CN109358531B - 一种基于分时控制交接控制权的现场控制系统 - Google Patents

一种基于分时控制交接控制权的现场控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109358531B
CN109358531B CN201811027873.6A CN201811027873A CN109358531B CN 109358531 B CN109358531 B CN 109358531B CN 201811027873 A CN201811027873 A CN 201811027873A CN 109358531 B CN109358531 B CN 109358531B
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
field
control system
signal selection
plug
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811027873.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109358531A (zh
Inventor
黄孝平
黄文哲
文芳一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGXI KAIXING CREATIVE TECHNOLOGY CO.,LTD.
Original Assignee
Nanning University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanning University filed Critical Nanning University
Priority to CN201811027873.6A priority Critical patent/CN109358531B/zh
Publication of CN109358531A publication Critical patent/CN109358531A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109358531B publication Critical patent/CN109358531B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24215—Scada supervisory control and data acquisition

Abstract

本发明提供了一种基于分时控制交接控制权的现场控制系统，包括依次通信连接的信号接收端、现场控制器、指令发送端；所述信号接收端和现场控制器之间、现场控制器和指令发送端之间均接有信号选择模块，在两个信号选择模块之间有插入控制器并联于现场控制器；信号选择模块在任意时间仅使插入控制器和现场控制器两路中的一路导通。本发明通过信号选择模块和插入控制器的方式，能够提供在线训练的基础，便于企业有效降低人力物力的投入、缩短研发周期，且插入控制器可轻易通过接插的方式安装、更换，基于时序协调模块的设置可以有效实现插入控制器和原有的现场控制器之间的控制权交接，且控制权交接可以是一个逐步更替的过程。

Description

一种基于分时控制交接控制权的现场控制系统
技术领域
本发明涉及一种基于分时控制交接控制权的现场控制系统。
背景技术
目前，机器学习在工业控制中的应用逐渐增多，然而当下本地企业普遍遇到的最大麻烦在于数据严重匮乏，这导致机器学习的控制器难以训练完成，一种折中方案是，分两期进行，先采集一段时间数据，同时完成机器学习控制器的代码，然后根据所采集的少量数据进行训练，得到一期机器学习控制器，将之投入使用，在使用过程中继续采集数据较长时间，然后根据全部采集的数据重新训练机器学习模型(并调整算法)，得到二期机器学习控制器，将二期机器学习控制器用于最终控制。然而，采用这种方式，一来研发周期过长，二来人力物力投入极高，对企业而言不如直接聘请操作工人。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于分时控制交接控制权的现场控制系统，该基于分时控制交接控制权的现场控制系统通过信号选择模块和插入控制器的方式，能够提供在线训练的基础，便于企业有效降低人力物力的投入、缩短研发周期。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种基于分时控制交接控制权的现场控制系统，包括依次通信连接的信号接收端、现场控制器、指令发送端；所述信号接收端和现场控制器之间、现场控制器和指令发送端之间均接有信号选择模块，在两个信号选择模块之间有插入控制器并联于现场控制器；信号选择模块在任意时间仅使插入控制器和现场控制器两路中的一路导通。
所述插入控制器通信连接有时序协调模块，时序协调模块连接控制两个信号选择模块。
所述时序协调模块对两个信号选择模块的控制为采用高低电平的方式同步控制。
所述信号选择模块为光耦电路，时序协调模块输出IO引脚连接控制两路光耦电路，两路光耦电路分别控制现场控制器和插入控制器的通信导通，其中一路光耦电路前级串联有非门。
所述时序协调模块为8位单片机。
所述时序协调模块与插入控制器之间为SPI连接。
所述插入控制器还通信连接现场控制器。
所述插入控制器核心为ARMv8架构的处理器，采用接插件的方式接入。
本发明的有益效果在于：通过信号选择模块和插入控制器的方式，能够提供在线训练的基础，便于企业有效降低人力物力的投入、缩短研发周期，且插入控制器可轻易通过接插的方式安装、更换，基于时序协调模块的设置可以有效实现插入控制器和原有的现场控制器之间的控制权交接，且控制权交接可以是一个逐步更替的过程。
附图说明
图1是本发明的连接示意图；
图2是图1中信号选择模块的连接示意图。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1、图2所示的一种基于分时控制交接控制权的现场控制系统，包括依次通信连接的信号接收端、现场控制器、指令发送端；所述信号接收端和现场控制器之间、现场控制器和指令发送端之间均接有信号选择模块，在两个信号选择模块之间有插入控制器并联于现场控制器；信号选择模块在任意时间仅使插入控制器和现场控制器两路中的一路导通。
所述插入控制器通信连接有时序协调模块，时序协调模块连接控制两个信号选择模块。
所述时序协调模块对两个信号选择模块的控制为采用高低电平的方式同步控制。
所述信号选择模块为光耦电路，时序协调模块输出IO引脚连接控制两路光耦电路，两路光耦电路分别控制现场控制器和插入控制器的通信导通，其中一路光耦电路前级串联有非门。
所述时序协调模块为8位单片机。
所述时序协调模块与插入控制器之间为SPI连接。
所述插入控制器还通信连接现场控制器。
所述插入控制器核心为ARMv8架构的处理器，采用接插件的方式接入。
一般而言，现有技术中现场控制器大多采用PID、定制函数等控制方式，这一类传统控制方式优势在于不需要模型训练过程，运行稳定，但缺点在于不易根据实际情况进行调整，插入控制器在接入后，经由和现场控制器之间的通信连接可以获取到数据和指令，从而可以在线完成一期建模，之后采用强化学习的训练框架，则可以在信号选择模块对线路切换的操作下进行学习，此时基于现场控制器控制模式的单一固定，插入控制器的控制指令中控制量纵有严重超限，也能基于线路切换而及时由现场控制器调整回正常水平，待插入控制器中模型训练完毕，则时序协调模块可以控制信号选择模块使插入控制器完全拿到控制权，此时传统的现场控制器则作为备用的控制器存在，当需要将插入控制器取出更换(出于维护或者升级的需要)时，可暂接控制权，从而实现在线维护、在线升级。

Claims (6)

1.一种基于分时控制交接控制权的现场控制系统，包括依次通信连接的信号接收端、现场控制器、指令发送端，其特征在于：所述信号接收端和现场控制器之间、现场控制器和指令发送端之间均接有信号选择模块，在两个信号选择模块之间有插入控制器并联于现场控制器；信号选择模块在任意时间仅使插入控制器和现场控制器两路中的一路导通；所述插入控制器通信连接有时序协调模块，时序协调模块连接控制两个信号选择模块；
所述插入控制器还通信连接现场控制器；
所述插入控制器在接入后，通过和所述现场控制器之间的通信连接，获取到数据和指令，在线完成一期建模；
之后，所述插入控制器采用强化学习的训练框架，在所述信号选择模块对线路切换的操作下进行学习；
待所述插入控制器中模型训练完毕，所述时序协调模块控制所述信号选择模块使所述插入控制器完全拿到控制权；所述现场控制器作为备用的控制器存在，当需要将所述插入控制器取出更换时，暂接控制权。
2.如权利要求1所述的基于分时控制交接控制权的现场控制系统，其特征在于：所述时序协调模块对两个信号选择模块的控制为采用高低电平的方式同步控制。
3.如权利要求1所述的基于分时控制交接控制权的现场控制系统，其特征在于：所述信号选择模块为光耦电路，时序协调模块输出IO引脚连接控制两路光耦电路，两路光耦电路分别控制现场控制器和插入控制器的通信导通，其中一路光耦电路前级串联有非门。
4.如权利要求3所述的基于分时控制交接控制权的现场控制系统，其特征在于：所述时序协调模块为8位单片机。
5.如权利要求1所述的基于分时控制交接控制权的现场控制系统，其特征在于：所述时序协调模块与插入控制器之间为SPI连接。
6.如权利要求1所述的基于分时控制交接控制权的现场控制系统，其特征在于：所述插入控制器核心为ARMv8架构的处理器，采用接插件的方式接入。
CN201811027873.6A 2018-09-04 2018-09-04 一种基于分时控制交接控制权的现场控制系统 Active CN109358531B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811027873.6A CN109358531B (zh) 2018-09-04 2018-09-04 一种基于分时控制交接控制权的现场控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811027873.6A CN109358531B (zh) 2018-09-04 2018-09-04 一种基于分时控制交接控制权的现场控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109358531A CN109358531A (zh) 2019-02-19
CN109358531B true CN109358531B (zh) 2021-06-29

Family

ID=65350249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811027873.6A Active CN109358531B (zh) 2018-09-04 2018-09-04 一种基于分时控制交接控制权的现场控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109358531B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200986699Y (zh) * 2006-12-14 2007-12-05 英业达股份有限公司 多处理器的开机切换电路
CN101807048A (zh) * 2005-09-30 2010-08-18 费舍-柔斯芒特系统股份有限公司 过程控制系统中的在线自适应模型预测控制
CN103901772A (zh) * 2014-04-23 2014-07-02 哈尔滨工业大学 双dsp冗余惯性平台控制器
CN203870525U (zh) * 2014-02-11 2014-10-08 深圳安久盛科技有限公司 Arm处理器插拔式结构

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103760764A (zh) * 2013-11-26 2014-04-30 西安恒飞电子科技有限公司 一种主从控制器切换电路
GB2557179B (en) * 2016-11-29 2020-01-01 Rolls Royce Plc Methods, apparatus, computer programs and non-transitory computer readable storage mediums for controlling a hyper redundant manipulator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101807048A (zh) * 2005-09-30 2010-08-18 费舍-柔斯芒特系统股份有限公司 过程控制系统中的在线自适应模型预测控制
CN200986699Y (zh) * 2006-12-14 2007-12-05 英业达股份有限公司 多处理器的开机切换电路
CN203870525U (zh) * 2014-02-11 2014-10-08 深圳安久盛科技有限公司 Arm处理器插拔式结构
CN103901772A (zh) * 2014-04-23 2014-07-02 哈尔滨工业大学 双dsp冗余惯性平台控制器

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Energy Saving Vertical Handover Extension for Local SDN in Non-Interconnected Environment;Toan Nguyen Duc;《IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS》;20171130;第2027-2037页 *
Loop-handover technique for digitally controlled multiple-output dc-dc converters;Hayder, A. S.;《ELECTRONICS LETTERS》;20161031;第1889-1890页 *
基于迭代ADP算法的污水处理过程最优控制;乔俊飞;《北京工业大学学报》;20180228;第44卷(第2期);第200-206页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109358531A (zh) 2019-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100498806C (zh) 仿真红外探测器输出信号的装置及方法
CN202711664U (zh) Led显示屏校正系统
CN104901738A (zh) 一种bob测试系统及其自动校准bob接收功率的方法
CN103955190B (zh) 一种用于分布式智能测试系统的网络控制方法
CN108549007B (zh) 兼具板卡测试功能的特高压直流控保仿真系统及应用方法
CN109719724A (zh) 一种工业机器人多机联动控制系统及控制方法
CN109358531B (zh) 一种基于分时控制交接控制权的现场控制系统
CN109325593B (zh) 一种现场控制分时控制交接控制权的方法
CN204256325U (zh) 实现两种模式的mipi模组测试系统
CN109240227B (zh) 一种基于分时控制交接控制权的现场控制方法
CN110765616A (zh) 一种发电厂计算机监控系统的仿真闭环测试系统及方法
CN202421822U (zh) 施工现场plc调试模拟装置
CN204884343U (zh) 自动指引学生连线的单片机实验教学板
CN109859697B (zh) 一种tft显示屏背光控制系统及方法
CN204697177U (zh) 一种多路视频监控的自动切换控制电路
CN109032038B (zh) 一种基于强化学习的污水处理控制系统
CN109324508B (zh) 一种基于强化学习的污水处理控制方法
CN111624932A (zh) 一种火电机组八输入平衡功能块结构及方法
CN106528459A (zh) 一种基于fpga的mcu仿真器的io转换方法及系统
CN217954960U (zh) 一种高炉喷煤plc控制系统
WO2024060141A1 (zh) 一种修改运动副参数的方法、装置及产线系统
CN101149598B (zh) 阀门自动、手动无扰动操作控制方法及装置
CN202018594U (zh) 粘胶短纤维生产过程控制系统
CN216351916U (zh) 一种智能化洁净通风系统模拟平台
CN215813785U (zh) 一体式测试终端设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211202

Address after: 535300 the Guangxi Zhuang Autonomous Region Qinzhou Pubei County Town Industrial Zone

Patentee after: GUANGXI KAIXING CREATIVE TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 530200 No. 8, Ting Ting Road, Yongning District, Nanning, the Guangxi Zhuang Autonomous Region

Patentee before: NANNING University