态为中间状态。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一变化状态和上一滑动窗口内所述箱体光线的第二变化状态确定所述箱体是否被打开或关闭，包括：

在所述第一变化状态和第二变化状态不同，且所述第二变化状态为所述箱体光线由弱变强的状态，则确定所述箱体被打开；和/或

在所述第一变化状态和第二变化状态不同，且所述第二变化状态为所述箱体光线由强变弱的状态，则确定所述箱体被关闭。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述箱体为食物保温箱体。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定所述箱体被打开的时间超过预设时间段时，输出警报信息。

9.一种监控方法，其特征在于，包括：

利用权利要求1-8任一项所述的方法确定箱体的开关状态；其中，所述箱体为食物保温箱；

根据所述箱体的开关状态监控配送所述箱体内食物的配送资源。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述箱体的开关状态监控配送所述箱体内食物的配送资源，包括：

根据所述箱体的开关状态与所述配送资源的反馈数据监控所述配送资源。

11.一种箱体状态确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取箱体在当前滑动窗口内的多个光敏采样数据；其中，滑动窗口是用于采样频率的窗口；

第一确定模块，被配置为根据所述多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和至少一个第二采样数据确定当前滑动窗口内所述箱体光线的第一变化状态；其中，所述第一采样数据与上一滑动窗口内的光敏采样数据重叠；

第二确定模块，被配置为根据所述第一变化状态和上一滑动窗口内所述箱体光线的第二变化状态确定所述箱体是否被打开或关闭。

12.一种监控装置，其特征在于，包括：

第三确定模块，被配置为利用权利要求11所述的装置确定箱体的开关状态；其中，所述箱体为食物保温箱；

监控模块，被配置为根据所述箱体的开关状态监控配送所述箱体内食物的配送资源。

13.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现以下方法步骤：

获取箱体在当前滑动窗口内的多个光敏采样数据；其中，滑动窗口是用于采样频率的窗口；

根据所述多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和至少一个第二采样数据确定当前滑动窗口内所述箱体光线的第一变化状态；其中，所述第一采样数据与上一滑动窗口内的光敏采样数据重叠；

根据所述第一变化状态和上一滑动窗口内所述箱体光线的第二变化状态确定所述箱体是否被打开或关闭。

14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，滑动窗口的长度大于滑动步长。

15.根据权利要求14所述的电子设备，其特征在于，所述第一采样数据为所述当前滑动窗口内的第一个光敏采样数据，第二采样数据为所述当前滑动窗口的最后一个光敏采样数据，所述第一采样数据与所述上一滑动窗口中的最后一个采样数据重叠。

16.根据权利要求13-15任一项所述的电子设备，其特征在于，所述光敏采样数据是由设置在所述箱体内的光敏传感器采样得到的。

17.根据权利要求13-15任一项所述的电子设备，其特征在于，根据所述多个光敏采样数据中的至少一个第一采样数据和至少一个第二采样数据确定当前滑动窗口内所述箱体光线的第一变化状态，包括：

在所述第一采样数据减去所述第二采样数据的值大于第一阈值，且所述第一采样数据的大于第二阈值时，确定所述第一变化状态为所述箱体光线由弱变强的状态；和/或

在所述第二采样数据减去所述第一采样数据的值大于第一阈值，且所述第二采样数据的大于第二阈值时，确定所述第一变化状态为所述箱体光线由强变弱的状态；和/或

在不满足上述两个条件时，确定所述第一变化状态为中间状态。

18.根据权利要求13-15任一项所述的电子设备，其特征在于，根据所述第一变化状态和上一滑动窗口内所述箱体光线的第二变化状态确定所述箱体是否被打开或关闭，包括：

在所述第一变化状态和第二变化状态不同，且所述第二变化状态为所述箱体光线由弱变强的状态，则确定所述箱体被打开；和/或

在所述第一变化状态和第二变化状态不同，且所述第二变化状态为所述箱体光线由强变弱的状态，则确定所述箱体被关闭。

19.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述箱体为食物保温箱体。

20.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述一条或多条计算机指令还被所述处理器执行以实现以下方法步骤：

在确定所述箱体被打开的时间超过预设时间段时，输出警报信息。

21.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现以下方法步骤：

利用权利要求1-8任一项所述的方法确定箱体的开关状态；其中，所述箱体为食物保温箱；

根据所述箱体的开关状态监控配送所述箱体内食物的配送资源。

22.根据权利要求21所述的电子设备，其特征在于，根据所述箱体的开关状态监控配送所述箱体内食物的配送资源，包括：

根据所述箱体的开关状态与所述配送资源的反馈数据监控所述配送资源。

23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-10任一项所述的方法。

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