CN109549571A - 一种多轴承的滚刷组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多轴承的滚刷组件及清洁机器人，该滚刷组件包括滚刷牙箱工作盒、动力盒、装配在所述滚刷牙箱的盖面的滚刷牙箱固定轴、第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件；滚刷牙箱工作盒与动力盒之间装配一个轮式结构，该轮式结构套设在滚刷轴的一端的装配槽位中，第一防尘部件的转动圈和第二防尘部件的转动圈分别与该轮式结构的对应侧面过盈接触，第一防尘部件的固定圈套设在滚刷牙箱固定轴上，第二防尘部件的固定圈固定在滚刷牙箱工作盒的盖面上；第三防尘部件的转动圈装配在滚刷轴的另一端的转轴上，第三防尘部件的固定圈在所述滚刷轴装配入所述滚刷牙箱时被固定在滚刷牙箱的滚刷盖面上，保证所述滚刷组件运行得平稳安静。

Description

一种多轴承的滚刷组件及清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种多轴承的滚刷组件及清洁机器人。

背景技术

目前，随着智能家电的普及，智能扫地机已经走进千家万户。现有智能扫地机滚刷牙箱结构一般为：滚刷马达齿通过皮带传动而带动固定在滚珠轴承上的同步轮转动，同步轮直接带动植毛滚刷轴转动，经常会出现滚刷轴摩擦滚刷牙箱胶件，滚刷轴跳动较大，毛发缠绕，灰尘通过缝隙侵入滚刷牙箱等一系列问题，导致滚刷牙箱组件电流过大，运转异常，严重者会导致扫地机无法使用。

发明内容

为克服上述技术缺陷，本发明提出如下技术方案：

一种多轴承的滚刷组件，该滚刷组件内置于一个滚刷牙箱内，该滚刷组件包括用于装配滚刷轴的滚刷牙箱工作盒和动力盒，所述滚刷组件还包括：过盈装配在所述滚刷牙箱的盖面的滚刷牙箱固定轴、第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件；滚刷牙箱工作盒与动力盒之间装配一个轮式结构，该轮式结构套设在滚刷轴的一端的装配槽位中，第一防尘部件的转动圈和第二防尘部件的转动圈分别与该轮式结构的对应侧面过盈接触，第一防尘部件的固定圈套设在滚刷牙箱固定轴上，第二防尘部件的固定圈固定在滚刷牙箱工作盒中；第三防尘部件的转动圈装配在滚刷轴的另一端的转轴位置上，第三防尘部件的固定圈在所述滚刷轴装配入所述滚刷牙箱时被固定在滚刷牙箱的滚刷盖面上；其中，第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件都包括转动圈和固定圈。与现有技术相比，多个防尘部件与所述滚刷组件的过盈配合，避免相关轮式结构部件因装配倾斜摩擦所述滚刷牙箱工作盒而产生噪音，进而避免摩擦过大而引起电流异常。第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件都包括转动圈和固定圈。

进一步地，所述第一防尘部件为第一滚珠轴承，所述第一防尘部件的转动圈为第一滚珠轴承的外圈，所述第一防尘部件的固定圈为第一滚珠轴承的内圈；所述第二防尘部件为第二滚珠轴承，所述第二防尘部件的转动圈为第二滚珠轴承的内圈，所述第二防尘部件的固定圈为第二滚珠轴承的外圈；所述第三防尘部件为第三滚珠轴承，所述第三防尘部件的转动圈为第三滚珠轴承的内圈，所述第三防尘部件的固定圈为第三滚珠轴承的外圈；其装配结构为：第一滚珠轴承的内圈过盈装配在滚刷牙箱固定轴上，第一滚珠轴承的外圈与所述轮式结构的后端内侧面过盈接触；第二滚珠轴承的外圈固定在所述滚刷牙箱工作盒上，第二滚珠轴承的内圈与所述轮式结构的前端凸出部分侧面过盈接触；所述滚刷轴的一端装配在所述轮式结构对应装配槽位上，所述滚刷轴的另一端装配在一个转轴的一端，第三滚珠轴承的内圈套设在该转轴的另一端；而第三滚珠轴承的外圈在所述滚刷轴装配入所述滚刷牙箱时被设置为固定状态，其中，滚刷牙箱固定轴、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、第三滚珠轴承、所述滚刷轴、轮式结构和转轴的轴心在同一条直线上。与现有技术相比，滚珠轴承作为防尘部件使用，从而保证各个部位的滚珠轴承、所述轮式结构、滚刷轴和所述转轴同心转动，避免上述的轮式组件因装配倾斜而摩擦所述滚刷牙箱，从而产生噪音，同时由于滚珠轴承本身密封，避免毛发、灰尘等垃圾通过缝隙进入所述滚刷牙箱中，使得整个所述滚刷组件运行得平稳安静。

进一步地，所述轮式结构为同步轮，所述第一滚珠轴承的外圈与同步轮的后端内侧面过盈接触，同步轮的前端凸出部分侧面与所述第二滚珠轴承的内圈过盈接触。提高同步轮运转的稳定性，避免同步轮因装配问题而摩擦所述滚刷牙箱的盖面，减小异常噪声的影响。

进一步地，所述动力盒的动力输出轴上装配有滚刷马达齿，所述同步轮和滚刷马达齿分别套设在一个皮带的两端。所述同步轮、所述滚刷马达齿和所述皮带直接啮合实现动力的传递。

进一步地，所述第三滚珠轴承的外圈套设有轴承橡胶套，当所述滚刷轴装配入所述滚刷牙箱时，轴承橡胶套与所述滚刷牙箱工作盒的滚刷盖面过盈配合，有效地封堵所述滚刷旋转轴及所述滚刷轴之间的间隙。

进一步地，所述第三滚珠轴承的外圈套设有轴承橡胶套，当所述滚刷轴装配入所述滚刷牙箱时，轴承橡胶套与所述滚刷牙箱工作盒的盖面过盈配合。或者，所述滚刷轴的另一端在所述滚刷牙箱工作盒内对应的安装槽位上装配有轴承橡胶套，当所述滚刷轴装配入所述滚刷牙箱时，所述第三滚珠轴承的外圈预压在轴承橡胶套上。避免所述第三滚珠轴承在绕着所述滚刷旋转轴旋转过程中出现脱节而摩擦箱体。

一种清洁机器人，装配有前述滚刷组件。与现有技术相比，本技术方案具有如下有益效果：滚珠轴承的使用，避免所述同步轮因装配倾斜摩擦胶件所述滚刷牙箱而产生噪音，由于滚珠轴承本身密封，所以避免毛发、灰尘等垃圾通过缝隙进入所述滚刷牙箱中并缠绕所述滚刷轴，造成异响，使得所述滚刷组件运行平稳安静。

附图说明

图1是本发明实施例中提供的滚刷牙箱的侧视图。

图2是图1的A-A截面的剖视图。

附图标记：

101：滚刷马达齿；102：滚刷牙箱的盖面；103：同步轮；104：第一滚珠轴承；105：滚刷牙箱固定轴；106：第二滚珠轴承；107：滚刷轴；108：滚刷牙箱工作盒；109：滚刷旋转轴；110：第三滚珠轴承；111：轴承橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。

由于家庭生活中地面上往往会有大量的头发、细绳等柔性线状的物体，在使用一般的清洁机器人扫地时，这些柔性线状的物体常常会随着滚刷转动而缠绕在滚刷上，而由于滚刷与动力输出轴同轴地固定在动力输出轴的端部，故滚刷上的柔性线状的物体也会随滚刷的转动而缠绕到动力输出轴上，而动力输出轴与动力输出轴安装孔之间存在间隙，在动力输出轴转动的过程中，柔性线状的物体可能随着动力输出轴的转动进入动力箱，缠绕在动力箱中与动力输出轴连接的齿轮上，当柔性线状的物体缠绕在动力输出轴与齿轮的配合处时，柔性线状的物体会影响动力输出轴与齿轮的配合处，导致滚刷传动装置的工作效率降低，甚至出现滚刷传动装置卡死的情况。

参阅图1和图2，本发明实施例提供一种多轴承的滚刷组件，该滚刷组件装配于一个滚刷牙箱的内部，该滚刷组件包括用于装配滚刷轴的滚刷牙箱工作盒和动力盒，所述滚刷组件还包括过盈装配在所述滚刷牙箱的盖面的滚刷牙箱固定轴、第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件；其中，第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件都包括转动圈和固定圈。

在本发明实施例下，滚刷牙箱工作盒的滚刷轴与动力盒的动力输出轴之间装配一个轮式结构，该轮式结构套设在滚刷轴107的一端的装配槽位中，用于协助第一防尘部件和第二防尘部件同轴转动，具体为，第一防尘部件的转动圈和第二防尘部件的转动圈分别与该轮式结构对应侧面过盈接触，第一防尘部件的固定圈套设在滚刷牙箱固定轴105上，第二防尘部件的固定圈固定在滚刷牙箱工作盒108的盖面上，从而保持与滚刷牙箱的盖面相对静止。第三防尘部件的转动圈装配在滚刷轴107的另一端的转轴位置上，第三防尘部件的固定圈在所述滚刷轴107装配入所述滚刷牙箱时被固定在滚刷牙箱的滚刷盖面上，从而保持与滚刷牙箱的盖面相对静止。与现有技术相比，多个防尘部件与所述滚刷组件的过盈配合，避免相关轮式结构部件因装配倾斜摩擦所述滚刷牙箱工作盒而产生噪音，进而避免摩擦过大而引起电流异常。

如图1所示，所述第一防尘部件为第一滚珠轴承104，所述第一防尘部件的转动圈为第一滚珠轴承104的外圈，所述第一防尘部件的固定圈为第一滚珠轴承104的内圈；所述第二防尘部件为第二滚珠轴承106，所述第二防尘部件的转动圈为第二滚珠轴承106的内圈，所述第二防尘部件的固定圈为第二滚珠轴承106的外圈；所述第三防尘部件为第三滚珠轴承110，所述第三防尘部件的转动圈为第三滚珠轴承110的内圈，所述第三防尘部件的固定圈为第三滚珠轴承110的外圈。所述滚刷组件的装配结构为：第一滚珠轴承104的内圈过盈装配在滚刷牙箱固定轴105上，第一滚珠轴承104的内圈固定不动，第一滚珠轴承104的外圈与所述轮式结构的后端内侧面过盈接触，第一滚珠轴承104的外圈可以绕滚刷牙箱固定轴105同心转动；第二滚珠轴承106的外圈固定在所述滚刷牙箱工作盒108上保持不动，第二滚珠轴承106的内圈与所述轮式结构的前端凸出部分侧面过盈接触，所述轮式结构跟随着所述第二滚珠轴承106旋转转动，所述第二滚珠轴承106的内圈绕着自身圆心旋转。所述轮式结构套设于所述滚刷轴107的一端对应的装配槽位上，所述滚刷轴107的另一端装配在一个转轴的一端上，所述第三滚珠轴承110的内圈套设在该转轴的另一端，使得所述滚刷轴107装配入所述滚刷牙箱工作盒108时，可以跟随所述第三滚珠轴承110的内圈同轴旋转，同时所述第三滚珠轴承110的外圈被预压到所述滚刷牙箱工作盒108的盖面上，使得所述第三滚珠轴承110的外圈固定不变，其中，所述滚刷牙箱固定轴105、所述第一滚珠轴承104、所述第二滚珠轴承106、所述第三滚珠轴承110、所述滚刷轴107、所述轮式结构和所述转轴的轴心在同一条直线上，使得所述第一滚珠轴承104、所述第二滚珠轴承106、所述第三滚珠轴承110、所述轮式结构、所述转轴和所述滚刷轴107同轴转动。与现有技术相比，滚珠轴承作为防尘部件使用，从而保证各个部位的滚珠轴承、所述轮式结构、滚刷轴和所述转轴同心转动，避免上述的轮式组件因装配倾斜而摩擦所述滚刷牙箱，从而产生噪音，同时由于滚珠轴承本身密封，避免毛发、灰尘等垃圾通过缝隙进入所述滚刷牙箱中，使得整个所述滚刷组件运行得平稳安静。

优选地，如图2所示，所述轮式结构为同步轮103，所述轮式结构为同步轮103，所述第一滚珠轴承104的外圈与同步轮103的后端内侧面过盈接触，所述第一滚珠轴承104的外圈则作为转动圈，跟随着同步轮103同心转动；同时，同步轮103的前端凸出部分侧面与所述第二滚珠轴承106的内圈过盈接触，所述第二滚珠轴承106的内圈则作为转动圈，跟随着同步轮103同心转动。其中，当所述动力盒的动力输出轴将动力传输至同步轮103时，由于同步轮103与所述第二滚珠轴承106的过盈配合，所以，所述第二滚珠轴承106的内圈限制同步轮103只能进行同轴运行。因此，本发明实施例所揭示的轮式结构装配方式提高所述轮式结构运转的稳定性，避免同步轮103因装配问题而摩擦所述滚刷牙箱的盖面102，减小异常噪声的影响。

优选地，如图2所示，所述动力盒的动力输出轴上装配有滚刷马达齿101，所述同步轮103和滚刷马达齿101分别套设在一个皮带的两端。所述同步轮103、所述滚刷马达齿101和所述皮带直接啮合实现动力的传递。所述皮带分别与所述滚刷马达齿101及所述动力输出轴配合，通过所述滚刷马达齿101将所述动力盒内置的马达传递到所述皮带上，然后带动所述同步轮103转动，进而带动与所述同步轮103的侧面过盈接触的第一滚珠轴承104的外圈和第二滚珠轴承106的内圈同轴转动，而第二滚珠轴承106的外圈保持固定在所述滚刷牙箱工作盒108的盖面，避免磨损箱体造成噪声。由于所述滚刷牙箱工作盒108的底部设有开口，所以，在所述滚刷装配进入所述滚刷牙箱工作盒108后，所述滚刷的刷毛由所述滚刷牙箱工作盒108下部的开口伸出，与地面接触。当所述第一滚珠轴承104的外圈和所述第二滚珠轴承106的内圈绕着所述同步轮103同轴转动时，带动所述滚刷转动，从而将地面的垃圾带走。当然，本领域技术人员可知，也可在所述动力盒的动力输出轴上安装传动齿轮和齿轮直接啮合实现动力的传递。

优选地，如图2所示，所述转轴为滚刷旋转轴109，滚刷旋转轴109的一端插设入所述滚刷轴107的另一端的内部，所述第三滚珠轴承110的内圈套设在所述滚刷旋转轴109的另一端上的未插设部分，使得所述第三滚珠轴承110配合套设在所述滚刷轴107的一个端面上，有效地封堵所述滚刷旋转轴109及所述滚刷轴107之间的间隙，避免所述滚刷牙箱工作盒108的毛线缠绕所述滚刷轴107的端面上。

优选地，如图2所示，所述第三滚珠轴承110的外圈套设有轴承橡胶套111，当所述滚刷轴107装配入所述滚刷牙箱时，轴承橡胶套111与所述滚刷牙箱工作盒108的滚刷盖面过盈配合。或者，所述滚刷轴107的另一端在所述滚刷牙箱工作盒108内对应的安装槽位装配有轴承橡胶套111，当所述滚刷轴107装配入所述滚刷牙箱时，所述第三滚珠轴承110的外圈则预压在所述轴承橡胶套111上，使得所述第三滚珠轴承110的外圈不动，而所述第三滚珠轴承110的内圈可绕着所述滚刷轴107转动，这时将所述滚刷组件装配后，可以保证所述第一滚珠轴承104、所述第二滚珠轴承106、所述第三滚珠轴承110、所述滚刷轴107、所述轮式结构和所述转轴保持同心转动，避免所述第三滚珠轴承110在绕着所述滚刷旋转轴109旋转过程中出现脱节而摩擦箱体。

本发明实施例还提供一种清洁机器人，装配有前述滚刷组件。与现有技术相比，在所述滚刷牙箱中装配所述滚刷轴107后，由于多个滚珠轴承的使用，避免所述同步轮103因装配倾斜摩擦胶件所述滚刷牙箱而产生噪音。由于所述滚刷轴107的两个端面所装配的滚珠轴承本身密封，所以避免毛发、灰尘等垃圾通过缝隙进入所述滚刷牙箱中，并缠绕所述滚刷轴107，避免造成异响，使得所述滚刷组件运行保持平稳安静的状态。由于清洁机器人包括了前述实施例提供的所述滚刷组件的全部内容，相同内容此处不再赘述。

需要说明的是，在前述发明实施例中，所述滚刷组件可以装配在扫地机器人、吸尘器、打蜡机或拖地机。在本公开的实施例中，所述滚刷组件可以为任意的工作部件需要旋转，且用于装配滚刷轴107的滚刷牙箱工作盒108和动力盒分置于两个独立空间内的装置。上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种多轴承的滚刷组件，该滚刷组件内置于一个滚刷牙箱内，该滚刷组件包括用于装配滚刷轴（107）的滚刷牙箱工作盒（108）和动力盒，其特征在于，所述滚刷组件还包括：过盈装配在所述滚刷牙箱的盖面（102）的滚刷牙箱固定轴（105）、第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件；

滚刷牙箱工作盒（108）与动力盒之间装配一个轮式结构，该轮式结构套设在滚刷轴（107）的一端的装配槽位中，第一防尘部件的转动圈和第二防尘部件的转动圈分别与该轮式结构的对应侧面过盈接触，第一防尘部件的固定圈套设在滚刷牙箱固定轴（105）上，第二防尘部件的固定圈固定在滚刷牙箱工作盒（108）中；

第三防尘部件的转动圈装配在滚刷轴（107）的另一端的转轴位置上，第三防尘部件的固定圈在所述滚刷轴（107）装配入所述滚刷牙箱时被固定在滚刷牙箱的滚刷盖面上；

其中，第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件都包括转动圈和固定圈。

2.根据权利要求1所述滚刷组件，其特征在于，所述第一防尘部件为第一滚珠轴承（104），所述第一防尘部件的转动圈为第一滚珠轴承（104）的外圈，所述第一防尘部件的固定圈为第一滚珠轴承（104）的内圈；

所述第二防尘部件为第二滚珠轴承（106），所述第二防尘部件的转动圈为第二滚珠轴承（106）的内圈，所述第二防尘部件的固定圈为第二滚珠轴承（106）的外圈；

所述第三防尘部件为第三滚珠轴承（110），所述第三防尘部件的转动圈为第三滚珠轴承（110）的内圈，所述第三防尘部件的固定圈为第三滚珠轴承（110）的外圈；

其装配结构为：第一滚珠轴承（104）的内圈过盈装配在滚刷牙箱固定轴（105）上，第一滚珠轴承（104）的外圈与所述轮式结构的后端内侧面过盈接触；第二滚珠轴承（106）的外圈固定在所述滚刷牙箱工作盒（108）上，第二滚珠轴承（106）的内圈与所述轮式结构的前端凸出部分侧面过盈接触；所述滚刷轴（107）的一端装配在所述轮式结构对应装配槽位上，所述滚刷轴（107）的另一端装配在一个转轴的一端，第三滚珠轴承（110）的内圈套设在该转轴的另一端；而第三滚珠轴承（110）的外圈在所述滚刷轴（107）装配入所述滚刷牙箱时被设置为固定状态，其中，滚刷牙箱固定轴（105）、第一滚珠轴承（104）、第二滚珠轴承（106）、第三滚珠轴承（110）、所述滚刷轴（107）、轮式结构和转轴的轴心在同一条直线上。

3.根据权利要求2所述滚刷组件，其特征在于，所述轮式结构为同步轮（103），所述第一滚珠轴承（104）的外圈与同步轮（103）的后端内侧面过盈接触，同步轮（103）的前端凸出部分侧面与所述第二滚珠轴承（106）的内圈过盈接触。

4.根据权利要求3所述滚刷组件，其特征在于，所述动力盒的动力输出轴上装配有滚刷马达齿（101），所述同步轮（103）和滚刷马达齿（101）分别套设在一个皮带的两端。

5.根据权利要求2所述滚刷组件，其特征在于，所述转轴为滚刷旋转轴（109），滚刷旋转轴（109）的一端插设入所述滚刷轴（107）的另一端的内部，所述第三滚珠轴承（110）的内圈套设在滚刷旋转轴（109）的另一端上的未插设部分。

6.根据权利要求5所述滚刷组件，其特征在于，所述第三滚珠轴承（110）的外圈套设有轴承橡胶套（111），当所述滚刷轴（107）装配入所述滚刷牙箱时，轴承橡胶套（111）与所述滚刷牙箱工作盒（108）的滚刷盖面过盈配合。

7.根据权利要求5所述滚刷组件，其特征在于，所述滚刷轴（107）的另一端在所述滚刷牙箱工作盒（108）内对应的安装槽位上装配有轴承橡胶套（111），当所述滚刷轴（107）装配入所述滚刷牙箱时，所述第三滚珠轴承（110）的外圈预压在轴承橡胶套（111）上。

8.一种清洁机器人，其特征在于，该清洁机器人装配有权利要求1至7任一项所述滚刷组件。