CN108819848B - 基于监听模式的里程数据获取方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了基于监听模式的里程数据获取方法及装置，包括：车辆静止状态下，获取车辆仪表的行驶里程数值；将所述行驶里程数值转换为10进制，得到行驶里程目标值；车辆静止状态下，监听车载电脑广播的数据，得到监听数据集；按照第一预设规则对所述监听数据集进行过滤，得到第一目标范围；按照第二预设规则从所述第一目标范围中提取行驶里程监听值。本发明能够基于监听模式及时获取行驶里程数据，从而避免了现有的通用诊断模式的诸多弊端，提升了获取到的数据的及时性和丰富性。本发明还可以将自主监听到的行驶里程进行显示，让驾驶员可以直观的了解车行驶的真实情况，并且基于获取的行驶里程数据可以及时对用户进行车辆保养提醒。

Description

基于监听模式的里程数据获取方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其涉及基于监听模式的里程数据获取方法及装置。
背景技术
现有的车载抬头显示器主要基于通用诊断模式获取车辆内部数据，通用诊断模式数据获取方式虽然简单，但很多数据类型无法通过通用诊断模式获取，并且通用诊断模式获取数据的及时性较差。数据类型的缺乏和及时性较差限制了抬头显示器显示的内容。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供基于监听模式的里程数据获取方法及装置。
本发明是以如下技术方案实现的：
一种基于监听模式的里程数据获取方法，包括：
车辆静止状态下，获取车辆仪表的行驶里程数值；
将所述行驶里程数值转换为10进制，得到行驶里程目标值；
车辆静止状态下，监听车载电脑广播的数据，得到监听数据集；
按照第一预设规则对所述监听数据集进行过滤，得到第一目标范围；
按照第二预设规则从所述第一目标范围中提取行驶里程监听值。
进一步地，所述按照第二预设规则从所述第一目标范围中提取行驶里程监听值包括：
行驶车辆，以使得车辆仪表的行驶里程数值增加预设步长，得到行驶里程设定值；
将所述行驶里程设定值转换为10进制，得到行驶里程设定目标值；
在车辆仪表显示行驶里程设定值的场景下，监听车载电脑广播的数据，得到监听数据集；
从所述监听数据集中得到第一目标范围；
从所述第一目标范围提取与所述行驶里程设定目标值数值相等的数据，构成第二目标范围；
以第二目标范围替代第一目标范围，重复执行得到行驶里程设定值的步骤，直至所述第二目标范围内仅存在一个数据。
进一步地，通过监听车辆CAN总线和/或LIN总线获取车载电脑广播的数据。
进一步地，所述第一预设规则为所述第一目标范围中的数据的数值与所述行驶里程目标值相等。
进一步地，还包括：
将行驶里程监听值转换为10进制的实际行驶里程数据并显示出来。
进一步地，将实际行驶里程数据显示到抬头显示器、手机和/或车载显示屏。
一种车辆保养提醒方法，所述车辆保养提醒方法使用上述的基于监听模式的里程数据获取方法获取实际行驶里程数据，包括：
实时监听车辆数据；
根据监听结果获取实际行驶里程数据；
获取目标保养里程数据；
判断所述实际行驶里程数据是否不小于所述目标保养里程数据；
若是，则对用户进行提醒。
进一步地，将实际行驶里程数据和提醒显示到抬头显示器、手机和/或车载显示屏。
一种基于监听模式的里程数据获取装置，包括：
第一数据获取模块，用于车辆静止状态下，获取车辆仪表的行驶里程数值；
第二数据获取模块，用于将所述行驶里程数值转换为10进制，得到行驶里程目标值；
监听数据集获取模块，用于车辆静止状态下，监听车载电脑广播的数据，得到监听数据集；
第一过滤模块，用于按照第一预设规则对所述监听数据集进行过滤，得到第一目标范围；
提取模块，用于按照第二预设规则从所述第一目标范围中提取行驶里程监听值。
进一步地，所述提取模块包括：
操作单元，用于行驶车辆，以使得车辆仪表的行驶里程数值增加预设步长，得到行驶里程设定值；
转换单元，用于将所述行驶里程设定值转换为10进制，得到行驶里程设定目标值；
监听单元，用于在车辆仪表显示行驶里程设定值的场景下，监听车载电脑广播的数据，得到监听数据集；
限缩单元，用于从所述监听数据集中得到第一目标范围；
提取单元，用于从所述第一目标范围提取与所述行驶里程设定目标值数值相等的数据，构成第二目标范围；
循环控制单元，用于以第二目标范围替代第一目标范围进行重复提取，直至所述第二目标范围内仅存在一个数据。
本发明的有益效果是：
本发明提供基于监听模式的里程数据获取方法及装置，能够基于监听模式及时获取行驶里程数据，从而避免了现有的通用诊断模式的诸多弊端，提升了获取到的数据的及时性和丰富性。本发明还可以将自主监听到的行驶里程进行显示，让驾驶员可以直观的了解车行驶的真实情况，并且基于获取的行驶里程数据可以及时对用户进行车辆保养提醒。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种基于监听模式的里程数据获取方法流程图；
图2是本发明实施例提供的按照第二预设规则从所述第一目标范围中提取行驶里程数值的方法流程图；
图3是本发明实施例提供的一种车辆保养提醒方法流程图；
图4是本发明实施例提供的一种基于监听模式的里程数据获取装置框图；
图5是本发明实施例提供的提取模块框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
本发明实施例旨在提供一种基于监听模式的数据获取方法，而现有技术通常使用通用诊断模式获取车辆的内部数据，为了便于突出本发明实施例的技术优势，对通用诊断模式和监听模式进行如下概述：
通用诊断模式：
在硬件连接完成后，向车载电脑请求连接，响应于车载电脑的确认指令后建立双向通信链路。在通用诊断模式下，车辆内部数据的获取基于与车载电脑之间的交互实现，并且每次请求只能够得到一次回复，为了获取多种内部数据则需要进行多次请求。
通用诊断模式的优势在于能够获取明确的目标数据。劣势在于：
(1)如果车载电脑处于繁忙状态，则无法及时响应，从而导致获取内部数据滞后甚至失败。
(2)频繁的查询会导致车载电脑超负荷运行，并由此带来车辆安全隐患，最常见的故障是车辆报故障码，安全气囊灯亮，ESP工作异常等。严重的情况下，车载电脑出于防盗等原因，可能会锁死发动机，导致车辆不能点火。
(3)如果向车载电脑请求车辆的内部数据的相关指令发送错误，可能导致对电脑的异常控制，后果无法预测。
(4)基于通用诊断模式所遵循的协议，每一次查询数据的时间间隔必须大于50MS，并且发送查询后，车载电脑平均需要10～30MS给出答复，一次交互流程耗时将近70MS，获取车辆内部数据以消耗大量时间为代价，及时性较差。
举例而言：以需要获取车辆内部的五种数据为例，若每个数据需要70MS才能够获取，则获取上述五种数据需要至少350MS。车辆运行过程中，车辆内部数据需要循环获取，那就意味着每个循环之间会有350MS以上的间隔，这对于及时性要求较高的应用场景而言是不能接受的。比如车速，正常车辆起步由静止加速的时候，车速应该是由0-9顺序渐进显示，而如果车速延迟过大，就会出现0直接到10，中间没有过度的跳跃式显示，用户体验感显著下降。
(5)通用诊断模式下，车载电脑输出的内部数据类型有限，根据不同汽车厂家的不同大致能够输出20种左右的数据，能正常用作抬头显示器使用的数据大概只有5～6种，无法满足显示需要。
监听模式：
监听在车辆内部网络中传输的数据。
监听模式的劣势在于监听到的数据是原始数据，无法直接得到目标数据。优势在于：
(1)单向通讯，不受车载电脑负荷状态的限制，不存在向车载电脑发送错误指令导致产生严重后果的可能性，不对车载电脑产生干扰。
(2)不受限于通用诊断模式对于通信间隔时间的限制，及时性较好。
(3)不受限于通用诊断模式中车载电脑输出内容的限制，可以得到更多种类的内部数据。
具体地，为了评估基于监听模式获取车辆内部数据的性能，本发明实施例对此进行了大量测试，测试到最快的一组数据包间隔只有5MS，而一组数据包内含有多个不同数据。监听模式的数据获取速度在通用诊断模式的数十倍以上。
以福克斯为例，若在通用诊断模式下获取车速和转速，则需要先隔50MS询问车速，等20MS得到回复，再隔50MS询问转速，等20MS得到回复，再等50MS询问车速，在等20MS得到回复，以此类推，则连续两次读取车速的时间间隔就是50+20+50+20+50+20＝210MS。而监听方式只需要监听数据包，并从中分析出车速和转速即可，对福克斯而言只需5MS。
在对于车辆内部数据进行显示时，基于VGA视屏最低标准是1秒24帧图片，这样眼睛看到的影响才是连贯的，因此，图像的变化间隔要小于1000/24＝41MS，通用诊断方式完全无法达到这样的显示速度，而监听方式则完全没有问题。
进一步地，本发明实施例中基于监听模式能够获得多种车辆内部数据，包括但不限于车速、转速、水温、里程、钥匙状态、安全带状态、手刹状态、油门状态、脚刹状态、近光灯状态、远光灯状态、油箱剩余油量、车门状态、车锁状态、收音机状态、空调状态、中控按钮、方向盘角度、档位、时钟和倒车雷达数据。
本发明实施例提供一种基于监听模式的里程数据获取方法，如图1所示，所述方法包括：
S101.车辆静止状态下，获取车辆仪表的行驶里程数值。
S102.将所述行驶里程数值转换为10进制，得到行驶里程目标值。
S103.车辆静止状态下，监听车载电脑广播的数据，得到监听数据集。
具体地，本发明实施例中通过监听车辆CAN总线和/或LIN总线获取车载电脑广播的数据。
以CAN总线为例，在S101中首先进行硬件连接，在相关硬件连接完成后并进行参数配置后即可开始监听，所述参数包括通讯频率和协议规范。
在监听过程中，不需要与车载电脑进行任何双向通信即可接收到大量车辆数据。这些数据本身就需要在车辆工作时有规律的大量传输，比如发动机的数据需要传输给仪表做显示，变速箱数据需要发送到车载电脑做数据整理，车载电脑需要对车辆进行各种控制。这些数据都需要在车身内部网络里传输，也都可以通过监听方式被获取。
S104.按照第一预设规则对所述监听数据集进行过滤，得到第一目标范围。
所述第一预设规则为所述第一目标范围中的数据的数值与所述行驶里程目标值相等。可以理解的是，监听数据集中必然存在能够标识行驶里程的数据，通常情况下，监听数据集中的数据以10制的形式表示，因此，监听数据集中的数据应当存在行驶里程目标值相等的数据。
监听数据集中数据的数量可多可少，因此，可能存在多个数据的数值与行驶里程目标值相等，因此，基于第一预设规则得到的是可能能够标识行驶里程数值的数据(即疑似行驶里程数据)构成的范围，即第一目标范围。
获取监听数据集的时间段可以根据用户需求考虑到不同车型进行设定，本发明实施例不做特殊限定。
不同车型对应的时间段可能不同。以福克斯车为例，在车辆工作后，即按照预设时间不停发出数据包，数据包内容为10进制数据。每个数据包都有唯一的ID编号。
福克斯车中的车载电脑根据数据重要性和及时性的等级不同，按不同的时间频率来发出数据，比如车速，转速，这些及时性要求比较高的数据，会以5MS，10MS的时间间隔发出数据包，而对于车门车灯等及时性要求不高的数据以比较慢的速度来发出数据包，比如50MS,100MS等，基本上100MS一次的数据包算是比较慢的，当然也有更慢的数据，比如时钟，最小单位就是秒。
有鉴于此，本发明实施例中时间段设定为1秒，经实测，1秒内可以监听到100个数据包，则所述100个数据包构成一个监听数据集，而每个数据包内包含不同数据，总量可以到达1万个数据。
S105.按照第二预设规则从所述第一目标范围中提取行驶里程监听值。
本发明实施例进一步提供了按照第二预设规则从所述第一目标范围中提取行驶里程数值的方法，如图2所示，包括：
S1051.行驶车辆，以使得车辆仪表的行驶里程数值增加预设步长，得到行驶里程设定值。
具体地，所述预设步长可以根据需要自行设定，可以是1，5，10。
S1052.将所述行驶里程设定值转换为10进制，得到行驶里程设定目标值。
S1053.在车辆仪表显示行驶里程设定值的场景下，监听车载电脑广播的数据，得到监听数据集。
S1054.从所述监听数据集中得到第一目标范围。
在首次执行步骤S1054的时候，所述第一目标范围由步骤S104提供。
S1055.从所述第一目标范围提取与所述行驶里程设定目标值数值相等的数据，构成第二目标范围。
由上述可知，第一目标范围中的数据为疑似行驶里程数据，从所述疑似行驶里程数据中提取与所述行驶里程设定目标值数值相等的数据，从而进一步缩小了疑似行驶里程数据的范围，得到范围更小的第二目标范围。
S1056.以第二目标范围替代第一目标范围，重复执行步骤S1051，直至所述第二目标范围内仅存在一个数据。
所述仅存的一个数据即为行驶里程监听值。
按照上述思路，逐步缩小疑似行驶里程数据的范围，直至准确提取出于仪表中的行驶里程数据一一对应的监听数据，达到通过监听数据准确知晓行驶里程的目的。
本发明实施例通过大量测试，监听了几十个车型，得到的试验结果表明，监听数据中均存在与实际行驶里程数据一一对应的监听数据，并且将所述监听数据转换为10进制后和仪表中显示的行驶里程数据就是一一对应的。
进一步地，在实际应用中，本发明实施例所述的一种基于监听模式的里程数据获取方法还包括：将行驶里程监听值转换为10进制的实际行驶里程数据并显示出来。
进一步地，根据上述得到的行驶里程数据，可以直接把实际行驶里程数据显示到抬头显示器，手机，车载显示屏等多种终端设备上。
进一步地，本发明实施例还提供了一种车辆保养提醒方法，如图3所示，包括：
S301.实时监听车辆数据。
S302.根据监听结果获取实际行驶里程数据。
具体地，根据监听结果获取实际行驶里程数据此前已有详述，此处不再赘言。
S303.获取目标保养里程数据。
车辆在保养时，大多是根据实际行驶里程去做保养，保养公里数根据各个厂家不同而大部分都有固定值，比如每5000KM保养，每7500KM保养，每10000KM保养。
保养前和保养后的目标保养里程数据是不同的。比如，车辆首开未保养时可能目标保养里程数据为5000KM，即当车辆行驶了5000KM的时候需要保养。当车辆行驶到当5000KM并做了第一保养之后，目标保养里程数据可以为10000KM，即当车辆行驶了10000KM后再进行保养。因此，目标保养里程数据可以由用户手动进行设置。
具体地，用户可以使用抬头显示器，手机，车载终端设备等对目标保养里程数据进行设置。
S304.判断所述实际行驶里程数据是否不小于所述目标保养里程数据。
S305.若是，则对用户进行提醒。
具体地，所述实际行驶里程数据可以显示到抬头显示器，手机，车载显示屏等多种终端设备上，所述提醒也可以显示到抬头显示器，手机，车载显示屏等多种终端设备上。
具体地，提醒的具体方式可以为语言或灯光。
具体地，为了实现上述方法实施例，本发明实施例提供了一种基于监听模式的里程数据获取装置，如图4所示，包括：
第一数据获取模块501，用于车辆静止状态下，获取车辆仪表的行驶里程数值。
第二数据获取模块502，用于将所述行驶里程数值转换为10进制，得到行驶里程目标值。
监听数据集获取模块503，用于车辆静止状态下，监听车载电脑广播的数据，得到监听数据集。
第一过滤模块504，用于按照第一预设规则对所述监听数据集进行过滤，得到第一目标范围。
提取模块505，用于按照第二预设规则从所述第一目标范围中提取行驶里程监听值。
具体地，所述提取模块505如图5的所示，包括：
操作单元5051，用于行驶车辆，以使得车辆仪表的行驶里程数值增加预设步长，得到行驶里程设定值。
转换单元5052，用于将所述行驶里程设定值转换为10进制，得到行驶里程设定目标值。
监听单元5053，用于在车辆仪表显示行驶里程设定值的场景下，监听车载电脑广播的数据，得到监听数据集。
限缩单元5054，用于从所述监听数据集中得到第一目标范围。
提取单元5055，用于从所述第一目标范围提取与所述行驶里程设定目标值数值相等的数据，构成第二目标范围。
循环控制单元5056，用于以第二目标范围替代第一目标范围进行重复提取，直至所述第二目标范围内仅存在一个数据。
本发明装置实施例与方法实施例基于相同的发明构思。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种基于监听模式的里程数据获取方法，其特征在于，包括：
车辆静止状态下，获取车辆仪表的行驶里程数值；
将所述行驶里程数值转换为10进制，得到行驶里程目标值；
车辆静止状态下，监听车载电脑广播的数据，得到监听数据集；
按照第一预设规则对所述监听数据集进行过滤，得到第一目标范围；所述第一预设规则为所述第一目标范围中的数据的数值与所述行驶里程目标值相等；
按照第二预设规则从所述第一目标范围中提取行驶里程监听值；
所述按照第二预设规则从所述第一目标范围中提取行驶里程监听值包括：
行驶车辆，以使得车辆仪表的行驶里程数值增加预设步长，得到行驶里程设定值；
将所述行驶里程设定值转换为10进制，得到行驶里程设定目标值；
在车辆仪表显示行驶里程设定值的场景下，监听车载电脑广播的数据，得到监听数据集；
从所述监听数据集中得到第一目标范围；
从所述第一目标范围提取与所述行驶里程设定目标值数值相等的数据，构成第二目标范围；
以第二目标范围替代第一目标范围，重复执行得到行驶里程设定值的步骤，直至所述第二目标范围内仅存在一个数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于监听模式的里程数据获取方法，其特征在于：
通过监听车辆CAN总线和/或LIN总线获取车载电脑广播的数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于监听模式的里程数据获取方法，其特征在于，将实际行驶里程数据显示到抬头显示器、手机和/或车载显示屏。
4.一种车辆保养提醒方法，所述车辆保养提醒方法使用权利要求1中所述的基于监听模式的里程数据获取方法获取实际行驶里程数据，其特征在于，包括：
实时监听车辆数据；
根据监听结果获取实际行驶里程数据；
获取目标保养里程数据；
判断所述实际行驶里程数据是否不小于所述目标保养里程数据；
若是，则对用户进行提醒。
5.根据权利要求4所述的一种车辆保养提醒方法，其特征在于，将实际行驶里程数据和提醒显示到抬头显示器、手机和/或车载显示屏。
6.一种基于监听模式的里程数据获取装置，其特征在于，包括：
第一数据获取模块，用于车辆静止状态下，获取车辆仪表的行驶里程数值；
第二数据获取模块，用于将所述行驶里程数值转换为10进制，得到行驶里程目标值；
监听数据集获取模块，用于车辆静止状态下，监听车载电脑广播的数据，得到监听数据集；
第一过滤模块，用于按照第一预设规则对所述监听数据集进行过滤，得到第一目标范围；所述第一预设规则为所述第一目标范围中的数据的数值与所述行驶里程目标值相等；
提取模块，用于按照第二预设规则从所述第一目标范围中提取行驶里程监听值；
所述提取模块包括：
操作单元，用于行驶车辆，以使得车辆仪表的行驶里程数值增加预设步长，得到行驶里程设定值；
转换单元，用于将所述行驶里程设定值转换为10进制，得到行驶里程设定目标值；
监听单元，用于在车辆仪表显示行驶里程设定值的场景下，监听车载电脑广播的数据，得到监听数据集；
限缩单元，用于从所述监听数据集中得到第一目标范围；
提取单元，用于从所述第一目标范围提取与所述行驶里程设定目标值数值相等的数据，构成第二目标范围；
循环控制单元，用于以第二目标范围替代第一目标范围进行重复提取，直至所述第二目标范围内仅存在一个数据。
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