CN109484630A - 一种用于复杂地形的多向测绘用架设支架 - Google Patents

一种用于复杂地形的多向测绘用架设支架 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于复杂地形的多向测绘用架设支架，属于架设支架技术领域，一种用于复杂地形的多向测绘用架设支架，包括固定座，固定座上转动连接有三个均匀分布的第一连接块，第一连接块的下侧设有第二连接块，第一连接块与第二连接块之间固定连接有一对第一连接杆，一对第一连接杆上套接有第三连接块，第三连接块的下侧设有第四连接块，第三连接块与第四连接块之间固定连接有一对第二连接杆，一对第二连接杆均贯穿第二连接块，第二连接块的下侧设有支撑脚，利用四翼飞行器的原理，可以实现便于移动和改变方向，可大幅减少测绘人员的工作量，提高测绘的准确度，极大降低了在复杂地形测绘的难度，减少了测绘人员的潜在危险。

Description

一种用于复杂地形的多向测绘用架设支架
技术领域
本发明涉及架设支架技术领域，更具体地说，涉及一种用于复杂地形的多向测绘用架设支架。
背景技术
测绘工程是测量空间、大地的各种信息并绘制各种信息的地形图，通常我们见到的地图、交通旅游图都是在测绘的基础上完成的。以地球及其他行星的形状、大小、重力场为研究对象，研究和测绘的对象十分广泛，主要包括地表的各种地物、地貌和地下的地质构造、水文、矿藏等，如山川、河流、房屋、道路、植被等等。通常开发一片处女地或进行大型工程建设前，必须由测绘工程师测量绘制地形图，并提供其他信息资料，然后才能进行决策、规划和设计等工作，所以测绘工作非常重要。
测绘所需使用的测绘仪器有三维激光扫描仪、水准仪、经纬仪、全站仪、GPS接收机、GPS手持机、超站仪、陀螺仪、求积仪、钢尺、秒表等，如今在摄影测量方面，相机也成为了测绘中使用的仪器，其中最常用的就是全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。
全站仪必须搭配使用棱镜，即便现有技术中有无棱镜的全站仪，但其精准度远不如搭配棱镜的全站仪，在使用时，棱镜一般安装在安装架上，至少需要一个人操作全站仪，还需要至少一个人反复移动棱镜架，反复移动棱镜架十分的麻烦，特别是在复杂的野外环境中，反复移动棱镜架不仅仅会增大劳动强度，而且还有很多的潜在危险。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于复杂地形的多向测绘用架设支架，它利用四翼飞行器的原理，可以实现便于移动和改变方向，可大幅减少测绘人员的工作量，提高测绘的准确度，极大降低了在复杂地形测绘的难度，减少了测绘人员的潜在危险。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种用于复杂地形的多向测绘用架设支架，包括固定座，所述固定座上转动连接有三个均匀分布的第一连接块，所述第一连接块的下侧设有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块之间固定连接有一对第一连接杆，一对所述第一连接杆上套接有第三连接块，所述第三连接块的下侧设有第四连接块，所述第三连接块与第四连接块之间固定连接有一对第二连接杆，一对所述第二连接杆均贯穿第二连接块，所述第二连接块的下侧设有支撑脚，所述支撑脚与第二连接块之间固定连接有第三连接杆，且第三连接杆贯穿第四连接块，所述固定座的上端连接有一对第一锁紧机构，所述第一锁紧机构上连接有第一固定杆，所述第一固定杆的两端均固定连接有固定框，两个所述固定框之间连接有一对第二固定杆，一对所述第二固定杆的上端设有升降控制器，所述升降控制器的下端连接有多个第二锁紧机构，且第二锁紧机构连接在第二固定杆上，所述升降控制器上连接有主支撑杆，所述主支撑杆的两端均连接有一对副支撑杆，所述副支撑杆上连接有升降机构，它利用四翼飞行器的原理，可以实现便于移动和改变方向，可大幅减少测绘人员的工作量，提高测绘的准确度，极大降低了在复杂地形测绘的难度，减少了测绘人员的潜在危险。
进一步的，所述升降控制器内连接有蓄电池、控制模块和通讯模块，所述控制模块和通讯模块均与蓄电池电性连接，可配备遥控器，通过遥控器与通讯模块的通讯，可对控制模块进行控制，便于实现各种指令的下达和执行，其精度可满足测绘过程中全站仪与棱镜对焦的需求。
进一步的，所述升降机构包括电动机和螺旋扇叶，所述电动机与控制模块电性连接，通过控制模块对电动机的控制，可实现升降控制器带动固定座的上升、下降和旋转。
进一步的，所述主支撑杆与副支撑杆之间连接有连接件，所述连接件内设有电性连接头，通过导线和电性连接头的连接，可实现副支撑杆的拆卸，便于携带。
进一步的，所述固定座上套接有调节杆，三对所述第一连接杆上均套接有限位板，所述调节杆与限位板之间固定连连接有固定盘，通过固定座上的辅助装置可将调节杆固定，在通过限位板可对第一连接杆张开的角度进行固定。
进一步的，所述固定盘的下侧设有重锤，所述重锤与固定盘之间连接有连接绳，所述固定盘的下端固定连接有与重锤相匹配的感应环，当连接绳与固定盘所在的平面垂直时，重锤位于感应环的正下方时，感应环恰好无法感应到重锤的存在，当整个支架不是竖直状态时，重锤会发生偏斜，感应环就会感应到重锤的存在，即判定支架不是竖直状态，需要继续调整。
进一步的，所述升降控制器上开凿有收纳槽，所述升降控制器上转动连接有与收纳槽槽口相匹配的保护盖，可将副支撑杆放置在收纳槽内，节省空间，方便携带。
进一步的，所述第三连接块和第二连接块上均连接有锁紧螺钉，方便调节和固定。
进一步的，所述支撑脚的下端固定连接有压力传器，所述压力传感器与控制模块连接，可判断是否着地，便于调节升降机构的转速，利于节省电能。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案利用四翼飞行器的原理，可以实现便于移动和改变方向，可大幅减少测绘人员的工作量，提高测绘的准确度，极大降低了在复杂地形测绘的难度，减少了测绘人员的潜在危险。
(2)升降控制器内连接有蓄电池、控制模块和通讯模块，控制模块和通讯模块均与蓄电池电性连接，可配备遥控器，通过遥控器与通讯模块的通讯，可对控制模块进行控制，便于实现各种指令的下达和执行。
(3)升降机构包括电动机和螺旋扇叶，电动机与控制模块电性连接，通过控制模块对电动机的控制，可实现升降控制器带动固定座的上升、下降和旋转。
(4)主支撑杆与副支撑杆之间连接有连接件，连接件内设有电性连接头，通过导线和电性连接头的连接，可实现副支撑杆的拆卸，便于携带。
(5)固定座上套接有调节杆，三对第一连接杆上均套接有限位板，调节杆与限位板之间固定连连接有固定盘，通过固定座上的辅助装置可将调节杆固定，在通过限位板可对第一连接杆张开的角度进行固定。
(6)固定盘的下侧设有重锤，重锤与固定盘之间连接有连接绳，固定盘的下端固定连接有与重锤相匹配的感应环，当连接绳与固定盘所在的平面垂直时，重锤位于感应环的正下方时，感应环恰好无法感应到重锤的存在，当整个支架不是竖直状态时，重锤会发生偏斜，感应环就会感应到重锤的存在，即判定支架不是竖直状态，需要继续调整。
(7)升降控制器上开凿有收纳槽，升降控制器上转动连接有与收纳槽槽口相匹配的保护盖，可将副支撑杆放置在收纳槽内，节省空间，方便携带。
(8)第三连接块和第二连接块上均连接有锁紧螺钉，方便调节和固定。
(9)支撑脚的下端固定连接有压力传器，压力传感器与控制模块连接，可判断是否着地，便于调节升降机构的转速，利于节省电能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处结构示意图；
图3为图1中B处结构示意图；
图4为本发明的主视图；
图5为本发明的局部侧视图；
图6为本发明的局部结构示意图；
图7为本发明的局部剖面图。
图中标号说明：
1固定座、2第一连接块、3第二连接块、4第一连接杆、5第三连接块、6第二连接杆、7第四连接块、8支撑脚、9调节杆、10固定盘、11限位板、12重锤、13连接绳、14第三连接杆、15第一锁紧机构、16第一固定杆、17固定框、18升降控制器、19第二锁紧机构、20第二固定杆、21主支撑杆、22连接件、23副支撑杆、24升降机构、25保护盖、26感应环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-3，一种用于复杂地形的多向测绘用架设支架，包括固定座1，固定座1用于棱镜或其他设备的安装，固定座1上转动连接有三个均匀分布的第一连接块2，第一连接块2的下侧设有第二连接块3，第一连接块2与第二连接块3之间固定连接有一对第一连接杆4，一对第一连接杆4上套接有第三连接块5，第三连接块5的下侧设有第四连接块7，第三连接块5与第四连接块7之间固定连接有一对第二连接杆6，一对第二连接杆6均贯穿第二连接块3，第三连接块5和第二连接块3上均连接有锁紧螺钉，方便调节和固定，第二连接块3的下侧设有支撑脚8，支撑脚8与第二连接块3之间固定连接有第三连接杆14，且第三连接杆14贯穿第四连接块7。
请参阅图4-6，固定座1的上端连接有一对第一锁紧机构15，第一锁紧机构15上连接有第一固定杆16，第一固定杆16的两端均固定连接有固定框17，固定框17可保护固定座1上的棱镜或其他设备，两个固定框17之间连接有一对第二固定杆20，一对第二固定杆20的上端设有升降控制器18，升降控制器18的下端连接有多个第二锁紧机构19，且第二锁紧机构19连接在第二固定杆20上，升降控制器18上连接有主支撑杆21，主支撑杆21的两端均连接有一对副支撑杆23，副支撑杆23上连接有升降机构24。
升降控制器18内连接有蓄电池、控制模块和通讯模块，控制模块和通讯模块均与蓄电池电性连接，可配备遥控器，通过遥控器与通讯模块的通讯，可对控制模块进行控制，便于实现各种指令的下达和执行，升降机构24包括电动机和螺旋扇叶，电动机与控制模块电性连接，通过控制模块对电动机的控制，可实现升降控制器18带动固定座1的上升、下降和旋转。
请参与图7，主支撑杆21与副支撑杆23之间连接有连接件22，连接件22内设有电性连接头，通过导线和电性连接头的连接，可实现副支撑杆23的拆卸，升降控制器18上开凿有收纳槽，升降控制器18上转动连接有与收纳槽槽口相匹配的保护盖25，可将副支撑杆23放置在收纳槽内，节省空间，方便携带。
固定座1上套接有调节杆9，三对第一连接杆4上均套接有限位板11，调节杆9与限位板11之间固定连连接有固定盘10，通过固定座1上的辅助装置可将调节杆9固定，在通过限位板11可对第一连接杆4张开的角度进行固定。
请参阅图6，固定盘10的下侧设有重锤12，重锤12与固定盘10之间连接有连接绳13，固定盘10的下端固定连接有与重锤12相匹配的感应环26，当连接绳13与固定盘10所在的平面垂直时，重锤12位于感应环26的正下方时，感应环26恰好无法感应到重锤12的存在，当整个支架不是竖直状态时，重锤12会发生偏斜，感应环26就会感应到重锤12的存在，即判定支架不是竖直状态，需要继续调整，其中感应环26内可使用红外距离传感器。
支撑脚8的下端固定连接有压力传器，压力传感器与控制模块连接，可判断是否着地，便于调节升降机构24的转速，利于节省电能，当检测到三个支撑脚8均着地且符合竖直所需的要求时，可将升降机构24暂时关闭，利于节省电能。
在实际的使用过程中，也可由本领域技术人员在本发明上安装摄像头，再通过GSM通讯模块或物联网设备将摄像头与手机APP连接，可观察支架附近的具体情况，也可在遥控器上安装显示屏，也可进行图像的观察，GSM通讯模块或物联网设备可将采集的数据及时上传云端数据库，不仅仅数据不易丢失，而且便于通过大数据对测绘的工作或流程进行分析优化。
本方案的使用方法包括以下步骤：
步骤一、安装调节：将棱镜安装在固定座1上，使棱镜镜面处于竖直状态，且使棱镜不被固定框17遮挡，调节第一连接块2的转动角度以及第三连接杆14的长度，使已架设好的全站仪位置高于棱镜的位置；
步骤二、移动棱镜：使用与升降控制器18相匹配的遥控器对升降控制器18进行控制，带动固定座1的上升和移动，移动至测绘点后，继续通过遥控器微调支架的高度和方向，使棱镜成功与全站仪对焦，操作全站仪，记录数据；
步骤三、多点测绘：通过遥控器将棱镜移动至下一个测绘点，调整全站仪的角度对准棱镜，通过遥控器微调支架的高度和方向，使棱镜成功与全站仪再次对焦，记录数据，直至所有测绘点测绘完毕；
步骤四、收纳整理：通过遥控器控制支架飞回，将连接件22和副支撑杆23拆卸，将保护盖25开启，将连接件22和副支撑杆23放入升降控制器18上的收纳槽中，再将第三连接杆14收缩。
本方案利用四翼飞行器的原理，可以实现便于移动和改变方向，可大幅减少测绘人员的工作量，提高测绘的准确度，极大降低了在复杂地形测绘的难度，减少了测绘人员的潜在危险。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于复杂地形的多向测绘用架设支架，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上转动连接有三个均匀分布的第一连接块(2)，所述第一连接块(2)的下侧设有第二连接块(3)，所述第一连接块(2)与第二连接块(3)之间固定连接有一对第一连接杆(4)，一对所述第一连接杆(4)上套接有第三连接块(5)，所述第三连接块(5)的下侧设有第四连接块(7)，所述第三连接块(5)与第四连接块(7)之间固定连接有一对第二连接杆(6)，一对所述第二连接杆(6)均贯穿第二连接块(3)，所述第二连接块(3)的下侧设有支撑脚(8)，所述支撑脚(8)与第二连接块(3)之间固定连接有第三连接杆(14)，且第三连接杆(14)贯穿第四连接块(7)，所述固定座(1)的上端连接有一对第一锁紧机构(15)，所述第一锁紧机构(15)上连接有第一固定杆(16)，所述第一固定杆(16)的两端均固定连接有固定框(17)，两个所述固定框(17)之间连接有一对第二固定杆(20)，一对所述第二固定杆(20)的上端设有升降控制器(18)，所述升降控制器(18)的下端连接有多个第二锁紧机构(19)，且第二锁紧机构(19)连接在第二固定杆(20)上，所述升降控制器(18)上连接有主支撑杆(21)，所述主支撑杆(21)的两端均连接有一对副支撑杆(23)，所述副支撑杆(23)上连接有升降机构(24)。
2.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形的多向测绘用架设支架，其特征在于：所述升降控制器(18)内连接有蓄电池、控制模块和通讯模块，所述控制模块和通讯模块均与蓄电池电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于复杂地形的多向测绘用架设支架，其特征在于：所述升降机构(24)包括电动机和螺旋扇叶，所述电动机与控制模块电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形的多向测绘用架设支架，其特征在于：所述主支撑杆(21)与副支撑杆(23)之间连接有连接件(22)，所述连接件(22)内设有电性连接头。
5.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形的多向测绘用架设支架，其特征在于：所述固定座(1)上套接有调节杆(9)，三对所述第一连接杆(4)上均套接有限位板(11)，所述调节杆(9)与限位板(11)之间固定连连接有固定盘(10)。
6.根据权利要求5所述的一种用于复杂地形的多向测绘用架设支架，其特征在于：所述固定盘(10)的下侧设有重锤(12)，所述重锤(12)与固定盘(10)之间连接有连接绳(13)，所述固定盘(10)的下端固定连接有与重锤(12)相匹配的感应环(26)。
7.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形的多向测绘用架设支架，其特征在于：所述升降控制器(18)上开凿有收纳槽，所述升降控制器(18)上转动连接有与收纳槽槽口相匹配的保护盖(25)。
8.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形的多向测绘用架设支架，其特征在于：所述第三连接块(5)和第二连接块(3)上均连接有锁紧螺钉。
9.根据权利要求1或2所述的一种用于复杂地形的多向测绘用架设支架，其特征在于：所述支撑脚(8)的下端固定连接有压力传器，所述压力传感器与控制模块连接。
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