CN108944785A - 一种远程锁车的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种远程锁车的方法，包括：控制中心向车联网平台发送远程锁车/解锁请求信号；所述车联网平台接收到所述远程锁车/解锁请求信号后，向对应车辆的车载终端发送远程锁车/解锁指令；所述车载终端接收到所述远程锁车/解锁指令后，通过CAN总线同步发送锁车/解锁报文和心跳报文；发动机控制器根据所述锁车/解锁报文和所述心跳报文确定是否进行锁车/解锁，如果是，则控制发动机执行锁车/解锁。本发明能提高车辆远程控制的智能性和安全性。

Description

一种远程锁车的方法
技术领域
本发明涉及车辆远程控制技术领域，尤其涉及一种远程锁车的方法。
背景技术
商用卡车属于高价格高收益产品，市场上多采用贷款方式进行销售和购买，但贷款本身存在风险，贷款用户很容易延期还款拖欠还款，造成各种经济纠纷，从而给贷款机构带来较大损失。
为了更好地做分期付款的销售模式，贷款机构不仅对销售车辆做GPS定位，还需要有对销售车辆进行远程控制权限等。为了对车辆进行远程控制，通常的做法是采用锁止回路来进行远程锁车控制，但是这种锁车效果不好而且不能防止用于恶意拆除智能锁车终端或者将启动回路线束短接，而规避远程锁车控制，造成远程锁车控制失效。
发明内容
本发明提供一种远程锁车的方法，解决现有车辆采用智能锁车终端进行远程锁车，易发生恶意拆除使远程锁车失效的问题，能提高车辆远程控制的智能性和安全性。
为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
一种远程锁车的方法，包括：
控制中心向车联网平台发送远程锁车/解锁请求信号；
所述车联网平台接收到所述远程锁车/解锁请求信号后，向对应车辆的车载终端发送远程锁车/解锁指令；
所述车载终端接收到所述远程锁车/解锁指令后，通过CAN总线同步发送锁车/解锁报文和心跳报文；
发动机控制器根据所述锁车/解锁报文和所述心跳报文确定是否进行锁车/解锁，如果是，则控制发动机执行锁车/解锁。
优选的，还包括：
在车辆进行锁车/解锁后，获取车辆状态信息；
发动机控制器根据所述车辆状态信息向车载终端发送锁车/解锁完成报文；
所述车载终端根据所述锁车/解锁完成报文向车联网平台发送锁车/解锁完成信号。
优选的，所述发动机控制器根据所述锁车/解锁报文和所述心跳报文确定是否进行锁车/解锁，包括：
在发动机控制器接收到锁车报文后，如果发动机控制器在设定时间内未接收所述心跳报文，则发动机控制器控制发动机降扭限速。
优选的，所述发动机控制器根据所述锁车/解锁报文和所述心跳报文确定是否进行锁车/解锁，还包括：
在发动机控制器接收到解锁报文，且在设定时间内接收到所述心跳报文，则发动机控制器控制发动机解除限制输出。
优选的，所述发动机控制器根据所述锁车/解锁报文和所述心跳报文确定是否进行锁车/解锁，还包括：
根据所述心跳报文确定发动机控制器与车载终端之间的通讯握手时序；
发动机控制器根据所述通讯握手时序与车载终端进行握手校验，如果握手校验不通过，则发动机控制器在接收到所述锁车报文时控制发动机执行锁车。
优选的，还包括：
在车辆启动时，发动机控制器获取车载终端的序列号，并与预存的序列号相比较，如果一致，则发动机控制器正常接收所述锁车/解锁报文和所述心跳报文，否则发动机控制器控制发动机降扭限速，并上报远程锁车/解锁故障。
优选的，还包括：
获取远程锁车/解锁激活信号；
如果发动机控制器是首次接收到所述远程锁车/解锁激活信号，则激活远程控制锁车/解锁功能。
优选的，还包括：
在车辆被动锁车后，如果控制中心通过车联网平台向车载终端发送紧急解锁请求信号，则车载终端接收到所述紧急解锁请求信号时，开启人工紧急解锁确认程序；
如果人工紧急解锁得到授权，则车载终端向发动机控制器发送紧急解锁指令，发动机控制器根据所述紧急解锁指令解除发动机本次启动的输出限制。
优选的，所述车辆状态信息，包括：车辆GPS位置信号、车速和发动机输出扭矩。
优选的，所述车载终端包括：行车记录仪、GPS和远程终端。
本发明提供一种远程锁车的方法，通过车载终端向发动机控制器同步发送心跳报文和锁车/解锁报文，且由发动机控制器根据心跳报文和锁车/解锁报文确定是否进行锁车/解锁。解决现有车辆采用智能锁车终端进行远程锁车，易发生恶意拆除使远程锁车失效的问题，能提高车辆远程控制的智能性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1：是本发明提供的一种远程锁车的方法流程图。
图2：是本发明提供的一种远程锁车反馈方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对当前远程锁车存在易被破坏或规避的问题，通过车载终端向发动机控制器同步发送心跳报文和锁车/解锁报文，且由发动机控制器根据心跳报文和锁车/解锁报文确定是否进行锁车/解锁。本发明提供一种远程锁车的方法，解决现有车辆采用智能锁车终端进行远程锁车，易发生恶意拆除使远程锁车失效的问题，能提高车辆远程控制的智能性和安全性。
如图1所示，一种远程锁车的方法，包括：
S1：控制中心向车联网平台发送远程锁车/解锁请求信号；
S2：所述车联网平台接收到所述远程锁车/解锁请求信号后，向对应车辆的车载终端发送远程锁车/解锁指令；
S3：所述车载终端接收到所述远程锁车/解锁指令后，通过CAN总线同步发送锁车/解锁报文和心跳报文；
S4：发动机控制器根据所述锁车/解锁报文和所述心跳报文确定是否进行锁车/解锁，如果是，则控制发动机执行锁车/解锁。
具体地，管理员查看信贷车辆信息，提醒准到期车辆还贷，对于已到期车辆进行远程锁车，按流程进行锁车申请，经过相关负责人审核、批准后执行信贷锁车或解锁。控制中心根据锁车/解锁申请向车联网平台发送远程锁车/解锁请求信号，车联网平台通过车载终端向发动机控制器发送锁车/解锁报文和心跳报文，发动机控制器接收到锁车报文后，如果在设定时间内未收到心跳报文，则执行锁车；如果接收到心跳报文，则发动机控制器根据心跳报文与车载终端实现通讯握手，如果通讯握手验证成功，则执行锁车。这种方式能避免通过拆除车载终端来规避远程锁车的行为，使车辆远程控制的智能性和安全性得到提高。
如图2所示，该方法还包括：
S5：在车辆进行锁车/解锁后，获取车辆状态信息；
S6：发动机控制器根据所述车辆状态信息向车载终端发送锁车/解锁完成报文；
S7：所述车载终端根据所述锁车/解锁完成报文向车联网平台发送锁车/解锁完成信号。
具体地，车辆锁定后，发动机控制器向车载终端反馈锁车/解锁结果，此时，发动机控制器常获取车辆状态信息，该车辆状态信息包括：车辆GPS位置信号、车速和发动机输出扭矩。发动机控制器常把接收到的车辆状态与执行锁车/解锁前的车辆状态进行比较，进而确定锁车/解锁是否成功。
所述发动机控制器根据所述锁车/解锁报文和所述心跳报文确定是否进行锁车/解锁，包括：
在发动机控制器接收到锁车报文后，如果发动机控制器在设定时间内未接收所述心跳报文，则发动机控制器控制发动机降扭限速。
进一步，所述发动机控制器根据所述锁车/解锁报文和所述心跳报文确定是否进行锁车/解锁，还包括：
在发动机控制器接收到解锁报文，且在设定时间内接收到所述心跳报文，则发动机控制器控制发动机解除限制输出。
更进一步，所述发动机控制器根据所述锁车/解锁报文和所述心跳报文确定是否进行锁车/解锁，还包括：
根据所述心跳报文确定发动机控制器与车载终端之间的通讯握手时序；
发动机控制器根据所述通讯握手时序与车载终端进行握手校验，如果握手校验不通过，则发动机控制器在接收到所述锁车报文时控制发动机执行锁车。
在实际应用中，通过发动机控制器控制发动机的输出扭矩，进而控制车速，来实现车辆的锁车，可以使远程锁车更具有安全性。同时，也可以把锁车分级进行，通过对输出扭矩和车速进行分级，以实现多级锁车。
该方法还包括：
S8：在车辆启动时，发动机控制器获取车载终端的序列号，并与预存的序列号相比较，如果一致，则发动机控制器正常接收所述锁车/解锁报文和所述心跳报文，否则发动机控制器控制发动机降扭限速，并上报远程锁车/解锁故障。
进一步，该方法还包括：
S9：获取远程锁车/解锁激活信号；
S10：如果发动机控制器是首次接收到所述远程锁车/解锁激活信号，则激活远程控制锁车/解锁功能。
更进一步，该方法还包括：
S11：在车辆被动锁车后，如果控制中心通过车联网平台向车载终端发送紧急解锁请求信号，则车载终端接收到所述紧急解锁请求信号时，开启人工紧急解锁确认程序；
S12：如果人工紧急解锁得到授权，则车载终端向发动机控制器发送紧急解锁指令，发动机控制器根据所述紧急解锁指令解除发动机本次启动的输出限制。
在实际应用中，所述车辆状态信息，包括：车辆GPS位置信号、车速和发动机输出扭矩。所述车载终端包括：行车记录仪、GPS和远程终端。
本发明提供一种远程锁车的方法，通过车载终端向发动机控制器同步发送心跳报文和锁车/解锁报文，发动机控制器根据心跳报文和锁车/解锁报文确定是否进行锁车/解锁。解决现有车辆采用智能锁车终端进行远程锁车，易发生恶意拆除使远程锁车失效的问题，能提高车辆远程控制的智能性和安全性。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种远程锁车的方法，其特征在于，包括：
控制中心向车联网平台发送远程锁车/解锁请求信号；
所述车联网平台接收到所述远程锁车/解锁请求信号后，向对应车辆的车载终端发送远程锁车/解锁指令；
所述车载终端接收到所述远程锁车/解锁指令后，通过CAN总线同步发送锁车/解锁报文和心跳报文；
发动机控制器根据所述锁车/解锁报文和所述心跳报文确定是否进行锁车/解锁，如果是，则控制发动机执行锁车/解锁。
2.根据权利要求1所述的远程锁车的方法，其特征在于，还包括：
在车辆进行锁车/解锁后，获取车辆状态信息；
发动机控制器根据所述车辆状态信息向车载终端发送锁车/解锁完成报文；
所述车载终端根据所述锁车/解锁完成报文向车联网平台发送锁车/解锁完成信号。
3.根据权利要求2所述的远程锁车的方法，其特征在于，所述发动机控制器根据所述锁车/解锁报文和所述心跳报文确定是否进行锁车/解锁，包括：
在发动机控制器接收到锁车报文后，如果发动机控制器在设定时间内未接收所述心跳报文，则发动机控制器控制发动机降扭限速。
4.根据权利要求3所述的远程锁车的方法，其特征在于，所述发动机控制器根据所述锁车/解锁报文和所述心跳报文确定是否进行锁车/解锁，还包括：
在发动机控制器接收到解锁报文，且在设定时间内接收到所述心跳报文，则发动机控制器控制发动机解除限制输出。
5.根据权利要求4所述的远程锁车的方法，其特征在于，所述发动机控制器根据所述锁车/解锁报文和所述心跳报文确定是否进行锁车/解锁，还包括：
根据所述心跳报文确定发动机控制器与车载终端之间的通讯握手时序；
发动机控制器根据所述通讯握手时序与车载终端进行握手校验，如果握手校验不通过，则发动机控制器在接收到所述锁车报文时控制发动机执行锁车。
6.根据权利要求5所述的远程锁车的方法，其特征在于，还包括：
在车辆启动时，发动机控制器获取车载终端的序列号，并与预存的序列号相比较，如果一致，则发动机控制器正常接收所述锁车/解锁报文和所述心跳报文，否则发动机控制器控制发动机降扭限速，并上报远程锁车/解锁故障。
7.根据权利要求6所述的远程锁车的方法，其特征在于，还包括：
获取远程锁车/解锁激活信号；
如果发动机控制器是首次接收到所述远程锁车/解锁激活信号，则激活远程控制锁车/解锁功能。
8.根据权利要求7所述的远程锁车的方法，其特征在于，还包括：
在车辆被动锁车后，如果控制中心通过车联网平台向车载终端发送紧急解锁请求信号，则车载终端接收到所述紧急解锁请求信号时，开启人工紧急解锁确认程序；
如果人工紧急解锁得到授权，则车载终端向发动机控制器发送紧急解锁指令，发动机控制器根据所述紧急解锁指令解除发动机本次启动的输出限制。
9.根据权利要求2所述的远程锁车的方法，其特征在于，所述车辆状态信息，包括：车辆GPS位置信号、车速和发动机输出扭矩。
10.根据权利要求1至9任一项所述的远程锁车的方法，其特征在于，所述车载终端包括：行车记录仪、GPS和远程终端。
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