CN109979240B - 一种道路险态事件的瞬态预警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种道路险态事件的瞬态预警方法及装置，接收发布者发布的道路险态事件，并根据道路险态事件的险态类型确定道路险态事件的预警等级，根据道路险态事件的险态类型和预警等级确定道路险态事件的预警策略，最终将预警策略反馈给驾驶人员。该方法及装置能够对大部分的道路险态事件进行识别并预警，且无需依赖大量辅助的车载设备或路侧设备，应用成本低且易于推广；同时针对不同险态类型和预警等级的道路险态事件，采用不同的预警策略进行预警，方便驾驶人员准确直观地获知道路险态事件的信息，以使得驾驶人员能够及时应对道路险态事件，能够有效避免潜在事故或二次事故的发生。

Description

一种道路险态事件的瞬态预警方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，更具体地，涉及一种道路险态事件的瞬态预警方法及装置。

背景技术

汽车是人们生活中不可或缺的元素，据不完全统计，中国机动车保有量达3.10亿辆，其中汽车2.17亿辆；机动车驾驶人达3.85亿人，其中汽车驾驶人3.42亿人。驾驶人的驾驶经验能够降低驾驶过程中的安全隐患，但是由于各种主观和客观的因素，驾驶过程中的安全隐患无法完全消除，例如道路前方本身存在安全隐患，包括道路前方发生交通事故、道路前方有结冰和道路前方有路侧施工等等。随着智能汽车、无人驾驶、车路协同等技术的发展，如何降低驾驶过程中安全隐患的问题成为人们的关注热点。

现有技术中已有一些相关研究能够实现驾驶过程中安全隐患的预警，但现有的实现方式无法全面识别出所有的安全隐患，仅能对少量安全隐患进行预警，且现有的实现方式需要依赖大量辅助的车载设备或路侧设备，难以普及推广。

发明内容

本发明实施例为了克服现有技术中仅能对驾驶过程中的少量安全隐患进行预警，且需要依赖大量辅助的车载设备或路侧设备的问题，提供一种道路险态事件的瞬态预警方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种道路险态事件的瞬态预警方法，包括：

接收发布者发布的道路险态事件，作为目标险态事件，并获取所述目标险态事件的险态类型，根据所述目标险态事件的险态类型确定所述目标险态事件的预警等级；

根据所述目标险态事件的险态类型和预警等级确定所述目标险态事件的预警策略，并将所述预警策略反馈给驾驶人员；

其中，所述预警策略包括图文预警策略和语音预警策略。

第二方面，本发明实施例提供一种道路险态事件的瞬态预警方法，包括：

获取当前发生的道路险态事件，作为目标险态事件，从预设分级发送区中选择所述目标险态事件的预警等级，作为目标预警等级，获取所述目标预警等级对应的所有道路险态事件的险态类型，从所有道路险态事件的险态类型中选择所述目标险态事件的险态类型，作为目标险态类型；

选中所述目标险态类型，以将所述目标险态事件发送给接收者，以使得接收者对所述目标险态事件进行预警。

第三方面，本发明实施例提供一种道路险态事件的瞬态预警装置，包括：

事件接收模块，用于接收发布者发布的道路险态事件，作为目标险态事件，并获取所述目标险态事件的险态类型，根据所述目标险态事件的险态类型确定所述目标险态事件的预警等级；

事件预警模块，用于根据所述目标险态事件的险态类型和预警等级确定所述目标险态事件的预警策略，并将所述预警策略反馈给驾驶人员；

其中，所述预警策略包括图文预警策略和语音预警策略。

第四方面，本发明实施例提供一种道路险态事件的瞬态预警装置，包括：

事件选择模块，用于获取当前发生的道路险态事件，作为目标险态事件，从预设分级发送区中选择所述目标险态事件的预警等级，作为目标预警等级，获取所述目标预警等级对应的所有道路险态事件的险态类型，从所有道路险态事件的险态类型中选择所述目标险态事件的险态类型，作为目标险态类型；

事件预警模块，用于选中所述目标险态类型，以将所述目标险态事件发送给接收者，以使得接收者对所述目标险态事件进行预警。

第五方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面或第二方面所提供的方法的步骤。

第六方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例提供的道路险态事件的瞬态预警方法及装置，接收发布者发布的道路险态事件，并根据道路险态事件的险态类型确定道路险态事件的预警等级，根据道路险态事件的险态类型和预警等级确定道路险态事件的预警策略，最终将预警策略反馈给驾驶人员。该方法及装置能够对大部分的道路险态事件进行识别并预警，且无需依赖大量辅助的车载设备或路侧设备，应用成本低且易于推广；同时针对不同险态类型和预警等级的道路险态事件，采用不同的预警策略进行预警，方便驾驶人员准确直观地获知道路险态事件的信息，以使得驾驶人员能够及时应对道路险态事件，能够有效避免潜在事故或二次事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的道路险态事件的瞬态预警方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的道路险态事件的瞬态预警方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的道路险态事件的瞬态预警装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的道路险态事件的瞬态预警装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的道路险态事件的瞬态预警方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供一种道路险态事件的瞬态预警方法，该方法应用于道路险态事件的接收者，包括：

S101，接收发布者发布的道路险态事件，作为目标险态事件，并获取目标险态事件的险态类型，根据目标险态事件的险态类型确定目标险态事件的预警等级；

具体地，接收发布者发布的道路险态事件，其中发布者发布的道路险态事件主要来源于以下三个方面：1)驾驶人员主动上报道路险态事件；2)导航系统自动检测并上报道路险态事件；3)路侧设备自动检测并上报道路险态事。需要说明的是，本发明实施例中，发布者通过车联网发布道路险态事件，其中车联网是指车与车、车与路、车与人、车与传感设备等交互，实现车辆与公众网络通信的动态移动通信系统。

进一步地，将接收到的道路险态事件作为目标险态事件，并获取目标险态事件的险态类型。其中，目标险态事件的险态类型能够有效体现目标险态事件本身的属性，例如包括：道路前方发生交通事故、道路前方有结冰和道路前方有施工等等。在获得目标险态事件的险态类型之后，根据目标险态事件的险态类型确定目标险态事件的预警等级。需要说明的是，本发明实施例中，预先设置了所有道路险态事件的险态类型和所有道路险态事件的预警等级之间的映射规则；因此利用映射规则根据目标险态事件的险态类型即可确定目标险态事件的预警等级。

S102，根据目标险态事件的险态类型和预警等级确定目标险态事件的预警策略，并将预警策略反馈给驾驶人员。

具体地，在上述技术方案的基础上，在获得了目标险态事件的险态类型和目标险态事件的预警等级之后，根据目标险态事件的险态类型和预警等级确定目标险态事件的预警策略。需要说明的是，本发明实施例中，目标险态事件的险态类型和预警等级若发生变化，则目标险态事件的预警策略也将发生变化。也就是说，本发明实施例中，针对不同险态类型和预警等级的道路险态事件，将采用不同的预警策略进行预警。其中，预警策略包括图文预警策略和语音预警策略。可以理解的是，图文预警策略指的是通过图文以视觉方式对目标险态事件进行预警；语音预警策略指的是通过语音以听觉方式对目标险态事件进行预警。在确定了目标险态事件的预警策略之后，最终将目标险态事件的预警策略反馈给驾驶人员，以实现对目标险态事件进行有效预警，使得驾驶人员能够及时获知并应对目标险态事件，从而避免潜在事故或二次事故的发生。

需要说明的是，本发明实施例中，发布者发布的道路险态事件来源于驾驶人员主动上报、导航系统自动检测和路侧设备自动检测等各个方面，从而能够对大部分的道路险态事件进行识别并预警，克服了现有技术中仅能对少量道路险态事件进行预警的缺陷。同时，本发明实施例中，仅需通过车联网即可接收发布者发布的道路险态事件并最终实现道路险态事件的预警，无需依赖大量辅助的车载设备或路侧设备，应用成本低且易于推广。此外，本发明实施例中，针对不同险态类型和预警等级的道路险态事件，将采用不同的预警策略进行预警，方便驾驶人员准确直观地获知道路险态事件的信息，以使得驾驶人员能够及时应对道路险态事件，能够有效避免潜在事故或二次事故的发生。

本发明实施例提供的道路险态事件的瞬态预警方法，接收发布者发布的道路险态事件，并根据道路险态事件的险态类型确定道路险态事件的预警等级，根据道路险态事件的险态类型和预警等级确定道路险态事件的预警策略，最终将预警策略反馈给驾驶人员。该方法能够对大部分的道路险态事件进行识别并预警，且无需依赖大量辅助的车载设备或路侧设备，应用成本低且易于推广；同时针对不同险态类型和预警等级的道路险态事件，采用不同的预警策略进行预警，方便驾驶人员准确直观地获知道路险态事件的信息，以使得驾驶人员能够及时应对道路险态事件，能够有效避免潜在事故或二次事故的发生。

基于上述任一实施例，提供一种道路险态事件的瞬态预警方法，根据目标险态事件的险态类型确定目标险态事件的预警等级，具体为：预先设置所有道路险态事件的险态类型和所有道路险态事件的预警等级之间的映射规则；利用映射规则根据目标险态事件的险态类型确定目标险态事件的预警等级。

具体地，本发明实施例中，预先设置所有道路险态事件的险态类型和所有道路险态事件的预警等级之间的映射规则，在此基础上，利用映射规则根据目标险态事件的险态类型即可确定目标险态事件的预警等级。

需要说明的是，本发明实施例中，预警等级包括三个等级，分别为：第一预警等级、第二预警等级和第三预警等级。具体映射规则如下：

第一预警等级以车辆仅需要减速留意就可以避免险态为原则，第一预警等级对应的道路险态事件的类型包括：

(1)车辆即将进入隧道；

(2)车辆行驶前方有急转弯；

(3)车辆行驶前方为收费站、服务站等；

(4)道路前方有轻微薄雾；

(5)道路前方有路侧施工；

第二预警等级以车辆通过换道绕行的方式可避免险态为原则，第二预警等级对应的道路险态事件的类型包括：

(1)道路前方有车辆抛锚或两车追尾等小型交通事故发生；

(2)道路短距离结冰；

(3)道路前方车辆长距离排队；

(4)路侧护栏脱落；

(5)道路前方存在团雾；

第三预警等级以车辆应立即减速停车或靠边停车以避免险态为原则，第三预警等级对应的道路险态事件的类型包括：

(1)道路上大面积结冰；

(2)道路前方发生多车连环相撞等严重的交通事故，短时间内无法通行；

(3)为暴雨、暴雪、浓雾、冰雹等恶劣天气，能见度极差；

(4)道路前方发生山体滑坡、道路塌方等导致道路被截断；

(5)道路前方发生泥石流。

本发明实施例提供的道路险态事件的瞬态预警方法，预先设置所有道路险态事件的险态类型和所有道路险态事件的预警等级之间的映射规则，利用映射规则根据目标险态事件的险态类型确定目标险态事件的预警等级。该方法通过对不同险态类型的道路险态事件进行不同预警等级的划分，有利于针对不同险态类型和预警等级的道路险态事件，采用不同的预警策略进行预警，方便驾驶人员准确直观地获知道路险态事件的信息，以使得驾驶人员能够及时应对道路险态事件，能够有效避免潜在事故或二次事故的发生。

基于上述任一实施例，提供一种道路险态事件的瞬态预警方法，根据目标险态事件的险态类型和预警等级确定目标险态事件的预警策略，具体为：根据目标险态事件的险态类型确定目标险态事件的预警策略中的图标内容、文字内容和语音内容；根据目标险态事件的预警等级确定文字内容的显示频率和显示颜色以及语音内容的播报频率和播报音调。

具体地，本发明实施例中，根据目标险态事件的险态类型和预警等级确定目标险态事件的预警策略，具体实现如下：

首先，根据目标险态事件的险态类型确定目标险态事件的预警策略中的图标内容、文字内容和语音内容。可以理解的是，目标险态事件的预警策略中包括图标内容、文字内容和语音内容，其中，图标内容和文字内容属于图文预警策略，语音内容属于语音预警策略。目标险态事件的险态类型不同，则对应的预警策略中的图标内容、文字内容和语音内容也不尽相同。例如，若目标险态事件的险态类型为前方道路有路侧施工，则目标险态事件对应的图标内容可以为道路施工图标，文字内容可以为“前方道路有路侧施工，请注意安全”，语音内容可以为“前方道路有路侧施工，请注意安全”。也就是说，通过图文显示和语音播报的形式对目标险态事件进行预警。

此外，根据目标险态事件的预警等级确定文字内容的显示频率和显示颜色以及语音内容的播报频率和播报音调。需要说明的是，本发明实施例中，针对不同的预警等级，文字内容的显示频率和显示颜色不同，且语音内容的播报频率和播报音调也不同。随着预警等级的增加，文字内容的显示频率增加，且文字内容的显示颜色由黄色变为橙色并最终变为红色；同时，随着预警等级的增加，语音内容的播报频率增加，语音内容的播报音调增高。在其他实施例中，不同预警等级对应的文字内容的显示频率和显示颜色以及语音内容的播报频率和播报音调可以根据实际需求进行设置，此处不做具体限定。

本发明实施例提供的道路险态事件的瞬态预警方法，根据目标险态事件的险态类型确定目标险态事件的预警策略中的图标内容、文字内容和语音内容，根据目标险态事件的预警等级确定文字内容的显示频率和显示颜色以及语音内容的播报频率和播报音调。该方法针对不同险态类型和预警等级的道路险态事件，采用不同的预警策略进行预警，方便驾驶人员准确直观地获知道路险态事件的信息，以使得驾驶人员能够及时应对道路险态事件，能够有效避免潜在事故或二次事故的发生。

基于上述任一实施例，提供一种道路险态事件的瞬态预警方法，将预警策略反馈给驾驶人员，具体为：将图标内容显示给驾驶人员；按照文字内容的显示频率和显示颜色将文字内容显示给驾驶人员；按照语音内容的播报频率和播报音调将语音内容播报给驾驶人员。

具体地，在上述技术方案的基础上，在确定了目标险态事件的预警策略中的图标内容、文字内容、文字内容的显示频率、文字内容的显示颜色、语音内容、语音内容的播报频率和语音内容的播报音调之后，将图标内容显示给驾驶人员，按照文字内容的显示频率和显示颜色将文字内容显示给驾驶人员，并按照语音内容的播报频率和播报音调将语音内容播报给驾驶人员。由此，驾驶人员即可从视觉和听觉，两个方面充分获知目标险态事件，以使得驾驶人员能够及时应对目标险态事件，能够有效避免潜在事故或二次事故的发生。

本发明实施例提供的道路险态事件的瞬态预警方法，将图标内容显示给驾驶人员，按照文字内容的显示频率和显示颜色将文字内容显示给驾驶人员，并按照语音内容的播报频率和播报音调将语音内容播报给驾驶人员。该方法从视觉和听觉两个方面向驾驶人员反馈道路险态事件，以使得驾驶人员能够充分获知并及时应对道路险态事件，能够有效避免潜在事故或二次事故的发生。

图2为本发明实施例提供的道路险态事件的瞬态预警方法的流程示意图，如图2所示，本发明实施例提供一种道路险态事件的瞬态预警方法，该方法应用于道路险态事件的发布者，包括：

S201，获取当前发生的道路险态事件，作为目标险态事件，从预设分级发送区中选择目标险态事件的预警等级，作为目标预警等级，获取目标预警等级对应的所有道路险态事件的险态类型，从所有道路险态事件的险态类型中选择目标险态事件的险态类型，作为目标险态类型；

具体地，获取当前发生的道路险态事件，作为目标险态事件。在此基础上，从预设分级发送区中选择目标险态事件的预警等级，作为目标预警等级。可以理解的是，不同的道路险态事件对应的预警等级不同。在预设分级发送区中选中目标险态事件的预警等级之后，即可获取目标预警等级对应的所有道路险态事件的险态类型。可以理解的是，同一预警等级下对应存储了多个道路险态事件的险态类型。最终，从所有道路险态事件的险态类型中选择目标险态事件的险态类型，作为目标险态类型。

在实际应用中，在预设分级发送区中可设置三个按钮，分别为按钮1、按钮2和按钮3。其中，按钮1对应第一预警等级；按钮2对应第二预警等级；按钮3对应第三预警等级。因此，通过选中按钮1即可获得第一预警等级对应的所有道路险态事件的类型；通过选中按钮2即可获得第二预警等级对应的所有道路险态事件的类型；通过选中按钮3即可获得第三预警等级对应的所有道路险态事件的类型。

S202，选中目标险态类型，以将目标险态事件发送给接收者，以使得接收者对目标险态事件进行预警。

具体地，在获得目标险态事件的险态类型，并将其作为目标险态类型之后，选中目标险态类型，以将目标险态事件发送给接收者，以使得接收者对目标险态事件进行预警。接收者在接收到目标险态事件之后，获取目标险态事件的险态类型和预警等级，并根据目标险态事件的险态类型和预警等级确定目标险态事件的预警策略，并将预警策略反馈给驾驶人员，以实现对目标险态事件的预警。

本发明实施例提供的道路险态事件的瞬态预警方法，将不同的道路险态事件划分为不同的预警等级，并针对不同的预警等级的道路险态事件进行分级发送至接收者，以使得接收者根据目标险态事件的险态类型和预警等级确定目标险态事件的预警策略，并将预警策略反馈给驾驶人员，以实现对目标险态事件的瞬态预警；有利于驾驶人员及时获知道路险态事件，并及时应对道路险态事件，能够有效避免潜在事故或二次事故的发生。

基于上述任一实施例，提供一种道路险态事件的瞬态预警方法，获取当前发生的道路险态事件，具体为：利用导航系统和路侧设备获取当前发生的道路险态事件。

具体地，本发明实施例中，利用导航系统和路侧设备获取当前发生的道路险态事件。其中，导航系统包括GPS导航系统和北斗导航系统等，可以根据实际需求进行设置，此处不做具体限定。导航系统运用模式识别算法或人工智能算法，包括神经网络算法，模糊逻辑算法等方式对异常导航信息所类属的道路险态事件进行识别，以获取当前发生的道路险态事件；路侧设备利用道路上已有的检测系统，如视频检测系统，提供文本或图像信息，运用机器学习、模式识别等处理技术检测出道路险态事件，以获取当前发生的道路险态事件。此外，还可以通过人为上报的形式获取当前发生的道路险态事件，其中一种情况是驾驶人员作为道路险态事件发生的当事人，在这种情况下为了避免潜在事故或二次事故的发生，驾驶人员主动上报道路险态事件；另一种情况是驾驶人员并不是道路险态事件的当事人，只是道路险态事件的发现者，在发现道路险态事件后，主动上报道路险态事件。

本发明实施例提供的道路险态事件的瞬态预警方法，从导航系统和路侧设备等各个方面获取当前发生的道路险态事件，从而能够对大部分的道路险态事件进行识别并预警，克服了现有技术中仅能对少量道路险态事件进行预警的缺陷。

图3为本发明实施例提供的道路险态事件的瞬态预警装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：事件接收模块31和事件预警模块32，其中：

事件接收模块31用于接收发布者发布的道路险态事件，作为目标险态事件，并获取目标险态事件的险态类型，根据目标险态事件的险态类型确定目标险态事件的预警等级。

具体地，事件接收模块31接收发布者发布的道路险态事件，其中发布者发布的道路险态事件主要来源于以下三个方面：1)驾驶人员主动上报道路险态事件；2)导航系统自动检测并上报道路险态事件；3)路侧设备自动检测并上报道路险态事。需要说明的是，本发明实施例中，发布者通过车联网发布道路险态事件，其中车联网是指车与车、车与路、车与人、车与传感设备等交互，实现车辆与公众网络通信的动态移动通信系统。

进一步地，事件接收模块31将接收到的道路险态事件作为目标险态事件，并获取目标险态事件的险态类型。其中，目标险态事件的险态类型能够有效体现目标险态事件本身的属性，例如包括：道路前方发生交通事故、道路前方有结冰和道路前方有施工等等。在获得目标险态事件的险态类型之后，根据目标险态事件的险态类型确定目标险态事件的预警等级。需要说明的是，本发明实施例中，预先设置了所有道路险态事件的险态类型和所有道路险态事件的预警等级之间的映射规则；因此利用映射规则根据目标险态事件的险态类型即可确定目标险态事件的预警等级。

事件预警模块32用于根据目标险态事件的险态类型和预警等级确定目标险态事件的预警策略，并将预警策略反馈给驾驶人员。

具体地，在上述技术方案的基础上，在获得了目标险态事件的险态类型和目标险态事件的预警等级之后，事件预警模块32根据目标险态事件的险态类型和预警等级确定目标险态事件的预警策略。需要说明的是，本发明实施例中，目标险态事件的险态类型和预警等级若发生变化，则目标险态事件的预警策略也将发生变化。也就是说，本发明实施例中，针对不同险态类型和预警等级的道路险态事件，将采用不同的预警策略进行预警。其中，预警策略包括图文预警策略和语音预警策略。可以理解的是，图文预警策略指的是通过图文以视觉方式对目标险态事件进行预警；语音预警策略指的是通过语音以听觉方式对目标险态事件进行预警。在确定了目标险态事件的预警策略之后，最终事件预警模块32将目标险态事件的预警策略反馈给驾驶人员，以实现对目标险态事件进行有效预警，使得驾驶人员能够及时获知并应对目标险态事件，从而避免潜在事故或二次事故的发生。

本发明实施例提供的道路险态事件的瞬态预警装置，具体执行上述应用于接收者的各方法实施例流程，具体请详见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。

本发明实施例提供的道路险态事件的瞬态预警装置，接收发布者发布的道路险态事件，并根据道路险态事件的险态类型确定道路险态事件的预警等级，根据道路险态事件的险态类型和预警等级确定道路险态事件的预警策略，最终将预警策略反馈给驾驶人员。该装置能够对大部分的道路险态事件进行识别并预警，且无需依赖大量辅助的车载设备或路侧设备，应用成本低且易于推广；同时针对不同险态类型和预警等级的道路险态事件，采用不同的预警策略进行预警，方便驾驶人员准确直观地获知道路险态事件的信息，以使得驾驶人员能够及时应对道路险态事件，能够有效避免潜在事故或二次事故的发生。

图4为本发明实施例提供的道路险态事件的瞬态预警装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：事件选择模块41和事件预警模块42，其中：

事件选择模块41用于获取当前发生的道路险态事件，作为目标险态事件，从预设分级发送区中选择目标险态事件的预警等级，作为目标预警等级，获取目标预警等级对应的所有道路险态事件的险态类型，从所有道路险态事件的险态类型中选择目标险态事件的险态类型，作为目标险态类型。

具体地，事件选择模块41获取当前发生的道路险态事件，作为目标险态事件。在此基础上，从预设分级发送区中选择目标险态事件的预警等级，作为目标预警等级。可以理解的是，不同的道路险态事件对应的预警等级不同。在预设分级发送区中选中目标险态事件的预警等级之后，即可获取目标预警等级对应的所有道路险态事件的险态类型。可以理解的是，同一预警等级下对应存储了多个道路险态事件的险态类型。最终，事件选择模块41从所有道路险态事件的险态类型中选择目标险态事件的险态类型，作为目标险态类型。

事件预警模块42用于选中目标险态类型，以将目标险态事件发送给接收者，以使得接收者对目标险态事件进行预警。

具体地，在获得目标险态事件的险态类型，并将其作为目标险态类型之后，事件预警模块42选中目标险态类型，以将目标险态事件发送给接收者，以使得接收者对目标险态事件进行预警。接收者在接收到目标险态事件之后，获取目标险态事件的险态类型和预警等级，并根据目标险态事件的险态类型和预警等级确定目标险态事件的预警策略，并将预警策略反馈给驾驶人员，以实现对目标险态事件的预警。

本发明实施例提供的道路险态事件的瞬态预警装置，具体执行上述应用于发布者的各方法实施例流程，具体请详见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。

本发明实施例提供的道路险态事件的瞬态预警装置，将不同的道路险态事件划分为不同的预警等级，并针对不同的预警等级的道路险态事件进行分级发送至接收者，以使得接收者根据目标险态事件的险态类型和预警等级确定目标险态事件的预警策略，并将预警策略反馈给驾驶人员，以实现对目标险态事件的瞬态预警；有利于驾驶人员及时获知道路险态事件，并及时应对道路险态事件，能够有效避免潜在事故或二次事故的发生。

图5为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，参照图5，所述电子设备，包括：处理器(processor)51、存储器(memory)52和总线53；其中，所述处理器51和存储器52通过所述总线53完成相互间的通信；所述处理器51用于调用所述存储器52中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：接收发布者发布的道路险态事件，作为目标险态事件，并获取目标险态事件的险态类型，根据目标险态事件的险态类型确定目标险态事件的预警等级；根据目标险态事件的险态类型和预警等级确定目标险态事件的预警策略，并将预警策略反馈给驾驶人员。

此外，上述的存储器52中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：接收发布者发布的道路险态事件，作为目标险态事件，并获取目标险态事件的险态类型，根据目标险态事件的险态类型确定目标险态事件的预警等级；根据目标险态事件的险态类型和预警等级确定目标险态事件的预警策略，并将预警策略反馈给驾驶人员。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种道路险态事件的瞬态预警方法，其特征在于，包括：

接收发布者发布的道路险态事件，作为目标险态事件，并获取所述目标险态事件的险态类型，根据所述目标险态事件的险态类型确定所述目标险态事件的预警等级；

根据所述目标险态事件的险态类型和预警等级确定所述目标险态事件的预警策略，并将所述预警策略反馈给驾驶人员；

其中，所述预警策略包括图文预警策略和语音预警策略；

根据所述目标险态事件的险态类型和预警等级确定所述目标险态事件的预警策略，具体为：

根据所述目标险态事件的险态类型确定所述目标险态事件的预警策略中的图标内容、文字内容和语音内容；

根据所述目标险态事件的预警等级确定所述文字内容的显示频率和显示颜色以及所述语音内容的播报频率和播报音调；

发布者通过车联网发布所述道路险态事件；

所述道路险态事件包括：驾驶人员主动上报的道路险态事件；导航系统自动检测并上报的道路险态事件；路侧设备自动检测并上报的道路险态事件；

根据所述目标险态事件的险态类型确定所述目标险态事件的预警等级，具体为：

预先设置所有道路险态事件的险态类型和所有道路险态事件的预警等级之间的映射规则；

利用所述映射规则根据所述目标险态事件的险态类型确定所述目标险态事件的预警等级；

将所述预警策略反馈给驾驶人员，具体为：

将所述图标内容显示给驾驶人员；

按照所述文字内容的显示频率和显示颜色将所述文字内容显示给驾驶人员；

按照所述语音内容的播报频率和播报音调将所述语音内容播报给驾驶人员；

所述预警等级包括三个等级，分别为：第一预警等级、第二预警等级和第三预警等级；具体映射规则如下：

第一预警等级以车辆仅需要减速留意就可以避免险态为原则，第一预警等级对应的道路险态事件的类型包括：

(1)车辆即将进入隧道；

(2)车辆行驶前方有急转弯；

(3)车辆行驶前方为收费站、服务站；

(4)道路前方有轻微薄雾；

(5)道路前方有路侧施工；

第二预警等级以车辆通过换道绕行的方式可避免险态为原则，第二预警等级对应的道路险态事件的类型包括：

(1)道路前方有车辆抛锚或两车追尾小型交通事故发生；

(2)道路短距离结冰；

(3)道路前方车辆长距离排队；

(4)路侧护栏脱落；

(5)道路前方存在团雾；

第三预警等级以车辆应立即减速停车或靠边停车以避免险态为原则，第三预警等级对应的道路险态事件的类型包括：

(1)道路上大面积结冰；

(2)道路前方发生多车连环相撞严重的交通事故，短时间内无法通行；

(3)为暴雨、暴雪、浓雾、冰雹恶劣天气，能见度极差；

(4)道路前方发生山体滑坡、道路塌方导致道路被截断；

(5)道路前方发生泥石流。

2.一种道路险态事件的瞬态预警方法，其特征在于，包括：

获取当前发生的道路险态事件，作为目标险态事件，从预设分级发送区中选择所述目标险态事件的预警等级，作为目标预警等级，获取所述目标预警等级对应的所有道路险态事件的险态类型，从所有道路险态事件的险态类型中选择所述目标险态事件的险态类型，作为目标险态类型；

选中所述目标险态类型，以将所述目标险态事件发送给接收者，以使得接收者对所述目标险态事件进行预警；

其中，所述目标险态事件的险态类型用于确定所述目标险态事件的预警策略中的图标内容、文字内容和语音内容；

所述目标险态事件的预警等级用于确定所述文字内容的显示频率和显示颜色以及所述语音内容的播报频率和播报音调；

发布者通过车联网发布所述道路险态事件；

所述道路险态事件包括：驾驶人员主动上报的道路险态事件；导航系统自动检测并上报的道路险态事件；路侧设备自动检测并上报的道路险态事件；

所述目标险态事件的预警等级是基于如下步骤确定的：

预先设置所有道路险态事件的险态类型和所有道路险态事件的预警等级之间的映射规则；

利用所述映射规则根据所述目标险态事件的险态类型确定所述目标险态事件的预警等级；

获取当前发生的道路险态事件，具体为：

利用导航系统和路侧设备获取当前发生的道路险态事件；

所述预警等级包括三个等级，分别为：第一预警等级、第二预警等级和第三预警等级；具体映射规则如下：

第一预警等级以车辆仅需要减速留意就可以避免险态为原则，第一预警等级对应的道路险态事件的类型包括：

(1)车辆即将进入隧道；

(2)车辆行驶前方有急转弯；

(3)车辆行驶前方为收费站、服务站；

(4)道路前方有轻微薄雾；

(5)道路前方有路侧施工；

第二预警等级以车辆通过换道绕行的方式可避免险态为原则，第二预警等级对应的道路险态事件的类型包括：

(1)道路前方有车辆抛锚或两车追尾小型交通事故发生；

(2)道路短距离结冰；

(3)道路前方车辆长距离排队；

(4)路侧护栏脱落；

(5)道路前方存在团雾；

第三预警等级以车辆应立即减速停车或靠边停车以避免险态为原则，第三预警等级对应的道路险态事件的类型包括：

(1)道路上大面积结冰；

(2)道路前方发生多车连环相撞严重的交通事故，短时间内无法通行；

(3)为暴雨、暴雪、浓雾、冰雹恶劣天气，能见度极差；

(4)道路前方发生山体滑坡、道路塌方导致道路被截断；

(5)道路前方发生泥石流。

3.一种道路险态事件的瞬态预警装置，其特征在于，包括：

事件接收模块，用于接收发布者发布的道路险态事件，作为目标险态事件，并获取所述目标险态事件的险态类型，根据所述目标险态事件的险态类型确定所述目标险态事件的预警等级；

事件预警模块，用于根据所述目标险态事件的险态类型和预警等级确定所述目标险态事件的预警策略，并将所述预警策略反馈给驾驶人员；

其中，所述预警策略包括图文预警策略和语音预警策略；

根据所述目标险态事件的险态类型和预警等级确定所述目标险态事件的预警策略，具体为：

根据所述目标险态事件的险态类型确定所述目标险态事件的预警策略中的图标内容、文字内容和语音内容；

根据所述目标险态事件的预警等级确定所述文字内容的显示频率和显示颜色以及所述语音内容的播报频率和播报音调；

发布者通过车联网发布所述道路险态事件；

所述道路险态事件包括：驾驶人员主动上报的道路险态事件；导航系统自动检测并上报的道路险态事件；路侧设备自动检测并上报的道路险态事件；

根据所述目标险态事件的险态类型确定所述目标险态事件的预警等级，具体为：

预先设置所有道路险态事件的险态类型和所有道路险态事件的预警等级之间的映射规则；

利用所述映射规则根据所述目标险态事件的险态类型确定所述目标险态事件的预警等级；

将所述预警策略反馈给驾驶人员，具体为：

将所述图标内容显示给驾驶人员；

按照所述文字内容的显示频率和显示颜色将所述文字内容显示给驾驶人员；

按照所述语音内容的播报频率和播报音调将所述语音内容播报给驾驶人员；

所述预警等级包括三个等级，分别为：第一预警等级、第二预警等级和第三预警等级；具体映射规则如下：

第一预警等级以车辆仅需要减速留意就可以避免险态为原则，第一预警等级对应的道路险态事件的类型包括：

(1)车辆即将进入隧道；

(2)车辆行驶前方有急转弯；

(3)车辆行驶前方为收费站、服务站；

(4)道路前方有轻微薄雾；

(5)道路前方有路侧施工；

第二预警等级以车辆通过换道绕行的方式可避免险态为原则，第二预警等级对应的道路险态事件的类型包括：

(1)道路前方有车辆抛锚或两车追尾小型交通事故发生；

(2)道路短距离结冰；

(3)道路前方车辆长距离排队；

(4)路侧护栏脱落；

(5)道路前方存在团雾；

第三预警等级以车辆应立即减速停车或靠边停车以避免险态为原则，第三预警等级对应的道路险态事件的类型包括：

(1)道路上大面积结冰；

(2)道路前方发生多车连环相撞严重的交通事故，短时间内无法通行；

(3)为暴雨、暴雪、浓雾、冰雹恶劣天气，能见度极差；

(4)道路前方发生山体滑坡、道路塌方导致道路被截断；

(5)道路前方发生泥石流。

4.一种道路险态事件的瞬态预警装置，其特征在于，包括：

事件选择模块，用于获取当前发生的道路险态事件，作为目标险态事件，从预设分级发送区中选择所述目标险态事件的预警等级，作为目标预警等级，获取所述目标预警等级对应的所有道路险态事件的险态类型，从所有道路险态事件的险态类型中选择所述目标险态事件的险态类型，作为目标险态类型；

事件预警模块，用于选中所述目标险态类型，以将所述目标险态事件发送给接收者，以使得接收者对所述目标险态事件进行预警；

其中，所述目标险态事件的险态类型用于确定所述目标险态事件的预警策略中的图标内容、文字内容和语音内容；

所述目标险态事件的预警等级用于确定所述文字内容的显示频率和显示颜色以及所述语音内容的播报频率和播报音调；

发布者通过车联网发布所述道路险态事件；

所述道路险态事件包括：驾驶人员主动上报的道路险态事件；导航系统自动检测并上报的道路险态事件；路侧设备自动检测并上报的道路险态事件；

所述目标险态事件的预警等级是基于如下步骤确定的：

预先设置所有道路险态事件的险态类型和所有道路险态事件的预警等级之间的映射规则；

利用所述映射规则根据所述目标险态事件的险态类型确定所述目标险态事件的预警等级；

所述预警等级包括三个等级，分别为：第一预警等级、第二预警等级和第三预警等级；具体映射规则如下：

第一预警等级以车辆仅需要减速留意就可以避免险态为原则，第一预警等级对应的道路险态事件的类型包括：

(1)车辆即将进入隧道；

(2)车辆行驶前方有急转弯；

(3)车辆行驶前方为收费站、服务站；

(4)道路前方有轻微薄雾；

(5)道路前方有路侧施工；

第二预警等级以车辆通过换道绕行的方式可避免险态为原则，第二预警等级对应的道路险态事件的类型包括：

(1)道路前方有车辆抛锚或两车追尾小型交通事故发生；

(2)道路短距离结冰；

(3)道路前方车辆长距离排队；

(4)路侧护栏脱落；

(5)道路前方存在团雾；

第三预警等级以车辆应立即减速停车或靠边停车以避免险态为原则，第三预警等级对应的道路险态事件的类型包括：

(1)道路上大面积结冰；

(2)道路前方发生多车连环相撞严重的交通事故，短时间内无法通行；

(3)为暴雨、暴雪、浓雾、冰雹恶劣天气，能见度极差；

(4)道路前方发生山体滑坡、道路塌方导致道路被截断；

(5)道路前方发生泥石流。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1或2所述的方法。

6.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1或2所述的方法。

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