CN110053629B - 交互控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

交互控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开实施例公开了一种交互控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：采集预设的环评组合式中各环境元素对应的环境参数，所述环评组合式为对环境元素进行组合测评的数据结构；根据所述环评组合式中的描述规则对所述环境参数进行描述生成环境文件，其中，所述描述规则为所述环境参数与环境事件之间的映射规则，所述环境事件为所述环境文件的组成部分；通过所述环境文件对预设的电子元器件进行控制和/或对预设的交互目标进行信息交互。多维度地对驾驶环境进行描述，对驾驶环境的描述更加准确，通过该环境文件对汽车中的可控电子元器件进行控制或者进行智能交互，能够在复杂的驾驶环境下做出准确的控制策略或交互策略，提高了用户的驾驶体验。

Description

交互控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本公开涉及智能驾驶领域，尤其是一种交互控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
现有技术中，在进行自动控制或者智能交互时，往往只能采集单个的环境参数作为变量参数，例如，以温度作为变量参数时，设定自动控制或者只能交互的阈值，当检测环境中温度发生变化时，将变化温度与设定的阈值进行比对，根据比对结果对检测环境中的温度进行调整或者调用对应的交互语言进行交互。但是，由于外在环境极为复杂，因此，现有技术中的一一对应的控制或者交互方式无法对环境进行准确的检测，进而无法做出能够应对复杂环境的自动控制策略或者智能交互策略。
发明内容
本公开实施例提供一种能够自主检测环境参数并通过集合多种环境参数确定驾驶策略的交互控制方法、装置、电子设备及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种交互控制方法，包括：
采集预设的环评组合式中各环境元素对应的环境参数，其中，所述环评组合式为对环境元素进行组合测评的数据结构；
根据所述环评组合式中的描述规则对所述环境参数进行描述生成环境文件，其中，所述描述规则为所述环境参数与环境事件之间的映射规则，所述环境事件为所述环境文件的组成部分；
通过所述环境文件对预设的电子元器件进行控制和/或对预设的交互目标进行信息交互。
可选地，所述采集预设的环评组合式中各环境元素对应的环境参数之前，包括：
获取车辆的驾驶状态信息，其中，所述驾驶状态信息表征用户的驾驶行为；
在预设的元素数据库中抽取与所述驾驶状态信息具有映射关系的至少一个环境元素；
对所述环境元素进行排列组合生成至少一组环评组合式。
可选地，所述根据所述环评组合式中的描述规则对所述环境参数进行描述生成环境文件之前，包括：
获取所述至少一组环评组合式中各个环境参数的权重值，其中，所述环境参数与所述权重值之间具有预设的映射关系；
根据所述权重值对各个环评组合式进行加权计算；
根据所述加权计算的结果确认所述至少一组环评组合式中各环评组合式的执行优先级。
可选地，所述根据所述环评组合式中的描述规则对所述环境参数进行描述生成环境文件，包括：
依次提取所述环评组合式中的各环境参数；
在预设的映射列表中查找与所述各环境参数对应的环境事件；
将所述各环境参数对应的环境事件次序叠加后生成所述环境文件。
可选地，所述通过所述环境文件对预设的电子元器件进行控制和/或对预设的交互目标进行信息交互，包括：
查找与所述环境文件具有映射关系的控制文件和/或交互文件；
调用并执行所述控制文件和/或交互文件，以完成对所述电子元器件的控制和/或对所述交互目标进行信息交互。
可选地，所述环评组合式中还包括进行信息交互的移动端的关联元素，所述关联元素用于获取所述移动端的关联参数，所述根据所述环评组合式中的描述规则对所述环境参数进行描述生成环境文件，包括：
根据所述关联元素获取所述移动端的关联参数；
根据所述环评组合式中的描述规则对所述关联参数和所述环境参数进行组合描述生成环境文件，所述描述规则为所述环境参数和关联参数与环境事件之间的映射规则，所述环境事件为所述环境文件的组成部分，所述环境文件用于预设置驾驶环境。
可选地，所述通过所述环境文件对预设的电子元器件进行控制和/或对预设的交互目标进行信息交互之后，包括：
采集驾驶环境中的语音信息；
通过声纹比对确定所述语音信息的声纹信息是否与预设的目标语音的声纹信息相同；
当所述声纹信息相同时，执行所述语音信息表征的操作指令。
可选地，所述环境元素包括：时间元素、天气元素、车辆元素、道路元素和用户元素的至少一种元素，所述交互控制方法还包括：
采集预设的环评组合式中时间元素、天气元素、车辆元素、道路元素和用户元素的至少一种元素对应的各环境参数；
查找与所述各环境参数对应的环境事件，其中，所述环境事件为描述各个环境参数的文字信息；
将所述各环境参数对应的环境事件进行顺序排列生成所述环境文件；
调用与所述环境文件对应的控制策略和/或交互策略对预设的电子元器件进行控制和/或对预设的交互目标进行信息交互。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种交互控制装置，包括：
采集模块，用于采集预设的环评组合式中各环境元素对应的环境参数，其中，所述环评组合式为对环境元素进行组合测评的数据结构；
处理模块，用于根据所述环评组合式中的描述规则对所述环境参数进行描述生成环境文件，其中，所述描述规则为所述环境参数与环境事件之间的映射规则，所述环境事件为所述环境文件的组成部分；
执行模块，用于通过所述环境文件对预设的电子元器件进行控制和/或对预设的交互目标进行信息交互。
可选地，所述交互控制装置还包括：
第一获取子模块，用于获取车辆的驾驶状态信息，其中，所述驾驶状态信息表征用户的驾驶行为；
第一处理子模块，用于在预设的元素数据库中抽取与所述驾驶状态信息具有映射关系的至少一个环境元素；
第一执行子模块，用于对所述环境元素进行排列组合生成至少一组环评组合式。
可选地，所述交互控制装置还包括：
第二获取子模块，用于获取所述至少一组环评组合式中各个环境参数的权重值，其中，所述环境参数与所述权重值之间具有预设的映射关系；
第二处理子模块，用于根据所述权重值对各个环评组合式进行加权计算；
第二执行子模块，用于根据所述加权计算的结果确认所述至少一组环评组合式中各环评组合式的执行优先级。
可选地，所述交互控制装置还包括：
第一提取子模块，用于依次提取所述环评组合式中的各环境参数；
第三处理子模块，用于在预设的映射列表中查找与所述各环境参数对应的环境事件；
第三执行子模块，用于将所述各环境参数对应的环境事件次序叠加后生成所述环境文件。
可选地，所述交互控制装置还包括：
第一查找子模块，用于查找与所述环境文件具有映射关系的控制文件和/或交互文件；
第一调用子模块，用于调用并执行所述控制文件和/或交互文件，以完成对所述电子元器件的控制和/或对所述交互目标进行信息交互。
可选地，所述环评组合式中还包括进行信息交互的移动端的关联元素，所述关联元素用于获取所述移动端的关联参数，所述交互控制装置还包括：
第四处理子模块，用于根据所述关联元素获取所述移动端的关联参数；
第四执行子模块，用于根据所述环评组合式中的描述规则对所述关联参数和所述环境参数进行组合描述生成环境文件，所述描述规则为所述环境参数和关联参数与环境事件之间的映射规则，所述环境事件为所述环境文件的组成部分，所述环境文件用于预设置驾驶环境。
可选地，所述交互控制装置还包括：
第一采集子模块，用于采集驾驶环境中的语音信息；
第五处理子模块，用于通过声纹比对确定所述语音信息的声纹信息是否与预设的目标语音的声纹信息相同；
第五执行子模块，用于当所述声纹信息相同时，执行所述语音信息表征的操作指令。
可选地，所述环境元素包括：时间元素、天气元素、车辆元素、道路元素和用户元素的至少一种元素，所述交互控制装置还包括：
第二采集模块，采集预设的环评组合式中时间元素、天气元素、车辆元素、道路元素和用户元素的至少一种元素对应的各环境参数；
第二查找模块，用于查找与所述各环境参数对应的环境事件，其中，所述环境事件为描述各个环境参数的文字信息；
第六处理子模块，用于将所述各环境参数对应的环境事件进行顺序排列生成所述环境文件；
第六执行子模块，用于调用与所述环境文件对应的控制策略和/或交互策略对预设的电子元器件进行控制和/或对预设的交互目标进行信息交互。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述所述的交互控制方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述所述的交互控制方法。
本公开实施例的有益效果是：通过设置由多个环境元素组成的环评组合式，对环境中的多个环境参数进行采集，查找每个环境参数所对应的环境事件，然后，将多个环境事件进行关联生成环境文件，由于，环境文件是由多个环境事件组合而成的，因此，该环境文件能够从不同的维度对当前的驾驶环境进行描述。多维度地对驾驶环境进行描述，对驾驶环境的描述更加准确，通过该环境文件对汽车中的可控电子元器件进行控制或者进行智能交互，能够在复杂的驾驶环境下做出准确的控制策略或交互策略，提高了用户的驾驶体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例交互控制方法的基本流程示意图；
图2是根据一示例性实施例生成环评组合式的流程示意图；
图3是根据一示例性实施例确认环评组合式优先级的流程示意图；
图4是根据一示例性实施例生成环境文件的流程示意图；
图5是根据一示例性实施例执行环境文件的流程示意图；
图6是根据一示例性实施例车辆与移动端联动控制的流程示意图；
图7是根据一示例性实施例交互验证的流程示意图；
图8是根据一示例性实施例交互控制方法的一种实施方式的流程示意图；
图9是根据一示例性实施例交互控制装置基本结构示意图；
图10是根据一示例性实施例电子设备基本结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
请参阅图1，图1为本实施例中交互控制方法的基本流程示意图。
如图1所示，一种交互控制方法，包括：
S1100、采集预设的环评组合式中各环境元素对应的环境参数，其中，所述环评组合式为对环境元素进行组合测评的数据结构；
本实施方式中对驾驶环境进行检测时，需要通过预设的环评组合式进行检测。其中，环评组合式是由多个环境元素组成的用于多维度对环境进行测评的数据结构。例如，“时间元素+气象元素+车辆元素”，其中，车辆元素又能够包括(不限于)：剩余油量、剩余电量、胎压、车内温度、车内湿度或车辆地址等。在一些是实施方式中，针对于不同的驾驶环境，采用由不同环境元素组成的环评组合式对环境参数进行采集，例如，在正常的驾驶环境中采用的环评组合式为：“时间元素+气象元素+车辆元素”，而在长时间进行驾驶时，则会采用：“时间元素+气象元素+车辆元素+用户元素”的环评组合式进行检测。
不同的环境元素对应不同的传感器或者电子元器件，例如，时间元素的环境元素对应的传感器能够是(不限于)：计时器或网卡，其中，网卡能够用于从外部数据库请求获取时间及日期信息；气象元素对应的传感器为(不限于)：温度传感器、湿度传感器或网卡，网卡能够用于从外部数据库请求获取气象元素；车辆元素对应的传感器包括(不限于)：温度传感器、PM2.5传感器、甲醛传感器、电池传感器、油量传感器、湿度传感器、坐标位置传感器或体感检测传感器。根据不同的应用场景，能够自定义各环境元素映射的传感器。
进行环境参数采集时，通过各个环境元素对应的传感器或者电子元器件对对应的环境参数进行采集。
S1200、根据所述环评组合式中的描述规则对所述环境参数进行描述生成环境文件，其中，所述描述规则为所述环境参数与环境事件之间的映射规则，所述环境事件为所述环境文件的组成部分；
根据环评组合式对环境参数进行采集后，需要根据环评组合式的描述规则对环境参数进行描述。具体地，描述规则就是将环境参数映射成为描述该环境参数的文字信息，该文字信息被定义为环境事件，环评组合式中各个环境参数对应的环境事件的累加结果，就是最终的环境文件。即环境文件是从多个维度对环境信息进行描述的文字的集合。
例如，当环评组合式为：“时间元素+气象元素+车辆元素”时，采集的环境参数分别为：2018年7月5号12:00(正午)、天气炎热(室外温度30℃)和车内温度32℃，则最终该环评组合式的环境文件为：“夏天的中午，车内外温度很高(车停在室外)”。环评组合式的环境文件不局限于此，根据具体应用场景的不同，采集的环境参数进行变换时，环评组合式对应的环境文件的描述也有所不同。在一些实施方式中，环评组合式为：“时间元素+气象元素+车辆元素(胎压信息)”时，在正午时分采集得到的环境参数为：“2018年7月5号12:00(正午)、天气炎热(室外温度30℃)和胎压3.0bar(正常胎压2.3-2.5bar)”，根据该环境参数的组合，描述得到的环境文件为：“夏天的中午，汽车胎压正常”。而在时间和期限信息的参数发生变化，胎压未发生变化时，则得到的环境文件的结论则有所不同，采集得到的环境参数为：“2018年7月5号20:00(正午)、天气凉爽(室外温度24℃)和胎压3.0bar(正常胎压2.3-2.5bar)”，则描述得到的环境文件为：“夏天的夜晚，汽车胎压过高”。
不同的环境参数预设对应的环境事件有所不同，将不同的环境事件进行整体描述得到的环境文件，既能够凸显与整体环境不符的环境参数，也能够对单项参数偏离正常数值范畴，但是经过整体环境因素校正后，确认该环境参数正常。排除了将单个环境参数作为控制或者交互映射的原始数据时，单维度的简单映射造成的操控误差，做到精细化的车辆管控。
S1300、通过所述环境文件对预设的电子元器件进行控制和/或对预设的交互目标进行信息交互。
在描述得到环境文件后，根据该环境文件中的内容对预设的可调控的电子元器件进行控制或者对交互目标进行交互。
其中，环境文件的映射控制或交互，主要通过提取环境文件中的重要关键字，然后通过关键字在预设的控制策略文件中或者交互策略文件中，查找与该关键字对应的控制策略和交互策略。例如，环境文件描述车内温度过高时，在用户开启车门后，主动打开车内空调降低车内温度；在汽车胎压过高时，通过语音提示交互目标汽车胎压过高，需要进行调压。
在一些实施方式中，在获取得到环境文件后，需要采用已经训练至收敛状态的神经网络模型对环境文件进行语义理解，神经网络模型已经预先被训练建立了环境文件与控制策略或者交互策略之间的关联关系，因此，将环境文件输入至神经网络模型后即能够得到对应的控制策略或者交互策略。
在一些实施方式中，环境文件仅仅映射有控制策略或者交互策略，而在一些实施方式中，环境文件同时映射有控制策略和交互策略。
表一
Figure BDA0002052028620000091
Figure BDA0002052028620000101
如表一所示，针对于不同环境参数的组合，能够生成不同的环境文件，根据不同的环境文件，对应的查找到不同的控制策略或者交互策略对车辆进行控制或者与驾驶者进行交互。
上述实施方式中，通过设置由多个环境元素组成的环评组合式，对环境中的多个环境参数进行采集，查找每个环境参数所对应的环境事件，然后，将多个环境事件进行关联生成环境文件，由于，环境文件是由多个环境事件组合而成的，因此，该环境文件能够从不同的维度对当前的驾驶环境进行描述。多维度地对驾驶环境进行描述，对驾驶环境的描述更加准确，通过该环境文件对汽车中的可控电子元器件进行控制或者进行智能交互，能够在复杂的驾驶环境下做出准确的控制策略或交互策略，提高了用户的驾驶体验。
在一些实施方式中，针对于汽车不同的驾驶状态，设置不同类型环境元素用于组合生成环评组合式。请参阅图2，图2为本实施例生成环评组合式的流程示意图。
如图2所示，步骤S1100之前，包括：
S1011、获取车辆的驾驶状态信息，其中，所述驾驶状态信息表征用户的驾驶行为；
本实施方式中，针对于车辆不同的驾驶状态，设置不同的驾驶状态信息。例如，汽车正常驾驶时，正常驾驶状态的驾驶状态信息是驾驶者启动车辆。但是正常驾驶状态的驾驶状态信息不局限于此，在一些实施方式中，汽车正常驾驶状态的驾驶状态信息能够是驾驶者通过移动端控制车辆启动或者通过调子钥匙开启车辆车门。当驾驶者处于长时间疲劳驾驶时，该驾驶状态的驾驶状态信息为驾驶者连续累计驾驶时间的时长，例如，连续驾驶4小时。当车辆处于故障状态时，该驾驶状态下驾驶状态信息为各个电子元器件损坏的警示信息。
以上车启动时的状态为例，当驾驶者通过电子钥匙解锁车辆，开启车门后，通过检测开启的车门或者通过设置在作为上的传感器检测用户乘坐的位置，当用户乘坐在驾驶位时，车辆不进行启动，中控显示屏也不进行点亮，仅仅开启车内空调。当用户乘坐在主驾驶位置时，则启动汽车，点亮中控屏幕，AI控制启动启动，同时，播放AI精灵的出场动画及音效。上述步骤完成后，通过语音向用户问候，然后，开始调用正常驾驶的状态信息的环境元素，并根据该环境元素组成的环评组合式进行自动控制或者向用户进行资讯播报。
S1012、在预设的元素数据库中抽取与所述驾驶状态信息具有映射关系的至少一个环境元素；
本实施方式中设置元素数据库，元素数据库中全量存储有各类环境元素。根据各个驾驶状态信息所对应的环境元素，在元素数据库中提取组成该驾驶状态信息对应的环评组合式的环境元素。
例如，触发正常驾驶状态的驾驶状态信息对应的环境元素分别为：时间元素、气象元素和车辆元素。触发疲劳驾驶状态的驾驶状态信息所对应的环境元素分别为：时间元素、气象元素、车辆元素和用户元素。触发故障驾驶状态的驾驶状态信息所对应的环境元素分别为：位置信息、车辆元素和用户元素。
S1013、对所述环境元素进行排列组合生成至少一组环评组合式。
在提取了对应的环境元素后，该环境元素被用于生成驾驶状态对应的环评组合式。生成环评组合式的方式为通过排列组合的方式进行生成。
由于，对于车辆的控制和交互均是一个连续的过程，因此，在这一过程中需要有层次的控制和交互，单一的环评组合式无法体现上述层次感，需要多个不同层次的环评组合式实现功能。例如，通过获取时间元素信息确认，当天为上班日、植树节和驾驶者生日，其中，驾驶者生日是根据建立的用户档案提取的，需要采用“时间元素+气象元素+车辆元素”的环评组合式为用户提供行车的导航信息，“时间元素+气象元素”的环评组合式为用户提供植树节是否适合外出植树的建议，“时间元素”的环评组合式为用户提供生日祝福。
具体地，排列组合的方式为：Cn1+Cn2...+Cnn，其中，n为环境元素的个数。在一些实施方式中，排列组合生成的部分环评组合式不具有对应的控制策略和交互策略，对于该部分的环评组合式在无法执行后进行丢弃处理。
对于不同的驾驶状态采用不同的环境参数生成对应的环评组合式，能够使对应生成的控制或交互策略更具针对性，对车辆的控制和交互实现精细化。多个环评组合式的设置，有利于控制和交互具有层次感，使驾驶者的驾驶体验更优。
在一些实施方式中，当出现多个环评组合式时，为保证控制或者交互的有序进行，需要制定环评组合式执行的优先级。请参阅图3，图3为本实施例确认环评组合式优先级的流程示意图。
如图3所示，步骤S1200之前，包括：
S1111、获取所述至少一组环评组合式中各个环境参数的权重值，其中，所述环境参数与所述权重值之间具有预设的映射关系；
本实施方式中，针对于不同的环境参数对应的设置相同或者不同的权重值。例如，在一些实施方式中，各个环境参数的权重值均为1。而在一些实施方式中，对于常规的环境参数其权重值均为1，但是，对于极端天气或者车辆异常状况等环境参数的权重值则设为5、10或者根据参数的级别进行权重的划分。因此，每个环境参数均对应设置有一个权重值。
S1112、根据所述权重值对各个环评组合式进行加权计算；
根据环评组合式中各个环境元素所对应的环境参数的权重值，对环评组合式进行加权计算，加权计算时各个环境参数的原始赋值为1，即加权表达式为：n1*1+n2*1+n3*1...nn*1，其中，n1、n2、n3...nn均为各个环境参数对应的权重值。
S1113、根据所述加权计算的结果确认所述至少一组环评组合式中各环评组合式的执行优先级。
根据计算得到各个环评组合式的加权结果，然后，根据加权结果得到的数值进行降幂排列，排列得到的序号即为各个环评组合式执行的优先级。对于加权结果相同的环评组合式，随机进行执行。
通过优先级的排列，能够使不同的环评组合式被有序的执行，有利于展现控制和交互具有层次感。
在一些实施方式中，环境参数对应设置有环境文件，通过将各个环境参数对应的环境文件进行整体描述，得到环境文件。请参阅图4，图4为本实施例生成环境文件的流程示意图。
如图4所示，步骤S1200包括：
S1211、依次提取所述环评组合式中的各环境参数；
在进行环境文件描述时，根据环评组合式列明的环境元素，对应的提取各个环境元素所对应的环境参数。
S1212、在预设的映射列表中查找与所述各环境参数对应的环境事件；
本实施方式中设置有映射列表，映射列表中记录各个环境参数与环境之间的映射关系。其中，环境事件为描述该环境参数的文字信息，该文字信息被定义为环境事件。因此，通过环境参数能够在映射列表中查找到对应的环境事件。
S1213、将所述各环境参数对应的环境事件次序叠加后生成所述环境文件。
环评组合式中各个环境参数对应的环境事件的累加结果，就是最终的环境文件。即环境文件是从多个维度对环境信息进行描述的文字的集合。
例如，当环评组合式为：“时间元素+气象元素+车辆元素”时，采集的环境参数分别为：2018年7月5号12:00(正午)、天气炎热(室外温度30℃)和车内温度32℃，则最终该环评组合式的环境文件为：“夏天的中午，车内外温度很高(车停在室外)”。
在一些实施方式中，生成环境文件后，需要查找与环境文件具有对应关系的控制文件和/或交互文件，其中，控制文件中记录有该环境文件对应的控制策略，而交互文件中则记录有该环境文件对应的交互策略。请参阅图5，图5为本实施例执行环境文件的流程示意图。
如图5所示，步骤S1300包括：
S1311、查找与所述环境文件具有映射关系的控制文件和/或交互文件；
在描述得到环境文件后，根据该环境文件中的内容对预设的可调控的电子元器件进行控制或者对交互目标进行交互。其中，对电子元器件的控制需要查找与环境事件对应的控制文件，而进行交互则需要查找与该环境事件对应的交互文件。本实施方式中，设置本地策略数据库，策略数据库中存储有各类的控制文件和交互文件。
环境文件的映射控制或交互，主要通过提取环境文件中的重要关键字，然后通过关键字在预设的控制策略文件中或者交互策略文件中，查找与该关键字对应的控制策略和交互策略。例如，环境文件描述车内温度过高时，在用户开启车门后，主动打开车内空调降低车内温度；在汽车胎压过高时，通过语音提示交互目标汽车胎压过高，需要进行调压。
在一些实施方式中，在获取得到环境文件后，需要采用已经训练至收敛状态的神经网络模型对环境文件进行语义理解，神经网络模型已经预先被训练建立了环境文件与控制文件或者交互文件之间的关联关系，因此，将环境文件输入至神经网络模型后即能够得到对应的控制文件或者交互文件。
S1312、调用并执行所述控制文件和/或交互文件，以完成对所述电子元器件的控制和/或对所述交互目标进行信息交互。
在查找到环境文件对应的控制文件和/或交互文件后，车辆搭载的处理器调用该控制文件和/或交互文件，完成对电子元器件的控制和/或对交互目标完成语音交互。
在一些实施方式中，组成环评组合式的环境元素中还包括关联元素，关联元素用于获取与关联元素对应的关联参数，关联参事是与车辆的车载系统建立无线通讯的移动端的环境参数。通过与驾驶者随身携带的移动端建立通信，并获取移动端的环境参数用于对车辆进行控制和交互。请参阅图6，图6为本实施例车辆与移动端联动控制的流程示意图。
请参阅图6，步骤S1200包括：
S1221、根据所述关联元素获取所述移动端的关联参数；
车辆控制系统获取与控制系统通过权限许可的移动端的关联参数，获取的方式为通过无线信号进行数据传输，其中，关联参数包括移动端的位置信息、移动端所在环境的温度或者用户的体表特征信息。其中，地址信息用于判断用户上车的时间，温度信息用于预调节车内温度，而体表特征则用于判断驾驶者是否适合驾驶。
S1222、根据所述环评组合式中的描述规则对所述关联参数和所述环境参数进行组合描述生成环境文件，所述描述规则为所述环境参数和关联参数与环境事件之间的映射规则，所述环境事件为所述环境文件的组成部分，所述环境文件用于预设置驾驶环境。
根据环评组合式中的描述规则对关联参数和环境参数进行组合描述生成环境文件，描述规则为环境参数和关联参数与环境事件之间的映射规则，环境事件为环境文件的组成部分，环境文件用于预设置驾驶环境。例如，通过移动端的位置参数判断驾驶者上车的时间，根据该时间信息和车内温度信息，确定车辆空调开启的时间和空调的模式。通过移动端检测的驾驶者所在环境的温度，设定与其环境温度相同的车内温度。通过移动端采集的体表特征，在用户不适合驾驶的情况下，提醒用户注意行车安全，放弃驾驶。
本实施方式中，移动端为手机或者可穿戴设备，包括(不限于)：智能眼镜、智能手表和智能服饰等。
通过与驾驶者随身携带的移动端进行信息交互，并采集移动端所在的环境参数，用于调节车辆的驾驶环境，能够使车辆控制更加人性化和精细化。
在一些实施方式中，车辆控制系统与驾驶者进行交互时，需要确定驾驶者是否具有驾驶权限，以保证车辆的安全性。请参阅图7，图7为本实施例交互验证的流程示意图。
如图7所示。步骤S1300之后，包括：
S1321、采集驾驶环境中的语音信息；
在驾驶者驾驶过程中，通过车辆内置的麦克风对驾驶室中的语音信息进行采集生成语音信息。
S1322、通过声纹比对确定所述语音信息的声纹信息是否与预设的目标语音的声纹信息相同；
采集语音信息后通过声纹比对的方式确定该语音信息的发出者是否具有驾驶权限。声纹比对的方式为提取语音信息中语音的频谱、倒频谱、共振峰、基音、反射系数等等特征，然后，将上述特征与预存储的目标语音的特征信息进行比对，如果二者一致或者差异在容错范围内时，则确定二者的声纹信息相同，否则，则确定二者的声纹信息不一致。
S1323、当所述声纹信息相同时，执行所述语音信息表征的操作指令。
当确定声纹信息相同时，则确定该语音信息的发出者具有驾驶权限，应当执行该语音信息中包括的操作指令，如播放歌曲、关闭空调或开启车窗等等控制命令。确定声纹信息不同时，则需要询问驾驶者是否执行语音信息的操作指令，询问信息通过语音进行播放，或者发送至驾驶者的移动端进行确认。
通过语音信息验证的方式能够避免车辆中人员较多时，语音指令混乱导致的安全问题，有利于安全行车。
在一些实施方式中，组成环评组合式的环境元素包括：时间元素、天气元素、车辆元素、道路元素和用户元素的至少一种元素。根据上述环境元素对车辆进行自动控制和/或智能交互。请参阅图8，图8为本实施例交互控制方法的一种实施方式的流程示意图。
如图8所示，交互控制方法还包括：
S2100、采集预设的环评组合式中时间元素、天气元素、车辆元素、道路元素和用户元素的至少一种元素对应的各环境参数；
本实施方式中环评组合式包括时间元素、天气元素、车辆元素、道路元素和用户元素的至少一种元素，时间元素为日期和时间，时间元素对应的环境参数(不限于)：季节、日期属性(工作日、周末或法定节假日)、节日名称和24h制中的那个时间段。天气元素对应的参数包括(不限于)：天气、未来24小时内的天气、紫外线强度、空气湿度和温度。车辆元素对应的参数包括：车内温度、车内的空气质量、电量、胎压、自检结果、车窗、车顶摄像头和车辆位置。道路元素对应的参数包括(不限于)：路况、道路异常信息和限行信息。用户元素对应的参数为(不限于)：个人数据、驾驶习惯和驾驶数据。
对应的根据各个环境元素提取各个环境参数。
S2200、查找与所述各环境参数对应的环境事件，其中，所述环境事件为描述各个环境参数的文字信息；
针对于不同的环境参数设置环境事件，环境事件为各个环境参数对应的文字信息。例如，气象元素对应的参数中，其他参数均正常，但是温度属于高温，则气象元素所对应的环境事件为高温。又如，驾驶数据显示用户驾驶时长不超过100h，则对应的环境事件为“驾驶经验不足”。
S2300、将所述各环境参数对应的环境事件进行顺序排列生成所述环境文件；
对应的获取每个环境元素所对应的环境事件后，将各个环境事件依次进行顺序描述，描述的顺序为时间元素、天气元素、车辆元素、道路元素和用户元素。时间元素的对应地环境事件为“工作日”，天气因素对应的环境事件为“高温”，车辆元素对应的环境事件为“胎压较高”，道路元素对应的环境事件为“上班路线发生车祸道路狭窄”，用户元素对应的环境事件为“驾驶经验不足”。顺序排列生成所述环境文件为“工作日天气炎热导致车辆胎压过高，日常行走路线不适合用户驾驶”。
S2400、调用与所述环境文件对应的控制策略和/或交互策略对预设的电子元器件进行控制和/或对预设的交互目标进行信息交互。
在描述得到环境文件后，根据该环境文件中的内容对预设的可调控的电子元器件进行控制或者对交互目标进行交互。其中，对电子元器件的控制需要查找与环境事件对应的控制文件，而进行交互则需要查找与该环境事件对应的交互文件。本实施方式中，设置本地策略数据库，策略数据库中存储有各类的控制文件和交互文件。
环境文件的映射控制或交互，主要通过提取环境文件中的重要关键字，然后通过关键字在预设的控制策略文件中或者交互策略文件中，查找与该关键字对应的控制策略和交互策略。例如，环境文件描述为“工作日天气炎热导致车辆胎压过高，日常行走路线不适合用户驾驶”，此时，由于日常行驶路线不适合用户驾驶，则调用导航做出查找备用路径的策略向用户建议改道。
为解决上述技术问题，本公开实施例还提供一种交互控制装置。
具体请参阅图9，图9为本实施例交互控制装置基本结构示意图。
如图9所示，一种交互控制装置，包括：采集模块2100、处理模块2200和执行模块2300。其中，采集模块2100用于采集预设的环评组合式中各环境元素对应的环境参数，其中，环评组合式为对环境元素进行组合测评的数据结构；处理模块2200用于根据环评组合式中的描述规则对环境参数进行描述生成环境文件，其中，描述规则为环境参数与环境事件之间的映射规则，环境事件为环境文件的组成部分；执行模块2300用于通过环境文件对预设的电子元器件进行控制和/或对预设的交互目标进行信息交互。
交互控制装置通过设置由多个环境元素组成的环评组合式，对环境中的多个环境参数进行采集，查找每个环境参数所对应的环境事件，然后，将多个环境事件进行关联生成环境文件，由于，环境文件是由多个环境事件组合而成的，因此，该环境文件能够从不同的维度对当前的驾驶环境进行描述。多维度地对驾驶环境进行描述，对驾驶环境的描述更加准确，通过该环境文件对汽车中的可控电子元器件进行控制或者进行智能交互，能够在复杂的驾驶环境下做出准确的控制策略或交互策略，提高了用户的驾驶体验。
在一些实施方式中，交互控制装置还包括：第一获取子模块、第一处理子模块和第一执行子模块。其中，第一获取子模块用于获取预设的驾驶状态信息，其中，驾驶状态信息用于表征不同的驾驶状态；第一处理子模块用于在预设的元素数据库中抽取与驾驶状态信息具有映射关系的至少一个环境元素；第一执行子模块用于对环境元素进行排列组合生成至少一组环评组合式。
在一些实施方式中，交互控制装置还包括：第二获取子模块、第二处理子模块和第二执行子模块。其中，第二获取子模块用于获取至少一组环评组合式中各个环境参数的权重值，其中，环境参数与权重值之间具有预设的映射关系；第二处理子模块用于根据权重值对各个环评组合式进行加权计算；第二执行子模块用于根据加权计算的结果确认至少一组环评组合式中各环评组合式的执行优先级。
在一些实施方式中，交互控制装置还包括：第一提取子模块、第三处理子模块和第三执行子模块。其中，第一提取子模块用于依次提取环评组合式中的各环境参数；第三处理子模块用于在预设的映射列表中查找与各环境参数对应的环境事件；第三执行子模块用于将各环境参数对应的环境事件次序叠加后生成环境文件。
在一些实施方式中，交互控制装置还包括：第一查找子模块和第一调用子模块。其中，第一查找子模块用于查找与环境文件具有映射关系的控制文件和/或交互文件；第一调用子模块用于调用并执行控制文件和/或交互文件，以完成对电子元器件的控制和/或对交互目标进行信息交互。
在一些实施方式中，环评组合式中还包括进行信息交互的移动端的关联元素，关联元素用于获取移动端的关联参数，交互控制装置还包括：第四处理子模块和第四执行子模块。其中，第四处理子模块用于根据关联元素获取移动端的关联参数；第四执行子模块用于根据环评组合式中的描述规则对关联参数和环境参数进行组合描述生成环境文件，描述规则为环境参数和关联参数与环境事件之间的映射规则，环境事件为环境文件的组成部分，环境文件用于预设置驾驶环境。
在一些实施方式中，交互控制装置还包括：第一采集子模块、第五处理子模块和第五执行子模块。其中，第一采集子模块用于采集驾驶环境中的语音信息；第五处理子模块用于通过声纹比对确定语音信息的声纹信息是否与预设的目标语音的声纹信息相同；第五执行子模块用于当声纹信息相同时，执行语音信息表征的操作指令。
在一些实施方式中，环境元素包括：时间元素、天气元素、车辆元素、道路元素和用户元素的至少一种元素，交互控制装置还包括：第二采集模块、第二查找模块、第六处理子模块和第六执行子模块。其中，第二采集模块采集预设的环评组合式中时间元素、天气元素、车辆元素、道路元素和用户元素的至少一种元素对应的各环境参数；第二查找模块用于查找与各环境参数对应的环境事件，其中，环境事件为描述各个环境参数的文字信息；第六处理子模块用于将各环境参数对应的环境事件进行顺序排列生成环境文件；第六执行子模块用于调用与环境文件对应的控制策略和/或交互策略对预设的电子元器件进行控制和/或对预设的交互目标进行信息交互。
为解决上述技术问题，本公开实施例还提供电子设备。具体请参阅图10，图10为本实施例电子设备基本结构框图。
如图10所示，电子设备的内部结构示意图。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、存储器和网络接口。其中，该电子设备的非易失性存储介质存储有操作系统、数据库和计算机可读指令，数据库中可存储有控件信息序列，该计算机可读指令被处理器执行时，可使得处理器实现一种交互控制方法。该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。该电子设备的存储器中可存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时，可使得处理器执行一种交互控制方法。该电子设备的网络接口用于与终端连接通信。本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本实施方式中处理器用于执行图9中采集模块2100、处理模块2200和执行模块2300的具体功能，存储器存储有执行上述模块所需的程序代码和各类数据。网络接口用于向用户终端或服务器之间的数据传输。本实施方式中的存储器存储有交互控制装置中执行所有子模块所需的程序代码及数据，服务器能够调用服务器的程序代码及数据执行所有子模块的功能。
电子设备通过设置由多个环境元素组成的环评组合式，对环境中的多个环境参数进行采集，查找每个环境参数所对应的环境事件，然后，将多个环境事件进行关联生成环境文件，由于，环境文件是由多个环境事件组合而成的，因此，该环境文件能够从不同的维度对当前的驾驶环境进行描述。多维度地对驾驶环境进行描述，对驾驶环境的描述更加准确，通过该环境文件对汽车中的可控电子元器件进行控制或者进行智能交互，能够在复杂的驾驶环境下做出准确的控制策略或交互策略，提高了用户的驾驶体验。
本公开还提供一种存储有计算机可读指令的存储介质，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述任一实施例交互控制方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

Claims (9)

1.一种交互控制方法，其特征在于，包括：
采集预设的环评组合式中各环境元素对应的环境参数，其中，所述环评组合式为对环境元素进行多维度组合测评的数据结构，所述环境元素包括：时间元素、天气元素、车辆元素、道路元素和用户元素的至少两种元素；
获取车辆的驾驶状态信息；
在预设的元素数据库中抽取与所述驾驶状态信息具有映射关系的至少一个环境元素；
针对不同的驾驶状态采用不同的环境参数生成对应的环评组合式；
根据所述环评组合式中的描述规则对所述环境参数进行描述生成环境文件，其中，所述描述规则为所述环境参数与环境事件之间的映射规则，所述环境事件为所述环境文件的组成部分；
通过所述环境文件对预设的电子元器件进行控制和/或对预设的交互目标进行信息交互；
所述根据所述环评组合式中的描述规则对所述环境参数进行描述生成环境文件，包括：
依次提取所述环评组合式中的各环境参数；
在预设的映射列表中查找与所述各环境参数对应的环境事件；
将所述各环境参数对应的环境事件次序叠加后生成所述环境文件。
2.根据权利要求1所述的交互控制方法，所述根据所述环评组合式中的描述规则对所述环境参数进行描述生成环境文件之前，包括：
获取至少一组所述环评组合式中各个环境参数的权重值，其中，所述环境参数与所述权重值之间具有预设的映射关系；
根据所述权重值对各个环评组合式进行加权计算；
根据所述加权计算的结果确认至少一组所述环评组合式中各环评组合式的执行优先级。
3.根据权利要求1所述的交互控制方法，其特征在于，所述通过所述环境文件对预设的电子元器件进行控制和/或对预设的交互目标进行信息交互，包括：
查找与所述环境文件具有映射关系的控制文件和/或交互文件；
调用并执行所述控制文件和/或交互文件，以完成对所述电子元器件的控制和/或对所述交互目标进行信息交互。
4.根据权利要求1所述的交互控制方法，其特征在于，所述环评组合式中还包括进行信息交互的移动端的关联元素，所述关联元素用于获取所述移动端的关联参数，所述根据所述环评组合式中的描述规则对所述环境参数进行描述生成环境文件，包括：
根据所述关联元素获取所述移动端的关联参数；
根据所述环评组合式中的描述规则对所述关联参数和所述环境参数进行组合描述生成环境文件，所述描述规则为所述环境参数和关联参数与环境事件之间的映射规则，所述环境事件为所述环境文件的组成部分，所述环境文件用于预设置驾驶环境。
5.根据权利要求1所述的交互控制方法，其特征在于，所述通过所述环境文件对预设的电子元器件进行控制和/或对预设的交互目标进行信息交互之后，包括：
采集驾驶环境中的语音信息；
通过声纹比对确定所述语音信息的声纹信息是否与预设的目标语音的声纹信息相同；
当所述声纹信息相同时，执行所述语音信息表征的操作指令。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的交互控制方法，其特征在于，所述交互控制方法还包括：
采集预设的环评组合式中时间元素、天气元素、车辆元素、道路元素和用户元素的至少一种元素对应的各环境参数；
查找与所述各环境参数对应的环境事件，其中，所述环境事件为描述各个环境参数的文字信息；
将所述各环境参数对应的环境事件进行顺序排列生成所述环境文件；
调用与所述环境文件对应的控制策略和/或交互策略对预设的电子元器件进行控制和/或对预设的交互目标进行信息交互。
7.一种交互控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集预设的环评组合式中各环境元素对应的环境参数，其中，所述环评组合式为对环境元素进行多维度组合测评的数据结构，所述环境元素包括：时间元素、天气元素、车辆元素、道路元素和用户元素的至少两种元素；
处理模块，用于获取车辆的驾驶状态信息；
在预设的元素数据库中抽取与所述驾驶状态信息具有映射关系的至少一个环境元素；
针对不同的驾驶状态采用不同的环境参数生成对应的环评组合式；
还用于根据所述环评组合式中的描述规则对所述环境参数进行描述生成环境文件，其中，所述描述规则为所述环境参数与环境事件之间的映射规则，所述环境事件为所述环境文件的组成部分；
执行模块，用于通过所述环境文件对预设的电子元器件进行控制和/或对预设的交互目标进行信息交互；
其中，交互控制装置还包括：
第一提取子模块，用于依次提取所述环评组合式中的各环境参数；
第三处理子模块，用于在预设的映射列表中查找与所述各环境参数对应的环境事件；
第三执行子模块，用于将所述各环境参数对应的环境事件次序叠加后生成所述环境文件。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述权利要求1-6任意一项所述的交互控制方法。
9.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行权利要求1-6任意一项所述的交互控制方法。
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