CN109496437B - 基于蓝牙ble的定位方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无线通讯领域，公开了一种基于蓝牙BLE的定位方法及其装置。本发明中，基于蓝牙BLE的定位方法应用于终端设备，包括：在从接收的目标BLE从设备的信号中解析得到的RSSI值小于预设阈值时，计算RSSI值的变化规律；根据RSSI值的变化规律，生成用于提示终端设备移动方向的提示信息，直到RSSI值大于或等于预设阈值。本发明还公开了一种基于蓝牙BLE的定位装置。与现有技术相比，本发明可以快速的找到目标BLE从设备的位置，极大地缩短了寻找目标BLE从设备的时间。并且，无需在室内部署iBeacon或蓝牙AP，就可以实现对目标BLE从设备的快速定位，不需要复杂的数据处理架构、降低硬件成本。
Description
技术领域
本发明涉及无线通讯领域，特别涉及基于蓝牙BLE的定位方法及其装置。
背景技术
目前短距离无线通讯技术，在众多电子设备，如智能手机、手环、可穿戴设备、传感器等中得到了广泛的应用。这些电子设备支持定位技术。定位是指在室内环境中实现位置定位，其主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成的一套室内位置定位体系。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：无线局域网(Wi-Fi)、蓝牙、红外线、超宽带、射频识别(RFID)、紫峰(ZigBee)和超声波等。
现有技术中的定位方法，大多是基于移动设备，由蓝牙AP和服务器构成的定位系统，其定位是通过移动设备反复将广播信息通过蓝牙AP构建的传输通信网络与服务器进行通信，通过服务器计算后，得到当前移动设备的位置信息的一种发明，并将位置信息发送给移动设备。或者，基于iBeacon的蓝牙定位系统，该定位系统由iBeacon信息发布系统、iBeacon基站和移动设备组成，其中信息发布系统由后台管理系统，服务认证接口，射频天线组成；基站由数据存储模块和蓝牙射频天线组成；移动设备由数据处理模块、蓝牙收发模块、无线收发模块、蓝牙射频接收天线，无线射频收发天线组成。
以上现有技术具有很多缺点：1、蓝牙传输通讯网络构建复杂，部署很多蓝牙AP，维护工作不便，硬件成本高。2、需要专门服务器处理由蓝牙AP发送来的数据，会出现数据网络延迟及数据带宽问题，同样也增加了系统成本。3、采用的本地定位装置是固化好的，不够灵活，因此做不到多种定位方法的升级和改动。4、都是定位移动设备的位置，在寻找物体时，不能通过移动设备对遗失或隐藏的物体进行定位。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于蓝牙BLE的定位方法及其装置，使得可以快速的找到目标BLE从设备的位置，极大地缩短了寻找目标BLE从设备的时间。并且，无需在室内部署iBeacon或蓝牙AP，就可以实现对目标BLE从设备的快速定位，而不需要复杂的数据处理架构、降低硬件成本。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于蓝牙BLE的定位方法，应用于终端设备，该基于蓝牙BLE的定位方法包括：在扫描到目标BLE从设备之后，接收目标BLE从设备的信号；从接收的信号中解析得到接收信号强度指示RSSI值；在RSSI值小于预设阈值时，计算RSSI值的变化规律；根据RSSI值的变化规律，生成用于提示终端设备移动方向的提示信息，直到RSSI值大于或等于预设阈值。
本发明实施例还提供了一种基于蓝牙BLE的定位装置，应用于终端设备，该基于蓝牙BLE的定位装置包括：扫描模块，用于扫描目标BLE从设备；接收模块，用于在扫描到目标BLE从设备之后，接收目标BLE从设备的信号；解析模块，用于从接收的信号中解析得到接收信号强度指示RSSI值；第一判断模块，用于判断RSSI值是否小于预设阈值；计算模块，用于在RSSI值小于预设阈值时，计算RSSI值的变化规律；生成模块，用于根据RSSI值的变化规律，生成用于提示终端设备移动方向的提示信息，直到RSSI值大于或等于预设阈值。
本发明实施例相对于现有技术而言，通过在扫描到目标BLE从设备之后，接收目标BLE从设备的信号，从接收的信号中解析得到RSSI值，在RSSI值小于预设阈值时，计算RSSI值的变化规律，根据RSSI值的变化规律，生成用于提示终端设备移动方向的提示信息，直到RSSI值大于或等于预设阈值，由于在RSSI值大于预设阈值时，可以判定为找到目标BLE从设备的位置，所以使得可以快速的找到目标BLE从设备的位置，极大地缩短了寻找目标BLE从设备的时间。并且，无需在室内部署iBeacon或蓝牙AP，就可以实现对目标BLE从设备的快速定位，不需要复杂的数据处理架构、降低硬件成本。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明第一实施方式中基于蓝牙BLE的定位方法的流程图；
图2是根据本发明第二实施方式中基于蓝牙BLE的定位方法的流程图；
图3是根据本发明第三实施方式中基于蓝牙BLE的定位方法的流程图；
图4是根据本发明第四实施方式中基于蓝牙BLE的定位装置的方框图；
图5是根据本发明第五实施方式中基于蓝牙BLE的定位装置的方框图；
图6是根据本发明第六实施方式中基于蓝牙BLE的定位装置的方框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种基于蓝牙BLE的定位方法，应用于终端设备。具体流程如图1所示，基于蓝牙BLE的定位方法包括：
步骤101，打开终端设备的低功耗蓝牙BLE开关，扫描BLE从设备。
值得一提的是，BLE从设备可以是具有通讯功能的智能设备，举例而言，BLE从设备可以但不限于为主动笔。并且，BLE从设备和终端设备上的蓝牙可以支持bluetooth4.1/4.2的协议。
具体地说，为终端设备的蓝牙设置开关使能键，当开关使能键被触发时，终端设备可以搜索附近的BLE从设备。终端设备搜索BLE从设备时，会将搜索结果以列表的形式列举出来。并且，列表中显示的BLE从设备可以但不限于包括以下信息：BLE从设备的名字、物理地址(MAC地址)、RSSI值(接收信号强度指示)等。
步骤102，判断是否扫描到目标BLE从设备。如果是，则进入步骤103；否则，返回步骤101。
具体地说，用户可以根据BLE从设备的名字或MAC地址，从扫描列表中找到需要寻找的目标BLE从设备。点击用于寻找该目标BLE从设备的虚拟按钮。终端设备在接收到对目标BLE从设备的寻找指令时，可以判定为扫描到目标BLE从设备。
需要说明的是，于实际的设计过程中，还可以通过其它的方式扫描到目标BLE从设备。比如，可以预先在终端设备中存储各个BLE从设备。在扫描BLE从设备之前，先从预存的BLE从设备中选择一个目标BLE从设备，然后再扫描目标BLE从设备。
于实际的应用中，值得一提的是，在扫描到目标BLE从设备之后，需要用户点击查找目标BLE从设备之后再执行下述算法过程。在用户点击查找目标BLE从设备，即终端设备接收到寻找指令时，再接收目标BLE从设备的信号。或者，在用户点击查找目标BLE从设备，即终端设备接收到寻找指令时，再从接收的信号中解析得到信号强度RSSI值。
步骤103，接收目标BLE从设备的信号。
值得一提的是，终端设备和目标BLE从设备是使用低功耗蓝牙BLE进行通讯的，当用户使用目标BLE从设备时，终端设备需要打开蓝牙。然后终端设备与目标BLE从设备进行配对连接，连接成功后，使用目标BLE从设备在终端设备上进行操作。当用户不使用目标BLE从设备时，目标BLE从设备与终端设备是断开连接的，此时目标BLE从设备处于广播(Advertising)状态，目标BLE从设备按照一定的周期发送adv数据包。终端设备处于扫描(Scanning)状态，发送Scan命令，可以搜索到附近的目标BLE从设备，接收目标BLE从设备发送的adv数据包。
步骤104，从接收的信号中解析得到信号强度RSSI值。
步骤105，判断RSSI值是否小于预设阈值。如果是，则进入步骤106；否则，说明RSSI值大于或等于预设阈值，则可以确定目标BLE从设备的位置为终端设备所处的区域范围，结束。
步骤106，计算RSSI值的变化规律。
比如，在误差允许的范围内，RSSI值的变化规律可以为变大、变小、不变以及先变大后变小等。
步骤107，根据RSSI值的变化规律，生成用于提示终端设备移动方向的提示信息。
在生成用于提示终端设备移动方向的提示信息时，终端设备会显示自身的移动方向。比如，“向前走”、“向后走”或“向左/右走”。具体而言，当终端设备与目标BLE从设备的距离发生变化时，RSSI值也会发生变化。比如：
一：在终端设备移动的过程中，如果RSSI信号渐强，说明RSSI值的变化规律为变大。则表明终端设备朝向目标BLE从设备运动，目标BLE从设备位于终端设备的移动方向。可以提示用户“向前走”。以便于用户控制终端设备在新的位置，获取更加精确的数据，有助于快速找到目标BLE从设备。二：如果RSSI信号渐弱，说明RSSI值的变化规律为变小。则表明终端设备远离目标BLE从设备运动，目标BLE从设备位于终端设备的移动方向的相反方向。可以提示用户“向后走”。以便于用户控制终端设备在新的位置，获取更加精确的数据，有助于快速找到目标BLE从设备。三：如果RSSI信号先渐强后渐弱。则表明目标BLE从设备位于终端设备移动路线的两侧。可以提示用户“向左/右走”。以便于用户控制终端设备在新的位置，获取更加精确的数据，有助于快速找到目标BLE从设备。
值得一提的是，在终端设备移动到新的位置之后，返回步骤103，继续接收目标BLE从设备的信号，直到RSSI值大于或等于预设阈值。并且，值得一提的是，于实际的应用中，当RSSI的值达到预设阈值时，终端设备还可以向目标BLE从设备发出触发信息，用于触发目标BLE从设备发出警示信息。比如，目标BLE从设备可以但不限于触发自身的马达、蜂鸣器或LED灯工作。用户听到马达的震动声或者蜂鸣器的声音时，可以很快的找到目标BLE从设备。
通过上述内容，不难发现，本实施方式使得可以快速的找到目标BLE从设备的位置，极大地缩短了寻找目标BLE从设备的时间。并且，无需在室内部署iBeacon或蓝牙AP，就可以实现对目标BLE从设备的快速定位，不需要复杂的数据处理架构、降低硬件成本。
本发明的第二实施方式涉及一种基于蓝牙BLE的定位方法。第二实施方式是在第一实施方式的基础上做了改进。
具体流程如图2所示，基于蓝牙BLE的定位方法包括：
步骤201至步骤206与第一实施方式中的步骤101至步骤106相同，在此不再赘述。
步骤207，判断RSSI值的变化规律是否为变大。如果是，则进入步骤208；否则，进入步骤209。
对前一次RSSI值和当前RSSI值求差值，在差值大于预设值时，RSSI值的变化规律为变大。在上述差值小于预设值时，RSSI值的变化规律为变小。值得一提的是，预设值通常设置为0。即前一次RSSI值和当前RSSI值的差值大于0时，说明RSSI值的变化规律为变大。当前一次RSSI值和当前RSSI值的差值小于0时，说明RSSI值的变化规律为变小。但是，由于在实际测量时，RSSI值在测量过程中不稳定，存在误差。所以在实际的应用中，可以将预设值的绝对值设置为大于0的固定值，固定值以ε表示。在前一次RSSI值和当前RSSI值的差值大于ε时，RSSI值的变化规律为变大。在前一次RSSI值和当前RSSI值的差值小于-ε时，RSSI值的变化规律为变小。
此外，值得说明的是，于同一设计中，可以预存多组ε值。比如，RSSI值越大，测出来的RSSI值越精确，误差ε越小。而RSSI值越小，测出来的RSSI值越不精确，误差ε越大。因此可以预先将RSSI值进行分组，并且，每组RSSI值对应不同的ε值，以减小误差，使用户更加快速的找到目标从设备。
步骤208，提示沿原定方向移动终端设备。
在实际的应用中，终端设备会显示自身的移动方向。具体而言，当终端设备与目标BLE从设备的距离发生变化时，RSSI值也会发生变化。比如：在终端设备移动的过程中，如果RSSI信号渐强，说明RSSI值的变化规律为变大。则表明终端设备朝向目标BLE从设备运动，目标BLE从设备位于终端设备的移动方向。可以提示用户“向前走”。以便于用户控制终端设备在新的位置，获取更加精确的数据，有助于快速找到目标BLE从设备。
步骤209，判断RSSI值的变化规律是否为变小。如果是，则进入步骤210；否则，说明RSSI值的变化规律为0，即RSSI值没有发生变化，进入步骤208，提示沿原定方向移动终端设备。
步骤210，获取上一次RSSI值的变化规律。
步骤211，判断上一次RSSI值的变化规律是否为变小。如果是，则进入步骤212；否则，进入步骤213。
步骤212，提示沿原定方向的反方向移动终端设备。
在实际的应用中，终端设备会显示自身的移动方向。具体而言，当终端设备与目标BLE从设备的距离发生变化时，RSSI值也会发生变化。比如：在终端设备移动的过程中，如果RSSI信号渐弱，说明RSSI值的变化规律为变小。则表明终端设备远离目标BLE从设备运动，目标BLE从设备位于终端设备的移动方向的相反方向。可以提示用户“向后走”。以便于用户控制终端设备在新的位置，获取更加精确的数据，有助于快速找到目标BLE从设备。
步骤213，提示沿原定方向的垂直方向移动终端设备。
在实际的应用中，终端设备会显示自身的移动方向。具体而言，当终端设备与目标BLE从设备的距离发生变化时，RSSI值也会发生变化。比如：在终端设备移动的过程中，如果RSSI信号先渐强后渐弱。则表明目标BLE从设备位于终端设备移动路线的两侧。可以提示用户“向左/右走”。以便于用户控制终端设备在新的位置，获取更加精确的数据，有助于快速找到目标BLE从设备。
需要说明的是，为了保证终端设备在转换方向时转动角度的正确，在生成用于提示终端设备移动方向的提示信息之后，可以通过终端设备自身的磁力计或者加速度传感器指示终端设备的转动角度。
值得一提的是，步骤208，步骤212以及步骤213之后，均执行步骤214。
步骤214，更新RSSI值的变化规律。
值得一提的是，在终端设备移动到新的位置，并更新RSSI值的变化规律之后，返回步骤203，继续接收目标BLE从设备的信号，直到RSSI值大于或等于预设阈值。
通过上述内容，不难发现，本实施方式使得可以快速的找到目标BLE从设备的位置，极大地缩短了寻找目标BLE从设备的时间。并且，无需在室内部署iBeacon或蓝牙AP，就可以实现对目标BLE从设备的快速定位，不需要复杂的数据处理架构、降低硬件成本。
本发明的第三实施方式涉及一种基于蓝牙BLE的定位方法。第三实施方式是在第一或二实施方式的基础上做了改进。
具体地说，终端设备获取BLE从设备发送的数据中的RSSI值时，会受到两方面的影响。一、由于不同的BLE从设备发送adv数据包的周期不同，因此终端设备获取RSSI值的速率也会有所差别。二、RSSI值本身的波动受环境影响会比较大。比如，在同一位置，不同时间获取的RSSI值会有所不同。
为了减小上述两方面的影响，本实施例进一步描述对获取的RSSI值进行预处理的步骤和计算RSSI值的变化规律的步骤。具体地，可以预先设置用于动态存储至少两个RSSI值的缓冲区队列。具体地说，缓冲区队列是可以动态变化的。值得一提的是，本实施方式可以但不限于预先设置用于动态存储5个RSSI值的缓冲区队列。缓冲区队列可以依次存储终端设备获取的RSSI值。如果缓冲区队列已依次存储5个RSSI值，在终端设备获取第6个RSSI值时，缓冲区队列中已存储的5个RSSI值依次向前平移一个单位，以供存储第6个RSSI值。
具体流程如图3所示，基于蓝牙BLE的定位方法包括：
步骤301至步骤305与第一实施方式中的步骤101至步骤105相同，在此不再赘述。
步骤306，每接收N个RSSI值，对N个RSSI值进行滤波算法处理。
具体地说，滤波算法为：每接收N个RSSI值，对N个RSSI值求平均值。或者，每接收N个RSSI值，对N个RSSI值求中值。或者，每接收N个RSSI值，剔除5个RSSI值中最大的RSSI值和/或最小的RSSI值之后，求剩余的RSSI值的平均值或中值，得到的平均值或中值为滤波后的RSSI值，其中N为大于1的正整数。
步骤307，将滤波后的RSSI值存储至缓冲区队列。
步骤308，判断缓冲区队列是否已满。如果是，则进入步骤309；否则，返回步骤303，继续接收目标BLE从设备的信号。
步骤309，将缓冲区队列中的队头RSSI值作为前一次RSSI值，将缓冲区队列中的队尾RSSI值作为当前RSSI值。
值得一提的是，在实际的应用过程中，终端设备会频繁的接收BLE从设备发送的信号，并解析得到信号强度RSSI值。如果每一次解析到RSSI值，都将RSSI值与相邻的前一次的RSSI值做差，会增加终端设备的功耗。而且，会导致当前RSSI值与相邻的前一次的RSSI值比较接近，无法准确的计算出RSSI值的变化规律。因此，将当前RSSI值的前M个RSSI值作为前一次RSSI值，对前一次RSSI值和当前RSSI值求差值，在本实施例中，缓冲区队列长度为5，即M＝4。
步骤310，将当前RSSI值减去前一次RSSI值，并将两者的差值作为RSSI值的变化规律。
步骤311至步骤318与第二实施方式中的步骤207至步骤214相同，在此不再赘述。
通过上述内容，不难发现，本实施方式使得可以快速的找到目标BLE从设备的位置，极大地缩短了寻找目标BLE从设备的时间。并且，无需在室内部署iBeacon或蓝牙AP，就可以实现对目标BLE从设备的快速定位，不需要复杂的数据处理架构、降低硬件成本。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第四实施方式涉及一种基于蓝牙BLE的定位装置，如图4所示，基于蓝牙BLE的定位装置应用于终端设备，包括：扫描模块41，用于扫描目标BLE从设备；接收模块42，用于在扫描到目标BLE从设备之后，接收目标BLE从设备的信号；解析模块43，用于从接收的信号中解析得到接收信号强度指示RSSI值；第一判断模块44，用于判断RSSI值是否小于预设阈值；计算模块45，用于在RSSI值小于预设阈值时，计算RSSI值的变化规律；生成模块46，用于根据RSSI值的变化规律，生成用于提示终端设备移动方向的提示信息，直到RSSI值大于或等于预设阈值。
不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
通过上述内容，不难发现，本实施方式使得可以快速的找到目标BLE从设备的位置，极大地缩短了寻找目标BLE从设备的时间。并且，无需在室内部署iBeacon或蓝牙AP，就可以实现对目标BLE从设备的快速定位，不需要复杂的数据处理架构、降低硬件成本。
值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
本发明第五实施方式涉及一种基于蓝牙BLE的定位装置。第五实施方式是在第四实施方式上做了改进。
如图5所示，本实施方式的扫描模块41、接收模块42、解析模块43、第一判断模块44、计算模块45、生成模块46与第四实施方式中的相同，在此不再赘述。
另外，生成模块46包括：第一判断子模块461，用于判断RSSI值的变化规律是否为变大；提示子模块462，用于在RSSI值的变化规律为变大时，提示沿原定方向移动终端设备；更新子模块463，用于更新RSSI值的变化规律；提示子模块464，还用于在RSSI值的变化规律为变小时，提示转换方向移动终端设备。
另外，提示子模块462包括：子获取模块4621，用于在RSSI值的变化规律为变小时，获取上一次RSSI值的变化规律；子提示模块4622，用于在上一次RSSI值的变化规律为变小时，提示沿原定方向的反方向移动终端设备，在上一次RSSI值的变化规律为变大时，提示沿原定方向的垂直方向移动终端设备。
另外，计算模块45包括：计算子模块451，用于对前一次RSSI值和当前RSSI值求差值；第二判断子模块452，用于判断该差值是否大于预设值；判定子模块453，用于在该差值大于预设值时，判定RSSI值的变化规律为变大，在该差值小于预设值时，判定RSSI值的变化规律为变小。
另外，为了保证终端设备在转换方向时转动角度的正确，基于蓝牙BLE的定位装置还包括：角度获取模块，用于在生成用于提示终端设备移动方向的提示信息之后，通过磁力计或者加速度传感器指示终端设备的转动角度。
由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。
通过上述内容，不难发现，本实施方式使得可以快速的找到目标BLE从设备的位置，极大地缩短了寻找目标BLE从设备的时间。并且，无需在室内部署iBeacon或蓝牙AP，就可以实现对目标BLE从设备的快速定位，不需要复杂的数据处理架构、降低硬件成本。
本发明第六实施方式涉及一种基于蓝牙BLE的定位装置。第六实施方式是在第四或第五实施方式上做了改进。
如图6所示，本实施方式的扫描模块41、接收模块42、解析模块43、第一判断模块44、计算模块45、生成模块46、第一判断子模块461、提示子模块462、更新子模块463、提示子模块464、子获取模块4621、子提示模块4622、计算子模块451、第二判断子模块452、判定子模块453与第五实施方式中的各模块相同，在此不再赘述。
另外，计算模块45还包括：滤波算法子模块454，用于每接收N个RSSI值，对N个RSSI值进行滤波算法处理，得到N个RSSI值的均值，其中，N为大于1的正整数。具体地说，滤波算法处理子模块用于每接收N个RSSI值，对该N个RSSI值进行滤波算法处理，具体为每接收N个RSSI值，对该N个RSSI值求平均值，或者，每接收N个RSSI值，对该N个RSSI值求中值，或者，每接收N个RSSI值，剔除该N个RSSI值中的最大值和/或最小值之后，求剩余的RSSI值的平均值或中值。
计算模块45还包括：存储子模块455，用于预先设置用于动态存储至少两个RSSI值的缓冲区队列，在RSSI值小于预设阈值时，计算RSSI值的变化规律之前，将滤波后的RSSI值存储至缓冲区队列；第三判断子模块456，用于判断缓冲区队列是否已满；在缓冲区队列已满时，计算子模块451将缓冲区队列中的队头RSSI值作为前一次RSSI值，将缓冲区队列中的队尾RSSI值作为当前RSSI值，对前一次RSSI值和当前RSSI值求差值。
由于第三实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第三实施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第三实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施方式中。
通过上述内容，不难发现，本实施方式使得可以快速的找到目标BLE从设备的位置，极大地缩短了寻找目标BLE从设备的时间。并且，无需在室内部署iBeacon或蓝牙AP，就可以实现对目标BLE从设备的快速定位，不需要复杂的数据处理架构、降低硬件成本。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (4)
1.一种基于蓝牙BLE的定位方法，其特征在于，应用于终端设备，所述基于蓝牙BLE的定位方法包括：
在扫描到目标BLE从设备之后，接收所述目标BLE从设备的信号；
从接收的所述信号中解析得到接收信号强度指示RSSI值；
在所述RSSI值小于预设阈值时，计算所述RSSI值的变化规律；
根据所述RSSI值的变化规律，生成用于提示所述终端设备移动方向的提示信息，直到所述RSSI值大于或等于预设阈值，其中，
在所述RSSI值的变化规律为变大时，提示沿原定方向移动所述终端设备，并更新所述RSSI值的变化规律；
在所述RSSI值的变化规律为变小时，获取上一次RSSI值的变化规律，在上一次RSSI值的变化规律为变小时，提示沿原定方向的反方向移动所述终端设备；在上一次RSSI值的变化规律为变大时，提示沿原定方向的垂直方向移动所述终端设备；并更新所述RSSI值的变化规律；
其中，所述计算所述RSSI值的变化规律，包括：
每接收N个RSSI值，对所述N个RSSI值进行滤波算法处理，其中，N为大于1的正整数；
所述滤波算法具体为：
每接收N个RSSI值，对所述N个RSSI值求平均值；
或者，每接收N个RSSI值，对所述N个RSSI值求中值；
或者，每接收N个RSSI值，剔除所述N个RSSI值中的最大值和/或最小值之后，求剩余的RSSI值的平均值或中值；
将滤波后的RSSI值存储至缓冲区队列；所述缓冲区队列用于依次存储M个RSSI值，并在有第M+1个RSSI值时，所述缓冲区队列中已存储的所述M个RSSI值依次向前平移一个单位，以供存储所述第M+1个RSSI值；M为大于2的正整数；
在所述缓冲区队列已满时，将缓冲区队列中的队头RSSI值作为前一次RSSI值，将缓冲区队列中的队尾RSSI值作为当前RSSI值；
对所述前一次RSSI值和所述当前RSSI值求差值，在所述差值大于预设值时，所述RSSI值的变化规律为变大，在所述差值小于预设值时，所述RSSI值的变化规律为变小。
2.根据权利要求1所述的基于蓝牙BLE的定位方法，其特征在于，在所述生成用于提示所述终端设备移动方向的提示信息之后，还包括：
通过磁力计或者加速度传感器指示所述终端设备的转动角度。
3.一种基于蓝牙BLE的定位装置，其特征在于，应用于终端设备，所述基于蓝牙BLE的定位装置包括：
扫描模块，用于扫描目标BLE从设备；
接收模块，用于在扫描到目标BLE从设备之后，接收所述目标BLE从设备的信号；
解析模块，用于从接收的所述信号中解析得到接收信号强度指示RSSI值；
第一判断模块，用于判断所述RSSI值是否小于预设阈值；
计算模块，用于在所述RSSI值小于预设阈值时，计算所述RSSI值的变化规律；
生成模块，用于根据所述RSSI值的变化规律，生成用于提示所述终端设备移动方向的提示信息，直到所述RSSI值大于或等于预设阈值；
所述生成模块包括：
第一判断子模块，用于判断所述RSSI值的变化规律是否为变大；
提示子模块，用于在所述RSSI值的变化规律为变大时，根据所述RSSI值的变化规律，提示沿原定方向移动所述终端设备；
所述提示子模块还包括：
子获取模块，用于在所述RSSI值的变化规律为变小时，获取上一次RSSI值的变化规律；
子提示模块，用于在上一次RSSI值的变化规律为变小时，提示沿原定方向的反方向移动所述终端设备，在上一次RSSI值的变化规律为变大时，提示沿原定方向的垂直方向移动所述终端设备；
更新子模块，用于更新所述RSSI值的变化规律；
所述计算模块包括：
滤波算法子模块，用于每接收N个RSSI值，对所述N个RSSI值进行滤波算法处理，其中，N为大于1的正整数；
所述滤波算法处理子模块，具体用于，
每接收N个RSSI值，对所述N个RSSI值求平均值；
或者，每接收N个RSSI值，对所述N个RSSI值求中值；
或者，每接收N个RSSI值，剔除所述N个RSSI值中的最大值和/或最小值之后，求剩余的RSSI值的平均值或中值；
存储子模块，用于将滤波后的RSSI值至缓冲区队列；所述缓冲区队列用于依次存储M个RSSI值，并在有第M+1个RSSI值时，所述缓冲区队列中已存储的所述M个RSSI值依次向前平移一个单位，以供存储所述第M+1个RSSI值；M为大于2的正整数；
第三判断子模块，用于判断所述缓冲区队列是否已满；
计算子模块，用于在所述缓冲区队列已满时，将缓冲区队列中的队头RSSI值作为前一次RSSI值，将缓冲区队列中的队尾RSSI值作为当前RSSI值，并对所述前一次RSSI值和所述当前RSSI值求差值；
第二判断子模块，用于判断所述差值是否大于预设值；
判定子模块，用于在所述差值大于预设值时，判定所述RSSI值的变化规律为变大，在所述差值小于预设值时，判定所述RSSI值的变化规律为变小。
4.根据权利要求3所述的基于蓝牙BLE的定位装置，其特征在于，所述基于蓝牙BLE的定位装置还包括：
角度获取模块，用于通过磁力计或者加速度传感器指示所述终端设备的转动角度。
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