CN109466471A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种车辆及一种车辆的控制方法。该车辆可包括：检测器，检测车辆的状态；以及控制器，基于检测到的车辆的状态来确定是否检测到车辆侵入。所述控制器根据与车辆的状态相对应的预定侵入检测项目来确定是否检测到车辆侵入。

Description

车辆及其控制方法
相关申请的交叉引证
本申请要求于2017年9月7日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2017-0114490号的优先权，其全部内容通过引用结合于此，如同在此完全阐述一样。
技术领域
本公开的实施例涉及一种车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及一种能够基于车辆的当前状态使用不同方法来检测车辆侵入的技术。
背景技术
随着车辆数量的增加，车辆被盗或被侵入等问题也随之增多。因此，开发了防止这种入侵的程序。
例如，入侵检测系统(IDS)是这样一种系统，其被配置为检测阻碍车辆计算机系统的完整性、机密性和/或可用性的活动，然后，实时响应该阻碍。IDS能够检测到系统不允许的行为或异常行为。IDS还能够通过区分检测到的非法行为来实时阻止入侵。此外，IDS通过检测和记录内部网络的行为来保护车辆的安全。当发生异常情况时，立即识别异常情况，并且阻止产生非法行为的相应报文。
然而，由于网络防火墙或IDS系统是在具有较高处理性能的个人电脑或者服务器上运行，因此将传统网络防火墙和IDS应用于性能较低的车辆环境可能效率不高。因此，在资源利用方面不合适。
另外，当在车辆中使用IDS时，操作可以取决于车辆的动力状态、点火状态和行驶状态。但是传统的IDS可能会应用统一的标准，而不考虑车辆的这些特性，导致IDS效率低下。
发明内容
因此，本公开的一方面是提供一种能够通过基于车辆的各种状态主动地改变入侵检测项目来有效地确定是否检测到车辆侵入的车辆及其控制方法。
本公开的另外方面将在下面的描述中分部阐述，并且通过分部描述显而易见，或者可以通过实践本公开而被了解。
根据本公开的实施例，一种车辆包括：检测器，其检测车辆的状态；以及控制器，其基于检测到的车辆的状态来确定是否检测到车辆侵入，其中，所述控制器根据与车辆的状态相对应的预定侵入检测项目来确定是否检测到车辆侵入。
所述控制器可以基于车辆的动力状态而确定是否检测到车辆侵入。
当车辆熄火时，所述控制器可以根据网络项目、远程信息处理项目和无线更新项目中的至少一个来确定是否检测到车辆侵入。
当车辆的电池功率值小于第一功率值时，所述控制器可以根据远程信息处理项目确定是否检测到车辆侵入。
所述控制器可以基于车辆的发动机状态确定是否检测到车辆侵入。
当车辆的发动机通过远程点火来启动时，所述控制器可以根据无线网络项目、远程信息处理项目、无线更新项目和车载通信项目中的至少一个来确定是否检测到车辆侵入。
当车辆处于附件(ACC)状态时，所述控制器可以基于车辆的电池状态和音频、视频、导航(AVN)装置的状态中的至少一个来确定是否检测到车辆侵入。
当车辆的电池功率值高于第二功率值时，所述控制器可以根据无线网络项目、远程信息处理项目、无线更新项目以及与连接到车辆的外部装置有关的项目中的至少一个来确定是否检测到车辆侵入。
当车辆的AVN装置的通信不可用时，所述控制器可以根据与连接到车辆的外部装置有关的项目和车辆项目中的至少一个来确定是否检测到车辆侵入。
当在车辆的动力关闭之后，车辆处于远程服务就绪模式时，或者当在车辆处于ACC状态时，车辆的电池功率值小于第三功率值时，所述控制器可以不确定是否检测到车辆侵入。
车辆还可以包括：通信器，当由所述控制器确定检测到车辆侵入时，所述通信器将车辆侵入通知车辆的用户或电话管理系统(TMS)控制中心。
此外，根据本公开的实施例，一种车辆的控制方法包括：由检测器检测车辆的状态；并且由控制器基于检测到的车辆的状态来确定是否检测到车辆侵入，其中，确定是否检测到车辆侵入的步骤包括：根据与车辆的状态相对应的预定侵入检测项目来确定是否检测到车辆侵入。
确定是否检测到车辆侵入的步骤可以包括：基于车辆的动力状态确定是否检测到车辆侵入。
确定是否检测到车辆侵入的步骤可以包括：当车辆熄火时，根据网络项目、远程信息处理项目和无线更新项目中的至少一个来确定是否检测到车辆侵入。
确定是否检测到车辆侵入的步骤可以包括：当车辆的电池功率值小于第一功率值时，根据车辆的远程信息处理项目确定是否检测到车辆侵入。
确定是否检测到车辆侵入的步骤可以包括：基于车辆的发动机状态确定是否检测到车辆侵入。
确定是否检测到车辆侵入的步骤可以包括：当车辆的发动机通过远程点火来启动时，根据无线网络项目、远程信息处理项目、无线更新项目和车载通信项目中的至少一个来确定是否检测到车辆侵入。
确定是否检测到车辆侵入的步骤可以包括：当车辆处于附件(ACC)状态时，基于车辆的电池状态和音频、视频、导航(AVN)装置的状态中的至少一个来确定是否检测到车辆侵入。
确定是否检测到车辆侵入的步骤可以包括：当车辆的电池功率值高于第二功率值时，根据无线网络项目、远程信息处理项目、无线更新项目以及与连接到车辆的外部装置有关的项目中的至少一个来确定是否检测到车辆侵入。
确定是否检测到车辆侵入的步骤可以包括：当车辆的AVN装置的通信不可用时，根据与连接到车辆的系统的外部装置有关的项目和车辆中的至少一个项目来确定是否检测到车辆侵入。
确定是否检测到车辆侵入的步骤可以包括：当车辆的AVN装置的通信不可用时，根据与连接到车辆的外部装置有关的项目和车辆项目中的至少一个来确定是否检测到车辆侵入。
附图说明
从结合下面简要讨论的附图进行的实施例的以下描述中，本公开的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解，在附图中：
图1是示出根据本公开的一个实施例的车辆的外部的视图；
图2是示出根据本公开的一个实施例的车辆的内部的视图；
图3是示出根据本公开的一个实施例的车辆1的一部分配置的方框图；
图4是示出根据本公开的一个实施例的确定是否检测到车辆侵入的项目的表格；
图5是示出根据本公开的一个实施例的车辆的控制方法的流程图；
图6至图8是示出根据本公开的第一至第三实施例的车辆控制方法的流程图。
应该理解的是，以上参考的附图不一定按比例绘制，示出了说明本公开的基本原理的各种优选特征的稍微简化的表示。包括例如特定尺寸、取向、位置和形状的本公开的具体设计特征将部分地由特定的预期应用和使用环境来确定。
具体实施方式
在本公开中描述的实施例和在附图中示出的配置仅仅是本公开的实施例的示例，并且可以在提交本申请时以各种不同的方式修改，以代替本公开的实施例和附图。
而且，本文使用的术语用于描述实施例，并不意图限制和/或限定本公开。单数形式“一(a)”、“一个(an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。在本公开中，术语“包括”、“具有”等用于指定特征、数字、步骤、操作、元件、部件和/或其组合，但不排除存在或添加所述特征、数字、步骤、操作、元件、部件和/或其组合中的一个或多个。
应该理解，尽管本文可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但是元件不受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件和另一元件。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，第二元件可以被称为第一元件。术语“和/或”包括相关项目的多个组合或多个相关项目中的任何一个项目。
在本公开的描述中，如果确定与本公开的实施例相关的常用技术或结构的详细描述可能使本公开的主题不必要地模糊，则省略详细描述。
可以理解的是，在本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他相似的术语通常包括机动车辆，例如，包括运动型多用途车(SUV)的客车、公共汽车、卡车、各种商用车辆、包括各种船舶和轮船的船只、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧插电式混合动力汽车、氢动力车辆以及其他替代的燃料车辆(例如，源自石油以外资源的燃料)。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如，使用汽油动力和电动动力两者的车辆。
另外，应当理解，以下方法或其方面中的一个或多个可以由至少一个控制器执行。术语“控制器”可以指代包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置为存储程序指令，并且处理器被具体编程为执行程序指令，以执行下面进一步描述的一个或多个处理。此外，可以理解的是，下面的方法可以由包括控制器的设备与一个或多个其他部件一起执行，如本领域普通技术人员将理解的那样。
在下文中，将参考图1和图2描述采用了本公开的方法的车辆。
图1是示出根据本公开的一个实施例的车辆的外部的视图。
如图1所示，根据本公开的一个实施例，车辆1可以包括形成车辆1的外部的车身80、移动车辆1的车轮93和94、旋转车轮93和94的驱动装置95、从外部关闭车辆1的内部的门84、向车辆1内的驾驶员提供车辆1的前视野的前玻璃87、向驾驶员提供车辆1的后侧的侧视镜91和92、以及设置在车身80的后侧的后窗90，用于提供车辆1的后侧的视野。车身80可以包括发动机罩81、前挡泥板82、门84、行李箱盖85和后顶盖侧板86。
车轮93和94可以包括设置在车辆前方的前轮93和设置在车辆后方的后轮94。驱动装置95可以向前轮93和后轮94提供扭矩，使得车身80可以前后移动。驱动装置95可以采用被配置为通过燃烧化石燃料产生扭矩的发动机或者被配置为通过接收来自电容器(未示出)的电源产生扭矩的电动机。
门84可以可旋转地设置在车身80的右侧和左侧。当门84打开时，可以允许驾驶员坐在车辆1中，并且当门84关闭时，车辆1的内部可以从外部关闭。
挡风玻璃87可以设置在车身80的前部的上部，以允许车辆1内的驾驶员获取关于车辆1的前部的视觉信息。侧视镜91和92可以包括设置在车身80的左侧的左侧视镜91和设置在车身80的右侧的右侧视镜92，并且可以允许车辆1内的驾驶员获取车辆1的侧面和后面的视觉信息。
车辆1还可以包括：被配置成检测后面或侧面的障碍物和另一车辆的接近传感器；以及被配置成检测是否下雨和下雨量的雨水传感器。
例如，接近传感器将检测信号发送到车辆的侧面或后面，并接收从诸如另一车辆等障碍物反射的信号。另外，接近传感器可以基于反射信号的波形确定车辆1的后侧中是否存在障碍物以及障碍物存在的位置。接近传感器可以采用照射超声波并通过使用反射的超声波来检测到障碍物的距离的技术。
应当理解的是，提供如上所述并且如图1所示的车辆1的外部，仅仅是为了演示目的，并不限制本公开的范围。
图2是示出根据本公开的一个实施例的车辆的内部的视图。
在下文中，将详细描述车辆内部10的配置。
在车辆内部10中，可以安装远程信息处理终端(未示出)，用于与外部通信。远程信息处理是电信和信息学的复合词，远程信息处理表示在车辆中发送和接收电子邮件或通过因特网检索各种信息的系统。
远程信息处理终端可以设置为具有计算机、无线通信和卫星导航系统的全部功能的装置。因此，驾驶员可以使用远程信息处理终端来访问外部远程信息处理服务器，然后使用各种功能，例如，通过远程信息处理服务器来交换数据和图像。
尽管驾驶员不一定看到远程信息处理终端，但是由于远程信息处理终端嵌入在车辆内部10中，所以驾驶员通常可以通过显示器70使用远程信息处理的功能。
在车辆内部10中，可以安装空调装置16。空调装置16可以表示这样一种装置，其被配置为自动控制空调环境，包括车辆1的内部或外部的环境条件、空气的进气和排气、循环、冷却和加热状态，或者被配置为响应于用户的控制命令，手动控制空调环境。空调装置16可以执行冷却和加热，并且通过经由排出口排出加热或冷却的空气来控制车辆内部10的温度。
车辆内部10可以包括：仪表板14，其中安装了各种装置，以允许驾驶员操作车辆1；驾驶员座椅40，驾驶员坐在驾驶员座椅中；以及集群显示器51和52，其被配置为显示车辆1的操作信息。
仪表板14可以从挡风玻璃87的下侧向驾驶员突出，使得驾驶员可以操作安装在仪表板14中的各种装置，同时盯着前方。
驾驶员座椅40可以设置在仪表板14的后侧，使得驾驶员可以在稳定的位置驾驶车辆1，同时盯着前方和仪表板14的各种装置。
集群显示器51和52可以设置在仪表板14的驾驶员座椅40中，并且包括指示车辆1的行驶速度的速度计51和指示驱动装置(未示出)的转速的每分钟转数(RPM)计量器52。
车辆内部10可以具有额外的轻推转盘60，用于操作，以驱动各种装置。轻推转盘60可以通过旋转或按压来执行操作，并且可以设置具有触摸识别功能的触摸板，以通过使用用户的手指或具有触摸识别功能的额外装置来执行手写识别。
用于驾驶车辆的转向系统可包括接收来自驾驶员的行驶方向的方向盘42、将方向盘42的旋转运动改变为往复运动的转向机构(未示出)以及将转向齿轮(未示出)的往复运动传递给前轮93的转向联动机构(未示出)。由此，转向系统通过改变车轮的旋转轴的方向来改变车辆1的行驶方向。
制动系统可以包括接收来自驾驶员的制动操作的制动踏板(未示出)、耦合到车轮的制动鼓(未示出)以及通过使用摩擦力停止制动鼓的旋转(未示出)的制动闸(未示出)。因此，制动系统可以通过停止车轮的旋转来停止车辆1的行驶。
应当理解的是，提供如上所述并且如图1中所示的车辆1的内部，仅仅是为了演示目的，并不限制本公开的范围。
图3是示出根据本公开的一个实施例的车辆1的一部分配置的方框图。
如图3所示，车辆1可以包括被配置为检测车辆1的状态的检测器100、被配置为作为整体控制车辆1的控制器200、被配置为存储关于对应于车辆1的状态的入侵检测项目的信息的存储器300、以及被配置为与用户终端或电话管理系统(TMS)控制中心进行通信的通信器400。
检测器100可以实时检测车辆1的当前状态，然后将检测结果发送到控制器200。
特别地，检测器100可以检测车辆1的当前状态，包括车辆1的当前动力是启动(ON)还是熄火(OFF)、发动机是否操作、以及车辆1是否驾驶。因此，检测器100可以在车辆1的动力熄火(OFF)的状态下以及在车辆1的动力启动(ON)的状态下检测车辆1的状态。
控制器200可以基于从检测器100接收的检测结果和与存储在存储器300中的车辆的状态相对应的侵入检测项目来确定车辆1当前是否从外部侵入。
为了本公开的目的，“侵入”可以包括未授权人员物理地闯入车辆1的内部的情况，以及未授权人员通过使用外部网络或者装置侵入车辆1的系统的情况。
例如，控制器200可以确定未授权人员是否通过车辆的远程信息处理或电话连接性侵入车辆的系统，是否通过连接到车辆1的外部装置实施侵入，或者是否通过控制器区域网络(CAN)或作为车载通信的以太网实施侵入。将参照图6描述其详细描述。
在存储器300中，可以存储将通过与关于车辆1的各种信息和车辆1的状态相对应而被检测到的入侵检测项目。特别地，图4所示的信息可以存储在存储器300中，但是不限于此。或者，关于车辆侵入的各种信息可以存储在存储器300中。
存储器300可以包括其中存储了可以由计算机解码的指令的所有类型的记录介质。例如，存储器300可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存和光学数据存储装置。
通信器400可以在车辆1与用户终端或外部服务器之间发送和接收信号。
特别地，当控制器200确定当前正在实施车辆侵入时，通信器400可以将侵入通知用户终端或电话管理系统(TMS)控制中心。当通信器400从用户终端或电话管理系统(TMS)控制中心接收到与侵入有关的命令时，通信器400可以将命令发送到控制器200。
图4是示出根据本公开的一个实施例的确定是否检测到车辆侵入的项目的表格。
如上所述，车辆侵入可以以多种方法实施，并且因此当确定车辆侵入时，可以认为所有项目都是可能的。
例如，如图4所示，当确定是否实施了涉及无线网络的入侵时，可以确定是否在网络区域(项目1)、远程信息处理区域(项目2)以及无线更新(空中固件；(FOTA))区域(项目3)内实施了侵入，并且当存在连接到车辆1的外部装置时，可以确定是否在连接到车辆1的外部装置、通用串行总线(USB)、SD卡或智能手机中实施了侵入。
另外，可以确定是否通过车载通信(例如，CAN通信或以太网通信)实施了侵入，并且可以确定入侵是否在用于OS管理的系统(项目6)中实施了侵入。
当检测到是否实施外部入侵时，根据如图4所示的所有项目，可稳定地确定是否进行入侵。然而，根据情况，根据可检测到的问题项目，确定是否进行入侵能是有效的。
即，对于车辆1，由于车辆1具有硬件和具有比一般PC或服务器低的性能的处理器，所以根据图4所示的所有项目来确定是否进行了入侵，可能导致车辆1中的硬件和处理器的过载。
另外，对于车辆1，可能存在多种状态，例如，动力熄火(OFF)的状态、尽管动力启动(ON)但发动机未操作的附件(ACC)状态、发动机操作且车辆行驶的状态、以及尽管发动机操作但是车辆停止的状态。然而，根据传统的方式，可以通过统一应用关于入侵检测的确定项目来执行入侵检测的确定，而不考虑上述各种状态。因此，可能效率低下地执行入侵检测。
即，当在不考虑车辆的状态的情况下实施车辆侵入时，可以根据图4中所示的所有项目确定是否进行侵入，.这可能是低效的。
然而，根据本公开的一个实施例，通过根据与车辆的当前状态相对应的预定检测项目来选择性地确定是否检测到车辆侵入，可以更有效地确定是否检测到车辆侵入。将参考附图详细描述其描述。
图5是示出根据本公开的一个实施例的车辆1的控制方法的流程图。
如图5所示，车辆1检测车辆1的当前状态(S100)。
特别地，车辆1可以检测车辆1的动力是启动(ON)还是熄火(OFF)、车辆是否处于虽然启动(ON)动力但发动机不操作的附件(ACC)状态、或者发动机是否操作。
另外，虽然车辆1的动力关闭(OFF)，但是车辆1可以检测车辆1是否处于远程服务就绪模式以及车辆1的电池量。
另外，虽然发动机操作，但是车辆1可以检测车辆1是否通过普通点火或远程点火来而起动，并且是否驱动车辆1。
当车辆1的当前状态的检测完成时，车辆1可以基于检测到的信息来搜索与车辆1的当前状态对应的预定的入侵检测项目，并且当存在要检测的项目时，车辆1可以根据相应的项目确定是否进行了入侵(S200和S300)。
特别地，车辆1可以选择性地确定是否通过使用与车辆1的状态对应的将被检测到的入侵目标项目来检测入侵。
尽管车辆1能够根据图4所示的所有项目来确定是否进行了侵入，但是车辆1可以根据基于车辆1的状态的一些项目来确定是否进行了侵入。例如，车辆1可以根据编号1项目和编号2项目来确定是否进行了侵入，并根据编号1项目到编号5项目来确定是否进行了入侵。将参照图6至8来描述其详细描述。
当在根据入侵检测项目确定是否实施入侵之后检测到入侵时，车辆1可以向用户或TMS控制中心通知入侵(S400和S500)。
尽管图中未示出，但是在车辆1向用户或TMS控制中心通知入侵后，当车辆1从用户或TMS控制中心接收到特定命令时，车辆1可以基于接收到的命令，控制车辆1的环境。
当在步骤S400中未检测到入侵时，车辆1可以返回到步骤S100，以检测车辆1的当前状态。
在上文中，参照图5，示意性地描述了本公开的操作过程。在下文中，将参照附图，描述用于基于车辆的当前状态不同地确定入侵检测项目的过程。
图6至图8是示出根据本公开的第一至第三实施例的车辆的控制方法的流程图。
特别地，图6是示出在车辆1的动力熄火(OFF)的状态下根据车辆1的详细状况，根据不同的入侵检测项目来确定是否进行入侵的过程的流程图，并且图7是示出在尽管车辆1的动力启动(ON)但是发动机未操作的ACC状态下根据车辆1的详细状况，根据不同的入侵检测项目来确定是否进行入侵的过程的流程图。
图8是示出在车辆1的动力启动(ON)并且发动机操作的状态下根据车辆1的详细状况，根据不同的入侵检测项目来确定是否进行入侵的过程的流程图。
首先参考图6，当检测到车辆1的当前状态时，车辆1可以确定车辆1的动力是否启动(ON)(S210)。
当车辆1的动力启动时，车辆1可以进入步骤S220，以确定发动机是否操作，但是当车辆1的动力熄火(OFF)时，车辆1可以确定车辆1是否处于远程服务就绪模式(S220和S230)。
远程服务就绪模式可以表示在车辆1的动力熄火(OFF)之后大约三天(大约92小时)未期满的状态，即，用户能够远程控制车辆的状态。通常，当车辆1处于遥控就绪模式时，只有无线通信状态可以激活。
当在车辆1的动力熄火(OFF)之后经过了96小时之后，当释放遥控就绪模式时，可以假定车辆1的所有功能关闭(OFF)。因此，在这种情况下，通过来自外部的通信，有可能不能侵入车辆1的内部，因此可以终止侵入检测的确定(S240)。
当车辆1处于遥控就绪模式时，车辆1可以确定车辆1的电池功率值是否超过第一预定功率值(S250)。
通常，在车辆1的动力熄火(OFF)的状态下，当车辆1确定是否检测到侵入时，根据许多项目，电池消耗可能增加，因此可能导致电池放电。
因此，步骤S 250被配置为防止车辆1的电池放电的情况，并且因此，当车辆1的电池功率值小于第一预定功率值时，根据对应于远程信息处理项目的最需要的项目(图4的项目②)，车辆1可以确定是否检测到入侵。
当车辆1的电池功率值高于第一预定功率值时，根据许多项目，当确定是否检测到入侵时，不太可能使电池放电。因此，在这种情况下，车辆1可以根据网络项目(图4的项目①)、远程信息处理项目(图4的项目②)、无线更新项目(图4的项目③)来确定是否检测到入侵。
第一功率值可以表示由于电池的功率值没有太多剩余而很可能使电池的功率放电的功率值，因此不限于某个功率值。因此，第一功率值可以根据车辆1的状态或用户的环境而变化。
图7是示出根据步骤S210的用于在尽管动力启动(ON)但发动机未操作的状态下确定是否检测到侵入的过程的流程图。
接下来参考图7，当车辆1的动力未启动(ON)时，车辆1可以确定车辆1的状态是否处于ACC状态(S221)。
附件(ACC)状态可以表示尽管车辆1的动力启动(ON)但是发动机未操作的状态。在这种情况下，尽管发动机未操作，但是车辆1可以根据车辆的环境使用各种方法来确定是否检测到入侵。
当车辆1的动力启动(ON)并且车辆1不处于ACC状态时，车辆1的发动机可以操作，因此，该过程可以进行到步骤S280。当车辆1处于ACC状态时，车辆1可以确定车辆1的电池值是否超过第二功率值(S222)。
如在步骤S250中提到的，步骤S222被配置为通过考虑车辆1的放电可能性而根据项目来确定是否检测到入侵，并且因此当车辆1的电池功率值超过第二功率值时，电池放电的可能性较小，因此可以根据许多项目确定是否检测到入侵。
特别地，车辆1可以根据网络项目(图4的项目①)、远程信息处理项目(图4的项目②)、无线更新项目(图4的项目③)、外部装置项目(图4的项目④)和系统项目(图4的项目⑥)来确定是否检测到入侵。
第二功率值可以表示由于电池的功率值没有太多剩余而很可能使电池的功率放电的功率值，因此不限于某个功率值。
第二功率值和第一功率值可以设置为相同的值，或者可选地，根据其环境设置为不同的值。
当电池的功率值小于第二功率值时，车辆1可以确定车辆1中的音频、视频、导航(AVN)装置是否可通信(S224)。
当AVN装置的通信可用时，为了最小化AVN装置的功耗并且同时提高入侵检测的确定的效率，车辆1可以根据外部装置项目(图4的项目④)和系统项目(图4的项目⑥)来确定是否检测到入侵(S225)。
当AVN装置的通信不可用时，车辆1可以确定与外部装置交互作用的功能是否处于不活动状态(S226)。
当AVN装置的通信处于不活动状态时，为了提高入侵检测的确定的效率，车辆1可以根据网络项目(图4的项目①)、远程信息处理项目(图4的项目②)、无线更新项目(图4的项目③)和系统项目(图4的项目⑥)来确定是否检测到入侵。
当AVN装置的通信处于激活状态时，有电池放电的可能性，并且因此车辆1可以确定电池的当前功率值是否小于第三功率值(S228)。
第三功率值可以表示很可能使电池的功率放电的功率值，但不限于某个功率值。因此，第三功率值可以根据车辆1的环境和用户的偏好而变化。
当电池的检测功率值小于第三功率值时，电池放电的可能性很高，因此，为了防止放电，车辆1可以停止AVN装置的操作并终止确定入侵检测(S229)。
图8是示出用于根据步骤S221确定在车辆的动力启动(ON)并且发动机操作的状态下是否实施侵入的过程的视图。
接下来参考图8，当车辆的动力未启动(ON)时，车辆1可确定车辆是否处于远程点火状态(S281)。
特别地，当车辆处于远程点火状态时，车辆1的AVN装置的操作可以不操作，并且车辆1可以根据网络项目(图4的项目①)、远程信息处理项目(图4的项目②)、无线更新项目(图4的项目③)以及车载通信项目(图4的项目⑤)来确定是否检测到入侵。
当车辆1处于总体点火状态而不处于远程点火状态时，车辆1可以确定车辆1是否行驶(S283)。
特别地，当车辆1不行驶时，车辆1可以根据网络项目(图4的项目①)、远程信息处理项目(图4的项目②)、无线更新项目(图4的项目③)，外部装置项目(图4的项目④)和系统项目(图4的项目⑥)来确定是否检测到入侵(S284)。
当车辆1行驶时，车辆1可以根据网络项目(图4的项目①)、远程信息处理项目(图4的项目②)、无线更新项目(项目图4的③)、外部装置项目(图4的项目④)、车载通信项目(图4的项目⑤)以及系统项目(图4的项目⑥)来确定是否检测到入侵(S285)。
在上文中，参照根据本公开的实施例的附图描述了车辆的配置和控制方法。
根据传统技术，对于安装在车辆中的网络防火墙或IDS系统，可以根据统一的标准来确定是否在车辆中检测到入侵，而不考虑动力状态、点火状态和车辆的行驶状态。因此，可能难以有效地确定是否检测到入侵。
然而，根据本公开的实施例，当确定是否进行入侵时通过基于车辆的当前状态改变入侵检测项目，车辆确定是否检测到入侵。因此，可以更积极有效地确定车辆是否被侵入。
尽管已经示出和描述了本公开的某些实施例，但是本领域技术人员应该理解的是，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变。在权利要求及其等同物内限定本公开的范围。
符号描述
100：检测器
200：控制器
300：存储器
400：通信器

Claims (20)

1.一种车辆，包括：
检测器，检测车辆的状态；以及
控制器，基于检测到的所述车辆的状态来确定是否检测到车辆侵入，
其中，所述控制器根据与所述车辆的状态相对应的预定侵入检测项目来确定是否检测到所述车辆侵入。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制器基于所述车辆的动力状态而确定是否检测到车辆侵入。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，
当所述车辆熄火时，所述控制器根据网络项目、远程信息处理项目和无线更新项目中的至少一个来确定是否检测到所述车辆侵入。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，
当所述车辆的电池功率值小于第一功率值时，所述控制器根据远程信息处理项目来确定是否检测到所述车辆侵入。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制器基于所述车辆的发动机状态来确定是否检测到车辆侵入。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，
当所述车辆的发动机通过远程点火来启动时，所述控制器根据无线网络项目、远程信息处理项目、无线更新项目和车载通信项目中的至少一个来确定是否检测到所述车辆侵入。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，
当所述车辆处于附件(ACC)状态时，所述控制器基于所述车辆的电池状态和音频、视频、导航(AVN)装置的状态中的至少一个来确定是否检测到所述车辆侵入。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，
当所述车辆的电池功率值高于第二功率值时，所述控制器根据无线网络项目、远程信息处理项目、无线更新项目、以及与连接到所述车辆的外部装置有关的项目中的至少一个来确定是否检测到所述车辆侵入。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中，
当车辆的AVN装置的通信不可用时，所述控制器根据与连接到所述车辆的外部装置有关的项目和车辆项目中的至少一个来确定是否检测到所述车辆侵入。
10.根据权利要求1所述的车辆，其中，
当在所述车辆的动力关闭之后所述车辆处于远程服务就绪模式时，或者当在所述车辆处于ACC状态时所述车辆的电池功率值小于第三功率值时，所述控制器不确定是否检测到所述车辆侵入。
11.根据权利要求1所述的车辆，还包括：
通信器，当由所述控制器确定检测到所述车辆侵入时，所述通信器将所述车辆侵入通知所述车辆的用户或电话管理系统(TMS)控制中心。
12.一种车辆的控制方法，包括：
由检测器检测所述车辆的状态；并且
由控制器基于检测到的所述车辆的状态来确定是否检测到车辆侵入，
其中，确定是否检测到所述车辆侵入的步骤包括：根据与所述车辆的状态相对应的预定侵入检测项目来确定是否检测到所述车辆侵入。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，
确定是否检测到所述车辆侵入的步骤包括：基于所述车辆的动力状态确定是否检测到所述车辆侵入。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其中，
确定是否检测到所述车辆侵入的步骤包括：当所述车辆的动力关闭时，根据网络项目、远程信息处理项目和无线更新项目中的至少一个来确定是否检测到所述车辆侵入。
15.根据权利要求12所述的控制方法，其中，
确定是否检测到所述车辆侵入的步骤包括：当所述车辆的电池功率值小于第一功率值时，根据所述车辆的远程信息处理项目来确定是否检测到所述车辆侵入。
16.根据权利要求12所述的控制方法，其中，
确定是否检测到所述车辆侵入的步骤包括：基于所述车辆的发动机状态来确定是否检测到所述车辆侵入。
17.根据权利要求12所述的控制方法，其中，
确定是否检测到所述车辆侵入的步骤包括：当所述车辆的发动机通过远程点火来启动时，根据无线网络项目、远程信息处理项目、无线更新项目、以及车载通信项目中的至少一个来确定是否检测到所述车辆侵入。
18.根据权利要求12所述的控制方法，其中，
确定是否检测到所述车辆侵入的步骤包括：当所述车辆处于附件(ACC)状态时，基于所述车辆的电池状态和音频、视频、导航(AVN)装置的状态中的至少一个来确定是否检测到所述车辆侵入。
19.根据权利要求12所述的控制方法，其中，
确定是否检测到所述车辆侵入的步骤包括：当所述车辆的电池功率值高于第二功率值时，根据无线网络项目、远程信息处理项目、无线更新项目、以及与连接到所述车辆的外部装置有关的项目中的至少一个来确定是否检测到所述车辆侵入。
20.根据权利要求12所述的控制方法，其中，
确定是否检测到所述车辆侵入的步骤包括：当车辆的AVN装置的通信不可用时，根据与连接到所述车辆的外部装置有关的项目和车辆项目中的至少一个来确定是否检测到所述车辆侵入。
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