CN108632570A - 影像提供方法和服务器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种影像提供方法，包括如下步骤：(a)以待输出的影像的中心点为基准而接收影像和所述中心点的位置信息，其中，所述影像相当于360度全景影像；(b)接收位于所述影像内的关注地点以及所述关注地点的位置信息；(c)基于所述中心点和关注地点的位置信息而获取所述关注地点的方向信息；以及(d)根据所述方向信息而将所述关注地点的标签映射到所述影像。

Description

影像提供方法和服务器
技术领域
本发明涉及一种影像提供技术，尤其涉及一种在由提供增强现实或虚拟现实影像的设备输出的360度全景影像中，将关注地点的标签准确地映射到关注地点的位置而进行输出的影像提供方法和服务器。
背景技术
近来，增强现实或虚拟现实不仅旨在提供影像，而且还旨在提供与影像相关联的多样的信息，随着有关于此的关注逐渐增加，正在利用影像内的关注地点而将文字、影像、视频、音频等信息提供给用户。
关注地点(Point Of Interest)是指特定的人关注的现实世界、或地图的图面上的特定位置，其可以分为如下的数据：将主要设施、车站、机场、公车总站、酒店等以坐标形式显示于电子数值地图中的数据；使用于目的地搜索的搜索数据；以及在原始画面中仅予显示的原始数据。对于基于位置的服务而言，以关注地点为中心而收集地图上的各个地区信息，从而提供被基于位置的服务作为目标的多样的信息。
为了将如上所述的与关注地点相关的信息有效地提供给用户，用于表示关注地点的部分的位置须准确对准于影像内。然而，根据现有技术却如图1的(a)所示，初次获取的关注地点相关信息虽准确显示于影像内的正确位置，即，影像内的树木所在之处准确显示有关注地点“树木”，但是反观用户的视线移动的情形，如图1的(b)所示，影像内的树木所在之处的位置发生了变更，然而关注地点“树木”得到显示的位置却无所顾及而不发生变更，因此存在着用于表示关注地点的部分的位置与影像内的位置不一致的问题。
现有技术文献
专利文献
专利文献1韩国授权专利第10-0919247号
专利文献2韩国授权专利第10-1139287号
发明内容
发明要解决的问题
本发明的目的在于提供一种当在360度全景影像中显示关注地点时，即使因影像移动而使位于影像内的关注地点的位置变更，也能够将关注地点的标签准确映射到影像内的变更的关注地点的位置而提供的影像提供方法和服务器。
用于解决问题的方案
根据用于达到上述目的之本发明的第一方面，使一种影像提供方法包括如下步骤：(a)以待输出的影像的中心点为基准而接收影像和所述中心点的位置信息，其中，所述影像相当于360度全景影像；(b)接收位于所述影像内的关注地点以及所述关注地点的位置信息；(c)基于所述中心点和关注地点的位置信息而获取所述关注地点的方向信息；以及(d)根据所述方向信息而将所述关注地点的标签映射到所述影像。
优选地，所述(c)步骤可包括如下步骤：计算所述中心点与所述关注地点之间的距离和角度；以及基于所述距离和角度，根据所述关注地点的纬度和经度值究竟是负数或正数，判断出所述关注地点究竟位于以所述中心点为起算的哪个方向。
优选地，所述方法还可以包括如下步骤：跟踪所述关注地点的位置信息，从而确认所述关注地点的位置信息是否变更。
优选地，在所述关注地点的位置信息变更的情况下，可反复执行所述步骤(a)至(d)。
优选地，所述方法还可以包括如下步骤：将所述关注地点的标签得到映射的影像进行再现。
根据用于达到上述目的之本发明的第二方面，使一种影像提供服务器包括：影像和中心点信息接收部，以待输出的影像的中心点为基准而接收影像和所述中心点的位置信息，其中，所述影像相当于360度全景影像；关注地点信息接收部，接收位于所述影像内的关注地点以及所述关注地点的位置信息；方向信息获取部，基于所述中心点和关注地点的位置信息而获取所述关注地点的方向信息；以及映射部，根据所述方向信息而将所述关注地点的标签映射到所述影像。
优选地，所述方向信息获取部计算所述中心点与所述关注地点之间的距离和角度，并基于所述距离和角度，根据所述关注地点的纬度和经度值究竟是负数或正数，判断出所述关注地点究竟位于以所述中心点为起算的哪个方向。
优选地，所述服务器还可以包括：关注地点跟踪部，跟踪所述关注地点的位置信息，从而确认所述关注地点的位置信息是否变更。
优选地，在所述关注地点的位置信息变更的情况下，可反复执行由所述中心点信息接收部、所述关注地点信息接收部、所述方向信息获取部以及所述映射部中执行的操作。
优选地，所述服务器还可以包括：影像再现部，将所述关注地点的标签得到映射的影像进行再现。
发明效果
如上所述的本发明具有如下技术效果：在提供360度全景影像的环境中，即使影像内的关注地点的位置变更，也因与变更的位置相匹配而映射关注地点的标签，故可更加有效地将关注地点的信息提供给用户。
附图说明
图1为表示根据现有技术而显示于影像内的关注地点的示例图。
图2是与根据本发明的优选实施例的影像提供服务器相关的框图。
图3是与图2的影像提供服务器中执行的影像提供方法相关的流程图。
图4是用于说明中心点的示例图。
图5是用于说明中心点与关注地点之间的距离和角度计算的图。
图6是用于说明获取关注地点的方向信息情形的图。
图7为表示根据本发明而显示于影像内的关注地点的示例图。
图8为表示根据现有技术和本发明而显示于影像内的关注地点的示例图。
附图标记说明
200：影像提供服务器
210：影像和中心点信息接收部
220：关注地点信息接收部
230：方向信息获取部
240：映射部
250：控制部
具体实施方式
参考结合于附图而一并详细阐述的以下的实施例，就会明确认识本发明的优点、特征以及用于达到目的之方法。然而，本发明并不限定于以下披露的实施例，其可以由互不相同的多样的形态实现，之所以提供本实施例，单纯只为使本发明的披露得以完整，并旨在将本发明的范围完整地告知本发明所属的技术领域中具备基本知识的人员，本发明仅由权利要求书的范围定义。贯穿通篇说明书，相同的附图标记指代相同的构成要素。“和/或”包括所述及的项目的各项及其一个以上的所有组合。
虽然为了描述多样的元器件、构成要素和/或部分而使用“第一”、“第二”等术语，然而这些元器件、构成要素和/或部分并不被这些术语所限，此乃不言而喻者。这些术语仅用于将一个元器件、构成要素或部分与其他元器件、构成要素或部分加以区分。因此，以下述及的第一元器件、第一构成要素或第一部分显然也可以在本发明的技术思想内亦是第二元器件、第二构成要素或第二部分。
并且，对于各个步骤而言，附图标记(例如a、b、c等)的使用旨在令说明简便化，附图标记并非用于说明各个步骤的顺序，除非在文献脉络中明确记载了特定顺序，否则各个步骤可按与所记载的顺序不同的方式进行。即，各个步骤既可以按与所记载的顺序相同的方式进行，也可以实质上同时执行，还可以按相反的顺序执行。
本说明书中使用的术语用于说明实施例而非旨在限制本发明。在本说明书中，除非特别提及，否则单数型还包括众数型。对于说明书中使用的术语“包括(comprises)”和/或“包含有(comprising)”而言，所述及的构成要素、步骤、操作和/或元器件不排除一个以上的其他构成要素、步骤、操作和/或元器件的可存在性或可附加性。
如果不是另有定义，则本说明书中使用的所有术语(包括技术及科学方面术语)当可使用为本发明所属的技术领域中具备基本知识的人员所能够共同理解的含义。又，除非明确地特别定义，否则不会对一般使用的定义于词典中的术语加以理想化或过度化的解释。
而且，在说明本发明的诸实施例的过程中，当针对公知功能或构成要素的具体说明被认定为或可对本发明的要义造成不必要的混乱时，约定省略其详细说明。另外，后述的术语作为虑及本发明的实施例中的功能而予定义的术语，其可能因使用者、运用者的意图或惯例等而异。因此，须将贯穿本说明书全篇的内容作为基础而对其落实定义。
图2是与根据本发明的优选实施例的影像提供服务器相关的框图。
参见图2，影像提供服务器200包括影像和中心点信息接收部210、关注地点信息接收部220、方向信息获取部230、映射部240、以及控制部250。优选地，控制部250对影像和中心点信息接收部210、关注地点信息接收部220、方向信息获取部230及映射部240的操作和数据流进行控制。
优选地，影像提供服务器200作为用于执行以下将会参见图3予以说明的影像提供方法的装置，可一体实现于提供影像的设备，或者可实现为能够与提供影像的设备相连接的独立的装置。在此，提供影像的设备可相当于能够提供360度全景影像的设备。例如，提供影像的设备可以是用于提供虚拟现实影像的头戴式显示器(HMD)之类的可穿戴设备，或者可以是用于提供增强现实影像的用户终端。而且，通过影像提供服务器200的内部存储处所或者与影像提供服务器200连接的数据库，可存储及管理用于执行影像提供方法的影像和位置信息。
以下，参考作为关于影像提供方法的流程图的图3，对影像提供服务器200的各个构成要素中执行的操作进行更为具体的说明。
影像和中心点信息接收部210以待输出的影像的中心点为基准而接收影像和中心点的位置信息(步骤S310)。优选地，参见图4，在通过设备输出360度全景影像的情况下，中心点可相当于成为360度全景影像的中心的位置。即，影像和中心点信息接收部210以中心点为基准而接收影像，并接收中心点的GPS信息，其中，将中心点作为基准的影像和GPS信息可以是影像提供服务器200的内部存储处所或另行专用的数据库中已存储的数据加载而得的信息。
关注地点信息接收部220接收位于影像内的关注地点、以及关注地点的位置信息(步骤S320)。优选地，关注地点信息接收部220可以选择通过影像和中心点信息接收部210接收到的影像内所处的关注地点，并接收关注地点的GPS信息。即，选择的关注地点的GPS信息可以是从影像提供服务器200的内部存储处所或另行专用的数据库中加载的信息。
方向信息获取部230基于中心点和关注地点的位置信息而获取关注地点的方向信息(步骤S330)。更加具体而言，方向信息获取部230基于如下的GPS信息而计算出中心点与关注地点之间的距离和角度：相当于通过影像和中心点信息接收部210接收到的中心点的位置信息的GPS信息；以及相当于通过关注地点信息接收部220接收到的关注地点的位置信息的GPS信息。优选地，参见图5，当存在中心点510的GPS坐标值A(x,y)和关注地点520的GPS坐标值B(x,y')时，方向信息获取部230确定用于计算中心点510与关注地点520之间的距离和角度的任意点530。然后，方向信息获取部230可利用任意点的GPS坐标值C(x',y')并根据如下的[数学式1]计算出中心点510与关注地点520之间的距离以及关注地点520与任意点530之间的距离，并可根据如下的[数学式2]计算出中心点510与关注地点520之间的角度(θ)。
[数学式1]
[数学式2]
优选地，方向信息获取部230基于计算出的距离和角度，并根据关注地点的纬度和经度值究竟是负数还是正数，能够判断出关注地点位于中心点起算的哪个方向。即，方向信息获取部230计算出中心点的GPS坐标值与关注地点的GPS坐标值之差，从而可如图6所示地，根据纬度和经度值究竟是负数(-)还是正数(+)，从而能够判断出关注地点究竟位于中心点起算的东侧、西侧、南侧、北侧中的哪个方向。
映射部240根据通过方向信息获取部230获取到的方向信息而将关注地点的标签映射于影像(步骤S340)。即，映射部240可根据关注地点与中心点之间的角度、以及基于纬度和经度值的关注地点针对中心点的方向，将关注地点的标签映射到影像。
优选地，影像提供服务器20还可以包括影像再现部，影像再现部可再现映射有关注地点的标签的影像从而提供给用户。
在一个实施例中，影像提供服务器200还可以包括关注地点跟踪部，关注地点跟踪部可跟踪关注地点的位置信息，从而确认关注地点的位置信息是否变更。当提供影像的设备的位置或方向变更时，可提供基于设备的位置或方向的变更的影像，关注地点跟踪部可对存在于提供的影像内的关注地点的GPS信息进行跟踪，从而持续确认关注地点的位置信息是否变更。
优选地，在关注地点的位置信息变更的情况下，关注地点跟踪部可将通过中心点信息接收部210、关注地点信息接收部220、方向信息获取部230及映射部240执行的步骤S310至S340予以反复执行。即，在关注地点的位置信息变更的情况下，以影像的中心点为基准而重新接收影像和中心点的位置信息，并接收位于影像内的关注地点以及关注地点的位置信息，且基于中心点和关注地点的位置信息而获取关注地点的方向信息，从而根据方向信息使关注地点的标签映射到影像。
即，利用关注地点跟踪部对关注地点的位置信息是否变更进行跟踪，且当恰逢关注地点的位置信息变更时，为了将关注地点的标签映射到影像而重新再获取关注地点的方向信息，因此根据本发明，可如图7所示地，即使因影像移动而使影像内的关注地点的位置变更，也能够将关注地点标签准确地映射到变更的关注地点的位置。
图8为表示根据现有技术和本发明而显示于影像内的关注地点的示例图。
参见图8，(a)表示用于拍摄360度全景影像的摄像机在位置坐标A以正面方向A拍摄了影像的情况下输出到VR耳麦设备的影像的图，从中可见，根据关注地点1和2(POI(No.1)和POI(No.2))的位置坐标，关注地点标签显示于影像内。
图8的(b)和(c)表示用于拍摄影像的摄像机的位置和方向从(a)情形的位置和方法发生变更的情况下通过VR耳麦输出的影像，其相当于在位置坐标B以正面方向B拍摄的影像。
更加具体而言，图8的(b)表示根据现有技术输出的影像，其中摄像机的拍摄位置由A变更为B，拍摄方向由A变更为B，即通过设备得到输出的影像发生变更而使关注地点的位置变更，无碍于此，关于关注地点1和2的标签的显示位置却不变更，并显示在与(a)中的标签位置相同的位置。即，可以发现，关注地点标签显示在与变更前的位置相同的位置，于是关注地点的影像内的位置与关注地点标签的显示位置不一致。
与之相反，图8的(c)表示应用了根据本发明的影像提供方法而输出的影像，从中可见，随着摄像机的拍摄位置由A变更为B，拍摄方向由A变更为B，即随着通过设备得到输出的影像的变更，与关注地点1和2相关的标签的显示位置也与关注地点的影像内的位置相匹配地变更而显示。具体而言，根据本发明，图8的(a)的影像中显示的关注地点1和2的位置信息被跟踪，随着摄像机的拍摄位置坐标和拍摄正面方向的变更，关注地点1和2的位置信息发生变更，则于是摄像机的位置信息即影像的中心点的位置信息重新再得到接收，并重新再接收位于影像内的关注地点1和2的位置信息，从而获取关注地点1和2的方向信息，并根据方向信息而使关注地点1和2的标签映射到影像而得到输出，因此即使影像移动而使影像内的关注地点1和2的位置变更，关注地点标签也依然准确映射到变更的关注地点1和2的位置而出现。
因此，如果比较图8的(b)和(c)，则可知根据本发明的影像提供方法具有如下的效果：与影像的变更无关地，可将关注地点的标签更加准确地映射到影像内的关注地点的位置而输出。
另外，根据本发明之一实施例的影像提供方法还可以实现为存储于计算机可读记录介质中的计算机可读代码。计算机可读记录介质包括存储有可被计算机系统所读取的数据的所有类型的记录装置。
例如，作为计算机可读记录介质，具有：只读存储器(ROM)、随即存取存储器(RAM)、只读光盘(CD-ROM)、磁带、硬盘、软盘、移动式存储装置、非易失性存储器(Flash Memory)、光数据存储装置等。
并且，计算机可读记录介质可分散于通过计算机通讯网连接的计算机系统，从而作为能够以分散方式读取的代码存储并得到运行。
至此，已对根据本发明的影像提供方法和服务器的相关优选实施例进行了说明，然而本发明并不局限于此，可在权利要求书、发明的详细说明及附图的范围内以多样的方式变形实施，那些也属于本发明。

Claims (11)

1.一种影像提供方法，包括如下步骤：
(a)以待输出的影像的中心点为基准而接收影像和所述中心点的位置信息，其中，所述影像相当于360度全景影像；
(b)接收位于所述影像内的关注地点以及所述关注地点的位置信息；
(c)基于所述中心点和关注地点的位置信息而获取所述关注地点的方向信息；以及
(d)根据所述方向信息而将所述关注地点的标签映射到所述影像。
2.根据权利要求1所述的影像提供方法，其特征在于，
所述(c)步骤包括如下步骤：
计算所述中心点与所述关注地点之间的距离和角度；以及
基于所述距离和角度，根据所述关注地点的纬度和经度值究竟是负数或正数，判断出所述关注地点究竟位于以所述中心点为起算的哪个方向。
3.根据权利要求1所述的影像提供方法，其特征在于，还包括如下步骤：
跟踪所述关注地点的位置信息，从而确认所述关注地点的位置信息是否变更。
4.根据权利要求3所述的影像提供方法，其特征在于，
在所述关注地点的位置信息变更的情况下，反复执行所述步骤(a)至(d)。
5.根据权利要求1所述的影像提供方法，其特征在于，还包括如下步骤：
将所述关注地点的标签得到映射的影像进行再现。
6.一种影像提供服务器，包括：
影像和中心点信息接收部，以待输出的影像的中心点为基准而接收影像和所述中心点的位置信息，其中，所述影像相当于360度全景影像；
关注地点信息接收部，接收位于所述影像内的关注地点以及所述关注地点的位置信息；
方向信息获取部，基于所述中心点和关注地点的位置信息而获取所述关注地点的方向信息；以及
映射部，根据所述方向信息而将所述关注地点的标签映射到所述影像。
7.根据权利要求6所述的影像提供服务器，其特征在于，
所述方向信息获取部计算所述中心点与所述关注地点之间的距离和角度，并基于所述距离和角度，根据所述关注地点的纬度和经度值究竟是负数或正数，判断出所述关注地点究竟位于以所述中心点为起算的哪个方向。
8.根据权利要求6所述的影像提供服务器，其特征在于，还包括：
关注地点跟踪部，跟踪所述关注地点的位置信息，从而确认所述关注地点的位置信息是否变更。
9.根据权利要求8所述的影像提供服务器，其特征在于，
在所述关注地点的位置信息变更的情况下，反复执行由所述中心点信息接收部、所述关注地点信息接收部、所述方向信息获取部以及所述映射部中执行的操作。
10.根据权利要求6所述的影像提供服务器，其特征在于，还包括：
影像再现部，将所述关注地点的标签得到映射的影像进行再现。
11.一种计算机可读记录介质，其特征在于，
记录有程序，该程序能够通过计算机执行权利要求1至5中任一项所述的影像提供方法。
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