CN109887054B - 显示地图的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示地图的方法和装置。其中，该方法包括：获取待绘制地图的每个图层所对应的元数据，其中，每个图层与不同类型的元数据相对应；根据每个图层对应的元数据对待绘制地图进行绘制，并展示绘制后得到的地图。本发明解决了现有的截图绘制地图的方式存在绘制、修改操作复杂的技术问题。

Description

显示地图的方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种显示地图的方法和装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机器生产为企业的生产提供了便利，节约了能源，例如，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车或无人搬运车)能够沿规定的导引路径行驶从而实现对货物的自动运输。工作人员可通过操作上位机来对AGV的环境地图进行设置。其中，AGV调度系统软件的UI(User Interface，用户界面)需要环境背景以提高UI的友好性，显示厂区的物流布局情况，并通过动画模拟技术来得到精确定位每台AGV的位置。

现有技术中，环境地图导入采用的是直接导入图片的方式，通常先在CAD软件中获取到厂区布局，并绘制线路，然后采用在.dwg格式的CAD文件中使用合适的比例进行截图，并通过PhotoShop软件将截图进行透明化处理，再将其投入到软件的背景地图中进行使用。该方式耗费时间，并且对于后期方案的调整也带来了不便。例如，作为物流规划项目，物流方案可能会发生变化，当物流方案发生变化之后，AGV在地图上的所有的坐标点也可能发生变化，此时需要对背景地图进行重设，增加了工作人员的工作量。另外，在进行截图时，可能需要对背景图片进行尺寸缩放处理，从而导致背景地图与规划线路不相吻合，需要重新在规划线路，用户使用体验差。同时采用背景图片的形式，在画布上进行放大操作时，还可能出现像素失真的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种显示地图的方法和装置，以至少解决现有的截图绘制地图的方式存在绘制、修改操作复杂的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种显示地图的方法，包括：获取待绘制地图的每个图层所对应的元数据，其中，每个图层与不同类型的元数据相对应；根据每个图层对应的元数据对待绘制地图进行绘制，并展示绘制后得到的地图。

进一步地，显示地图的方法还包括：对元数据进行分类处理，得到分类结果；根据分类结果将元数据存储至预设数据库中。

进一步地，显示地图的方法还包括：在检测到调度系统启动的情况下，基于应用程序接口从预设数据库中加载元数据。

进一步地，显示地图的方法还包括：构建运动区域的布局图，其中，运动区域为移动对象所移动的区域，布局图包括多个图层；从布局图中提取特征点，其中，特征点包括如下至少之一：站点、调度点、停靠点；对特征点对应的元数据进行分类处理，得到分类结果。

进一步地，显示地图的方法还包括：获取待绘制地图的尺寸信息；按照预设规则从预设数据库中获取具有相同特征的元数据，得到路径集合和环境集合；确定路径集合对应的第一线段信息和环境集合对应的第二线段信息；基于第一线段信息和第二线段信息确定待绘制地图的地图信息，其中，地图信息包括如下至少之一：路径信息和环境信息；基于图形设备接口根据地图信息以及尺寸信息对待绘制地图进行绘制。

进一步地，显示地图的方法还包括：从预设数据库中获取与第一站点联通的至少一个第二站点；确定第一站点与至少一个第二站点之间对应的至少一个通道；根据第一站点与第二站点的连接关系，确定至少一个通道对应的路径信息以及通道权重；存储至少一个通道对应的路径信息以及通道权重，得到路径集合，其中，路径信息包括如下至少之一：至少一个第二站点的标识信息以及至少一个第二站点的连接顺序。

进一步地，显示地图的方法还包括：获取移动对象的起始位置和终点位置；检测路径集合对应的通道中是否同时存在起始位置和终点位置；在检测到存在至少一条通道的情况下，从至少一条通道中确定移动对象的移动路径，其中，移动路径包含至少一个第一线段信息。

进一步地，显示地图的方法还包括：获取待绘制地图的缩放比例；根据缩放比例以及尺寸信息生成位图文件；基于图形设备接口、地图信息以及位图文件在绘图区域中对待绘制地图进行绘制。

进一步地，显示地图的方法还包括：创建文件指针；根据应用程序接口从预设数据库中获取元数据对应的特征点；按照缩放比例和尺寸信息对特征点进行特征转换，得到转换结果；根据转换结果生成位图文件。

进一步地，显示地图的方法还包括：获取待绘制地图中展示的特征点；确定特征点对应的第一位置信息，并对第一位置信息进行坐标转换，得到第二位置信息；检测预设数据库中是否存在与第二位置信息相匹配的预设特征点；在不存在预设特征点的情况下，存储特征点的第二位置信息至预设数据库中。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种显示地图的装置，包括：获取模块，用于获取待绘制地图的每个图层所对应的元数据，其中，每个图层与不同类型的元数据相对应；显示模块，用于根据每个图层对应的元数据对待绘制地图进行绘制，并展示绘制后得到的地图。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行显示地图的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行显示地图的方法。

在本发明实施例中，采用对多个图层进行绘制得到待绘制地图的方式，在获取待绘制地图的每个图层所对应的元数据之后，根据每个图层对应的元数据对待绘制地图进行绘制，并展示绘制后的地图。在上述过程中，由于每个图层与不同类型的元数据相对应，例如，所有的放货点在第一图层上，所有的取货点在第二图层上，所有的调度点在第三图层上，因此，在物流方案发生变化之后，仅对发生变化的元素所对应的图层进行修改即可，无需对全部的图层进行修改，从而达到了对地图进行绘制和修改的目的，实现了简化地图绘制操作的技术效果，进而解决了现有的截图绘制地图的方式存在绘制、修改操作复杂的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种显示地图的方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的基于显示地图的方法的架构图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的环境元数据在预设数据库中的存储形式示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的元数据的存储界面示意图；

图5(a)是根据本发明实施例的一种可选的CAD平面布局图；

图5(b)是根据本发明实施例的一种可选的画布实体所对应的界面示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的AutoCAD软件所对应的布局图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的AGV调度系统所对应的显示效果图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的位图文件的生成示意图；以及

图9是根据本发明实施例的一种可选的显示地图的方法流程图；以及

图10是根据本发明实施例的一种可选的显示地图的装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种显示地图的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的显示地图的方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取待绘制地图的每个图层所对应的元数据，其中，每个图层与不同类型的元数据相对应。

需要说明的是，上述待绘制地图为AGV调度系统软件中的UI界面所对应的环境地图，该环境地图中至少包括AGV的行驶线路、站点位置、调度点位置以及停靠点位置等。另外，在本申请中待绘制地图包括多个图层，每个图层分别对应不同类型的元数据，例如，待绘制地图的第一个图层与AGV的行驶线路相对应，第二个图层与站点位置相对应。其中，元数据为从待绘制地图所对应的每一个元素点中提取出来的数据，即通过各个图层所获取到的各个站点信息，并建立空间坐标系，通过坐标转换所得到的所有元素点的具体坐标值。

可选的，AGV调度系统可通过API(Application Programming Interface，应用程序接口)来读取AutoCAD软件中的.dwg文件中的数据，并按照实体类型将元数据进行分类，存储在预设数据库(例如，SqlServer2008数据库)中，待AGV调度系统启动，加载预设数据库中的元数据。

步骤S104，根据每个图层对应的元数据对待绘制地图进行绘制，并展示绘制后得到的地图。

可选的，在AGV调度系统加载UI界面的过程中，AGV调度系统从预设数据库中读取每个图层所对应的元数据，再根据几何绘图知识，通过GDI(Graphics Device Interface，图形设备接口)对每个图层对应的元数据进行处理，从而实现对待绘制地图的绘制。

可选的，图2示出了基于显示地图的方法的架构图。由图2可知，本申请所提供的方案可采用基于面向对象方法的编程，选用Visual C#语言作为开发语言，使用SqlServer2008作为AGV调度系统的数据库(即预设数据库)，其中，AGV调度系统的数据库用于存储地图信息、环境信息。AGV调度系统可基于Autodesk公司提供的API、基于MS ActiveXAutomation技术提取待绘制地图的元数据，使用C#面向对象语言使得AGV调度系统可通过ActiveX和AutoCAD进行通信，从而实现程序间的相互控制，相互调用。当用户选择打开AutoCAD文件后并成功运行后，AGV调度系统通过运行AutoCAD.Interop.AcadApplication和AutoCAD.Interop.AcadDocument两个类实现对CAD程序的捕获。具体的，在AutoCAD2007中绘制物流厂区布局方案图，使用CAD绘图工具建立整个运动区域所有对象的布局图，并区分出主要的元素点。其中，地图设定分为图层：原点、AGV路径、障碍物、站点。在布局图中建立出障碍物和线路两个图层，以坐标系的原点为基准原点，按照一定的规则开始建立二维模型，绘制所有的实体并保存在预设数据库中。然后使用AGV调度系统的软件程序，AutoCADAPI接口自动调用相关参数，并检测地图中的元素点，获取元素点对应的相关数据，自动加载环境地图中的实体元数据。最后，建立环境地图信息表，并将环境信息所对应的元数据提取出来，并参照待绘制地图与实际环境的比例对待绘制地图进行GDI绘制。

基于上述步骤S102至步骤S104所限定的方案，可以获知，采用对多个图层进行绘制得到待绘制地图的方式，在获取待绘制地图的每个图层所对应的元数据之后，根据每个图层对应的元数据对待绘制地图进行绘制，并展示绘制后的地图。

容易注意到的是，由于每个图层与不同类型的元数据相对应，例如，所有的放货点在第一图层上，所有的取货点在第二图层上，所有的调度点在第三图层上，因此，在物流方案发生变化之后，仅对发生变化的元素所对应的图层进行修改即可，无需对全部的图层进行修改，从而达到了对地图进行绘制和修改的目的，实现了简化地图绘制操作的技术效果，进而解决了现有的截图绘制地图的方式存在绘制、修改操作复杂的技术问题。

在一种可选的方案中，在获取待绘制地图的每个图层所对应的元数据之前，AGV调度系统还对元数据进行分类处理，得到分类结果，并根据分类结果将元数据存储至预设数据库中。具体的，AGV调度系统通过读取.dwg文件中的数据，并按照实体类型分类将元数据进行分类并存储在预设数据库中，例如，将障碍物设置在第一图层，将AGV路径设置在第二图层，障碍物和AGV路径的相关信息存储在预设数据库中，可选的，不同类型的元数据存储在预设数据的不同数据表中，或者，不同类型的元数据以不同的标识信息存储在预设数据库的相同数据表或者不同数据表中。可选的，图3示出了环境元数据在预设数据库中的存储形式，其中，ID表示每个环境元数据所对应的标识信息(如图3中的对象1、对象2、对象3、对象4)，CenterPoint_x表示每个元数据所对应的x方向的坐标，CenterPoint_y表示每个元数据所对应的y方向的坐标，CenterPoint_z表示每个元数据所对应的z方向的坐标，StartPoint_x表示每个元数据所对应的x方向的起始坐标值。另外，图4示出了与图3相对应的元数据的存储界面示意图。

进一步地，在检测到调度系统启动的情况下，AGV调度系统基于应用程序接口从预设数据库中加载元数据，并对元数据进行区分，借助GDI技术将得到的元数据对应的实体展现在画布上，从而得到待绘制地图。具体的，AGV调度系统构建运动区域的布局图，并从布局图中提取特征点，然后对特征点对应的元数据进行分类处理，得到分类结果。其中，特征点包括如下至少之一：站点、调度点、停靠点；运动区域为移动对象所移动的区域，布局图包括多个图层。

可选的，如图5(a)所示的CAD平面布局图，AGV调度系统将厂区平面布局图中所有特征点对应的模型提取出来，其中，特征点可以包括站点、调度点、停靠点，以及从起始点开始，到中间过程点，再到终点位置所模拟出的整个厂区中所有有用的元素点。其中，图5(b)示出了画布实体所对应的界面示意图，图6为AutoCAD软件所对应的布局图，图7为AGV调度系统所对应的显示效果图，图5(b)中的起始点、中间点和终止点与图5(a)中的特征点的位置坐标相对应。

在得到每个图层所对应的元数据之后，AGV调度系统根据每个图层对应的元数据对待绘制地图进行绘制。具体的，AGV调度系统在获取待绘制地图的尺寸信息之后，按照预设规则从预设数据库中获取具有相同特征的元数据，得到路径集合和环境集合，并确定路径集合对应的第一线段信息和环境集合对应的第二线段信息，然后基于第一线段信息和第二线段信息确定待绘制地图的地图信息，并基于图形设备接口根据地图信息以及尺寸信息对待绘制地图进行绘制。其中，地图信息包括如下至少之一：路径信息和环境信息。

可选的，AGV调度系统首先建立集合元素，并设定集合(即上述路径集合和环境集合)选取规则(即上述预设规则)，例如，按照线型、颜色、图层等对元数据进行选择，例如，选择第一图层上所有的元数据，即可实现对CAD文件中具有相同特征的元数据的选取。通过建立路径集合和环境集合以及特定的选取规则，可分别得到路径集合和环境集合所对应的线段信息，在得到线段信息之后，AGV调度系统将路径集合和环境集合分别进行分割并保存到预设数据库中的路径信息表和环境信息表中，从而实现了对地图信息的提取。

需要说明的是，上述线段信息指在画布上所配制的最优的连接起始点与目的点之间的线路信息，其中，起始点与目的点之间所有的站点均可通过线段直接连接，例如，存在a、b、c、d四个站点，则直接连接的短线段可以包括a-b、a-c、a-d等，并计算出所有短线路之间的距离，通过直线、折线等线路(例如，a-b-d、a-c-d-b等)为对应的短线路设置不同比例的权重，计算得到所有线路对应的数值大小，通过值的大小比较最终得到的最优线路组合的坐标数据。

在一种可选的方案中，AGV调度系统从预设数据库中获取与第一站点联通的至少一个第二站点，并确定第一站点与至少一个第二站点之间对应的至少一个通道，然后根据第一站点与第二站点的连接关系，确定至少一个通道对应的路径信息以及通道权重，最后存储至少一个通道对应的路径信息以及通道权重，得到路径集合，其中，路径信息包括如下至少之一：至少一个第二站点的标识信息以及至少一个第二站点的连接顺序。

可选的，AGV调度系统在画布上面配制出最直接的两个直接连接的站点之间的线路，并计算出所有短线路之间的距离。然后以任意点为起始点，搜索能联通的所有点，直至最后走不通为止，例如，对于a、b、c、d四个站点，a站点可与b站点连接，b电站可与c站点连接，c站点无法与d站点连接，则以a为起始点的通道为a-b-c。最后AGV调度系统并将所有的线路存储在通道表中，并设置通道的权重，例如，如果通道为直线，则该通道的权重值为1；如果通道为折线，则该通道的权重值为3。

进一步地，AGV调度系统获取移动对象的起始位置和终点位置，然后检测路径集合对应的通道中是否同时存在起始位置和终点位置，在检测到存在至少一条通道的情况下，从至少一条通道中确定移动对象的移动路径，其中，移动路径包含至少一个第一线段信息。

可选的，用户通过AGV调度系统输入起始点a和终止点x，在所有的通道中遍历是否同时存在a和x点，如果存在，则表示此通道可以实现。若存在多条通道均可实现，则确定组成每条通道的短线路，并计算该通道所对应的数值，通过比较数值的大小来确定起始点与终止点之间的通道。最后将计算得到的线路组合所对应的坐标列表存储在预设数据库中的路径规划信息表中，该路径规划信息表可供AGV调度系统通过算法控制路径发送给合适的AGV，以实现对现实环境地图中的调度控制。

进一步地，在得到了待绘制地图的地图信息之后，AGV调度系统基于图形设备接口根据地图信息以及尺寸信息对待绘制地图进行绘制。具体的，AGV调度系统在获取待绘制地图的缩放比例之后，根据缩放比例以及尺寸信息生成位图文件，并基于图形设备接口、地图信息以及位图文件在绘图区域中对待绘制地图进行绘制。

需要说明的是，待绘制地图的创建是根据尺寸和像素比例所生成的位图文件，位图文件是非压缩格式的，图像效果好、存储空间大，图形的平移和缩放可在AGV调度系统内部通过变换矩阵的计算来实现，从而避免了现有技术在画布上进行放大操作时，出现像素失真的问题。

在一种可选的方案中，图8是示出了位图文件的生成示意图。具体的，AGV调度系统首先创建文件指针，并根据应用程序接口从预设数据库中获取元数据对应的特征点，然后按照缩放比例和尺寸信息对特征点进行特征转换，得到转换结果，并根据转换结果生成位图文件。

可选的，AGV调度系统通过AutoCAD.Interop.AcadApplication和AutoCAD.Interop.AcadDocument两个类实现对CAD程序的捕获，获取创建文件指针，作为程序运行位置的标志位，BMP文件(即位图文件)是Windows标准格式图形文件，其可将图像定义为由像素所组成，每个像素可由多种色彩表示。AGV调度系统读取文件指针并将BMP文件写入格式头文件中，然后打开由API接口获取的预设数据库中的特征点，再根据对特征点使用数据格式进行比例转换(即进行坐标转换)，最终将得到的转换结果写入位图文件的元素点对应的元数据中。根据元数据定义的位置坐标信息和像素信息生成环境地图的位图文件。

在一种可选的方案中，图9是示出了显示地图的方法流程图。由图9所示，在展示绘制后的待绘制地图之后，AGV调度系统还获取待绘制地图中展示的特征点，并确定特征点对应的第一位置信息，并对第一位置信息进行坐标转换，得到第二位置信息。然后检测预设数据库中是否存在与第二位置信息相匹配的预设特征点，在不存在预设特征点的情况下，存储特征点的第二位置信息至预设数据库中。

可选的，如图9所示，AGV调度系统通过对CAD程序的元素点数据捕获，得到需要在地图中展示的特征点，即地图中的原点、站点、障碍物等，AGV调度系统将在第一次进入时进行所存储路标信息的初始化，重新获取元素特征点，在数据库中进行特征坐标、像素、尺寸等信息的匹配，得到所有特征点的地图参数信息，通过比例换算、单位换算、坐标转换等计算后把三维坐标数据存入数据库，数据库搜索存储表中的所有特征数据进行比对，筛选重复、超限等错误数据，得到构图的元数据信息，最终由GPI工具实现将元数据进行图形绘制，将环境地图展现出来。

需要说明的是，待绘制地图展示的坐标为二维坐标，但在实际应用中，使用的是三维坐标，例如，对于货架A，其包括三层，每一层均对应一条通道。当AGV在货架A的第二层时，AGV在待绘制地图中所对应的二维坐标为(x,y)；当AGV在货架A的第三层时，AGV在待绘制地图中所对应的二维坐标同样为(x,y)。为使得AGV在待绘制地图中的坐标具有唯一性，因此需要将二维坐标转换为三维坐标，并将三维坐标存储至预设数据库中。

由上述内容可知，本申请所提供的方案通过API接口读取专业绘图软件的元数据，采用数据驱动图形的方式，实现数据提取并通过GDI技术进行图形绘制，将环境地图展现出来，其中，上位机软件的环境地图方便编辑和后期维护，极大程度提高项目实施效率。另外，本申请所提供的方案通过一键导入环境地图，即将规划好的环境CAD布局图直接导入到电脑软件上的地图显示界面，方便与专业的绘图软件AutoCAD软件的进行信息交互，环境地图的修改可以直接在AutoCAD里面进行，简单易行，而且加载到界面上的环境地图可以实现任意缩放。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种显示地图的装置实施例，其中，图10是根据本发明实施例的显示地图的装置示意图，如图10所示，该装置包括：获取模块1001以及显示模块1003。

其中，获取模块1001，用于获取待绘制地图的每个图层所对应的元数据，其中，每个图层与不同类型的元数据相对应；显示模块1003，用于根据每个图层对应的元数据对待绘制地图进行绘制，并展示绘制后得到的地图。

此处需要说明的是，上述获取模块1001以及显示模块1003对应于上述实施例的步骤S102至步骤S104，两个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。

在一种可选的方案中，显示地图的装置还包括：第一处理模块以及第一存储模块。其中，第一处理模块，用于对元数据进行分类处理，得到分类结果；第一存储模块，用于根据分类结果将元数据存储至预设数据库中。

在一种可选的方案中，获取模块包括：加载模块。其中，加载模块，用于在检测到调度系统启动的情况下，基于应用程序接口从预设数据库中加载元数据。

在一种可选的方案中，第一处理模块包括：构建模块、提取模块以及第二处理模块。其中，构建模块，用于构建运动区域的布局图，其中，运动区域为移动对象所移动的区域，布局图包括多个图层；提取模块，用于从布局图中提取特征点，其中，特征点包括如下至少之一：站点、调度点、停靠点；第二处理模块，用于对特征点对应的元数据进行分类处理，得到分类结果。

在一种可选的方案中，显示模块包括：第一获取模块、第二获取模块、第一确定模块、第二确定模块以及第一绘制模块。其中，第一获取模块，用于获取待绘制地图的尺寸信息；第二获取模块，用于按照预设规则从预设数据库中获取具有相同特征的元数据，得到路径集合和环境集合；第一确定模块，用于确定路径集合对应的第一线段信息和环境集合对应的第二线段信息；第二确定模块，用于基于第一线段信息和第二线段信息确定待绘制地图的地图信息，其中，地图信息包括如下至少之一：路径信息和环境信息；第一绘制模块，用于基于图形设备接口根据地图信息以及尺寸信息对待绘制地图进行绘制。

在一种可选的方案中，第二获取模块包括：第三获取模块、第三确定模块、第四确定模块以及第二存储模块。其中，第三获取模块，用于从预设数据库中获取与第一站点联通的至少一个第二站点；第三确定模块，用于确定第一站点与至少一个第二站点之间对应的至少一个通道；第四确定模块，用于根据第一站点与第二站点的连接关系，确定至少一个通道对应的路径信息以及通道权重；第二存储模块，用于存储至少一个通道对应的路径信息以及通道权重，得到路径集合，其中，路径信息包括如下至少之一：至少一个第二站点的标识信息以及至少一个第二站点的连接顺序。

在一种可选的方案中，第一确定模块包括：第四获取模块、第一检测模块以及第五确定模块。其中，第四获取模块，用于获取移动对象的起始位置和终点位置；第一检测模块，用于检测路径集合对应的通道中是否同时存在起始位置和终点位置；第五确定模块，用于在检测到存在至少一条通道的情况下，从至少一条通道中确定移动对象的移动路径，其中，移动路径包含至少一个第一线段信息。

在一种可选的方案中，第一绘制模块包括：第五获取模块、第一生成模块以及第二绘制模块。其中，第五获取模块，用于获取待绘制地图的缩放比例；第一生成模块，用于根据缩放比例以及尺寸信息生成位图文件；第二绘制模块，用于基于图形设备接口、地图信息以及位图文件在绘图区域中对待绘制地图进行绘制。

在一种可选的方案中，生成模块包括：创建模块、第六获取模块、转换模块以及第二生成模块。其中，创建模块，用于创建文件指针；第六获取模块，用于根据应用程序接口从预设数据库中获取元数据对应的特征点；转换模块，用于按照缩放比例和尺寸信息对特征点进行特征转换，得到转换结果；第二生成模块，用于根据转换结果生成位图文件。

在一种可选的方案中，显示地图的装置还包括：第七获取模块、第六确定模块、第二检测模块以及第三存储模块。其中，第七获取模块，用于获取待绘制地图中展示的特征点；第六确定模块，用于确定特征点对应的第一位置信息，并对第一位置信息进行坐标转换，得到第二位置信息；第二检测模块，用于检测预设数据库中是否存在与第二位置信息相匹配的预设特征点；第三存储模块，用于在不存在预设特征点的情况下，存储特征点的第二位置信息至预设数据库中。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行实施例1中的显示地图的方法。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例1中的显示地图的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种显示地图的方法，其特征在于，包括：

获取待绘制地图的每个图层所对应的元数据，其中，所述每个图层与不同类型的元数据相对应；

根据所述每个图层对应的元数据对所述待绘制地图进行绘制，并展示绘制后得到的地图；

其中，根据所述每个图层对应的元数据对所述待绘制地图进行绘制，包括：

获取所述待绘制地图的尺寸信息；按照预设规则从预设数据库中获取具有相同特征的元数据，得到路径集合和环境集合；确定所述路径集合对应的第一线段信息和所述环境集合对应的第二线段信息；基于所述第一线段信息和所述第二线段信息确定所述待绘制地图的地图信息，其中，所述地图信息包括如下至少之一：路径信息和环境信息；基于图形设备接口根据所述地图信息以及所述尺寸信息对所述待绘制地图进行绘制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待绘制地图的每个图层所对应的元数据之前，所述方法还包括：

对所述元数据进行分类处理，得到分类结果；

根据所述分类结果将所述元数据存储至预设数据库中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于获取待绘制地图的每个图层所对应的元数据，包括：

在检测到调度系统启动的情况下，基于应用程序接口从所述预设数据库中加载所述元数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述元数据进行分类处理，得到分类结果，包括：

构建运动区域的布局图，其中，所述运动区域为移动对象所移动的区域，所述布局图包括多个图层；

从所述布局图中提取特征点，其中，所述特征点包括如下至少之一：站点、调度点、停靠点；

对所述特征点对应的元数据进行分类处理，得到所述分类结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设规则从所述预设数据库中获取具有相同特征的元数据，得到路径集合，包括：

从所述预设数据库中获取与第一站点联通的至少一个第二站点；

确定所述第一站点与所述至少一个第二站点之间对应的至少一个通道；

根据所述第一站点与所述第二站点的连接关系，确定所述至少一个通道对应的路径信息以及通道权重；

存储所述至少一个通道对应的路径信息以及所述通道权重，得到所述路径集合，其中，所述路径信息包括如下至少之一：所述至少一个第二站点的标识信息以及所述至少一个第二站点的连接顺序。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述路径集合对应的第一线段信息，包括：

获取移动对象的起始位置和终点位置；

检测所述路径集合对应的通道中是否同时存在所述起始位置和所述终点位置；

在检测到存在至少一条通道的情况下，从所述至少一条通道中确定所述移动对象的移动路径，其中，所述移动路径包含至少一个第一线段信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于图形设备接口根据所述地图信息以及所述尺寸信息对所述待绘制地图进行绘制，包括：

获取所述待绘制地图的缩放比例；

根据所述缩放比例以及所述尺寸信息生成位图文件；

基于所述图形设备接口、所述地图信息以及所述位图文件在绘图区域中对所述待绘制地图进行绘制。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述缩放比例以及所述尺寸信息生成位图文件，包括：

创建文件指针；

根据应用程序接口从所述预设数据库中获取所述元数据对应的特征点；

按照所述缩放比例和所述尺寸信息对所述特征点进行特征转换，得到转换结果；

根据所述转换结果生成所述位图文件。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在展示绘制后得到的地图之后，所述方法还包括：

获取所述待绘制地图中展示的特征点；

确定所述特征点对应的第一位置信息，并对所述第一位置信息进行坐标转换，得到第二位置信息；

检测预设数据库中是否存在与所述第二位置信息相匹配的预设特征点；

在不存在所述预设特征点的情况下，存储所述特征点的第二位置信息至所述预设数据库中。

10.一种显示地图的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待绘制地图的每个图层所对应的元数据，其中，所述每个图层与不同类型的元数据相对应；

显示模块，用于根据所述每个图层对应的元数据对所述待绘制地图进行绘制，并展示绘制后得到的地图；

其中，显示模块包括：第一获取模块、第二获取模块、第一确定模块、第二确定模块以及第一绘制模块；其中，所述第一获取模块，用于获取所述待绘制地图的尺寸信息；第二获取模块，用于按照预设规则从预设数据库中获取具有相同特征的元数据，得到路径集合和环境集合；第一确定模块，用于确定所述路径集合对应的第一线段信息和所述环境集合对应的第二线段信息；第二确定模块，用于基于所述第一线段信息和所述第二线段信息确定所述待绘制地图的地图信息，其中，所述地图信息包括如下至少之一：路径信息和环境信息；第一绘制模块，用于基于图形设备接口根据所述地图信息以及所述尺寸信息对所述待绘制地图进行绘制。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的显示地图的方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的显示地图的方法。

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