CN109199342B - 仿真脉搏发生器、脉搏获取装置和远程诊疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种仿真脉搏发生器，其中，所述仿真脉搏发生器包括仿真皮肤层和驱动组件，所述驱动组件用于接收脉搏仿真信号，并根据所述脉搏仿真信号控制所述仿真皮肤层凸起或回落。本发明还提供一种脉搏采集装置和一种远程诊疗设备，利用所述仿真脉搏发生器能够更准确地模拟就诊者的脉搏信息。

Description

仿真脉搏发生器、脉搏获取装置和远程诊疗设备

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体地，涉及一种仿真脉搏发生器、一种脉搏获取装置和一种包括该仿真脉搏发生器的远程诊疗设备。

背景技术

随着远程医疗需求的日益增大，医生或患者对于远程医疗设备、信息有效性、诊断效率等方面的体验要求也越来越高，尤其在中医领域，由于医生的经验、望闻问切的因素重要性，对远程医疗系统的性能要求相对较高。

现有的脉搏模拟器为橡胶等弹性材料制作的仿真血管，里面由泵发流动的液体填充，以模仿真实的血管脉动，而这种模拟器无法实现因人而异的血管粗细、血液粘稠度导致的传动流动特性差异等情况，测得的脉搏信息并不非常准确，因此，如何提高远程诊脉的准确性成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿真脉搏发生器、一种脉搏获取装置和一种包括该仿真脉搏发生器的远程诊疗设备。所述仿真脉搏发生器能够提高仿真脉搏的准确程度。

为了实现上述目的，作为本发明的一个方面，提供一种仿真脉搏发生器，其中，所述仿真脉搏发生器包括仿真皮肤层和驱动组件，所述驱动组件用于接收脉搏仿真信号，并根据所述脉搏仿真信号控制所述仿真皮肤层凸起或回落。

优选地，所述驱动组件包括安装板、驱动模块和设置在所述安装板与所述仿真皮肤层之间的多个伸缩件，所述伸缩件的一端固定在所述安装板上，所述伸缩件的另一端能够与所述仿真皮肤层接触，所述驱动模块用于接收所述脉搏仿真信号，并根据所述脉搏仿真信号驱动各个所述伸缩件伸长或缩短，以调整所述仿真皮肤层与所述安装板之间的距离。

优选地，多个所述伸缩件在所述安装板上排列为多行多列。

优选地，所述伸缩件包括执行杆、安装套和绕设在所述安装套外表面的线圈，所述执行杆包括由磁体制成执行杆本体，且所述执行杆本体的外表面上形成有外螺纹，所述安装套的内表面上形成有与所述执行杆的外螺纹配合的内螺纹，所述执行杆本体的一端通过螺纹配合设置在所述安装套内，所述执行杆位于所述安装套外部的一端用于与所述仿真皮肤层接触，所述驱动模块能够向所述线圈提供电流，以使得所述线圈产生与所述执行杆本体的外表面极性相同或相反的磁场。

优选地，所述执行杆与所述仿真皮肤层互相分离，所述执行杆还包括设置在所述执行杆本体的另一端的端面上的接触层，所述接触层的表面为外凸的弧面。

优选地，所述驱动模块形成在所述安装板上。

优选地，所述仿真脉搏发生器还包括至少一个压力传感器，所述压力传感器设置在所述仿真皮肤层上，以检测外界施加在所述仿真皮肤层上的压力，并生成相应的指压信号。

优选地，所述脉搏仿真信号包括脉搏波信号。

优选地，所述脉搏仿真信号还包括血管形状信息、血液粘稠度、血流速度中的至少一者。

作为本发明的第二个方面，提供一种脉搏获取装置，所述脉搏获取装置包括充气套，其中，所述脉搏获取装置还包括第一控制器和脉搏波压力传感器，所述脉搏波压力传感器设置在所述充气套的内表面上，所述脉搏波压力传感器用于采集就诊者的脉搏波，并生成脉搏波信号，且所述脉搏波压力传感器用于将所述脉搏波信号发送至所述第一控制器，所述第一控制器能够根据所述脉搏波信号生成脉搏仿真信号。

优选地，所述脉搏仿真信号包括血管形状，所述脉搏获取装置包括多个所述脉搏波压力传感器，所述脉搏波信号包括脉搏搏动的频率、幅度以及感测到该脉搏波动的脉搏波压力传感器的地址，所述第一控制器能够根据感测到脉搏波动的脉搏压力传感器的地址确定所述血管形状。

优选地，所述脉搏获取装置还包括参考压力传感器，所述参考压力传感器设置在所述充气套的内表面上，且与所述脉搏波压力传感器相对设置，所述参考压力传感器用于在所述充气套充气后检测所述充气套向就诊者施加的压力，当所述参考压力传感器检测到所述充气套向就诊者施加的压力达到预定压力时，生成停止信号。

优选地，所述脉搏获取装置还包括充气泵，所述充气泵用于向所述充气套充气，所述充气泵的控制端与所述第一控制器的输出端相连，所述参考压力传感器的输出端与所述第一控制器的输入端相连，当所述第一控制器接收到所述停止信号时，控制所述充气泵停止充气。

优选地，所述脉搏仿真信号包括血液粘稠度和/或血液流速，所述脉搏获取装置还包括光探测传感器，所述光探测传感器设置在所述充气套的内表面上，且与所述脉搏波压力传感器同侧设置，所述光探测传感器能够发射探测光，并根据返回的探测光确定血液粘稠度和/或血液流速。

作为本发明的第三个方面，提供一种远程诊疗设备，其中，所述远程诊疗设备包括本发明所提供的上述仿真脉搏发生器和第二控制器，所述第二控制器与所述驱动组件电连接，所述第二控制器用于接收所述脉搏仿真信号，并将所述脉搏仿真信号发送至所述驱动组件。

优选地，所述远程诊疗设备还包括显示装置，所述显示装置用于显示患者的身体部位信息和/或与患者进行视频通信。

优选地，所述远程诊疗设备包括脉搏获取装置，所述脉搏获取装置为本发明所提供的上述脉搏获取装置，所述第二控制器与所述第一控制器通信，以获得所述脉搏仿真信号。

优选地，所述仿真脉搏发生器还能够采集外界施加在所述仿真皮肤层上的压力，并生成相应的指压信号发送至所述第二控制器，所述第二控制器能够将所述指压信号发送至所述第一控制器，所述第一控制器根据所述指压信号生成预设压力的压力值。

仿真皮肤层的凸起或回落可以模拟就诊者脉搏的波动情况。并且，由于每个人的脉搏情况都是不同的，因此，相应的脉搏仿真信号也是不同的。所述仿真脉搏发生器能够根据不同的脉搏仿真信号模拟出不同的脉搏情况。

具体地，当血管扩张时，控制预定区域内的仿真皮肤层凸起。当血管收缩时，控制预定区域内的仿真皮肤层回落。通过控制预定区域内仿真皮肤层的凸起、回落的频率可以模拟得到脉搏波。此处，所述预定区域是指与血管形状一致的区域。

与现有技术中通过向仿真血管中泵送液体模拟血管波动的仿真脉搏发生器相比，本发明所提供的仿真脉搏发生器在模拟血管波动时，不再受到无法改变的血管尺寸、以及无法改变的液体粘稠度的影响，从而能够更加精准地模仿血管波动。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明所提供的仿真脉搏发生装置中模拟的第一种血管形状；

图2是本发明所提供的仿真脉搏发生装置中模拟的第二种血管形状；

图3是本发明所提供的仿真脉搏发生装置的示意图；

图4是伸缩件的结构示意图；

图5是本发明所提供的远程诊疗设备中的脉搏采集装置的示意图；

图6是图5中的脉搏采集装置的端面示意图；

图7是本发明所提供的远程诊疗设备的示意图。

附图标记说明

100：仿真皮肤层 200：安装板

300：伸缩件 310：执行杆

311：执行杆本体 312：接触层

320：安装套 330：线圈

400：压力传感器 510：充气套

520：脉搏波压力传感器 530：压力传感器

600：显示装置 700：仿真手臂

800：行走轮

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

作为本发明的一个方面，提供一种仿真脉搏发生器，其中，如图3所示，所述仿真脉搏发生器包括仿真皮肤层100和驱动组件，所述驱动组件用于接收脉搏仿真信号，并根据所述脉搏仿真信号控制所述仿真皮肤层凸起或回落。

仿真皮肤层的凸起或回落可以模拟就诊者脉搏的波动情况。并且，由于每个人的脉搏情况都是不同的，因此，相应的脉搏仿真信号也是不同的。所述仿真脉搏发生器能够根据不同的脉搏仿真信号模拟出不同的脉搏情况。

具体地，当血管扩张时，控制预定区域内的仿真皮肤层凸起。当血管收缩时，控制预定区域内的仿真皮肤层回落。通过控制预定区域内仿真皮肤层的凸起、回落的频率可以模拟得到脉搏波。此处，所述预定区域是指与血管形状一致的区域。

与现有技术中通过向仿真血管中泵送液体模拟血管波动的仿真脉搏发生器相比，本发明所提供的仿真脉搏发生器在模拟血管波动时，不再受到无法改变的血管尺寸、以及无法改变的液体粘稠度的影响，从而能够更加精准地模仿血管波动。

由于所述仿真脉搏发生器中不再设置有形状固定的仿真血管，因此，通过驱动组件的驱动，可以使得仿真皮肤层模拟出待测者的血管形状。

例如，图1中所示的是利用仿真皮肤层模拟得到的一种血管形态。而图2中所示的是利用仿真皮肤层模拟得到的另一种血管的形态。可以看出，两种血管形态明显不同。

在本发明中，对脉搏仿真信号的具体内容并不做特殊限定。脉搏仿真信号首先包括脉搏波信号。即，血管搏动的频率、幅度等参数。

为了使仿真结果更加准确，优选地，所述脉搏仿真信号所述脉搏仿真信号还包括血管形状信息、血液粘稠度、血流速度中的至少一者。参考了血管形状信息、血液粘稠度信息、血液流速等信息后，可以使得模拟得到的血管搏动更接近就诊者真实的血管搏动，从而有利于诊断者对就诊者进行诊治。

在本发明中，对驱动组件的具体结构也不做特殊的限定。作为一种优选的实施方式，如图3所示，所述驱动组件可以包括安装板200、驱动模块(未示出)和设置在安装板200与仿真皮肤层100之间的多个伸缩件300。伸缩件300的一端固定在安装板200上，伸缩件300的另一端能够与所述仿真皮肤层100接触，所述驱动模块用于接收所述脉搏仿真信号，并根据所述脉搏仿真信号驱动各个伸缩件300伸长或缩短，以调整仿真皮肤层100与安装板200之间的距离。

所述驱动模块接收到所述脉搏仿真信号时，控制部分伸缩件300伸缩，以模拟血管搏动。由于每个伸缩件300都能被单独控制，因此，通过控制不同位置的伸缩件300伸缩，可以模拟出就诊者的血管形状以及血管的搏动情况，例如，可以利用不同位置处的伸缩件300模拟出图2中所示的血管形状。由于所述仿真脉搏发生器可以模拟就诊者的血管形状，因此，结合血管形状信息、血液粘稠度、血流速度等可以更准确地模拟就诊者的脉搏信息。

具体地，当血管扩张时，控制预定区域内的伸缩件300伸长，以将该预定区域内的仿真皮肤层顶起。当血管收缩时，控制预定区域内的伸缩件300缩短，以使得预定区域内的仿真皮肤层回落。通过控制预定区域内伸缩件300的伸缩频率可以模拟得到脉搏波。所述预定区域是指与血管形状一致的区域。

优选地，仿真皮肤层100可以由硅胶材料制成。

在本发明中，对伸缩件300在安装板200上的排列方式并没有特殊的要求，作为一种优选的实施方式，多个伸缩件300在所述安装板上排列为多行多列。

由于伸缩件排列为多行多列，因此，可以很容易地确定各个伸缩件的坐标(例如，由行数和列数组成的坐标)，并快速地确定需要伸缩的伸缩件的位置。

在本发明中，对伸缩件300的具体结构并没有特殊的限制，只要能够伸缩并顶起该伸缩件300上方的仿真皮肤层100即可。

图3和图4中示出了伸缩件的一种具体实施方式，如图4所示，所述伸缩件包括执行杆310、安装套320和绕设在安装套320外表面的线圈330。执行杆310包括由磁体制成的执行杆本体311，且执行杆本体311的外表面上形成有外螺纹，安装套320的内表面上形成有与执行杆本体311的外螺纹配合的内螺纹，执行杆本体311的一端通过螺纹配合设置在安装套320内，执行杆310位于安装套320外部的一端用于与仿真皮肤层100接触，所述驱动模块能够向线圈330提供电流，以使得线圈330产生与执行杆本体311的外表面极性相同或相反的磁场。

由于执行杆本体311是圆柱形的，当执行杆本体311受到吸引力或者排斥力时，会发生旋转趋势。由于不能保证电磁场百分百的均匀，因此，当线圈330通电时，执行杆本体311必然会发生旋转，从而导致执行杆本体311旋入或旋出。由于执行杆310位于安装套320外部的一端用于与仿真皮层100接触，因此，执行杆310升到一定高度能够将仿真皮肤层100顶起，以模拟血管跳动。

在本发明中，对执行杆310位于安装套320外部的一端如何与仿真皮肤层100接触并不做特殊的限定。例如，执行杆310与仿真皮肤层100是连接在一起的，执行杆310的升降会带动仿真皮肤层100起伏。或者，执行杆310与仿真皮肤层100是分离的，只有在执行杆310升到一定高度时才能与仿真皮肤层100接触。在这种实施方式中，靠执行杆310顶起仿真皮肤层100，执行杆310收缩时，仿真皮肤层100在自身重力作用下回落，从而实现模拟血管搏动。

在图3中所示的是执行杆310与仿真皮肤层100互相分离的情况。在这种实施方式中，优选地，执行杆310还包括设置在执行杆本体311的另一端的接触层312，该接触层312的表面为外凸的弧面，从而可以避免执行杆310与仿真皮肤层100接触时划伤仿真皮肤层。

作为一种优选实施方式，可以利用树脂材料制成接触层312，从而更好地避免执行杆310划伤仿真皮肤层100。

在本发明中，对所述驱动模块的具体结构并没有特殊的限制，为了节约空间，优选地，所述驱动模块形成在安装板200上。

如上文中所述，多个伸缩件300在安装板200上排列为多行多列，因此，驱动模块可以包括在安装板200上排列为多行多列的多个驱动单元，每个伸缩件300都对应一个驱动单元。

在面对面诊疗时，医生不同的指压力度可以得到不同的血管跳动情况。为了感应医生的指压并将医生的指压力传递至脉搏采集设备，优选地，所述仿真脉搏发生器还包括至少一个压力传感器400，该压力传感器400设置在仿真皮肤层100上，以检测外界施加在仿真皮肤层100上的压力。

需要解释的是，此处的“设置在仿真皮肤层100上”是指以仿真皮肤100为安装载体，具体地，压力传感器400可以设置在仿真皮肤层100的表面，也可以嵌入在仿真皮肤层100内部，只要能够感应外界施加在仿真皮肤层100上的压力(主要是医生施加在仿真皮肤层上的指压)即可。

当压力传感器400检测到医生的指压后，生成指压感应信号，并传递至脉搏获取装置，该脉搏获取装置根据指压感应信号，并转换成压力，施加在就诊者的手腕上。设置压力传感器400可以获得更加准确的脉搏信号，并获得更准确的诊断结果。

作为本发明的第二个方面，提供一种脉搏获取装置，如图5所示，所述脉搏获取装置包括充气套510，其中，所述脉搏获取装置还包括第一控制器(未示出)和脉搏波压力传感器530，该脉搏波压力传感器530设置在充气套510的内表面上。脉搏波压力传感器520用于采集就诊者的脉搏波，并生成脉搏波信号，且脉搏波压力传感器520用于将所述脉搏波信号发送至所述第一控制器，所述第一控制器能够根据所述脉搏波信号生成脉搏仿真信号。

当使用所述脉搏获取装置获取脉搏波时，将充气套510套在就诊者的腕部，脉搏波压力传感器520对准就诊者的腕心。当充气套510充气完成后，脉搏波压力传感器520可以采集就诊者的脉搏波信号。

本发明所提供的脉搏获取装置可以与本发明所提供的上述仿真脉搏发生器配合使用。具体地，仿真脉搏发生器根据所述第一控制器生成的脉搏仿真信号模拟就诊者血管的搏动情况。本发明所提供的脉搏获取装置与本发明所提供的仿真脉搏发生器互相配合，可以得到更加准确的诊断结果。

如上文中所述，为了使得仿真脉搏发生器模拟出更加真实的血管搏动情况，优选地，所述脉搏仿真信号还包括血管形状信息、血液粘稠度、血流速度中的至少一者。

在本发明中，对如何对充气套510进行充气并没有特殊的限制，例如，可以利用手动的气泵(充气球)对充气套510进行充气，或者可以利用电动的充气泵对充气套510进行充气。

如上文中所述，所述脉搏仿真信号可以包括就诊者的血管形状信息。在本发明中，对第一控制器如何根据脉搏波信号确定血管形状并没有特殊的限制，作为一种优选实施方式，所述脉搏获取装置包括多个所述脉搏波压力传感器，所述脉搏波信号包括脉搏搏动的频率、幅度以及感测到该脉搏波动的脉搏波压力传感器的地址。

由于每个脉搏波压力传感器的位置都是固定的，因此，第二控制器可以根据接收到脉搏波的脉搏波压力传感器的位置确定血管的形状。

作为另一种实施方式，还可以在充气套510的内表面上设置图像获取单元，通过拍摄就诊者腕心的图像来确定血管形状。

在本发明中，充气套510的充气压力需要满足至少两个条件：一、能够将脉搏波传感器520压在就诊者的腕心处，从而更好地采集脉搏波信号；二、能够将诊断者的指压传递至就诊者的腕心。

为了更好地确定停止充气的时机，避免充气套被充破，并使得充气套向就诊者的腕心施加合适的压力，优选地，如图5和图6所示，所述脉搏获取装置还包括参考压力传感器530，该参考压力传感器530设置在充气套510的内表面上，且与脉搏波压力传感器520相对设置。参考压力传感器530用于在充气套510充气后检测充气套510向就诊者施加的压力，当参考压力传感器530检测到所述充气套向就诊者施加的压力达到预定压力时，生成停止信号。

需要指出的是，此处的“预定压力”应当满足以下关系：一、能够将脉搏波传感器520压在就诊者的腕心处，从而更好地采集脉搏波信号；二、能够将诊断者的指压传递至就诊者的腕心。

在本发明中，对如何处理所述停止信号并没有特殊的要求。例如，可以在所述脉搏获取装置中设置报警模块，参考压力传感器530强所述停止信号发送至第一控制器，该第一控制器在接收到所述停止信号后向所述报警模块发送报警控制信号，该报警模块接收到报警控制信号后发出报警信号。操作者在接收到报警信号后停止向充气套510充气。此处，报警信号可以是声信号也可以是光信号。当报警信号为声信号时，报警模块可以包括电铃等设备。当报警信号为光信号时，报警模块可以包括警示灯。例如，当充气套的压力达到所述预设压力时，警示灯发出绿光。

优选地，所述脉搏获取装置还包括充气泵，所述充气泵用于向所述充气套充气，所述充气泵的控制端与所述第一控制器的输出端相连，所述参考压力传感器的输出端与所述第二控制器的输入端相连，当所述第一控制器接收到所述停止信号时，控制所述充气泵停止充气。

设置了充气泵之后，无需操作者手动为充气套充气，从而可以减少人力，并快速达到预定压力。

如上文中所述，所述脉搏仿真信号中还可以包括血液粘稠度，为了测得血液粘稠度和/或血液流速，优选地，所述脉搏获取装置还包括光探测传感器，所述光探测传感器设置在所述充气套的内表面上，且与所述脉搏波压力传感器同侧设置，所述光探测传感器能够发射探测光，并根据返回的探测光确定血液粘稠度和/或血液流速。

作为本发明的第三个方面，提供一种远程诊疗设备，其中，所述远程诊疗设备包括本发明所提供的上述仿真脉搏发生器和第二控制器，所述第二控制器与所述驱动组件电连接，所述第二控制器用于接收所述脉搏仿真信号，并将所述脉搏仿真信号发送至所述驱动组件。

由于所述仿真脉搏发生器在模拟就诊者的血管搏动时，不再受限于既有的仿真血管形状，并模拟出较为真实的脉搏信息，因此，利用所述远程诊疗设备能够对就诊者的健康状况作出更准确的判断。

中医诊断包括望闻问切，诊脉指的是“望闻问切”中的切，为了获得更加准确的诊断结果，优选地，所述远程诊疗设备还包括显示装置600，该显示装置600用于显示患者的身体部位信息和/或与患者进行视频通信。

利用显示装置显示了患者的身体部位信息后，诊断者可以根据显示图像、结合脉搏信息对患者进行更加全面的诊断。

当然，所述显示装置还可以用于与患者进行视频通信，通过“望”和“问”的方式对患者进行更加全面的诊断。

所述远程诊疗设备可以自带脉搏获取装置，也可以不包括脉搏获取装置。在远程诊疗设备不包括脉搏获取装置的情况中，需要由使用者自行配置脉搏获取装置。由于执行配置的脉搏获取装置中可能不具备提供血管形状、血液粘稠度、血液流速等参数的功能，因此，需要额外配置相应的检测模块，以检测血管形状、血液粘稠度、血液流速等参数。

优选地，所述远程诊疗设备包括脉搏获取装置，通过脉搏获取装置对就诊者进行诊脉，以获取患者的体征信息，并根据所述体征信息生成体征信息信号。所述脉搏获取装置还与所述第二控制器通信连接，以将所述体征信息信号发送至所述第二控制器。

优选地，所述脉搏获取装置可以为本发明所提供的上述脉搏获取装置，所述第二控制器与所述第一控制器通信，以将所述脉搏仿真信号发送至所述第二控制器。利用本发明所提供的上述脉搏获取装置可以准确地获取所述脉搏仿真信号。

为了便于就诊者进行诊断，优选地，如图7所示，所述远程诊疗设备还包括支架，所述支架包括仿真手臂700，所述仿真脉搏发生器设置在所述仿真手臂上。

优选地，可以将显示装置600设置在支架上。

为了便于移动所述远程诊疗设备，优选地，所述远程诊疗设备还包括设置在所述支架上的行走轮800。

优选地，所述仿真脉搏发生器还能够采集外界施加在所述仿真皮肤层上的压力，并生成相应的指压信号发送至所述第二控制器，所述第二控制器能够将所述指压信号发送至所述第一控制器，所述第一控制器所述指压信号生成预设压力的压力值。

此处，预设压力是指，当所述充气套的气压达到该预设压力时，停止充气。

如上文中所述，仿真脉搏发生器可以利用压力传感器400生成所述指压信号。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种仿真脉搏发生器，其特征在于，所述仿真脉搏发生器包括仿真皮肤层和驱动组件，所述驱动组件用于接收脉搏仿真信号，并根据所述脉搏仿真信号控制所述仿真皮肤层凸起或回落，所述脉搏仿真信号包括脉搏波信号和血液粘稠度和/或血液流速；

所述驱动组件包括安装板、驱动模块和设置在所述安装板与所述仿真皮肤层之间的多个伸缩件，所述伸缩件的一端固定在所述安装板上，所述伸缩件的另一端能够与所述仿真皮肤层接触，所述驱动模块用于接收所述脉搏仿真信号，并根据所述脉搏仿真信号驱动各个所述伸缩件伸长或缩短，以调整所述仿真皮肤层与所述安装板之间的距离，

所述伸缩件包括执行杆、安装套和绕设在所述安装套外表面的线圈，所述执行杆包括由磁体制成执行杆本体，且所述执行杆本体的外表面上形成有外螺纹，所述安装套的内表面上形成有与所述执行杆的外螺纹配合的内螺纹，所述执行杆本体的一端通过螺纹配合设置在所述安装套内，所述执行杆位于所述安装套外部的一端用于与所述仿真皮肤层接触，所述驱动模块能够向所述线圈提供电流，以使得所述线圈产生与所述执行杆本体的外表面极性相同或相反的磁场。

2.根据权利要求1所述的仿真脉搏发生器，其特征在于，多个所述伸缩件在所述安装板上排列为多行多列。

3.根据权利要求1所述的仿真脉搏发生器，其特征在于，所述执行杆与所述仿真皮肤层互相分离，所述执行杆还包括设置在所述执行杆本体的另一端的端面上的接触层，所述接触层的表面为外凸的弧面。

4.根据权利要求1所述的仿真脉搏发生器，其特征在于，所述驱动模块形成在所述安装板上。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的仿真脉搏发生器，其特征在于，所述仿真脉搏发生器还包括至少一个压力传感器，所述压力传感器设置在所述仿真皮肤层上，以检测外界施加在所述仿真皮肤层上的压力，并生成相应的指压信号。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的仿真脉搏发生器，其特征在于，所述脉搏仿真信号还包括血管形状信息。

7.一种远程诊疗设备，其特征在于，所述远程诊疗设备包括权利要求1至6中任意一项所述的仿真脉搏发生器和第二控制器，所述第二控制器与所述驱动组件电连接，所述第二控制器用于接收所述脉搏仿真信号，并将所述脉搏仿真信号发送至所述驱动组件。

8.根据权利要求7所述的远程诊疗设备，其特征在于，所述远程诊疗设备还包括显示装置，所述显示装置用于显示患者的身体部位信息和/或与患者进行视频通信。

9.根据权利要求7所述的远程诊疗设备，其特征在于，所述远程诊疗设备包括脉搏获取装置，所述脉搏获取装置包括充气套，其中，所述脉搏获取装置还包括第一控制器和脉搏波压力传感器，所述脉搏波压力传感器设置在所述充气套的内表面上，所述脉搏波压力传感器用于采集就诊者的脉搏波，并生成脉搏波信号，且所述脉搏波压力传感器用于将所述脉搏波信号发送至所述第一控制器，所述第一控制器能够根据所述脉搏波信号生成脉搏仿真信号，所述第二控制器与所述第一控制器通信，以获得所述脉搏仿真信号。

10.根据权利要求9所述的远程诊疗设备，其特征在于，所述仿真脉搏发生器还能够采集外界施加在所述仿真皮肤层上的压力，并生成相应的指压信号发送至所述第二控制器，所述第二控制器能够将所述指压信号发送至所述第一控制器，所述第一控制器根据所述指压信号生成预设压力的压力值。

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