CN110033553A - 一种公共交通设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及公共交通技术领域，公开了一种公共交通设备，该公共交通设备包括设备壳体，还包括设置于所述设备壳体内部的车载售货柜，所述车载售货柜正面设置有第二生物识别器，用于根据识别的用户身份从绑定的支付账户中完成支付；设置于所述设备壳体内部的车载支付装置，所述车载支付装置设置有第一生物识别器，用于根据识别的用户身份从绑定的支付账户中完成支付。

Description

一种公共交通设备

技术领域

本发明涉及公共交通技术领域，尤其涉及一种公共交通设备。

背景技术

目前，随着公交车的发展，乘客的使用需求也在不断提升。现有公交车的工作模式相对固定，功能简单，这在一定程度上限制了乘客的乘车体验，降低了公交车作为公共交通的可扩展性和个性化的需求。比如，现有技术中，公交车的支付方式为通过投币箱投币或者通过支付装置扫描二维码支付；再比如，乘客在乘坐公交车时，如果发生口渴想要喝水、饥饿想要吃东西等情况时，只能拿出自己上车前带着的水或者食物来食用。而若乘客没有准备，一旦上了车，由于公交车无法提供售物服务，因此无法解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种公共交通设备，通过设置带有第二生物识别器的车载售货柜和带有第一生物识别器的车载支付装置，满足了公共交通设备的可扩展性和个性化的需求，提高了乘客的乘车体验。

本发明提供了一种公共交通设备，所述设备包括设备壳体，还包括：

设置于所述设备壳体内部的车载售货柜，所述车载售货柜正面设置有第二生物识别器，用于根据识别的用户身份从绑定的支付账户中完成支付；

设置于所述设备壳体内部的车载支付装置，所述车载支付装置设置有第一生物识别器，用于根据识别的用户身份从绑定的支付账户中完成支付。

作为一种可选的实施方式，所述公共交通设备还包括：设置于所述设备壳体内部的交互显示设备，所述交互显示设备包括：

交互显示设备前壳，为由正面与位于所述正面周侧的侧包面围成的开口壳体结构，所述正面包括水平面及相对所述水平面向前凸起的凸起面，所述水平面留有中空部；

后盖板，为一个水平板，通过可拆卸方式与所述前壳的侧包面密合连接；

交互屏，设置在所述水平面的中空部；

中间板，设置在所述交互显示设备前壳的壳体内；

控制电路模块，固定在所述中间板上与所述交互屏连接。

作为一种可选的实施方式，所述车载售货柜包括：半封闭的售货柜外壳体和嵌入所述售货柜外壳体的售货柜柜体，其中：

所述售货柜柜体设置有窗口，所述窗口内设置有移门；

所述售货柜外壳体正面留有中空部分，所述中空部分与所述窗口匹配；

所述第二生物识别器设置在售货柜外壳体的正面。

作为一种可选的实施方式，所述售货柜外壳体的高度与所述设备壳体的高度一致，所述售货柜外壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体的顶面与所述设备壳体顶部固定，所述上壳体和下壳体通过连接部件固定，所述售货柜柜体的底面及背面与所述设备壳体固定。

作为一种可选的实施方式，所述售货柜外壳体还包括：

第一显示屏，位于所述售货柜外壳体的正面，用以显示第一预设内容；和/或第二显示屏，位于所述售货柜外壳体其中一个侧面，用以显示第二预设内容；

所述第一显示屏通过三角锁与所述售货柜外壳体连接，所述第二显示屏通过螺丝内嵌于所述售货柜外壳体。

作为一种可选的实施方式，所述车载售货柜还包括：

光栅感应器，设置在所述售货柜柜体上，根据检测的连通状态向电机发送控制信号；

电机，与所述光栅感应器连接，根据所述控制信号控制移门左右移动。

作为一种可选的实施方式，所述车载支付装置包括：

支付装置壳体，所述支付装置壳体顶部留有投币口，所述支付装置壳体的底部留有开口；

投币箱，位于所述支付装置壳体下方，所述投币箱顶部留有开口，并与所述支付装置壳体底部的开口、所述支付装置壳体顶部的投币口连通；

所述第二是生物识别器设置在所述支付装置壳体的正面。

作为一种可选的实施方式，所述车载支付装置还包括：

主板，固定在所述支付装置壳体内部；

显示触控模块，设置所述支付装置壳体的正面；

处理器模块，固定在所述主板上，与第一生物识别器和显示触摸模块连接，用于确定所述第一生物识别器识别到未绑定账户的生物特征信息时，通过显示触控模块与用户交互完成账户注册流程。

作为一种可选的实施方式，所述车载支付装置还包括：

音频播放模块，固定在主板上与所述处理器模块连接，用于根据处理器模块与第一生物识别器的交互，播放支付状态及播放提醒信息；

所述支付装置壳体一侧边留有与所述音频播放模块对应的出音孔。

作为一种可选的实施方式，所述交互显示设备还包括：

音频模块，用于采集和播放音频数据，设置在所述中间板上与所述凸起面相对的位置；

所述凸起面上留有与音频模块相对的收音孔。

作为一种可选的实施方式，所述交互显示设备安装在座椅的椅背后。

作为一种可选的实施方式，所述公共交通设备壳体正面设置有车灯及位于车灯两侧的雷达传感器。

本发明提供的一种公共交通设备与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

通过设置带有第二生物识别器的车载售货柜和带有第一生物识别器的车载支付装置，满足了公共交通设备的可扩展性和个性化的需求，提高了乘客的乘车体验。

附图说明

图1A为本发明实施例提供的一种公共交通设备结构示意图；

图1B为本发明实施例提供的一种公共交通设备结构示意图；

图2为本发明实施例提供的应用于公共交通设备的车载售货柜示意图；

图3为本发明实施例提供的车载售货柜外壳体的示意图；

图4为本发明实施例提供的车载售货柜外壳体显示屏的示意图；

图5为本发明实施例提供的车载售货柜柜体示意图；

图6为本发明实施例提供的一种车载售货柜柜体电机示意图；

图7为本发明实施例提供的车载售货柜柜体电机控制窗口示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种车载售货柜柜体示意图；

图9为本发明实施例提供的车载售货柜柜体内多层售货托盘示意图；

图10为本发明实施例提供的车载售货柜柜体内单层售货托盘示意图；

图11为本发明实施例提供的售货托盘弹性货道示意图；

图12为本发明实施例提供的一种车载支付装置的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的一种车载支付装置的结构分解示意图；

图14为本发明实施例提供的一种车载支付装置的内部结构示意图；

图15为本发明实施例提供的一种车载支付装置的内部结构示意图；

图16为本发明实施例提供的一种交互显示设备与座椅关系示意图；

图17为本发明实施例提供的一种交互显示设备的前壳的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的一种交互显示设备的后盖板的结构示意图；

图19为本发明实施例提供的一种交互显示设备的中间板的结构示意图；

图20为本发明实施例提供的一种交互显示设备的中间板局部的结构示意图；

图21为本发明实施例提供的一种交互显示设备中的麦克风阵列的结构示意图。

图标：

1001-设备壳体；1002-车载售货柜；1003-车载支付装置；1004-交互显示设备；1005-车灯；1006-雷达传感器；2100-售货柜外壳体；2201-上壳体；2202-下壳体；2103-第二生物识别器；2102-售货柜窗口；2104-左移门；2105-右移门；2301-左显示屏；2302-上显示屏；2400-售货柜柜体；2401-左移门；2402-右移门；2403-左光栅感应器；2405-左电机；2404-右光栅感应器；2500-左电机；2501-左螺纹杆；2502-左滑块；2503-右电机；2504-右螺纹杆；2505-右滑块；2601-左电机；2602-左滑块；2603-左移门；2604-右电机；2605-右滑块；2606-右移门；2701-左售货托盘；2702-右售货托盘；2801-上售货托盘；2802-摄像头；2803-下售货托盘；2901-上层；2902-中层；2903-下层；2904-右开孔；2905-左开孔；21000-弹性货道；21001-弹性块；

3110-支付装置壳体；3111-手脉信息采集模块；3112-人脸信息采集模块；3113-凸起部；3114-向下弯曲弧面；3115-投币口；3116-显示触摸模块；3117-支付装置后盖；3118-出音孔；3110a-内壳；3110b-外壳；3111a-掌托部分；3111b-手脉采集部分；3112a-摄像头；3112b-摄像头面罩；3210-支付装置主板；3220-支付装置驱动板；3230-支付装置电源；3240-安装支架；3211-处理器模块；3212-音频播放模块；3310-投币箱；

4101-前壳；4101a-侧包面；4101b-水平面；4101c-凸起面；4101d-中空部；4101e-收音孔；4201-交互显示设备后盖板；4202-消除回声孔；4203-电源盖板；4204-第一固定器件，4205-第二固定器件；4301-交互屏；4302-中间板；4303-控制电路模块；4304-麦克风阵列；4305-通信接口；4401-交互显示设备主板；4402-辅板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合说明书附图对本发明实施例做进一步详细描述。

本发明实施例提供一种公共交通设备，如图1A和图1B所示，包括设备壳体1001，还包括：

设置于所述设备壳体1001内部的车载售货柜1002，所述车载售货柜1002正面设置有第二生物识别器，用于根据识别的用户身份从绑定的支付账户中完成支付；

设置于所述设备壳体1001内部的车载支付装置1003，所述车载支付装置1003设置有第一生物识别器，用于根据识别的用户身份从绑定的支付账户中完成支付。

作为一种可选的实施方式，如图1B所示，所述公共交通设备壳体正面设置有车灯1005及位于车灯两侧的雷达传感器1006。

作为一种可选的实施方式，所述车载售货柜1002包括：半封闭的售货柜外壳体和嵌入所述售货柜外壳体的售货柜柜体，其中：

所述售货柜柜体设置有窗口，所述窗口内设置有移门；

所述售货柜外壳体正面留有中空部分，所述中空部分与所述窗口匹配；

所述第二生物识别器设置在售货柜外壳体的正面。

上述第二生物识别器可以是掌脉识别器。

上述售货柜外壳体一方面用于保护所述售货柜柜体，另一方面用于将所述车载售货柜1002安装在公共交通设备上时，使得车载售货柜1002不会破坏公共交通设备本身的环境，使车厢在视觉上显得整洁美观。

如图2所示，所述车载售货柜1002包括：

半封闭的售货柜外壳体2100，所述售货柜外壳体设置有第二生物识别器2103；

嵌入所述售货柜外壳体2100的售货柜柜体，所述售货柜柜体设置有售货柜窗口2102，所述售货柜窗口2102与所述售货柜外壳体2100的中空部分匹配，售货柜窗口2102内设置有两扇移门，分别是左移门2104、右移门2105。

用户购物时，通过售货柜外壳体2100设置的第二生物识别器2103进行身份验证，确定用户身份为绑定支付账号的注册用户时，用户可以打开移门，从售货柜窗口内拿取商品。

作为一种可选的实施方式，所述售货柜外壳体2100的高度与所述设备壳体的高度一致，所述售货柜外壳体2100包括上壳体和下壳体，所述上壳体的顶面与所述设备壳体顶部固定，所述上壳体和下壳体通过连接部件固定，所述售货柜柜体的底面及背面与所述设备壳体固定。

如图3所示，所述售货柜外壳体包括：上壳体2201、下壳体2202，上壳体2201与下壳体2202可以通过连接部件连接或者上壳体2201与下壳体2202是一体式结构。

在实际应用中，安装所述车载售货柜1002时，先将所述售货柜柜体的底面及背面通过连接部件与所述设备壳体固定，再将所述售货柜外壳体的上壳体2201的顶面与所述设备壳体顶部固定，所述上壳体2201与所述下壳体2202通过连接部件连接。

作为一种可选的实施方式，所述售货柜外壳体还包括：

第一显示屏，位于所述售货柜外壳体的正面，用以显示第一预设内容；和/或第二显示屏，位于所述售货柜外壳体其中一个侧面，用以显示第二预设内容；

所述第一显示屏通过三角锁与所述售货柜外壳体连接，所述第二显示屏通过螺丝内嵌于所述售货柜外壳体。

上述第一预设内容与第二预设内容可以相同也可以不同，具体的可以显示广告信息、娱乐信息或者车辆到达车站信息。方便乘客乘坐公共交通时，可以通过广播或者显示屏显示的信息确定即将到达的车站信息，或者在长短途的行程中，通过显示的娱乐信息提高用户的乘坐体验。

上述显示屏的具体位置如图4所示，图4的外壳体包括两个显示屏，分别是左显示屏2301、上显示屏2302。

可选的，如图4所示，所述售货柜壳体的两个侧面的中上方为向外延伸的曲面。

作为一种可选的实施方式，所述售货柜柜体还包括：

光栅感应器，设置在所述售货柜柜体上，根据检测的连通状态向电机发送控制信号；电机，与所述光栅感应器连接，根据所述控制信号控制移门左右移动。

上述车载售货柜1002开门的方式除手动向左或向右开门外，还可以通过光栅感应器控制电机转动，电机转动控制移门左右移动的方式。

本发明实施例提供的光栅感应器，可以根据信号光发射器和信号光接收器之间的光束对应关系，当检测到与一个信号光发射器对应的信号光接收器未接收到光束时，确定当前检测的连通状态为断开，当检测到与一个信号光发射器对应的信号光接收器接收到光信号时，确定当前检测的连通状态为连通。

在实际情况中，当用户通过某种方式例如挥手、从窗口中拿取商品，可以阻挡信号光接收器的接收时，确定用户需要从窗口中拿取商品，当信号光接收器能正常的接收光信号时，确定用户不需要从窗口中拿取商品。

如图5所示，以两扇移门为例，所述售货柜壳体设置有两对光栅感应器和两个电机，所述窗口设置有两扇移门，一对光栅感应器控制一个电机转动，一个电机控制一扇移门左右移动。

下面对所述车载售货柜1002的具体结构进行说明，所述车载售货柜1002包括：

售货柜柜体2400，所述售货柜柜体2400的上半部分设置有售货柜窗口，所述售货柜窗口内设置有两扇移门，分别为左移门2401、右移门2402，售货柜窗口左侧设置有左移门2401，窗口右侧设置有右移门2402；

左移门2401能够在左移门2401所在的第一平面内左右移动，右移门2402能够在右移门2402所在的第二平面内左右移动，所述第一平面和第二平面为平行的两个平面，当左移门2401向右移动到最大程度时，售货柜窗口左侧打开，用户可以从左侧的售货柜窗口内拿取商品，此时，左移门2401和右移门2402的位置在空间上属于前后的位置关系，左移门2401在右移门2402的前面；当右移门2402向左移动到最大程度时，售货柜窗口右侧打开，用户可以从右侧的售货柜窗口内拿取商品，此时，2左移门401和右移门2402的位置在空间上仍属于前后的位置关系，左移门2401在右移门2402的前面。在实际应用中，左移门2401和右移门2402所在平面在空间上的位置关系可以是左移门2401所在的第一平面在右移门2402所在的第二平面的前面，或者左移门2401所在的第一平面在右移门2402所在的第二平面的后面，设置的左移门2101和右移门2102的底部具有滑轨，左移门2101和右移门2102在滑轨内上滑动。

设置在所述售货柜柜体上的光栅感应器为两组，每组光栅感应器包括多个组件，一组光栅感应器对应控制一个电机的转动，一个电机控制一扇移门的左右移动，左光栅感应器2403控制左电机2405的转动，右光栅感应器2404控制右电机2406的转动。

所述光栅感应器包括两个组件，一个组件包括至少一个信号光发射器，另一个组件包括至少一个信号光接收器，且信号光发射器和信号光接收器的数量一致，其中，信号光发射器用于发射信号光，信号光接收器用于接收信号光，并且信号光发射器和信号光接收器是一一对应的关系，有一个信号光发射器必然有一个信号光接收器接收该发射器发出的信号光。信号光发射器和信号光接收器可以分别安装在移门的上方和下方，当信号光发射器和信号光接收器之间的信号光没有遮挡或阻碍时，所述光栅感应器检测到的连通状态为连通，当用户在移门侧挥手或从窗口内拿取商品时，会遮挡所述信号光发射器和信号光接收器之间的信号光，此时，所述光栅感应器检测到的连通状态为断开。

本发明实施例中，将所述左光栅感应器2403的两个组件分别安装在左移门2401的上方和下方，假设左光栅感应器2403中，安装在左移门2401上方的组件内设置有20个信号光发射器，安装在左移门2401下方的组件内设置有20个信号光接收器，其中，20个信号光发射器垂直向下发射信号光，由20个信号光接收器接收信号光。当20个信号光接收器均能够接收到20个信号光发射器发射的信号光时，则认为左光栅感应器2403处于连通状态，否则认为左光栅感应器2403处于断开状态。或者当20个信号光接收器中的一定数量的信号光接收器能够接收到信号光时，认为左光栅感应器2403处于连通状态。

在实际应用中，光栅处于断开时，一般是用户需要购物时，在光栅两个组件之间的范围内挥手，或者是在售卖机的移门打开时，用户在售卖机的窗口内拿取商品。

一组光栅感应器对应控制一个电机的转动，具体的，左光栅感应器2403向左电机2405发送控制信号，控制左电机2405顺时针或逆时针转动，右光栅感应器2404向右电机2406发送控制信号，控制右电机2406顺时针或逆时针转动。

作为一种可选的实施方式，所述电机确定光栅感应器检测的连通状态为断开时，顺时针转动，确定检测的连通状态为连通时，逆时针转动；或者

所述电机确定光栅感应器检测的连通状态为断开时，逆时针转动，确定检测的连通状态为连通时，顺时针转动。

作为一种可选的实施方式，所述电机连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有滑块，所述滑块与移门连接；

所述电机通过带动螺纹杆转动，使所述滑块根据所述螺纹杆的转动方向左右移动，以带动移门左右移动。

电机的具体构造如图6所示，以两个电机带动两个移门移动为例，左电机2500连接有左螺纹杆2501，所述左螺纹杆2501上设置有左滑块2502，右电机2503连接有右螺纹杆2504，所述右螺纹杆2504上设置有右滑块2505。

左电机2500、左螺纹杆2501以及左滑块2502所在的平面为平面1，右电机2503、右螺纹杆2504以及右滑块2505所在的平面为平面2，平面1与平面2为平行的两个平面，在空间中的位置为前后位置关系。上述左螺纹杆2501、右螺纹杆2504分别设置有左阻块2506、右阻块2507，分别阻止左滑块2502、右滑块2505继续移动。

具体的，左电机2500带动左螺纹杆2501顺时针或逆时针转动，左滑块2502从左向右移动或从右向左移动，其中所述滑块的初始位置可以预先设置，例如，预先设置左滑块2502初始位置最左边，当左电机2500带动左螺纹杆2501顺时针转动时，左滑块2502向右移动，当左电机2500带动左螺纹杆2501逆时针转动时，左滑块2502向左移动，其中，当左滑块2502向右或向左移动受阻时，滑块移动至最大程度。

一个电机控制一个移门左右移动，如图7所示，两个电机分别控制两扇移门左右移动，左电机2601上的左滑块2602与左移门2603连接，左电机2601转动带动左滑块2602左右移动时，左移门2603相应的左右移动，右电机2604上的右滑块2605与右移门2606连接，右电机2604转动带动右滑块2605左右移动时，右移门2606相应的左右移动。

作为一种可选的实施方式，上述车载售货柜1002还包括：

设置在所述售货柜柜体内的至少一层售货托盘，及位于每层售货托盘上方的摄像头，所述摄像用于在移门移开进行图像拍摄。

可选的，在实际应用中，当移门第一次向右移开时，说明此时用户刚刚打开移门即将拿取商品进行购物行为，此时对售货托盘上的商品进行第一次图像拍摄，当同一扇移门第二次向左移开时，说明此时该扇移门关闭，用户已经完成购买行为，此时，对售货托盘上的商品进行第二次图像拍摄，根据第一次图像拍摄确定的商品的数量及种类，以及第二次图像拍摄确定的商品的数量及种类进行比较，最终能够确定用户拿取的商品的种类及数量，将所述用户拿取的商品发送至服务器，根据服务器中预先存储的对应各类商品的单价，对此次用户的购物行为进行结算，从用户注册的账户中将结算的金额扣除。

上述位于每层售货托盘上方的摄像头能够根据移门移开时进行第一次图像拍摄，移门从移开变化为关闭时进行第二次图像拍摄，比较两次拍摄的图像，确定是否有商品从所述售货托盘取出，从而确定是否有用户产生购买行为，使确认用户购买行为的方式更加智能便捷。

作为一种可选的实施方式，所述柜体内设置一层售货托盘及位于所述售货柜柜体顶部内侧的摄像头；或者

所述售货柜壳体内设置多层售货托盘，第一层售货托盘上方的摄像头设置在所述售货柜壳体顶部内侧，其余各层售货托盘上方的摄像头设置在上一层售货托盘的底部。

如图8所示，当上述售货柜柜体内设置多层售货托盘时，左售货托盘2701、右售货托盘2702的上方分别设置有摄像头，且所述摄像头设置在所述售货柜壳体顶部内侧，用于分别拍摄左售货托盘2701、右售货托盘2702上的商品，从而根据移门向右移开以及向左移开后两次拍摄到的左售货托盘2701、右售货托盘2702上的商品是否有变化，从而确定用户是否拿取了商品。

当所述售货柜壳体内设置多层售货托盘的情况时，设置在上一层售货托盘的底部的摄像头，如图9所示。

其中，上售货托盘2801底部设置的摄像头2802用于拍摄下售货托盘2803上的商品的图像。

作为一种可选的实施方式，所述售货托盘包括上层、中层及下层，所述上层设置有弹性货道，所述中层用于固定摄像头，所述下层具有容纳摄像头的开孔。

如图10所示，所述售货托盘包括上层2901、中层2902及下层2903，其中所述下层设置有两个能够容纳摄像头的开孔，分别为右开孔2904、左开孔2905，分别用于容纳摄像头便于拍摄图像。

作为一种可选的实施方式，所述商品嵌入所述弹性货道的货道宽度大于所述弹性货道在自然状态下的货道宽度。

所述售货托盘上层的弹性货道的具体构造包括：多个间隔设定距离的弹性块，具体的可以是硅胶材质的弹性块，保证在保护商品的同时将商品固定于售货托盘上，由于所述弹性货道主要有弹性块组成，由于弹性材质的性质能够保证商品嵌入所述弹性货道的货道宽度大于所述弹性货道在自然状态下的货道宽度，从而将商品固定于售货托盘上。

如图11所示，所述弹性货道包括多个弹性块21001，每个弹性块可以由两块同样的硅胶块组成，两块硅胶块中间设置隔板用于固定两块硅胶，多个间隔的弹性块形成多个弹性货道，如弹性货道21000。其中，可以根据商品的尺寸确定多个弹性块之间的间隔距离，可以设置统一的间隔距离，也可以是不同尺寸的间隔距离，本发明实施例中不作过多限定。

作为一种可选的实施方式，所述车载售货柜1002还包括用于识别用户身份的第二生物识别器，以根据识别的用户身份确定是否为绑定支付账号的注册用户。

作为一种可选的实施方式，所述第二生物识别器识别到注册用户时，触发光栅感应器根据检测的与障碍物间距离向电机发送控制信号。

下面根据实际应用中具体的购物流程对上述车载售货柜1002的具体工作流程进行说明：

1)用户开始购物前，需要根据售货柜外壳体上的第二生物识别器识别用户的身份，确定用户身份为绑定支付账号的注册用户，并且确定该支付账号中有余额或是签约的银行时，上述车载售货柜1002确定可以开始触发光栅控制电机；

2)当用户在一组光栅感应器的两个组件之间的范围内挥手时，该光栅感应器检测的连通状态为断开，将第一控制信号发送给对应的电机；

3)电机接收到所述控制信号后，顺时针转动，通过带动螺纹杆转动，使所述滑块根据所述螺纹杆的转动方向向右移动到最大程度，以带动移门向右移动到最大程度，此时移门打开；

4)移门移动时，上述车载售货柜1002内第一层售货托盘上方的摄像头以及其余各层售货托盘上方的摄像头开始拍摄第一次图像，并将所述第一次图像发送给处理器；

5)移门打开后，用户在售卖机的窗口内挑选商品；

6)用户挑选完毕后，将商品从该侧窗口内拿出，此时，光栅感应器检测的连通状态为连通，将第二控制信号发送给对应的电机；

7)电机接收到所述控制信号后，逆时针转动，通过带动螺纹杆转动，使所述滑块根据所述螺纹杆的转动方向向左移动到最大程度，以带动移门向左移动到最大程度，此时，移门关闭；

8)移门关闭时，上述车载售货柜1002内第一层售货托盘上方的摄像头以及其余各层售货托盘上方的摄像头开始拍摄第二次图像，并将所述第二次图像发送给处理器；

9)处理器对所述第二次图像及第一次图像进行比较，确定所述售货柜内被用户拿取的商品，对所述商品进行结算后，将结算的金额从所述用户绑定的支付账号中扣除。

作为一种可选的实施例，所述车载支付装置1003包括：

支付装置壳体，所述支付装置壳体顶部留有投币口，所述支付装置壳体的底部留有开口；

投币箱，位于所述支付装置壳体下方，所述投币箱顶部留有开口，并与所述支付装置壳体底部的开口、所述支付装置壳体顶部的投币口连通；

所述第二是生物识别器设置在所述支付装置壳体的正面。

如图12所示，上述车载支付装置1003包括支付装置壳体3110，上述支付装置壳体3110的正面设置有第一生物识别器，用于根据识别的用户身份从绑定的支付账户中完成支付；

可选的，上述第一生物识别器包括：掌脉信息采集模块3111，用于采集掌脉特征信息；和/或

人脸信息采集模块3112，用于采集人脸特征信息。

可选的，上述支付装置壳体3110的正面具有一凸起部3113，上述支付装置壳体正面除凸起部3113，其余部分为一向下弯曲弧面3114，上述凸起部3113底部与上述向下弯曲弧面3114的连接处留有投币口3115。

可选的，上述凸起部3113相对于水平面凸起的方式可以是相对于水平面沿折现呈大于90度夹角凸起，也可以是相对水平面平滑向外过渡凸起；上述向下弯曲弧面114相对于水平面的弯曲角度可根据实际情况进行设置。

上述车载支付装置1003的前壳的正面设计有凸起面，一方面上述凸起面及对应的侧表面围成的壳体，在上述前壳包围的总体积固定的情况下，采用凸起面的设计，能够增大前壳在纵向上的容量，进而减少前壳在水平方向上所占的平铺面积；另一方面，将前壳的正面设计成水平面及向前凸起的凸起面，增加了整个前壳的美观度，能提升用户的体验好感度。

可选的，上述支付装置壳体3110还包括显示触摸模块3116，设置在上述支付装置壳体3110的正面。

可选的，上述掌脉信息采集模块3111、人脸信息采集模块3112和显示触摸模块3116的位置关系可以但不局限于设置为：上述显示触摸模块3116位于上述支付装置壳体3110的正面的凸起部3113的正面，上述人脸信息采集模块3112位于上述显示触摸模块3116的上面，上述掌脉信息采集模块3111位于上述支付装置壳体3110的向下弯曲弧面3114；本领域相关技术人员可根据需求灵活地设置。

如图13所示，可选的，上述掌脉信息采集模块3111包括，用于托举乘客手腕的碗型的掌托部分3111a，及用于掌脉信息采集的掌脉采集部分3111b。

可选的，上述人脸信息采集模块3112包括，用于采集人脸信息的摄像头3112a，及用于保护摄像头的覆盖在摄像头前部的摄像头面罩3112b。

可选的，上述支付装置壳体3110的背面为可拆卸的支付装置后盖3117。

可选的，上述支付装置后盖3117可以但不局限于采用卡口、固定螺丝钉等可拆卸方式与上述支付装置壳体3110的侧表面固定连接；

可选的，上述支付装置壳体3110包括支付装置内壳3110a和支付装置外壳3110b；

上述支付装置内壳3110a底部留有开口，顶部留有投币口3115，正面设置有第一生物识别器；

上述支付装置外壳3110b具有相对的两个侧面并通过底边连接；

上述支付装置内壳3110a与上述支付装置外壳3110b卡接形成下部开口的支付装置壳体3110。

上述支付装置外壳3110b相对的两个侧面内侧壁间的水平方向上的距离，等于上述支付装置内壳3110a相对的两个侧面外侧壁间的水平方向上的距离。

如图14所示，可选的，上述车载支付装置1003还包括，固定在上述支付装置壳体3110内部的支付装置主板3210；

可选的，还包括，设置在上述支付装置壳体3110内部的支付装置驱动板3220，用于向上述车载支付装置1003需要驱动的第一生物识别器、音频播放模块提供驱动；

可选的，还包括，设置在上述支付装置壳体3110内部的支付装置电源3230，用于向上述车载支付装置1003供电，具有可以是向上述车载支付装置1003各个需要供电的模块进行供电。

上述电源通过电源线与上述中间板的各个器件连接，用以向上述各个器件提供电流。

可选的，上述车载支付装置1003还包括：处理器模块3211，所述处理器模块3211固定在上述支付装置主板3210上，与第一生物识别器和显示触摸模块3116连接，用于确定上述第一生物识别器识别到未绑定账户的人体特征信息时，通过显示触控模块3116与用户交互完成账户注册流程。

可选的，上述车载支付装置1003还包括：音频播放模块3212，所述音频播放模块3212固定在支付装置主板3210上与上述处理器模块3211连接，用于根据处理器模块3211与第一生物识别器的交互，播放支付状态及播放提醒信息；

可选的，如图13所示，上述支付装置壳体3110一侧边留有与上述音频播放模块3212对应的出音孔3118。

如图15所示，可选的，上述车载支付装置1003还包括：安装支架3240，所述安装支架3240设置在上述支付装置壳体3110内，上述支付装置主板3210和/或支付装置驱动板3220和/或支付装置电源3230通过安装支架3240固定在上述支付装置壳体内部。

上述主板3210和/或支付装置驱动板3220和/或支付装置电源3230可以但不局限于采用焊接、固定螺丝钉等可拆卸方式与上述安装支架3240的一侧面固定连接；

上述安装支架3240可以但不局限于采用焊接、固定螺丝钉等方式与上述支付装置内壳3110a的内侧面或上述支付装置内壳3110a的顶部或上述支付装置内壳3110a的底部固定连接。

如图12所示，可选的，上述车载支付装置1003还包括：投币箱3310，所述投币箱3310位于上述支付装置壳体3110下方；

如图13所示，可选的，上述投币箱3310顶部留有开口，并与上述支付装置壳体底部的开口、上述支付装置壳体顶部的投币口3115连通。

可选的，上述投币箱3310与上述支付装置壳体3110可以但不局限于采用卡口、固定螺丝钉等形式固定连接；且上述投币箱3310与上述支付装置壳体3110可以采用相同的材料，也可以采用不同的材料。

可选的，上述车载支付装置1003可以但不局限于采用焊接、固定螺丝钉等可拆卸方式与公共交通设备壳体的内部底表面固定连接。

上述车载支付装置1003在投入使用时，通常是由乘客在公交站点或者公交车站的注册机或者自身终端的APP，完成人脸或者掌脉等人体特征信息与支付账户的绑定，乘客上车时，上述车载支付装置1003摄像头采集到乘客人脸特征信息，或者乘客将手放到上述掌托上，由掌脉采集装置采集到乘客的掌脉信息，若确定上述人脸特征信息或掌脉信息为已绑定支付账户，则从上述支付账户中完成扣款，并通过音频播放模块提醒乘客完成扣款；若确定人脸特征信息或掌脉信息为未绑定支付账户，则可以通过显示触摸模块向乘客显示注册流程，帮助乘客完成绑定；可选的，乘客也可通过投币的方式，完成乘车支付。上述显示触摸模块还可以播放广告、交通路况等信息，上述音频播放模块还可以播放提醒文明乘车用语和报站等信息。

作为一种可选的实施方式，所述公共交通设备还包括：设置于所述公共交通设备壳体内部的交互显示设备，所述交互显示设备包括：

交互显示设备前壳，为由正面与位于所述正面周侧的侧包面围成的开口壳体结构，所述正面包括水平面及相对所述水平面向前凸起的凸起面，所述水平面留有中空部；

后盖板，为一个水平板，通过可拆卸方式与所述前壳的侧包面密合连接；

交互屏，设置在所述水平面的中空部；

中间板，设置在所述交互显示设备前壳的壳体内；

控制电路模块，固定在所述中间板上与所述交互屏连接。

作为一种可选的实施方式，如图16所示，上述交互显示设备1004安装在座椅的椅背后。

可选的，上述交互显示设备1004与上述座椅可以但不局限于采用卡口、固定螺丝钉等形式固定连接。

如图17所示，上述交互显示设备包括交互显示设备前壳4101，上述交互显示设备前壳4101为由正面与位于上述正面周侧的侧包面4101a围成的开口壳体结构，上述正面包括水平面4101b及相对上述水平面向前凸起的凸起面4101c，上述水平面留有用于设置交互屏的中空部4101d；

可选地，上述水平面4101b和凸起面4101c的位置关系可以根据需求灵活地设置为如下任一：

1)将凸起面设置在水平面的一侧，如将凸起面设置在水平面的上方、下方、左方、右方；

在本实施例中，上述水平面4101b位于上述正面的上部，上述凸起面4101c位于上述正面的下部，上述水平面的中空部4101d位于上述水平面的中上部。

2)将凸起面设置在水平面的多侧，如将凸起面同时设置在水平面的上方和下方，或者，凸起面同时设置在水平面的整个周边；

可选地，上述凸起面4101c相对于水平面4101b凸起的方式可以是相对于水平面沿折现呈大于90度夹角凸起，也可以是相对水平面慢平滑向外过渡凸起；在本实施例中，上述凸起面4101c的外侧和内侧均为向前延展的平滑曲面，且上述凸起面的边角为弧形角；将凸起面的外侧和内侧设计成平滑曲面，增加了视觉美观度，进而提升用户的体验好感度。

上述水平面4101b的尺寸和面积可以根据上述交互显示设备及内部器件占用的空间的大小进行设计，在本实施例中，上述水平面4101b的尺寸和面积可以略大于上述交互屏的尺寸和面积，且上述水平面的形状可以为包含两个弧形角的矩形，以增加上述交互显示设备的视觉美感；

上述侧包壳4101a的宽度可以根据上述交互屏设备的厚度以及上述交互显示设备壳体内部器件占用空间厚度设定，在本实施例中，上述侧包壳略大于上述交互屏设备的厚度；

可选地，上述侧包面与正面可以为一体式结构，上述侧包面与正面也可以为可拆卸的结构，侧包面与正面可以但不局限于采用卡口、固定螺丝钉等形式固定连接；且上述侧包面可以采用相同的材料，也可以采用不同的材料；

可选地，上述凸起面4101c上留有与音频模块相对的收音孔4101e，上述收音孔可以设置在上述凸起面的正中间位置。

上述交互显示设备的前壳的正面设计有凸起面，一方面上述凸起面及对应的侧包面围成的壳体，在上述前壳包围的总体积固定的情况下，采用凸起面的设计，能够增大前壳在纵向上的容量，进而减少前壳在水平方向上所占的平铺面积；另一方面，将前壳的正面设计成水平面及向前凸起的凸起面，增加了整个前壳的美观度，能提升用户的体验好感度。

如图18所示，该交互显示设备包括交互显示设备后盖板4201，上述交互显示设备后盖板4201为一个水平板，通过卡口、螺丝钉固定等可拆卸方式与上述前壳4101的侧包面密合连接，上述凸起面4101c与交互显示设备后盖板4201间的纵向深度大于水平面4101b与所述交互显示设备后盖板4201间的纵向深度。

可选地，上述交互显示设备后盖板4201与上述凸起面4101c上的收音孔4101e相对的位置设置有消除回声孔4202；

可选地，上述交互显示设备后盖板4201上与上述前壳包围的电源相对的位置设置有可拆卸的电源盖板4203；

上述后盖板的形状和尺寸与上述前壳在水平方向上投影的形状和尺寸一致，在本实施例中，上述前壳的水平面的形状为包含两个弧形角的矩形，上述凸起面的边角为弧形角，上述后盖板的形状为对应包含四个弧形角的矩形；将上述前壳的四个角和后盖板的四个角设置成平滑的弧形角，能增强上述交互显示设备外观上的美感。

如图18所示，上述交互显示设备后盖板还包括第一固定器件4204，用于将上述交互显示设备固定在其他设备上，上述第一固定器件可以设置在上述交互显示设备后盖板的中间位置，或上述交互显示设备后盖板的一侧或多侧，如在本实施例中，将上述第一固定器件设置在交互显示设备后盖板两侧的中间位置，且上述固定器件可以为固定抱箍、螺丝钉、卡口等；

可选地，上述第一固定器件为固定抱箍，上述固定抱箍用于将上述交互显示屏固定在公共交通设备壳体上。

如图18所示，上述交互显示设备后盖板还包括若干第二固定器件4205，上述第二固定器件可以设置在上述交互显示设备后盖板的四周边侧及中间位置，用于将上述交互显示设备后盖板和上述前壳固定在一起；

上述第二固定器件可以为螺丝钉、卡口等，当上述第二固定器件为螺丝钉时，可以将若干螺丝钉均匀地设置与上述交互显示设备后盖板的四周边侧及中间位置。

如图19所示，该交互显示设备包括中间板4302，上述中间板设置在上述前壳4101的壳体内，上述中间板为用于固定交互显示设备的电路器件的电路板，在具体设计时，可以根据上述交互显示设备的功能需求确定需要的电路器件，并将上述电路器件固定在上述中间板上；

该交互显示设备包括交互屏4301，上述交互屏可以通过焊接或卡槽等方式固定在上述中间板4302上，上述交互屏上表面的形状和尺寸与上述中空部的形状与尺寸一致，上述交互屏与中间板的总厚度应与上述测包壳的宽度一致，以达到上述交互屏的上表面刚好被上述水平面的中空部4101d包围；

上述交互屏4301可以采用现有的各类显示屏，上述交互屏可以包含触控模块和显示模块，上述触控模块可以用于交互操作。

该交互显示设备包括控制电路模块4303，固定在上述中间板4302上且与所述交互屏4301连接，用于接收控制信号，并对上述控制信号进行响应，通过视频线将响应后的数据发送给交互屏。

上述交互屏可以固定在上述中间板的中上位置，上述控制电路模块可以固定在上述显示屏的下方；

如图19和图20所示，上述控制电路模块4303包括固定控制电路模块的交互显示设备主板4401、固定音频模块的辅板4402，上述交互显示设备主板4401和辅板4402可以设置在上述交互屏的下方，且交互显示设备主板4401和辅板4402的位置在同一水平线上；

可选地，上述固定音频模块的辅板4402通过耳麦线与上述固定控制电路模块的交互显示设备主板4401连接；

如图19所示，可选地，上述交互显示设备包括音频模块，用于采集和播放音频数据，设置在上述中间板4302上与上述凸起面4101c相对的位置；

可选地，上述音频模块包括圆形的麦克风阵列4304，上述麦克风阵列可以置于上述控制电路模块4303的下方，即将麦克风阵列设置于上述交互屏主板和辅板的下方位置，且如图21所示，上述麦克风阵列的上侧置于上述收音孔和上述消除回声孔相对位置。

如图19所示，上述中间板的交互屏的上方右侧位置还设置有交互显示设备电源4304，交互屏的上方左侧位置设置有用于连接网络的通信接口4305，上述通信接口4305与所述控制电路模块连接，上述交互显示设备电源4304与上述交互显示设备后盖板上的电源盖板4203正对，且可以将上述交互显示设备电源和上述通信网口设置在同一水平线上；

上述交互显示设备电源通过电源线与上述中间板的各个器件连接，用以向上述各个器件提供电流。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种公共交通设备，包括设备壳体，其特征在于，还包括：

设置于所述设备壳体内部的车载售货柜，所述车载售货柜正面设置有第二生物识别器，用于根据识别的用户身份从绑定的支付账户中完成支付；

设置于所述设备壳体内部的车载支付装置，所述车载支付装置设置有第一生物识别器，用于根据识别的用户身份从绑定的支付账户中完成支付。

2.根据权利要求1所述的公共交通设备，其特征在于，还包括：

设置于所述设备壳体内部的交互显示设备，所述交互显示设备包括：

交互显示设备前壳，为由正面与位于所述正面周侧的侧包面围成的开口壳体结构，所述正面包括水平面及相对所述水平面向前凸起的凸起面，所述水平面留有中空部；

后盖板，为一个水平板，通过可拆卸方式与所述前壳的侧包面密合连接；

交互屏，设置在所述水平面的中空部；

中间板，设置在所述交互显示设备前壳的壳体内；

控制电路模块，固定在所述中间板上与所述交互屏连接。

3.根据权利要求1所述的公共交通设备，其特征在于，所述车载售货柜包括：半封闭的售货柜外壳体和嵌入所述售货柜外壳体的售货柜柜体，其中：

所述售货柜柜体设置有窗口，所述窗口内设置有移门；

所述售货柜外壳体正面留有中空部分，所述中空部分与所述窗口匹配；

所述第二生物识别器设置在售货柜外壳体的正面。

4.根据权利要求3所述的公共交通设备，其特征在于，所述售货柜外壳体的高度与所述设备壳体的高度一致，所述售货柜外壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体的顶面与所述设备壳体顶部固定，所述上壳体和下壳体通过连接部件固定，所述售货柜柜体的底面及背面与所述设备壳体固定。

5.根据权利要求3所述的公共交通设备，其特征在于，所述售货柜外壳体还包括：

第一显示屏，位于所述售货柜外壳体的正面，用以显示第一预设内容；和/或第二显示屏，位于所述售货柜外壳体其中一个侧面，用以显示第二预设内容；

所述第一显示屏通过三角锁与所述售货柜外壳体连接，所述第二显示屏通过螺丝内嵌于所述售货柜外壳体。

6.根据权利要求3所述的公共交通设备，其特征在于，所述车载售货柜还包括：

光栅感应器，设置在所述售货柜柜体上，根据检测的连通状态向电机发送控制信号；

电机，与所述光栅感应器连接，根据所述控制信号控制移门左右移动。

7.根据权利要求1所述的公共交通设备，其特征在于，所述车载支付装置包括：

支付装置壳体，所述支付装置壳体顶部留有投币口，所述支付装置壳体的底部留有开口；

投币箱，位于所述支付装置壳体下方，所述投币箱顶部留有开口，并与所述支付装置壳体底部的开口、所述支付装置壳体顶部的投币口连通；

所述第二是生物识别器设置在所述支付装置壳体的正面。

8.根据权利要求7所述的公共交通设备，其特征在于，所述车载支付装置还包括：

主板，固定在所述支付装置壳体内部；

显示触控模块，设置所述支付装置壳体的正面；

处理器模块，固定在所述主板上，与第一生物识别器和显示触摸模块连接，用于确定所述第一生物识别器识别到未绑定账户的生物特征信息时，通过显示触控模块与用户交互完成账户注册流程。

9.根据权利要求7所述的公共交通设备，其特征在于，所述车载支付装置还包括：

音频播放模块，固定在主板上与所述处理器模块连接，用于根据处理器模块与第一生物识别器的交互，播放支付状态及播放提醒信息；

所述支付装置壳体一侧边留有与所述音频播放模块对应的出音孔。

10.根据权利要求2所述的公共交通设备，其特征在于，所述交互显示设备还包括：

音频模块，用于采集和播放音频数据，设置在所述中间板上与所述凸起面相对的位置；

所述凸起面上留有与音频模块相对的收音孔。

11.根据权利要求2所述的公共交通设备，其特征在于，所述交互显示设备安装在座椅的椅背后。

12.根据权利要求1所述的公共交通设备，其特征在于，所述公共交通设备壳体正面设置有车灯及位于车灯两侧的雷达传感器。