CN109195192B - 无线传感网的能量均衡调度方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无线传感网的能量均衡调度方法、装置、系统及存储介质，其中该无线传感网的能量均衡调度方法包括：根据无线传感网的网络拓扑判断选定节点是否为其他节点传输数据的必经节点，当选定节点不是其他节点传输数据的必经节点时，将选定节点的能量与网络拓扑中和选定节点同级的节点的能量进行比较，得到比较结果，根据该比较结果，设置选定节点为路由节点或边缘节点。通过实施本发明，设置无线节点的状态，实现调整无线传感网中各节点能量均衡消耗，提高无线传感网的整体网络寿命，同时相对于传统的无线传感网能量均衡调度方法，无需更换无线通信芯片的路由协议，简化调度流程。

Description

无线传感网的能量均衡调度方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及电力通信技术领域，具体涉及一种无线传感网的能量均衡调度方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

无线传感网络是由大量的静止或移动的传感器以自身组织和多跳的方式构成的无线网络，以协作地感知、采集、处理和传输网络覆盖地理区域内被感知对象的信息，并最终将这些信息发送给网络的所有者。无线传感网络中，每个节点(即传感器)的自身能量有限，每个节点的自身能量消耗水平直接影响无线传感网的生存周期，为了延长无线传感网的使用寿命，在设计无线网时需要重要考虑的因素之一就是均衡节点的能量。

目前，现有技术中关于无线传感网能量均衡的解决技术方案主要是通过设计能量均衡的路由协议来实现，但是在实际无线传感网产品开发过程中，通常选用成熟的无线通信芯片进行开发，移植能量均衡的路由协议虽然可以达到无线传感网能量均衡的效果，但是移植工作量大，算法复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种无线传感网的能量均衡调度方法、装置、系统及存储介质，以解决现有技术中的无线传感网能量均衡的解决方法算法复杂，工作量大的问题。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

根据第一方面，本发明实施例提供了一种无线传感网的能量均衡调度方法，包括：根据无线传感网的网络拓扑判断选定节点是否为其他节点传输数据的必经节点；当所述选定节点不是其他节点传输数据的必经节点时，将所述选定节点的能量与所述网络拓扑中和所述选定节点同级的节点的能量进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，设置所述选定节点为路由节点或边缘节点。通过上述步骤，相对于现有的无线传感网能量均衡调度的方法，不需要利用能量均衡路由协议，通过判断各个节点的能量，切换各个节点的状态，即可实现各个节点的能量均衡消耗，简化调度流程，同时也提高了无线传感网的整体网络寿命。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，在所述根据所述无线传感网的网络拓扑判断选定节点是否为其他节点传输数据的必经节点的步骤之后，还包括：当所述选定节点是其他节点传输数据的必经节点时，设置所述选定节点为路由节点。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述根据所述比较结果，设置所述选定节点为路由节点或边缘节点，包括：当所述选定节点的能量大于或等于和所述选定节点同级的节点的能量时，设置所述选定节点为路由节点；当所述选定节点的能量小于和所述选定节点同级的节点的能量时，设置所述选定节点为边缘节点。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述当所述选定节点的能量大于或等于和所述选定节点同级的节点的能量时，设置所述选定节点为路由节点，包括：当所述选定节点的能量大于或等于和所述选定节点同级的节点的能量时，判断所述选定节点此时的状态是否为路由节点；当所述选定节点此时的状态不是路由节点时，发送切换所述选定节点为路由节点的第一指示信息，将所述选定节点设置为路由节点。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述当所述选定节点的能量小于和所述选定节点同级的节点的能量时，设置所述选定节点为边缘节点，包括：当所述选定节点的能量小于和所述选定节点同级的节点的能量时，判断所述选定节点此时的状态是否为边缘节点；当所述选定节点此时的状态不是边缘节点时，发送切换所述选定节点为边缘节点的第二指示信息，将所述选定节点设置为边缘节点。

结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，在将所述选定节点的能量与所述网络拓扑中和所述选定节点同级的节点的能量进行比较之前，所述能量均衡调度方法还包括：接收第一能量检测器发送的所述节点的能量信息；其中，所述第一能量检测器实时检测所述节点的能量，当所述节点的能量减少预定能量时，所述能量检测器发送所述节点的能量信息。

结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，在将所述选定节点的能量与所述网络拓扑中和所述选定节点同级的节点的能量进行比较之前，所述能量均衡调度方法还包括：接收第二能量检测器发送的所述节点的能量信息；其中，所述第二能量检测器实时检测所述节点的能量，当检测时间段到达预定时间段时，发送所述节点的能量信息。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种无线传感网的能量均衡调度装置，包括：判断模块，用于根据所述无线传感网的网络拓扑判断选定节点是否为其他节点传输数据的必经节点；第一处理模块，当所述选定节点不是其他节点传输数据的必经节点时，将所述选定节点的能量与所述网络拓扑中和所述选定节点同级的节点的能量进行比较，得到比较结果；第二处理模块，用于根据所述比较结果，设置所述选定节点为路由节点或边缘节点。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述无线传感网的能量均衡调度装置还包括：第三处理模块，用于当所述选定节点是其他节点传输数据的必经节点时，设置所述选定节点为路由节点。

结合第二方面，在第二方面第二实施方式中，所述第二处理模块，包括：第一处理单元，用于当所述选定节点的能量大于或等于和所述选定节点同级的节点的能量时，设置所述选定节点为路由节点；第二处理单元，用于当所述选定节点的能量小于和所述选定节点同级的节点的能量时，设置所述选定节点为边缘节点。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种无线传感网的能量均衡调度系统，包括：监测芯片及控制装置，其中，所述监测芯片安装在所述节点上，与所述控制装置连接，用于监测所述节点的能量，并发送所述节点的能量至所述控制装置；所述控制装置包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述第一方面任一实施方式中所述的无线传感网的能量均衡调度方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实施方式所述的无线传感网的能量均衡调度方法。

本发明实施例技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供了一种无线传感网的能量均衡调度方法，该无线传感网的能量均衡调度方法包括：根据无线传感网的网络拓扑判断选定节点是否为其他节点传输数据的必经节点，当选定节点不是其他节点传输数据的必经节点时，将选定节点的能量与网络拓扑中和选定节点同级的节点的能量进行比较，得到比较结果，根据该比较结果，设置选定节点为路由节点或边缘节点。通过本发明实施例的无线传感网的能量均衡调度方法，首先判断选定节点是否为其他节点传输数据的必经节点，当选定节点不是其他节点传输数据的必经节点时，根据选定节点的能量与网络拓扑中与选定节点同级的节点的能量的比较结果，设置选定节点为路由节点或边缘节点，该能量均衡调度方法在不利用能量均衡路由协议的情况下，通过设置无线节点的状态，实现调整无线传感网中各节点能量均衡消耗，提高无线传感网的整体网络寿命，同时，相对于传统的基于能量均衡路由协议实现无线传感网能量均衡调度的方法，无需更换无线通信芯片的路由协议，简化调度流程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的无线传感网的能量均衡调度方法的一个流程图；

图2是根据本发明实施例的无线传感网的网络拓扑示意图；

图3是根据本发明实施例的无线传感网的能量均衡调度方法的另一个流程图；

图4是根据本发明实施例的无线传感网的能量均衡调度装置的结构框图；

图5是根据本发明实施例的无线传感网的能量均衡调度系统的调度流程图；

图6是根据本发明实施例的无线传感网的能量均衡调度方法的控制装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本发明实施例提供了一种无线传感网的能量均衡调度方法，图1是根据本发明实施例的无线传感网的能量均衡调度方法的一个流程图，如图1所示，该能量均衡调度方法包括：

步骤S101:根据无线传感网的网络拓扑判断选定节点是否为其他节点传输数据的必经节点；具体地，如图2所示，在无线传感网的网络拓扑图中，可以明确看出各个节点之间的网络连接关系，根据该网络拓扑图即可以判断选定的节点是否为其他节点传输数据的必经节点。

步骤S102:当该选定节点不是其他节点传输数据的必经节点时，将选定节点的能量与网络拓扑中和选定节点同级的节点的能量进行比较，得到比较结果；具体地，在图2中，假设选定节点为节点3，其不是其他节点传输数据的必经节点，其他节点还可以经过与该选定节点同级的节点4和节点5传输数据，则此时将选定节点的能量与网络拓扑中和选定节点同级的节点的能量进行比较，得到比较结果。

步骤S103:根据该比较结果，设置选定节点为路由节点或边缘节点。具体地，路由节点表示该节点既可以发送节点本身数据，也可以转发其他节点的数据，边缘节点表示该节点只发送节点本身数据，不可以转发其他节点的数据。

通过上述步骤，根据无线传感网的网络拓扑判断选定节点是否为其他节点传输数据的必经节点，当该选定节点不是其他节点传输数据的必经节点时，将选定节点的能量与网络拓扑中和选定节点同级的节点的能量进行比较，得到比较结果，根据该比较结果，设置选定节点为路由节点或边缘节点。通过本发明实施例的无线传感网的能量均衡调度方法，相对于现有的无线传感网能量均衡调度的方法，不需要利用能量均衡路由协议，通过判断各个节点的能量，切换各个节点的状态，即可实现各个节点的能量均衡消耗，简化调度流程，同时也提高了无线传感网的整体网络寿命。

上述步骤S101涉及到根据无线传感网的网络拓扑判断选定节点是否为其他节点传输数据的必经节点，在一较佳实施方式中，在该步骤之后，还包括：当选定节点是其他节点传输数据的必经节点时，设置选定节点为路由节点。具体地，当选定节点是其他节点传输数据的必经节点，则说明该选定节点没有其他同级节点，因此其他节点在传输数据时，必须经过该选定节点，因此，设置该选定节点为路由节点。

上述步骤S103涉及到根据该比较结果，设置选定节点为路由节点或边缘节点，在一较佳实施方式中，如图3所示，该步骤包括：

S1031:当选定节点的能量大于或等于和选定节点同级的节点的能量时，设置选定节点为路由节点；具体地，当选定节点的能量大于或等于和选定节点同级的节点的能量时，说明选定节点的能量在网络拓扑中该级节点中属于能量较高的节点，例如图2中，若选定节点3的能量大于与其同级的节点4和节点5的能量，则该选定节点3设置为路由节点，使该选定节点3既可以发送自身数据，也可以转发其他节点的数据，充分利用该选定节点的能量。

S1032:当选定节点的能量小于和选定节点同级的节点的能量时，设置选定节点为边缘节点。具体地，当选定节点的能量小于和选定节点同级的能量时，说明选定节点的能量在网络拓扑中该级节点中属于能量较低的节点，此时将该选定节点设置为边缘节点，使该选定节点只能发生自身数据，不能转发其他节点的数据，尽量降低该选定节点的能量消耗。

通过上述步骤，将选定节点的能量与同级节点的能量进行比较，然后根据选定节点的大小，来设置选定节点的路由角色，实时调整无线传感网中各节点的使用状态，避免出现其中某个节点过度使用的情况，使无线传感网中的能量均衡消耗。

具体地，上述具体实施方式中当选定节点的能量大于或等于和选定节点同级的节点的能量时，判断选定节点此时的状态是否为路由节点，若选定节点此时的状态不是路由节点，则发送切换选定节点为路由节点的第一指示信息，将该选定节点设置为路由节点，即当选定节点的能量高于或等于同级节点的能量时，需要先判断此时选定节点的状态是否需要切换，若此时选定节点为路由节点，则不需切换，若此时选定节点不是路由节点，则将其设置为路由节点。

同理，上述具体实施方式中当选定节点的能量小于和选定节点同级的节点的能量时，判断选定节点此时的状态是否为边缘节点，当选定节点此时的状态不是边缘节点时，发送切换选定节点为边缘节点的第二指示信息，将选定节点设置为边缘节点，即当选定节点的能量低于同级节点的能量时，需要先判断此时选定节点的状态是否需要切换，若此时选定节点为边缘节点，则不需切换，若此时选定节点不是边缘节点，则将其设置为边缘节点。

上述步骤S102涉及到将选定节点的能量与网络拓扑中和选定节点同级的节点的能量进行比较，在一较佳实施方式中，在该步骤之前，该能量均衡调度方法还包括：接收第一能量检测器发送的节点的能量信息，其中，第一能量检测器实时检测节点的能量，当节点的能量减少预定能量时，能量检测器发送节点的能量信息。具体地，无线传感网中的节点通常是传感器，在传感器中嵌入第一能量检测器，该第一能量检测器例如是电池监控芯片，该电池监控芯片可以实时检测几点的能量，当节点的能量减少预定能量，例如该节点的能量每减少1/10时，能量检测器发送节点的实时能量信息。

作为一个可替代的实施方式，在S102涉及到将选定节点的能量与网络拓扑中和选定节点同级的节点的能量进行比较，在一较佳实施方式中，在该步骤之前，接收第二能量检测器发送的节点的能量信息，其中第二能量检测器实时检测节点的能量，当检测时间段达到预定时间段时，发送节点的能量信息。具体地，上述具体实施方式中的电池监控芯片即为第二能量检测器，电池监控芯片可以在检测时间到达到预定时间段，例如该预定时间段为60分钟，电池监控芯片的发送节点的能量信息的周期即为60分钟，每隔60分钟发送一次节点的能量信息。

上述具体实施方式中的无线传感网的能量均衡调度方法，在接收到节点的能量信息后，将节点的能量信息存储在节点能量信息表中，实时更新，根据该节点能量信息表和网络拓扑来判断选定节点是否需要切换为路由节点或者边缘节点。

本发明实施例的无线传感网的能量均衡调度方法，首先判断选定节点是否为其他节点传输数据的必经节点，当选定节点不是其他节点传输数据的必经节点时，根据选定节点的能量与网络拓扑中与选定节点同级的节点的能量的比较结果，设置选定节点为路由节点或边缘节点，该能量均衡调度方法在不利用能量均衡路由协议的情况下，通过设置无线节点的状态，实现调整无线传感网中各节点能量均衡消耗，提高无线传感网的整体网络寿命，同时，相对于传统的基于能量均衡路由协议实现无线传感网能量均衡调度的方法，无需更换无线通信芯片的路由协议，简化调度流程。

实施例2

本发明实施例提供了一种无线传感网的能量均衡调度装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本发明实施例提供一种无线传感网的能量均衡调度装置，如图4所示，该能量均衡调度装置包括：判断模块41、第一处理模块42及第二处理模块43，其中，判断模块41用于根据无线传感网的网络拓扑判断选定节点是否为其他节点传输数据的必经节点，第一处理模块42用于当选定节点不是其他节点传输数据的必经节点时，将选定节点的能量与网络拓扑中和选定节点同级的节点的能量进行比较，得到比较结果，第二处理模块43用于根据比较结果，设置选定节点为路由节点或边缘节点。通过本发明实施例的无线传感网的能量均衡调度装置，相较于现有的基于能量均衡路由协议实现无线传感网能量均衡调度的装置，简化了调度流程，提高无线传感网的整体网络寿命。

在一较佳实施方式中，上述具体实施方式中的无线传感网的能量均衡调度装置还包括：第三处理模块，该第三处理模块用于当选定节点是其他节点传输数据的必经节点时，设置选定节点为路由节点。

在一较佳实施方式中，上述具体实施方式中的第二处理模块43包括第一处理单元及第二处理单元，其中，第一处理单元用于当选定节点的能量大于或等于和选定节点同级的节点的能量时，设置选定节点为路由节点；第二处理单元用于当选定节点的能量小于和选定节点同级的节点的能量时，设置选定节点为边缘节点。

上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

实施例3

本发明实施例还提供了一种无线传感网的能量均衡调度系统，该无线传感网的能量均衡调度系统包括监测芯片及控制装置，其中，监测芯片安装在无线传感网的节点上，该监测芯片与控制装置连接，用于监测节点的能量，并发送节点的能量至控制装置。整个能量均衡调度系统的工作流程如图5所示，监测芯片监测节点的电池剩余电量，并判断是否达到触发条件，若是，则监测芯片发送剩余电量；若否，则判断监测时长是否达到预定时间段，若否，则继续监测剩余电量，若是，则发送节点剩余电量，控制装置更新节点能量信息表，结合网络拓扑计算节点最优路由角色，判定节点角色是否需要切换，若需要切换，则发送节点角色切换命令，节点接收该切换命令，切换节点工作状态为路由节点或者边缘节点。

图6是根据本发明实施例的无线传感网的能量均衡调度方法的控制装置的硬件结构示意图，如图6所示，该控制装置包括一个或多个处理器610以及存储器620，图6中以一个处理器610为例。

执行无线传感网的能量均衡调度方法的设备还可以包括：输入装置630和输出装置640。

处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

处理器610可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器610还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器620作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的无线传感网的能量均衡调度方法对应的程序指令/模块。处理器610通过运行存储在存储器620中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的无线传感网的能量均衡调度方法。

存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储无线传感网的能量均衡调度装置的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至无线传感网的能量均衡调度的处理装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置630可接收输入的数字或字符信息，以及产生与无线传感网的能量均衡调度的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器620中，当被所述一个或者多个处理器610执行时，执行如图1或图2或图5所示的方法。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果以及未在本发明实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见如图1至图5所示的实施例中的相关描述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的无线传感网的能量均衡调度方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种无线传感网的能量均衡调度方法，其特征在于，包括：

根据无线传感网的网络拓扑判断选定节点是否为其他节点传输数据的必经节点；当所述选定节点是其他节点传输数据的必经节点时，设置所述选定节点为路由节点；

当所述选定节点不是其他节传输数据的必经节点时，将所述选定节点的能量与所述网络拓扑中和所述选定节点同级的节点的能量进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果，设置所述选定节点为路由节点或边缘节点，包括：

当所述选定节点的能量大于或等于和所述选定节点同级的节点的能量时，设置所述选定节点为路由节点；

当所述选定节点的能量小于和所述选定节点同级的节点的能量时，设置所述选定节点为边缘节点；

在将所述选定节点的能量与所述网络拓扑中和所述选定节点同级的节点的能量进行比较之前，所述能量均衡调度方法还包括：

接收第一能量检测器发送的所述节点的能量信息；其中，所述第一能量检测器实时检测所述节点的能量，当所述节点的能量减少预定能量时，所述能量检测器发送所述节点的能量信息，或接收第二能量检测器发送的所述节点的能量信息；其中，所述第二能量检测器实时检测所述节点的能量，当检测时间段达到预定时间段时，发送所述节点的能量信息；

其中，路由节点表示该节点既发送节点本身数据，又转发其他节点的数据，边缘节点表示该节点只发送节点本身数据，不转发其他节点的数据。

2.根据权利要求1所述的无线传感网的能量均衡调度方法，其特征在于，所述当所述选定节点的能量大于或等于和所述选定节点同级的节点的能量时，设置所述选定节点为路由节点，包括：

当所述选定节点的能量大于或等于和所述选定节点同级的节点的能量时，判断所述选定节点此时的状态是否为路由节点；

当所述选定节点此时的状态不是路由节点时，发送切换所述选定节点为路由节点的第一指示信息，将所述选定节点设置为路由节点。

3.根据权利要求1所述的无线传感网的能量均衡调度方法，其特征在于，所述当所述选定节点的能量小于和所述选定节点同级的节点的能量时，设置所述选定节点为边缘节点，包括：

当所述选定节点的能量小于和所述选定节点同级的节点的能量时，判断所述选定节点此时的状态是否为边缘节点；

当所述选定节点此时的状态不是边缘节点时，发送切换所述选定节点为边缘节点的第二指示信息，将所述选定节点设置为边缘节点。

4.一种无线传感网的能量均衡调度装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于根据无线传感网的网络拓扑判断选定节点是否为其他节点传输数据的必经节点；

第三处理模块，用于当所述选定节点是其他节点传输数据的必经节点时，设置所述选定节点为路由节点；

第一处理模块，用于当所述选定节点不是其他节点传输数据的必经节点时，将所述选定节点的能量与所述网络拓扑中和所述选定节点同级的节点的能量进行比较，得到比较结果，在将所述选定节点的能量与所述网络拓扑中和所述选定节点同级的节点的能量进行比较之前，还包括：

接收第一能量检测器发送的所述节点的能量信息；其中，所述第一能量检测器实时检测所述节点的能量，当所述节点的能量减少预定能量时，所述能量检测器发送所述节点的能量信息，或接收第二能量检测器发送的所述节点的能量信息；其中，所述第二能量检测器实时检测所述节点的能量，当检测时间段达到预定时间段时，发送所述节点的能量信息；

第二处理模块，用于根据所述比较结果，设置所述选定节点为路由节点或边缘节点，包括：

第一处理单元，用于当所述选定节点的能量大于或等于和所述选定节点同级的节点的能量时，设置所述选定节点为路由节点；

第二处理单元，用于当所述选定节点的能量小于和所述选定节点同级的节点的能量时，设置所述选定节点为边缘节点；

其中，路由节点表示该节点既发送节点本身数据，又转发其他节点的数据，边缘节点表示该节点只发送节点本身数据，不转发其他节点的数据。

5.一种无线传感网的能量均衡调度系统，其特征在于，包括：监测芯片及控制装置，其中，

所述监测芯片安装在无线传感网的节点上，与所述控制装置连接，用于监测所述节点的能量，并发送所述节点的能量至所述控制装置；

所述控制装置包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-3任一项所述的无线传感网的能量均衡调度方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的无线传感网的能量均衡调度方法。

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