CN109376595B - 基于人眼注意力的单目rgb摄像头活体检测方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测方法，包括随机生成若干靶点；以单目RGB摄像头的轴心为原点建立三维空间坐标系，根据预设画面分辨率以及屏幕坐标计算每个靶点在三维空间坐标系的对应的靶点空间坐标；采集同一时刻与靶点对应的人眼注意点并得到人眼注意点集合以及对应的人眼注意点空间坐标；统计人眼注意点集合中的屏幕注意点数量并得到屏幕注意点集合统计人眼注意点中的非屏幕注意点数量；根据屏幕注意点空间坐标以及对应的靶点空间坐标判断人眼注意点对应的人脸是否为活体。本发明的基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测方法。通过在设备屏幕上随机生成离散或者连续的点，计算人眼的注意力点位并匹配。提高了活体检测的准确率。

Description

基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测方法及系统
技术领域
本发明涉及活体检测领域，尤其涉及基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测方法及系统。
背景技术
活体检测是在一些身份验证场景确定对象是否具有真实生理特征的方法，在人脸识别应用中，活体检测能通过眨眼、张嘴、摇头、点头等组合动作，使用人脸关键点定位和人脸追踪等技术，验证用户是否为真实活体本人操作，因此基于人眼的活体检测在人脸识别技术领域占据举足轻重的低位。传统的活体检测大多都是基于双摄、3D结构光、TOF等方法，目前的基于单目RGB摄像头的活体检测准确率普遍较低，容易被照片、视频、面具所攻击，导致单目RGB摄像头的活体检测应用受阻。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测方法，其能解决目前的基于单目RGB摄像头的活体检测准确率普遍较低，容易被照片、视频、面具所攻击，导致单目RGB摄像头的活体检测应用受阻。
本发明的目的之二在于提供基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测系统，其能解决目前的基于单目RGB摄像头的活体检测准确率普遍较低，容易被照片、视频、面具所攻击，导致单目RGB摄像头的活体检测应用受阻。
本发明提供目的之一采用以下技术方案实现：
基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测方法，所述单目RGB摄像头应用在人脸检测设备上，包括：
预设靶点，在人脸检测设备的屏幕上的画面中随机生成若干靶点；
靶点坐标计算，以所述单目RGB摄像头的轴心为原点建立三维空间坐标系，根据所述预设画面分辨率以及所述屏幕坐标计算每个所述靶点在所述三维空间坐标系的对应的靶点空间坐标；
注意力检测，根据不同预设时刻分别在屏幕上的画面中显现每个所述靶点，并采集同一时刻与所述靶点对应的人眼注意点并得到人眼注意点集合以及对应的人眼注意点空间坐标；
注意点统计，统计所述人眼注意点集合中的屏幕注意点数量并得到屏幕注意点集合和屏幕注意点空间坐标，所述屏幕注意点数量为在屏幕上的人眼注意点的数量，统计所述人眼注意点中的非屏幕注意点数量，所述非屏幕注意点数量为不在屏幕上的人眼注意点的数量；
有效点判断，根据所述屏幕注意点空间坐标以及对应的靶点空间坐标计算所述屏幕注意点集合中的有效点的有效数量以及坏点的无效数量；
活体判定，计算所述有效点与对应的所述靶点的平均误差值，根据所述平均误差值、所述有效数量、所述无效数量以及所述非屏幕注意点数量判断所述人眼注意点对应的人脸是否为活体。
进一步地，所述根据所述平均误差值、所述有效数量、所述无效数量以及所述非屏幕注意点数量判断所述人眼注意点对应的人脸是否为活体具体为：当所述平均误差值、所述有效数量、所述无效数量以及所述非屏幕注意点数量同时满足第一条件和第二条件时，所述人眼注意点对应的人脸为活体，所述第一条件为所述有效数量、所述无效数量以及所述非屏幕注意点数量满足公式：
Figure BDA0001800221410000031
其中，n3为有效数量，n4无效数量，n2为非屏幕注意点数量，th1为第一预设阈值；
所述第二条件为所述平均误差值满足公式：
E≤th2
其中，E为平均误差值，th2为第二预设阈值。
进一步地，所述有效点判断具体为根据所述屏幕注意点空间坐标以及对应的靶点空间坐标计算坐标误差，根据所述坐标误差判断对应的所述屏幕注意点为有效点或坏点，并统计所述有效点的数量得到有效数量，统计所述坏点的数量得到无效数量。
进一步地，所述根据所述坐标误差判断对应的所述屏幕注意点为有效点或坏点具体为：判断所述坐标误差是否满足公式：
e＞th
其中，e为坐标误差，th为第三预设阈值；若是，则所述屏幕注意点为坏点，若否，则所述屏幕注意点为有效点。
进一步地，所述预设靶点具体为：在人脸检测设备的屏幕的画面中随机生成离散或连续的若干靶点。
本发明提供目的之二采用以下技术方案实现：
基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测系统，所述单目RGB摄像头应用在人脸检测设备上，包括：
预设靶点模块，所述预设靶点模块用于在人脸检测设备的屏幕上的画面中随机生成若干靶点；
靶点坐标计算模块，所述靶点坐标计算模块用于以所述单目RGB摄像头的轴心为原点建立三维空间坐标系，根据所述预设画面分辨率以及所述屏幕坐标计算每个所述靶点在所述三维空间坐标系的对应的靶点空间坐标；
注意力检测模块，所述注意力检测模块用于根据不同预设时刻分别在屏幕上的画面中显现每个所述靶点，并采集同一时刻与所述靶点对应的人眼注意点并得到人眼注意点集合以及对应的人眼注意点空间坐标；
注意点统计模块，所述注意点统计模块用于统计所述人眼注意点集合中的屏幕注意点数量并得到屏幕注意点集合和屏幕注意点空间坐标，所述屏幕注意点数量为在屏幕上的人眼注意点的数量，统计所述人眼注意点中的非屏幕注意点数量，所述非屏幕注意点数量为不在屏幕上的人眼注意点的数量；
有效点判断模块，所述有效点判断模块用于根据所述屏幕注意点空间坐标以及对应的靶点空间坐标计算所述屏幕注意点集合中的有效点的有效数量以及坏点的无效数量；
活体判定模块，所述活体判定模块用于计算所述有效点与对应的所述靶点的平均误差值，根据所述平均误差值、所述有效数量、所述无效数量以及所述非屏幕注意点数量判断所述人眼注意点对应的人脸是否为活体。
进一步地，所述注意力检测模块包括显现单元以及采集单元，所述显现单元用于根据不同预设时刻分别在屏幕上的画面中显现每个所述靶点；所述采集单元用于采集同一时刻与所述靶点对应的人眼注意点并得到人眼注意点集合以及对应的人眼注意点空间坐标。
进一步地，所述注意点统计模块包括屏幕注意点单元和非屏幕注意点单元，所述屏幕注意点单元用于统计所述人眼注意点集合中的屏幕注意点数量并得到屏幕注意点集合和屏幕注意点空间坐标，所述屏幕注意点数量为在屏幕上的人眼注意点的数量；所述非屏幕注意点单元用于统计所述人眼注意点中的非屏幕注意点数量，所述非屏幕注意点数量为不在屏幕上的人眼注意点的数量。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测方法，包括在人脸检测设备的屏幕上的画面中随机生成若干靶点；以单目RGB摄像头的轴心为原点建立三维空间坐标系，根据预设画面分辨率以及屏幕坐标计算每个靶点在三维空间坐标系的对应的靶点空间坐标；根据不同预设时刻分别在屏幕上的画面中显现每个靶点，并采集同一时刻与靶点对应的人眼注意点并得到人眼注意点集合以及对应的人眼注意点空间坐标；统计人眼注意点集合中的屏幕注意点数量并得到屏幕注意点集合和屏幕注意点空间坐标，屏幕注意点数量为在屏幕上的人眼注意点的数量，统计人眼注意点中的非屏幕注意点数量，非屏幕注意点数量为不在屏幕上的人眼注意点的数量；根据屏幕注意点空间坐标以及对应的靶点空间坐标计算屏幕注意点集合中的有效点的有效数量以及坏点的无效数量；计算有效点与对应的靶点的平均误差值，根据平均误差值、有效数量、无效数量以及非屏幕注意点数量判断人眼注意点对应的人脸是否为活体。通过在设备屏幕上随机生成离散或者连续的点，计算人眼的注意力点位并与之相匹配，极大杜绝了多种多样的作假方式，提高了活体检测的准确率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测方法的流程示意图；
图2为本发明的基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测系统的模块架构图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示，本发明的基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测方法，包括以下步骤：
预设靶点，在人脸检测设备的屏幕上的画面中随机生成若干靶点；本实施例中的单目RGB摄像头安装在人脸检测设备上，在人脸检测设备屏幕的画面中随机生成若干离散或连续的靶点，例如：p1，p2，……pn。
靶点坐标计算，以单目RGB摄像头的轴心为原点建立三维空间坐标系，根据预设画面分辨率以及屏幕坐标计算每个靶点在三维空间坐标系的对应的靶点空间坐标；具体为：以单目RGB摄像头的轴心为原点建立三维空间坐标系，三维空间坐标系包括X轴、Y轴以及Z轴，人脸检测设备的屏幕与X轴及Y轴形成的平面平行，对人脸检测设备的屏幕的左上角顶点与右下角顶点进行标注，则左上角顶点坐标为(X0，Y0，Z0)，右下角顶点坐标为(X1，Y1，Z0)；已知人脸检测设备屏幕的屏幕高和屏幕宽，令屏幕高为H，令屏幕宽为W。预设画面分辨率为的宽为w，高为h。已知靶点pn在画面中的坐标为(xn，yn)，通过公式(1)、公式(2)以及公式(3)可以计算出每个靶点在三维空间坐标系的对应的靶点空间坐标，公式(1)、公式(2)以及公式(3)如下所示，
pnx＝X0+W*(xn/w) (1)
其中，pnx为靶点pn在X轴上的坐标，X0为屏幕的左上角顶点在X轴上的坐标，W为屏幕宽，w为预设画面分辨率的宽，xn为靶点pn在画面中的X轴上的坐标；
pny＝Y0-H*(yn/h) (2)
其中，pny为靶点pn在Y轴上的坐标，Y0为屏幕的左上角顶点在Y轴上的坐标，H为屏幕高，yn为靶点pn在画面中的X轴上的坐标，h为预设画面分辨率的高；
pnz＝z0 (3)
其中，pnz为靶点pn在Z轴上的坐标，z0为零，在本实施例中，靶点在Z轴上的坐标均为零。
注意力检测，根据不同预设时刻分别在屏幕上的画面中显现每个靶点，并采集同一时刻与靶点对应的人眼注意点并得到人眼注意点集合以及对应的人眼注意点空间坐标；人眼注意点分别为P'1、P'2、……P'N，此处举例说明：则P'N的空间坐标为(P'NX，P'NY，P'NZ)。本实施例中的人眼注意点集合为含有多个人眼注意点的集合。
注意点统计，统计人眼注意点集合中的屏幕注意点数量并得到屏幕注意点集合和屏幕注意点空间坐标，屏幕注意点数量为在屏幕上的人眼注意点的数量，令屏幕注意点数量为n1。统计人眼注意点中的非屏幕注意点数量，非屏幕注意点数量为不在屏幕上的人眼注意点的数量，令非屏幕注意点数量为n2；
有效点判断，根据屏幕注意点空间坐标以及对应的靶点空间坐标计算屏幕注意点集合中的有效点的有效数量以及坏点的无效数量；具体为：根据屏幕注意点空间坐标以及对应的靶点空间坐标计算坐标误差，坐标误差计算过程如公式(4)所示，
Figure BDA0001800221410000081
其中，i为名称为i的屏幕注意点，i∈λ，其中λ是n1个在屏幕注意点数的集合，ei为第i个靶点与对应注意力点坐标误差，P'ix为名称为i屏幕注意点在X轴上的坐标，pix为此屏幕注意点对应的靶点在X轴上的坐标，P'iy为名称为i屏幕注意点在Y轴上的坐标，piy为此屏幕注意点对应的靶点在Y轴上的坐标。判断坐标误差是否大于预设第三阈值，即如公式(5)所示，
ei>th (5)
其中，ei为第i个靶点与对应注意力点坐标误差，th为第三预设阈值。当坐标误差大于第三预设阈值时，此时对应的屏幕注意点为坏点，否则，则此时的屏幕注意点为有效点，并统计有效点的数量得到有效数量，统计坏点的数量得到无效数量。
活体判定，计算有效点与对应的靶点的平均误差值，根据平均误差值、有效数量、无效数量以及非屏幕注意点数量判断人眼注意点对应的人脸是否为活体。具体为：
计算有效点与对应的靶点的平均误差值，如公式(6)所示，
Figure BDA0001800221410000082
其中，i1为名称为i1的有效点，E为平均误差值，λ1为含有有效数量的有效点的集合，P1′i1x为名称为i1的有效点在X轴上的坐标，P1′i1y为名称为i1的有效点在Y轴上的坐标,pi1x为有效点对应的靶点在X轴上的坐标，pi1y为此有效点对应的靶点在Y轴上的坐标，n3为有效数量。当平均误差值、有效数量、无效数量以及非屏幕注意点数量同时满足第一条件和第二条件时，人眼注意点对应的人脸为活体，第一条件为有效数量、无效数量以及非屏幕注意点数量满足公式(7)：
Figure BDA0001800221410000091
其中，n3为有效数量，n4无效数量，n2为非屏幕注意点数量，th1为第一预设阈值；
第二条件为述平均误差值满足公式(8)：
E≤th2 (8)
其中，E为平均误差值，th2为第二预设阈值。
如图2所示，本发明还提供基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测系统，单目RGB摄像头应用在人脸检测设备上，包括：
预设靶点模块，预设靶点模块用于在人脸检测设备的屏幕上的画面中随机生成若干靶点；
靶点坐标计算模块，所述靶点坐标计算模块用于以所述单目RGB摄像头的轴心为原点建立三维空间坐标系，根据画面分辨率以及屏幕坐标计算每个靶点在三维空间坐标系的对应的靶点空间坐标；
注意力检测模块，注意力检测模块用于根据不同预设时刻分别在屏幕上的画面中显现每个靶点，并采集同一时刻与靶点对应的人眼注意点并得到人眼注意点集合以及对应的人眼注意点空间坐标；
注意点统计模块，注意点统计模块用于统计人眼注意点集合中的屏幕注意点数量并得到屏幕注意点集合和屏幕注意点空间坐标，屏幕注意点数量为在屏幕上的人眼注意点的数量，统计人眼注意点中的非屏幕注意点数量，非屏幕注意点数量为不在屏幕上的人眼注意点的数量；
有效点判断模块，有效点判断模块用于根据屏幕注意点空间坐标以及对应的靶点空间坐标计算屏幕注意点集合中的有效点的有效数量以及坏点的无效数量；
活体判定模块，活体判定模块用于计算有效点与对应的靶点的平均误差值，根据平均误差值、有效数量、无效数量以及非屏幕注意点数量判断人眼注意点对应的人脸是否为活体。
在本实施例中，注意力检测模块包括显现单元以及采集单元，显现单元用于根据不同预设时刻分别在屏幕上的画面中显现每个靶点；采集单元用于采集同一时刻与靶点对应的人眼注意点并得到人眼注意点集合以及对应的人眼注意点空间坐标。注意点统计模块包括屏幕注意点单元和非屏幕注意点单元，屏幕注意点单元用于统计人眼注意点集合中的屏幕注意点数量并得到屏幕注意点集合和屏幕注意点空间坐标，屏幕注意点数量为在屏幕上的人眼注意点的数量；非屏幕注意点单元用于统计人眼注意点中的非屏幕注意点数量，非屏幕注意点数量为不在屏幕上的人眼注意点的数量。
本发明的基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测方法，包括在人脸检测设备的屏幕上的画面中随机生成若干靶点；以单目RGB摄像头的轴心为原点建立三维空间坐标系，根据预设画面分辨率以及屏幕坐标计算每个靶点在三维空间坐标系的对应的靶点空间坐标；根据不同预设时刻分别在屏幕上的画面中显现每个靶点，并采集同一时刻与靶点对应的人眼注意点并得到人眼注意点集合以及对应的人眼注意点空间坐标；统计人眼注意点集合中的屏幕注意点数量并得到屏幕注意点集合和屏幕注意点空间坐标，屏幕注意点数量为在屏幕上的人眼注意点的数量，统计人眼注意点中的非屏幕注意点数量，非屏幕注意点数量为不在屏幕上的人眼注意点的数量；根据屏幕注意点空间坐标以及对应的靶点空间坐标计算屏幕注意点集合中的有效点的有效数量以及坏点的无效数量；计算有效点与对应的靶点的平均误差值，根据平均误差值、有效数量、无效数量以及非屏幕注意点数量判断人眼注意点对应的人脸是否为活体。通过在设备屏幕上随机生成离散或者连续的点，计算人眼的注意力点位并与之相匹配，极大杜绝了多种多样的作假方式，提高了活体检测的准确率。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测方法，所述单目RGB摄像头应用在人脸检测设备上，其特征在于包括：
预设靶点，在人脸检测设备的屏幕上的画面中随机生成若干靶点；
靶点坐标计算，以所述单目RGB摄像头的轴心为原点建立三维空间坐标系，根据预设画面分辨率以及所述屏幕坐标计算每个所述靶点在所述三维空间坐标系的对应的靶点空间坐标；
注意力检测，根据不同预设时刻分别在屏幕上的画面中显现每个所述靶点，并采集同一时刻与所述靶点对应的人眼注意点并得到人眼注意点集合以及对应的人眼注意点空间坐标；
注意点统计，统计所述人眼注意点集合中的屏幕注意点数量并得到屏幕注意点集合和屏幕注意点空间坐标，所述屏幕注意点数量为在屏幕上的人眼注意点的数量，统计所述人眼注意点中的非屏幕注意点数量，所述非屏幕注意点数量为不在屏幕上的人眼注意点的数量；
有效点判断，根据所述屏幕注意点空间坐标以及对应的靶点空间坐标计算所述屏幕注意点集合中的有效点的有效数量以及坏点的无效数量；
活体判定，计算所述有效点与对应的所述靶点的平均误差值，根据所述平均误差值、所述有效数量、所述无效数量以及所述非屏幕注意点数量判断所述人眼注意点对应的人脸是否为活体；
所述根据所述平均误差值、所述有效数量、所述无效数量以及所述非屏幕注意点数量判断所述人眼注意点对应的人脸是否为活体具体为：当所述平均误差值、所述有效数量、所述无效数量以及所述非屏幕注意点数量同时满足第一条件和第二条件时，所述人眼注意点对应的人脸为活体，所述第一条件为所述有效数量、所述无效数量以及所述非屏幕注意点数量满足公式：
Figure FDA0004228149830000021
其中，n3为有效数量，n4无效数量，n2为非屏幕注意点数量，th1为第一预设阈值；
所述第二条件为所述平均误差值满足公式：
E≤th2
其中，E为平均误差值，th2为第二预设阈值。
2.如权利要求1所述的基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测方法，其特征在于：所述有效点判断具体为根据所述屏幕注意点空间坐标以及对应的靶点空间坐标计算坐标误差，根据所述坐标误差判断对应的所述屏幕注意点为有效点或坏点，并统计所述有效点的数量得到有效数量，统计所述坏点的数量得到无效数量。
3.如权利要求2所述的基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测方法，其特征在于：所述根据所述坐标误差判断对应的所述屏幕注意点为有效点或坏点具体为：判断所述坐标误差是否满足公式：
e>th
其中，e为坐标误差，th为第三预设阈值；若是，则所述屏幕注意点为坏点，若否，则所述屏幕注意点为有效点。
4.如权利要求1所述的基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测方法，其特征在于：所述预设靶点具体为：在人脸检测设备的屏幕的画面中随机生成离散或连续的若干靶点。
5.基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测系统，所述单目RGB摄像头应用在人脸检测设备上，其特征在于包括：
预设靶点模块，所述预设靶点模块用于在人脸检测设备的屏幕上的画面中随机生成若干靶点；
靶点坐标计算模块，所述靶点坐标计算模块用于以所述单目RGB摄像头的轴心为原点建立三维空间坐标系，根据预设画面分辨率以及所述屏幕坐标计算每个所述靶点在所述三维空间坐标系的对应的靶点空间坐标；
注意力检测模块，所述注意力检测模块用于根据不同预设时刻分别在屏幕上的画面中显现每个所述靶点，并采集同一时刻与所述靶点对应的人眼注意点并得到人眼注意点集合以及对应的人眼注意点空间坐标；
注意点统计模块，所述注意点统计模块用于统计所述人眼注意点集合中的屏幕注意点数量并得到屏幕注意点集合和屏幕注意点空间坐标，所述屏幕注意点数量为在屏幕上的人眼注意点的数量，统计所述人眼注意点中的非屏幕注意点数量，所述非屏幕注意点数量为不在屏幕上的人眼注意点的数量；
有效点判断模块，所述有效点判断模块用于根据所述屏幕注意点空间坐标以及对应的靶点空间坐标计算所述屏幕注意点集合中的有效点的有效数量以及坏点的无效数量；
活体判定模块，所述活体判定模块用于计算所述有效点与对应的所述靶点的平均误差值，根据所述平均误差值、所述有效数量、所述无效数量以及所述非屏幕注意点数量判断所述人眼注意点对应的人脸是否为活体；
所述根据所述平均误差值、所述有效数量、所述无效数量以及所述非屏幕注意点数量判断所述人眼注意点对应的人脸是否为活体具体为：当所述平均误差值、所述有效数量、所述无效数量以及所述非屏幕注意点数量同时满足第一条件和第二条件时，所述人眼注意点对应的人脸为活体，所述第一条件为所述有效数量、所述无效数量以及所述非屏幕注意点数量满足公式：
Figure FDA0004228149830000041
其中，n3为有效数量，n4无效数量，n2为非屏幕注意点数量，th1为第一预设阈值；
所述第二条件为所述平均误差值满足公式：
E≤th2
其中，E为平均误差值，th2为第二预设阈值。
6.如权利要求5所述的基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测系统，其特征在于：所述注意力检测模块包括显现单元以及采集单元，所述显现单元用于根据不同预设时刻分别在屏幕上的画面中显现每个所述靶点；所述采集单元用于采集同一时刻与所述靶点对应的人眼注意点并得到人眼注意点集合以及对应的人眼注意点空间坐标。
7.如权利要求5所述的基于人眼注意力的单目RGB摄像头活体检测系统，其特征在于：所述注意点统计模块包括屏幕注意点单元和非屏幕注意点单元，所述屏幕注意点单元用于统计所述人眼注意点集合中的屏幕注意点数量并得到屏幕注意点集合和屏幕注意点空间坐标，所述屏幕注意点数量为在屏幕上的人眼注意点的数量；所述非屏幕注意点单元用于统计所述人眼注意点中的非屏幕注意点数量，所述非屏幕注意点数量为不在屏幕上的人眼注意点的数量。
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