CN109731292A - 一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统及方法，该系统包括：测试定制模块用于定制测试方案；训练定制模块用于根据平衡能力报告生成训练方案；虚拟场景模块用于根据测试方案进行仿真虚拟训练场景的呈现，根据训练方案创建虚拟训练场景来进行平衡训练；姿态捕捉模块用于在仿真虚拟训练场景中获取动作数据和重心坐标，输出至测试评估模块形成平衡能力报告，在虚拟训练场景中进行姿态检测和获取重心坐标。本发明实施例引入虚拟现实技术，创建了具有高度沉浸感的平衡评估训练模式，对平衡功能障碍患者和老年人平衡功能的检测训练、以及专业人员更高要求的平衡能力测试训练具有重要意义。

Description

一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统及方法

技术领域

本发明涉及互联网虚拟现实技术领域，尤其涉及一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统及方法。

背景技术

平衡功能出现障碍将会严重影响人的正常工作和生活，人体的平衡依赖于中枢系统对于视觉、本体感觉和前庭信息的协调和对运动效应器的控制。许多疾病都会导致平衡功能障碍，如脑卒中。随着年龄增大，人体平衡能力不断下降，会导致摔倒等意外的发生。伴随这老龄化社会患病人数的增多以及老龄人口比例的增高，社会对平衡功能康复训练需求迫切。此外，特殊工作环境的职业对平衡能力有更高的要求，需要对从业人员进行测试筛选和训练。

目前在康复医院中用来进行平衡康复训练的设备中，使用最多的是纯机械装置，例如平衡训练康复器械，可以有扶手帮助患者支撑身体，提供了脚下的按摩和缓冲。现有的一种运用虚拟现实技术的康复训练系统及方法提供了一种可以摆脱机械装置，不需要脚下的压力传感器，只需要体感装置就可以实时侧得姿态信息的方法，同时提供一个屏幕，展示虚拟环境，把根据患者关节信息映射的虚拟角色放入系统中进行情境训练。

现有的平衡训练康复器械有一定的检测输入能力，但是不具备反馈能力，用户无法根据反馈自主训练，需要专人在旁指导。而现有的运用虚拟现实技术的康复训练系统及方法提供的训练系统并不针对平衡训练，在平衡训练领域关节点的体态信息并不能反映平衡能力，必须要提供重心数据才可以；其中提及的虚拟现实并不是现在理解的虚拟现实概念，而是指利用用户信息创设一个角色，放置于虚拟环境下进行训练的方式，其呈现形式也仅为一个屏幕，并不具备虚拟现实的沉浸感，同时球形屏幕的沉浸感也远不及真正虚拟现实技术的沉浸感，无法满足对视觉平衡要素的测试和训练需求。而且空间要求高，造价昂贵。

发明内容

本发明实施例为克服上述技术缺陷，提供一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统及方法。

第一方面，本发明实施例提供一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统，包括测试定制模块、虚拟场景模块、姿态捕捉模块、测试评估模块和训练定制模块，其中：

所述虚拟场景模块连接所述测试定制模块、所述训练定制模块和所述姿态捕捉模块，所述测试评估模块连接所述姿态捕捉模块；

所述测试定制模块用于定制测试方案；

所述训练定制模块用于根据平衡能力报告，生成训练方案；

所述虚拟场景模块用于根据所述测试方案进行仿真虚拟训练场景的呈现，根据所述训练方案创建虚拟训练场景来进行平衡训练；

所述姿态捕捉模块用于在所述仿真虚拟训练场景中获取动作数据和重心坐标，输出至所述测试评估模块形成所述平衡能力报告，以及在所述虚拟训练场景中进行姿态检测和获取所述重心坐标。

第二方面，本发明实施例提供一种基于第一方面所述基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统的方法，包括：

根据测试方案进行仿真虚拟训练场景的呈现，在所述仿真虚拟训练场景中获取动作数据和重心坐标，得到平衡能力报告；

根据所述平衡能力报告获取训练方案，根据所述训练方案创建虚拟训练场景来进行平衡训练；

在所述虚拟训练场景中进行姿态检测和获取所述重心坐标，根据所述姿态检测和所述重心坐标得到训练结果并反馈。

本发明实施例提供的一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统及方法，通过虚拟现实技术的引入，充分利用VR沉浸式显示方式影响用户的视运动组织、空间知觉、视知觉和注意力，以此训练用户对环境的平衡适应能力。改善了现有设备只能对平衡的协调与运动效应器控制进行测试和训练的情况，对平衡功能障碍患者和老年人平衡功能的检测训练、以及专业人员的更高要求的平衡能力测试训练具有重要意义。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的平衡能力评估和训练示意图；

图3为本发明实施例提供的一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统的方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统的结构示意图，如图1所示，包括测试定制模块11、虚拟场景模块12、姿态捕捉模块13、测试评估模块14和训练定制模块15，其中：

所述虚拟场景模块12连接所述测试定制模块11、所述训练定制模块15和所述姿态捕捉模块13，所述测试评估模块14连接所述姿态捕捉模块13；

所述测试定制模块11用于定制测试方案；

所述训练定制模块15用于根据平衡能力报告，生成训练方案；

所述虚拟场景模块12用于根据所述测试方案进行仿真虚拟训练场景的呈现，根据所述训练方案创建虚拟训练场景来进行平衡训练；

所述姿态捕捉模块13用于在所述仿真虚拟训练场景中获取动作数据和重心坐标，输出至所述测试评估模14块形成所述平衡能力报告，以及在所述虚拟训练场景中进行姿态检测和获取所述重心坐标。

本发明实施例提供的系统，目的是提供一种可以借助虚拟现实技术的沉浸感将用户置身于高度仿真的虚拟环境中，通过系统设计的不同类型训练场景，以及场景中不同变量的定量控制，可以提供可信的平衡能力测试报告，并针对报告用户可以根据需求进行自主的训练。只有虚拟现实的独特全视角沉浸感，才能进行针对环境属性要素、主视角运动要素、参照物影响要素等视觉影响要素的平衡测试和训练。利用多样的虚拟互动环境刺激神经重塑，加强动作学习；对训练流程的设计，结合用户数据采集进行实时的反馈，通过实时反馈结果，增强用户的自信，激励用户产生继续虚拟蓝的积极性，通过训练的不断累积带来持续的进步。在检测的方式和手段上，采用体感检测设备，使用户摆脱穿戴设备的干扰。体感设备获得重心轨迹的算法使得用户不需要在固定双脚的位置踩在压力传感器上，可以更灵活的进行测试，并且为动态平衡测试训练提供可能。

本发明实施例提供的一种平衡能力测试与训练系统，包含两个子系统：平衡能力测试子系统和平衡能力训练子系统。

其中虚拟场景模块12和姿态捕捉模块13为平衡能力测试子系统和平衡能力训练子系统的公共模块，平衡能力测试子系统除公共模块外，还包括测试定制模块11和测试评估模块14，平衡能力训练子系统除公共模块外，还包括训练定制模块15。

用户使用平衡能力测试子系统，会进入系统预设的测试标准流程，测试定制模块11用于定制测试方案，由虚拟场景模块12根据测试方案完成仿真虚拟训练场景呈现、测试动作提示以及整个过程中的视线监控，再由姿态捕捉模块13进行动作数据的采集和重心坐标的计算，数据输出至测试评估模块14得出平衡能力报告。

以平衡能力报告为依据，由平衡能力训练子系统的训练定制模块15生成定制化训练方案，在虚拟场景模12创建的虚拟训练场景中进行平衡训练，并由姿态捕捉模块13进行姿态检测和重心坐标计算。

图2为本发明实施例提供的平衡能力评估和训练示意图，如图2所示，用户处于测试/训练场地，头戴VR头显设备，VR头显设备包括虚拟场景模块12，充分利用VR沉浸式显示方式影响用户的视运动组织、空间知觉、视知觉和注意力，通过刺激训练用户的平衡能力。通过构造VR视觉情境，模拟各种日常生活及特殊场景，结合kinect人体关节数据捕获技术，创建一种具有高度沉浸感的全新平衡评估检测和康复训练模式。在场地上，还有VR定位设备和体感检测设备，属于姿态捕捉模块13的一部分。VR定位设备可以提供VR头显，发送到计算机设备，体感检测设备可以获取动作数据和姿态检测。

本发明实施例提供的一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统，针对需要平衡能力测试和训练的用户，通过虚拟现实技术的引入，充分利用VR沉浸式显示方式影响用户的视运动组织、空间知觉、视知觉和注意力，以此训练用户对环境的平衡适应能力。改善了现有设备只能对平衡的协调与运动效应器控制进行测试和训练的情况，对平衡功能障碍患者和老年人平衡功能的检测训练、以及专业人员的更高要求的平衡能力测试训练具有重要意义。

在上述实施例的基础上，所述系统还包括用户数据记录模块和训练反馈模块，其中：

所述姿态捕捉模块连接所述训练反馈模块和所述用户数据记录模块；

所述训练反馈模块用于根据所述姿态检测和所述重心坐标得到训练结果并反馈；

所述用户数据记录模块用于记录所述平衡能力报告和所述训练结果。

所述测试定制模块定制的所述测试方案的测试维度包括：

测试场景、测试动作、保持时间和间歇时间。

所述测试评估模块生成的所述平衡能力报告包括：

各动作完成情况列表、平衡能力评分、历史测试成绩。

所述训练定制模块定制的所述训练方案的训练维度包括：

训练场景、难度梯度、训练动作组合、持续时间、间歇时间。

所述训练反馈模块反馈的所述训练结果包括：

训练各项动作的完成情况、重心稳定性、结果评分和历史成绩曲线。

所述虚拟场景模块的场景具体包括：

静态环境场景、动态环境场景、参照物变化环境场景和定制环境场景。

本发明实施例中，用户数据记录模块也是平衡能力测试子系统和平衡能力训练子系统的公共模块，用于记录所述平衡能力报告和所述训练结果。训练反馈模块是平衡能力训练子系统的一个模块，用于根据姿态检测和重心坐标得到训练结果并反馈。

测试定制模块可定制测试方案，测试方案的测试维度包括：测试场景、测试动作、保持时间和间歇时间。测试评估模块生成的平衡能力报告包括：各动作完成情况列表、平衡能力评分、历史测试成绩。训练定制模块可定制训练方案，训练方案的训练维度包括：训练场景、难度梯度、训练动作组合、持续时间、间歇时间。训练反馈模块反馈的训练结果包括：训练各项动作的完成情况、重心稳定性、结果评分和历史成绩曲线。

虚拟场景模块包含：静态环境场景、动态环境场景、参照物变化环境场景和定制环境场景这四个类型的场景。静态环境场景利用环境属性要素进行训练，包括：按视点位置信息分类的高度可变场景和倾斜角度可变场景，以及按环境光线分类的明度可变场景和色彩可变场景。动态环境场景利用视点运动要素进行训练，包括：针对用户视觉速度的定速移动场景、针对用户视觉加速度的边度移动场景、针对用户视觉角速度的旋转场景和针对用户视觉周期运动的晃动场景。静态环境场景中的变量：高度、角度、明度、色彩，以及动态环境场景中的变量：速度、加速度、角速度、运动周期均可以定量控制。在测试过程中由系统控制，在训练过程中支持用户使用体感手势控制。参照物变化环境场景，包括：参照物平行位移场景、参照物聚散场景和参照物形态变化场景。

所述定制环境场景包括但不限于：火场模式场景、滑雪模拟场景、飞行模拟场景。定制场景可根据用户需求，按照系统场景标准进行定制和扩充。

在一个实施例中，测试定制模块可定制的标准测试流程参数包括：测试场景、测试动作、保持时间和间歇时间；测试评估模块生成的平衡能力报告包括：各动作完成情况列表、平衡能力评分、历史测试成绩；训练定制模块可定制的训练维度包括：训练场景、难度梯度、训练动作组合、持续时间、间歇时间；训练反馈模块反馈的训练结果包括：训练各项动作的完成情况、重心稳定性、结果评分和历史成绩曲线；

测试动作取自平衡测试通用量表，包括Fugl-meyer平衡量表和Berg平衡量表动作；动作包括：无支撑座位、支撑站立、无支撑站立、左脚单侧站立、右脚单侧站立、左脚站立到右脚站立转移、上肢单侧伸展站立、转身向后看。

在一个实施例中，测试评估模块生成的平衡能力报告根据选量表动作完成情况参数得出结果，其中动作的评价按照能否完成和完成时间，给出0、1、2三种分数，计入各动作完成情况列表，并最后根据权重计算总分，作为最终平衡能力评分。报告中还会给出历史测试成绩曲线作为参考。

在一个实施例中，虚拟场景模块主要负责场景切换、场景渲染、场景呈现；虚拟现实场景由Unity 3D引擎进行渲染，输出给VR头盔显示，支持HTC VIVE头显作为输出设备，并由配套激光定位器进行定位，要求定位器初始设置的正前方面向检测跟踪模块的动作检测设备。

在一个实施例中，虚拟场景模块包括：动作提示子模块、视线监控子模块、场景构建子模块；动作提示模块包括动作文字说明、动作语音讲解、动作图片视频演示和动作开始倒计时；

视线监控子模块包括两个二级子模块：视线引导子模块、视线监督子模块；视线引导子模块用于在虚拟场景中生成匹配场景的视线引导物，按照指定的线路，提示用户看向指定方向，并变换状态；视线监督子模块用于在规定时间，视线引导物到达要求视线位置时，提出状态相关问答，并要求作答作为视线监督反馈；

在一个实施例中，姿态捕捉模块包括用户识别跟踪子模块、用户关节点数据采集子模块和用户动作识别子模块，其中：

用户识别跟踪子模块，会锁定目标用户，在受到遮挡和干扰时保持目标的跟踪检测；

用户关节点数据采集子模块，支持采用kinect2.0作为硬件设备，在0.5-4.5m范围内，以每秒30帧采集用户20个关节点空间坐标数据，发送至所述重心计算子模块和动作识别子模块；采用滤波算法消除抖动并去除置信度低的关节信息影响；

用户动作识别子模块，用于识别和存储用户动作序列，发送到测试评估模块和训练反馈模块作为平衡能力报告和训练结果反馈的依据。

在一个实施例中，重心计算包括节段质心位置计算和重心位置计算两个部分；节段质心位置计算，需要先将20个用户关节点空间坐标分成人体15个节段，其中15个阶段包括：头部、躯干上半部、躯干下半部、左右上臂、左右小臂、左右手、左右大腿、左右小腿、左右足部；然后对照人体各节段质心相对位置参数表，计算身体各节段质心位置；重心位置计算，则需要根据所述节段质心位置和人体各节段重量分布参数表，计算加权重心空间坐标，同时可以利用重心空间坐标和支撑面中心坐标得到倾斜角度和倾斜方向向量。

在一个实施例中，用户数据记录模块用数据库存储的用户测试数据、平衡能力报告，训练数据。用户可以进行新用户注册，登陆已有账号，管理和查看历史数据；管理员可以批量导出数据。

本发明实施例提供的一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统，针对需要平衡能力测试和训练的用户，通过虚拟现实技术的引入，利用VR沉浸式显示方式影响用户的视运动组织、空间知觉、视知觉和注意力，以此训练用户对环境的平衡适应能力。场景覆盖了环境属性要素的静态环境场景、主视角运动要素的动态环境场景、参照物影响要素的他动态环境场景和定制环境场景这四个场景类型。该系统可以提供标准化的测试报告，个性化的智能训练方案。系统测试和训练场景可以影响用户的视运动组织、空间知觉、视知觉和注意力从而评估和训练用户对环境的平衡适应能力。该系统下的测试和训练可以自主完成，不需教练指导同时排除了特殊场地限制，自动记录测试报告和训练成果，并生成定制化训练方案，改善了现有设备只能对平衡的协调与运动效应器控制进行测试和训练的情况，通过构造VR视觉情境，模拟各种日常生活及特殊场景，结合kinect人体关节数据捕获技术，创建一种具有高度沉浸感的全新平衡评估检测和康复训练模式，对于平衡功能障碍患者的康复，老年人的平衡功能检测和训练，以及专业人员的平衡测试和训练都具有重要意义。

图3为本发明实施例提供的一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统的方法的流程示意图，如图3所示，包括：

步骤31，根据测试方案进行仿真虚拟训练场景的呈现，在所述仿真虚拟训练场景中获取动作数据和重心坐标，得到平衡能力报告；

步骤32，根据所述平衡能力报告获取训练方案，根据所述训练方案创建虚拟训练场景来进行平衡训练；

步骤33，在所述虚拟训练场景中进行姿态检测和获取所述重心坐标，根据所述姿态检测和所述重心坐标得到训练结果并反馈。

本发明实施例提供的方法，通过设计的不同类型训练场景，以及场景中不同变量的定量控制，可以提供可信的平衡能力测试报告，并针对报告用户可以根据需求进行自主的训练。

本发明实施例提供的一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统，包含两个子系统：平衡能力测试子系统和平衡能力训练子系统。

首先，用户使用平衡能力测试子系统，进入系统预设的测试标准流程，测试定制模块定制测试方案，由虚拟场景模块根据测试方案完成仿真虚拟训练场景呈现、测试动作提示以及整个过程中的视线监控，再由姿态捕捉模块进行动作数据的采集和重心坐标的计算，数据输出至测试评估模块得出平衡能力报告。

以平衡能力报告为依据，由平衡能力训练子系统的训练定制模块生成定制化训练方案，在虚拟场景模，创建的虚拟训练场景中进行平衡训练，并由姿态捕捉模块进行姿态检测和重心坐标计算。

本发明实施例提供的一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统的方法，针对需要平衡能力测试和训练的用户，通过虚拟现实技术的引入，创建了一种具有高度沉浸感的平衡评估训练模式，对平衡功能障碍患者和老年人平衡功能的检测训练、以及专业人员的更高要求的平衡能力测试训练具有重要意义。

在上述实施例的基础上，所述测试方案的测试维度包括：

测试场景、测试动作、保持时间和间歇时间。

所述训练方案的训练维度包括：

训练场景、难度梯度、训练动作组合、持续时间、间歇时间。

测试定制模块可定制测试方案，测试方案的测试维度包括：测试场景、测试动作、保持时间和间歇时间。测试评估模块生成的平衡能力报告包括：各动作完成情况列表、平衡能力评分、历史测试成绩。训练定制模块可定制训练方案，训练方案的训练维度包括：训练场景、难度梯度、训练动作组合、持续时间、间歇时间。训练反馈模块反馈的训练结果包括：训练各项动作的完成情况、重心稳定性、结果评分和历史成绩曲线。

虚拟场景模块包含：静态环境场景、动态环境场景、参照物变化环境场景和定制环境场景这四个类型的场景。静态环境场景利用环境属性要素进行训练，包括：按视点位置信息分类的高度可变场景和倾斜角度可变场景，以及按环境光线分类的明度可变场景和色彩可变场景。动态环境场景利用视点运动要素进行训练，包括：针对用户视觉速度的定速移动场景、针对用户视觉加速度的边度移动场景、针对用户视觉角速度的旋转场景和针对用户视觉周期运动的晃动场景。静态环境场景中的变量：高度、角度、明度、色彩，以及动态环境场景中的变量：速度、加速度、角速度、运动周期均可以定量控制。在测试过程中由系统控制，在训练过程中支持用户使用体感手势控制。参照物变化环境场景，包括：参照物平行位移场景、参照物聚散场景和参照物形态变化场景。

所述定制环境场景包括但不限于：火场模式场景、滑雪模拟场景、飞行模拟场景。定制场景可根据用户需求，按照系统场景标准进行定制和扩充。只有虚拟现实的独特全视角沉浸感，才能进行针对环境属性要素、主视角运动要素、参照物影响要素等视觉影响要素的平衡测试和训练。利用多样的虚拟互动环境刺激神经重塑，加强动作学习；对训练流程的设计，结合用户数据采集进行实时的反馈，通过实时反馈结果，增强用户的自信，激励用户产生继续虚拟蓝的积极性，通过训练的不断累积带来持续的进步。在检测的方式和手段上，采用体感检测设备，使用户摆脱穿戴设备的干扰。体感设备获得重心轨迹的算法使得用户不需要在固定双脚的位置踩在压力传感器上，可以更灵活的进行测试，并且为动态平衡测试训练提供可能。

本发明实施例提供的一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统的方法，针对需要平衡能力测试和训练的用户，通过虚拟现实技术的引入，创建了一种具有高度沉浸感的平衡评估训练模式，利用VR沉浸式显示方式，来对用户进行视运动组织等方面的训练，能对平衡功能障碍患者和老年人平衡功能的检测训练提供极大帮助，对专业人员的更高要求的平衡能力测试训练具有重要意义。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书定义的范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统，其特征在于，包括测试定制模块、虚拟场景模块、姿态捕捉模块、测试评估模块和训练定制模块，其中：

所述虚拟场景模块连接所述测试定制模块、所述训练定制模块和所述姿态捕捉模块，所述测试评估模块连接所述姿态捕捉模块；

所述测试定制模块用于定制测试方案；

所述训练定制模块用于根据平衡能力报告，生成训练方案；

所述虚拟场景模块用于根据所述测试方案进行仿真虚拟训练场景的呈现，根据所述训练方案创建虚拟训练场景来进行平衡训练；

所述姿态捕捉模块用于在所述仿真虚拟训练场景中获取动作数据和重心坐标，输出至所述测试评估模块形成所述平衡能力报告，以及在所述虚拟训练场景中进行姿态检测和获取所述重心坐标。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用户数据记录模块和训练反馈模块，其中：

所述姿态捕捉模块连接所述训练反馈模块和所述用户数据记录模块；

所述训练反馈模块用于根据所述姿态检测和所述重心坐标得到训练结果并反馈；

所述用户数据记录模块用于记录所述平衡能力报告和所述训练结果。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述测试定制模块定制的所述测试方案的测试维度包括：

测试场景、测试动作、保持时间和间歇时间。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述测试评估模块生成的所述平衡能力报告包括：

各动作完成情况列表、平衡能力评分、历史测试成绩。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述训练定制模块定制的所述训练方案的训练维度包括：

训练场景、难度梯度、训练动作组合、持续时间、间歇时间。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述训练反馈模块反馈的所述训练结果包括：

训练各项动作的完成情况、重心稳定性、结果评分和历史成绩曲线。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述虚拟场景模块的场景具体包括：

静态环境场景、动态环境场景、参照物变化环境场景和定制环境场景。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统的方法，其特征在于，包括：

根据测试方案进行仿真虚拟训练场景的呈现，在所述仿真虚拟训练场景中获取动作数据和重心坐标，得到平衡能力报告；

根据所述平衡能力报告获取训练方案，根据所述训练方案创建虚拟训练场景来进行平衡训练；

在所述虚拟训练场景中进行姿态检测和获取所述重心坐标，根据所述姿态检测和所述重心坐标得到训练结果并反馈。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述测试方案的测试维度包括：

测试场景、测试动作、保持时间和间歇时间。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述训练方案的训练维度包括：

训练场景、难度梯度、训练动作组合、持续时间、间歇时间。