CN109154177A - 门操作系统 - Google Patents

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CN109154177A CN201680085763.8A CN201680085763A CN109154177A CN 109154177 A CN109154177 A CN 109154177A CN 201680085763 A CN201680085763 A CN 201680085763A CN 109154177 A CN109154177 A CN 109154177A
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Abstract

本发明提供了一种用于自动打开车辆行李厢门的门操作系统。该门操作系统包括可装设在车辆上的车载设备和移动设备。车载设备包括门打开机构、用于启动门打开机构的行李厢门控制模块、被配置为接收用于使行李厢门控制模块进入自动打开模式的门打开传感器、和存在传感器。存在传感器被配置为检测来自无线车辆访问设备的存在信号。移动设备包括用于向门打开传感器发送门打开信号的发送器、用于无现金购买商品并提供指示所购商品的至少一个物理参数的交易数据的交易模块、和处理器。

Description

门操作系统
技术领域
本发明涉及一种自动门操作系统。具体而言，本发明涉及一种用于车辆行李厢的自动门操作系统。
背景技术
在现有技术中，已知用于车辆行李厢的自动门操作系统，其包括基于所谓的智能钥匙技术的自动门操作系统，用于车辆行李厢的免伸手自动打开。为了打开车辆行李箱，驾驶者或携带智能钥匙的用户站在车辆后面预定的持续时间，然后车辆行李箱将自动解锁并打开。
然而，该解决方案往往给驾驶员带来不便，尤其是当他携带笨重的物品并且需要立即将它们存放在车辆行李箱中时，他需要在车辆行李箱附近在车辆后方等待预定的持续时间。此外，当智能钥匙持有者在车辆行李箱附近站在车辆后方而无意打开车辆行李箱时，车辆的行李箱可能会被非有意地打开。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种新颖的自动门操作系统，以便改进现有的自动门操作系统并使车辆行李厢门的自动打开对于用户来说更方便。
根据本申请的第一方面，提供了一种用于自动打开车辆行李箱的门的移动设备。该移动设备包括：发送器，用于将车门打开信号发送到车辆的车辆行李厢门控制模块的门打开传感器以使行李厢门控制模块进入自动打开模式；具有收发器的交易模块，其被配置为发送用于无现金购买商品的用户信用卡标识符数据并用于接收具有所购商品的至少一个物理参数的相应交易数据。该移动设备还包括用于存储用户信用卡标识符数据和交易数据的存储器。该移动设备还包括处理器，该处理器被配置为评估交易数据并在满足基于所购商品的物理参数的至少一个门打开标准的情况下启动发送器以发送门打开信号。
车辆行李厢门控制模块尤其可以是被配置为遥控无钥匙控制模块的行李厢门控制模块，该无钥匙控制模块在具有遥控钥匙的用户处在车辆行李箱一定距离内达指定的一段时间的情况下可以启动门打开机构。
移动设备或智能设备可以是手持设备，尤其是智能手持设备或手机。移动设备也可以是可穿戴移动设备。特别地，移动设备可以包括可穿戴电子部件。
手持式或可穿戴式移动设备都可以由移动设备的用户容易地携带，特别是由车辆的驾驶者携带。
存储器可以是适合于存储用户信用卡标识符数据和交易数据的任何类型的存储设备。
特别地，存储器可以是被配置用于加密存储用户信用卡标识符数据的存储设备。
通过用户信用卡标识符数据的加密存储，可以确保用户信用卡标识符数据的安全性。
通过在判定为满足所述至少一个门打开标准的情况下将门打开信号发送到车辆行李箱门控制模块的门打开传感器，可以使车辆行李箱门进入自动打开模式，以下也称为打开-待命模式或待命模式，以便一旦用户处于距行李厢的预定距离内便迅速打开门。以这种方式，携带所购商品的用户不需要搜寻钥匙或一直等到遥控无钥匙控制器启动车辆行李箱门的门打开机构。相反，用户、特别是车辆的驾驶者可以通过在关闭的车辆行李厢门处等待来将所购商品无缝地装载在车辆的行李箱中，而不会带来任何不便。
用户也不需要使用机械钥匙来解锁和打开车辆行李箱或者按下按键上的远程控制按钮来访问车辆行李箱。
因此，如果对他的购买交易历史记录的评估表明用户正在携带笨重的商品，则车辆的行李箱门在驾驶者接近车辆时自动打开。
此外，使用移动设备使得不必普遍地减少使用智能钥匙技术的车辆的自动门打开时间，这将导致非有意门打开的可能性增加。
交易模块可以包括用于利用移动设备进行无现金购买的NFC(近场通信)收发器。
由于NFC收发器，在配备有基于NFC技术的终端的销售点(POS)，可以在不使用现金或实体信用卡的情况下方便地进行无现金支付。
交易模块可以包括MST(磁安全传输)收发器。
由于MST收发器，在配备有基于MST技术的终端的销售点(POS)，可以在不使用现金或实体信用卡的情况下方便地进行无现金支付。
所购商品的至少一个物理参数可以包括所购商品的长度、宽度、高度、重量和/或数量。
该信息可以用于分析所购商品的数量和尺寸，以便判定所购商品的携带是否笨重以及因此是否应该启动自动门打开。
交易数据还可以包括与交易类型有关的信息，特别是该交易是与商品有关的交易还是与服务有关的交易。
通过区分这两种类型的交易，可以排除计入与服务相关的交易。通过排除计入服务相关的交易，可以便于确定门打开标准并且可以降低错误判定的可能性。
门打开标准可以是在所购商品的尺寸、重量或数量的预定限度被超过的情况下所满足的标准。
当这些限度之一被超过时，移动设备可以将门打开信号发送到车辆行李厢门控制模块的门打开传感器。因此，一旦用户处于距行李厢的预定距离处，就可以使行李厢门控制模块进入待命模式以快速打开行李厢门。
移动设备可以包括用于提供位置数据的定位模块，并且处理器可以被配置为处理位置数据以跟踪移动设备的地理位置。
在无法获得与交易类型有关的信息的情况下，地理位置可以通过考虑在指定交易已经发生的地点的已知销售点(POS)来指示特定交易是与商品有关的交易还是与服务有关的交易。
对位置的跟踪还可以用判定用户是否已经离开车辆和/或用户是否回到距车辆行李箱的预定距离处。
定位模块可以是用于基于GPS数据来跟踪移动设备的地理位置的GPS(全球定位系统)模块。
通过在移动设备中实现GPS模块，可以基于GPS数据和可用的导航地图容易地跟踪移动设备的地理位置。
根据本申请的另一方面，提供了一种用于自动打开车辆的行李厢门的门操作系统。该门操作系统包括可装设在车辆上的车载设备和移动设备。车载设备包括门打开机构、用于启动门打开机构的门控制模块、被配置为接收用于使门控制模块进入自动打开模式的门打开传感器、和存在传感器。存在传感器被配置为检测来自无线车辆访问设备的存在信号。移动设备包括用于向门打开传感器发送门打开信号的发送器、用于无现金购买商品并提供指示所购商品的至少一个物理参数的交易数据的交易模块、和处理器。处理器被配置为，如果满足基于在用户已离开车辆之后购买的商品的物理参数的至少一个门打开标准，则启动发送器以向门打开传感器发出门打开信号。行李厢门控制模块被配置为使得，在处于自动打开模式时，一旦检测到来自无线车辆访问设备的存在信号，它便可以启动门打开机构。
通过从移动设备的发送器接收门打开信号并使门控制模块进入待命模式，一旦检测出存在信号，便可以快速打开车辆行李厢门。因此，可以最大限度地减少用户在行李厢门打开之前的等待时间。
根据本申请的又一实施例，提供了一种用于借助移动设备自动打开车辆行李厢门的方法。该方法包括：
-跟踪交易信息，该交易信息与移动设备的用户最后一次离开车辆以来用户所购买的商品有关，
-跟踪移动设备的位置信息，
-基于位置信息来判定用户是否位于距车辆行李厢的预定门打开距离内，
-基于交易信息来判定是否满足基于交易信息的至少一个门打开标准的阈值，以及
-向门打开传感器发送门打开信号，门打开传感器被配置为，如果判定为满足至少一个门打开标准，则启动使车辆的行李厢门控制模块进入自动打开模式。
通过在判定为满足所述至少一个门打开标准的情况下将门打开信号发送到车辆行李箱门控制模块的门打开传感器，可以使车辆行李箱的门进入自动打开模式，以下也称为打开-待命模式或待命模式，以便一旦用户处于距行李厢的预定距离内便迅速打开门。以这种方式，携带所购商品的用户不需要搜寻钥匙或一直等到遥控无钥匙控制器启动车辆行李箱门的门打开机构。相反，用户、特别是车辆的驾驶者可以通过在关闭的车辆行李厢门处等待来将所购商品无缝地装载在车辆的行李箱中，而不会带来任何不便。
附图说明
下面将结合以下附图描述示例性实施例，其中同样的标号表示同样的元件，并且其中：
图1示意性地示出了根据一个实施例的用于自动打开车辆行李厢门的移动设备，以及
图2示出了说明根据一个实施例的方法的流程图。
具体实施方式
在以下描述中，提供了细节以描述本申请的实施例。然而，对本领域的技术人员而言将显而易见的是，可以在没有这些细节的情况下实践这些实施例。
实施例的一些部分具有类似部件。类似部件可具有相同名称或类似部件编号。对一个类似部件的描述在合适的情况下适用于另一类似部件，由此在不限制公开内容的情况减少了文本的重复。
图1示意性地示出了根据一个实施例的用于自动打开车辆行李厢门的移动设备。
也可以称为智能设备或智能移动设备的移动设备1包括处理器2、发送器3和交易模块4。处理器2、发送器3和交易模块4经由系统总线5彼此联接。
该移动设备还配备有定位模块6和存储器7。定位模块6(在本实施例中为GPS模块)和存储器7也与系统总线5连接。
存储器7可以包括用于存储系统相关数据的系统存储器和用于存储当前计算数据的随机存取存储器(RAM)。
移动设备1还可以包括存储设备，其可以是硬盘驱动器、闪存卡驱动器、光盘驱动器等。存储设备可以携带软件以控制处理器2。
发送器3是短程无线电发送器，其被配置为将门打开信号发送到车辆的行李箱控制模块的门打开传感器。
交易模块4被配置为执行无现金购买。具体而言，交易模块4配备有具有NFC收发器的NFC(近场通信)接口并且被配置为执行借助NFC接口的无现金交易，例如商品和服务支付。NFC收发器可以发送加密的用户信用卡标识符数据并且可以接收交易数据，从该交易数据可以得出与所购商品的至少一个物理参数有关的数据。经加密的用户信用卡标识符数据、交易数据以及与商品的物理参数有关的数据可以存储在存储器7中。
所购商品的物理参数尤其可以从可能也存储在存储器6中的商品的规格中得出，并且可以基于所购商品的标识号或标识码分配给所购商品，所述标识号或标识码可以在执行购买的同时从POS终端传输到交易模块或者由相机捕获，所述相机也可以是移动设备的一部分。在一个实施例中，可以在存储在存储器6中之前从云端下载商品的规格。
处理器被配置为基于交易数据来确定在用户离开车辆之后所购买的商品是否满足与所购商品的至少一个物理参数相关的至少一个门打开标准，并且在满足所述至少一个门打开标准且用户处于距行李厢的预定距离内的情况下启动发送器3以向门打开传感器发送出门打开信号。
门打开标准可以与所购商品的长度、宽度、高度和重量相关。门打开标准也可以与交易的总数相关。
在一个实施例中，移动设备1可以包括多个处理器。通过使用多个处理器，可以加速计算过程以避免车辆行李厢门打开的延迟。
移动设备1还可以包括与处理器2直接连接或集成在处理器2中的高速缓存存储器。
为了快速处理，设置在存储器6中的数据被拷贝到处理器2的缓存中。由于处理器2访问缓存存储器中的数据所需的时间较短，这将增强移动设备1的计算性能。
在一个实施例中，移动设备1还包括接收器，其用于从装设在车辆上、特别是装设在车辆的行李箱处的发送器接收信号。所接收的信号可以用于判定车辆的远程无钥匙系统与移动设备之间的无线连接是否已经建立。该处理器可以被配置为在无线连接丢失的情况下判定为用户离开了车辆并且在无线连接重新建立的情况下判定为用户处于距行李厢的预定距离内。
在操作中，当移动设备开启并由用户、特别是由车辆的驾驶者携带时，可以通过交易模块4执行无现金购买，并且可以将交易信息记录在移动设备1的存储器7中。交易信息可以被记录为可以由处理器2处理以便评估触发车辆行李厢打开操作的需求的数据。
每次购买都可以在不使用现金或实体信用卡的情况下完成，并且通过存储在移动设备的存储器7中的信用卡信息来完成。
一旦驾驶者离开他的车辆，智能设备便经由GPS位置来跟踪并记录他的地理位置。然后，智能设备启用新的交易记录列表。交易记录列表包含驾驶者进行的所有购买。一旦购买交易完成，就将其交易信息记录在移动设备1的存储器7中。
购买的交易信息可以包含交易类型信息，特别是交易是否与商品或服务有关。交易信息还包括商品信息或与通过交易购买的商品有关的信息。商品信息可以是例如所购商品的长度、宽度、高度和/或重量。
代表该交易信息的数据存储在存储器7中，并且可由处理器2处理以便分析所购商品的数量和尺寸。
在一个实施例中，设定了两个所购商品限度：所购商品的尺寸，和所购商品的数量。
一旦超过这些所购限度中的任何一个，移动设备1的发送器3便确定通过向门打开传感器发送信号以使车辆的行李厢门控制模块处于自动打开模式来打开车辆行李箱。在处于自动打开模式的同时，一旦驾驶者处于距车辆行李厢的预定距离——其可以是1米与5米之间的距离——内，行李厢门控制模块便可以启动门打开。
为了更好地说明本申请的方法，以下考虑几种情况。
在第一种情况下，所购商品的尺寸较小且没有超过所购商品限度。在这种情况下，不需要将所购商品存放在车辆行李箱中。除非例如通过站在车辆行李箱旁边几秒钟或通过车辆钥匙的远程控制启动打开机构来特别指示，否则车辆行李厢门打开信号不会被发送到车辆并且车辆行李厢不会自动打开。
在第二种情况下，例如当驾驶员购买一箱橙子时，超过了所购商品的尺寸限度。在这种情况下，商品需要存放在车辆行李箱中并且信号被发送到车辆以启动车辆行李箱打开。
在第三种情况下，驾驶者购买了几件小物品。在这种情况下，记录并累积购买数量。当超过与所购商品的数量相关的第二预定购买商品限度时，向车辆发送信号以启动自动打开模式。
在第四种情况下，驾驶者购买许多小物品和许多大物品的组合，例如一箱橙子。在这种情况下，同时超过了两个预定的所购商品限度，并且向车辆发送信号以启动自动打开模式。
交易信息还可以包括交易类型，其显示发生了什么类型的交易，尤其是交易是商品交易(即与购买商品有关的交易)还是服务交易(即与支付服务相关的交易)。
可以排除将服务交易列入购买限度评估中。例如，在评估触发车辆行李箱打开的需求时，不会考虑在餐馆或理发店内发生的交易。另一方面，如果交易是在杂货店完成的，则交易与商品购买有关，并且将考虑评估启动自动打开模式的需求。
在一个实施例中，如果无法获得交易类型，则可以使用移动设备1内的定位模块6来检查交易地点，以通过考虑在特定交易发生地的已知销售点(POS)来提高触发车辆打开的需求的评估的准确性。。
在一个实施例中，还可以记录和评估所购商品的交付类型。例如，如果驾驶者购买电视机并安排商店送货上门，则记录该购买但不计入购买商品限额评估中。
图2示出了说明根据一个实施例的方法的流程图。
该流程图示出了当驾驶者离开他的车辆时开始新交易记录列表之后的步骤。
在该流程图的步骤200中，进行交易。在该过程步骤中，收集并记录包括交易类型和商品信息的信息。
在步骤300中，评估交易信息，以便在步骤350中判定是否需要自动启动车辆行李厢打开机构。
如果在步骤350中判定为处理结果表明需要打开车辆行李箱，则在步骤400中，移动设备将向车辆发送信号以使车辆行李箱进入打开待命模式。此后，如果用户靠近车辆预定距离内——该预定距离可以在1米与5米之间，则车辆行李箱打开，如在步骤500和600中所示。
另一方面，如果在步骤350中判定为没有超过任何一个购买商品限度，则移动设备不向车辆发送使车辆行李厢进入打开待命模式的信号，如在图2的流程图中通过步骤700所示。对于下一次交易，如上所述重复从步骤200开始的步骤。
在所有购买已经完成之后关闭交易记录列表。移动设备基于驾驶者的实际地理位置使用来自移动设备中的GPS的信息在驾驶者接近其车辆时识别交易记录列表关闭。
尽管以上描述包含很多特殊性，但这不应当被解释为限制了实施例的范围，而是仅仅提供可预知的实施例的说明。实施例的上述优点尤其不应当被解释为限制了实施例的范围，而仅仅是用来说明在实践所述实施例的情况下的可能结果。因此，实施例的范围应当通过权利要求和它们的等同方案而是通过给出的示例来确定。
以下列出本申请的不同方面的示例。
示例：
1.一种用于自动打开车辆行李厢门的移动设备，所述移动设备包括：
-发送器，其用于将车门打开信号发送到车辆的行李厢门控制模块的门打开传感器以使所述行李厢门控制模块进入自动打开模式；
-具有收发器的交易模块，其被配置为发送用于无现金购买商品的用户信用卡标识符数据并用于接收具有所购商品的至少一个物理参数的相应交易数据，
-用于存储所述用户信用卡标识符数据和所述交易数据的存储器模块，
-处理器，该处理器被配置为评估所述交易数据并在满足基于所购商品的物理参数的至少一个门打开标准的情况下启动所述发送器以发送所述门打开信号。
2.根据示例1所述的移动设备，其中
所述移动设备是手持式移动设备或可穿戴式移动设备。
3.根据示例1或2所述的移动设备，其中
所述交易模块包括用于利用所述移动设备进行无现金购买的NFC收发器。
4.根据示例1、2或3所述的移动设备，其中
所购商品的所述至少一个物理参数包括所购商品的长度、宽度、高度、重量和/或数量。
5.根据前述示例中任一项所述的移动设备，其中
所述门打开标准在所购商品的尺寸、重量或数量的预定限度被超过的情况下得以满足。
6.根据前述示例中任一项所述的移动设备，其中
所述移动设备包括用于提供位置数据的定位模块，并且所述处理器被配置为处理所述位置数据以跟踪所述移动设备的地理位置。
7.一种用于自动打开车辆行李箱门的门操作系统，该门操作系统包括可装设在车辆上的车载设备和移动设备，
-所述车载设备包括：
-门打开机构，
-用于启动所述门打开机构的行李厢门控制模块，
-门打开传感器，该门打开传感器被配置为接收门打开信号以使所述行李厢门控制模块进入自动打开模式，
-存在传感器，该存在传感器被配置为检测来自无线车辆访问设备的存在信号，
-所述移动设备包括：
-用于将所述门打开信号发送到所述门打开传感器的发送器，
-交易模块，其用于无现金购买商品并用于提供指示所购商品的至少一个物理参数的交易数据，以及
-处理器，该处理器被配置为，如果满足基于在用户离开车辆之后购买的商品的物理参数的至少一个门打开标准，则启动所述发送器以将所述门打开信号发送到所述门打开传感器，其中，所述行李厢门控制模块被配置为使得在处于自动打开模式时，它可以在检测到所述无线车辆访问设备的存在时启动所述门打开机构。
8.根据示例7所述的移动设备，其中，所述移动设备是手持式移动设备或可穿戴式移动设备。
9.根据示例7或8所述的移动设备，其中，所述交易模块包括用于利用所述移动设备进行无现金购买的NFC收发器。
10.根据示例7、8或9所述移动设备，其中，所购商品的所述至少一个物理参数包括所购商品的长度、宽度、高度、重量和/或数量。
11.根据示例7至9中任一项所述的移动设备，其中，如果所购商品的尺寸、重量或数量的预定限度被超过，则满足所述门打开标准。
12.一种借助移动设备自动打开车辆行李厢门的方法，所述方法包括：-跟踪交易信息，该交易信息与自所述移动设备的用户最后一次离开车辆以来所述用户所购商品有关，
-基于所述交易信息来判定是否满足基于所述交易信息的至少一个门打开参数的极限值，以及
-向门打开传感器发送门打开信号，所述门打开传感器被配置为，如果判定为满足至少一个门打开标准，则启动使车辆的行李厢门控制模块进入自动打开模式。
13.根据示例12所述的方法，其中
所述交易信息包括与所购商品的长度、宽度、高度、重量和/或数量有关的信息。
14.根据示例13所述的方法，其中
所述门打开标准在所购商品的尺寸、重量或数量的预定限度被超过的情况下得以满足。
附图标记
1 移动设备
2 处理器
3 发送器
4 交易模块
5 总线
6 定位模块
7 存储器
100 流程图
200 完成交易
300 处理交易数据
350 判定是否超过限度
400 发送门打开信号
500 接近车辆
600 打开行李厢门
700 无门打开信号

Claims (14)

1.一种用于自动打开车辆行李厢门的移动设备，所述移动设备包括：
-发送器，所述发送器用于将车门打开信号发送到车辆的行李厢门控制模块的门打开传感器以使所述行李厢门控制模块进入自动打开模式；
-具有收发器的交易模块，所述交易模块被配置为发送用于无现金购买商品的用户信用卡标识符数据并用于接收具有所购商品的至少一个物理参数的相应交易数据，
-用于存储所述用户信用卡标识符数据和所述交易数据的存储器模块，
-处理器，该处理器被配置为评估所述交易数据并在满足基于所购商品的物理参数的至少一个门打开标准的情况下启动所述发送器以发送所述门打开信号。
2.根据权利要求1所述的移动设备，其中
所述移动设备是手持式移动设备或可穿戴式移动设备。
3.根据权利要求1所述的移动设备，其中
所述交易模块包括用于利用所述移动设备进行无现金购买的NFC收发器。
4.根据权利要求1所述的移动设备，其中
所购商品的所述至少一个物理参数包括所购商品的长度、宽度、高度、重量和/或数量。
5.根据权利要求1所述的移动设备，其中
所述门打开标准在所购商品的尺寸、重量或数量的预定限度被超过的情况下得以满足。
6.根据权利要求1所述的移动设备，其中
所述移动设备包括用于提供位置数据的定位模块，并且所述处理器被配置为处理所述位置数据以跟踪所述移动设备的地理位置。
7.一种用于自动打开车辆行李箱门的门操作系统，该门操作系统包括移动设备和能够装设在车辆上的车载设备，
所述车载设备包括：
-门打开机构，
-用于启动所述门打开机构的行李厢门控制模块，
-门打开传感器，该门打开传感器被配置为接收门打开信号以使所述行李厢门控制模块进入自动打开模式，
-存在传感器，该存在传感器被配置为检测来自无线车辆访问设备的存在信号，
所述移动设备包括：
-用于将所述门打开信号发送到所述门打开传感器的发送器，
-交易模块，其用于无现金购买商品并用于提供指示所购商品的至少一个物理参数的交易数据，以及
-处理器，该处理器被配置为，如果满足基于在用户离开车辆后所购买的商品的物理参数的至少一个门打开标准，则启动所述发送器以将所述门打开信号发送到所述门打开传感器，
其中，所述行李厢门控制模块被配置为使得在处于自动打开模式时，其能够在检测到所述无线车辆访问设备的存在的情况下启动所述门打开机构。
8.根据权利要求7所述的移动设备，其中
所述移动设备是手持式移动设备或可穿戴式移动设备。
9.根据权利要求7所述的移动设备，其中
所述交易模块包括用于利用所述移动设备进行无现金购买的NFC收发器。
10.根据权利要求7所述的移动设备，其中
所购商品的所述至少一个物理参数包括所购商品的长度、宽度、高度、重量和/或数量。
11.根据权利要求7所述的移动设备，其中
如果所购商品的尺寸、重量或数量的预定限度被超过，则满足所述门打开标准。
12.一种借助移动设备自动打开车辆行李厢门的方法，所述方法包括：
-跟踪交易信息，该交易信息与自所述移动设备的用户最后一次离开车辆以来该用户所购买的商品有关，
-基于所述交易信息来判定是否满足基于所述交易信息的至少一个门打开参数的极限值，以及
-向门打开传感器发送门打开信号，所述门打开传感器被配置为，如果判定为满足至少一个门打开标准，则启动使车辆的行李厢门控制模块进入自动打开模式。
13.根据权利要求12所述的方法，其中
所述交易信息包括与所购商品的长度、宽度、高度、重量和/或数量有关的信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其中
所述门打开标准在所购商品的尺寸、重量或数量的预定限度被超过的情况下得以满足。
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