CN108629908B - 一种社区药房 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种社区药房，包括控制系统和框架，所述框架外设有外壳，所述框架内设有储药机构、传输机构和自动取药机构，所述外壳上设有取药口，所述储药机构包括至少一个储药单元，所述储药单元包括抽屉式储物配发装置和位于其下层的立式储物配发装置，所述传输机构设在所述立式储物配发装置下方，所述自动取药机构设在所述传输机构出药端。本发明的有益效果为：用较少的电机即可带动自动传送机构转动，制造成本低，药房体积小，可存放90%以上的药品，储药量大。

Description

一种社区药房

技术领域

本发明涉及仓储物品发放领域，特别涉及一种社区药房。

背景技术

智能药房在接受到医院HIS处方信息后，通过控制系统控制储药装置根据处方将药品传输至取药口，解决了以往人工配药效率低下的问题，但目前的智能药房如若储量大的话，那么其体积也相应增大，且智能药房采用的零部件及驱动设备多，成本高昂，不利于社区使用。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种社区药房，储量大的同时体积小，成本低，适合在社区医院推广。

本发明所述的一种社区药房，其采用的技术方案为：包括控制系统和框架，所述框架外设有外壳，所述框架内设有储药机构、传输机构和自动取药机构，所述储药机构包括至少一个储药单元，所述储药单元包括抽屉式储物配发装置和位于其下层的立式储物配发装置，所述立式储物配发装置至少靠近所述异形包装取药口一端的下方设有所述传输机构，所述自动取药机构设在所述传输机构的出药端，所述外壳上至少一端设有与所述自动取药机构对应的托篮取药口和与所述储药机构对应的异形包装取药口，所述异形包装取药口下方设有托板。

所述社区药房分为上下两层，上层的抽屉式储物机构为针剂、大输液、异形包装类药品存取，下层的立式储物机构为盒装药存取，上下两层不同存药的结构增大药品储量，保证药品不会混乱，整理清晰；根据医院的需要，至少在药房的一端设置取药窗口，规则包装的盒装药可通过下层的立式储物配发装置配发，盒装药落在立式储物配发装置靠近异形取药口一端的传输机构中，然后通过自动取药机构从自动取药窗口取药；针剂等异形包装类药品从上层的异形包装取药口；异形包装取药口下方的托板便于放置取药篮，减轻人体的负担。一般情况下，药房一端设置取药窗口取药，其相对的另一端存放药至药房，但也可以根据医院的需要，在药房的两端均设置取药窗口，这样可提高发药的效率。

进一步改进，所述抽屉式储物配发装置包括自动传动机构Ⅰ和若干与所述自动传动机构Ⅰ活动连接的抽屉式储物机构，所述立式储物配发装置包括自动传送机构Ⅱ和若干与所述自动传送机构Ⅱ活动连接的立式储物机构。

进一步改进，所述自动传送机构Ⅰ和自动传送机构Ⅱ的结构相同，两者均包括轴齿轮、齿盘、电机、传动齿轮、上链动装置、下链动装置和传感器，所述上链动装置和所述下链动装置上下平行的设在所述框架上，所述上、下链动装置通过设在其任意一端的转轴连接，所述轴齿轮套设在所述转轴上，所述电机的传动端设有与所述轴齿轮啮合的所述传动齿轮，所述电机通过所述传动齿轮驱动所述轴齿轮转动，从而带动所述上、下链动装置同步转动，所述上、下链动装置靠近所述异形包装取药口的一端设有所述传感器。

进一步改进，所述上、下链动装置结构相同，两者均包括齿盘、轨道和若干呈横向U型结构的链板，所述轨道包括两根相互平行的长边，所述两根长边的两端分别通过圆弧形的连接件连接，所述轨道外侧壁的上下两端上分别设有一圈凹槽，两个所述凹槽之间设有一圈向外延伸的支撑板，所述凹槽内均设有若干滑动部件，每个所述滑动部件均包括滑轮和垂直设在所述滑轮上端的连杆，若干所述链板的开口朝向所述轨道并设在其外侧，若干所述链板两两之间通过所述滑动部件连接构成链条状结构，每个所述链板的开口内横向设有承重部件，所述承重部件包括固设在所述链板U型底部的承重杆和与所述承重杆垂直连接的承重轮，所述承重轮活动设在所述支撑板上表面上，所述齿盘位于所述轨道上方并套设在安装有所述轴齿轮的转轴上，所述齿盘的外侧壁上对称设有若干卡槽，所述轨道端部的连杆与所述卡槽卡合。

若干个链板之间两两通过滑动部件连接，形成链条状结构，位于齿盘周围的链板通过滑动部件与齿盘连接，滑动部件的连杆卡在齿盘的卡槽中，在电机的驱动传动齿轮旋转，进而通过与所述传动齿轮啮合的轴齿轮带动其上下方的两个齿盘转动，从而通过其卡槽中卡合的连杆带动链板沿着所述轨道旋转；为了加强所述链板的承重力，保证抽屉式储物机构可以稳定的连接在链板上并随链板旋转，在每个链板的开口内设了一个用于支撑链板的承重部件，所述承重部件的承重轮搁置在所述轨道上，当链板由齿盘带动旋转时，承重轮支撑着链板并沿轨道滑动；自动传送机构Ⅰ和自动传送机构Ⅱ各自通过一个电机来驱动链板旋转，减少了电机的数量，降低了制造成本。

所述自动传送机构Ⅰ和自动传送机构Ⅱ还可以通过以下另一种结构方式来实现。

进一步改进，所述自动传送机构Ⅰ和自动传送机构Ⅱ的结构相同，两者均包括轨道、联动件、滑动部件、电机、传动齿轮、齿链、传感器和若干呈横向U型结构的链板，所述轨道设在所述框架上，所述轨道包括两根相互平行的长边，所述两根长边的两端分别通过圆弧形的连接件连接，所述轨道外侧壁的上下两端分别设有一圈凹槽，所述两个凹槽之间设有一圈向外延伸出的支撑板，所述凹槽内均设有若干所述滑动部件，每个所述滑动部件均包括滑轮和垂直设在所述滑轮上端的连杆，若干所述链板均开口朝向所述轨道并设在所述轨道外周，若干所述链板两两之间通过所述滑动部件连接构成链条状结构，每个所述链板内横向设有承重部件，所述承重部件包括固设在所述链板U型底部的承重杆和与其垂直连接的承重轮，所述承重轮活动设在所述支撑板的上表面上，所述轨道的两端分别设有传动齿轮，所述齿链两端分别对应套设在两个传动齿轮上并与其啮合，所述联动件的两端分别与齿链及其中任意一个滑动部件连接，所述电机的传动端与其中任意一个所述传动齿轮传动连接，通过所述电机带动传动齿轮旋转，从而使所述齿链通过联动件带动所述链板沿所述轨道转动，所述轨道靠近所述异形包装取药口的一端设有所述传感器。

所述电机通过所述传动齿轮带动所述齿链转动，一端连接其中任意一个滑动部件的联动件随着所述齿链的旋转，从而带动整个链条状的链板随之围绕轨道旋转，该技术方案主要是通过联动件作用在与其连接的一个滑动部件上，通过链条的推力带动整个链板转动；本方案通过一个电机驱动链板旋转，减少了电机数量，降低了制造成本。

进一步改进，所述立式储物机构包括至少两条侧板构成的竖立储物槽以及设在所述竖立储物槽下方的出物装置，所述竖立储物槽内自下而上可依次叠放物品，所述出物装置包括滑轨和推物部件，所述滑轨平行设在所述传输机构上，所述滑轨旁设有与其平行并通过伺服电机Ⅰ传动的传动带，所述推物部件滑动设在所述滑轨上并与所述传动带连接，所述伺服电机Ⅰ通过传动带带动所述推物部件沿所述滑轨滑动，所述推物部件可推动所述竖立储物槽内物品自下而上依次落在所述传输机构上。

进一步改进，所述推物部件包括设在所述滑轨上的滑动板，所述滑动板末端与所述传动带连接，所述滑动板前端设有通过伺服电机Ⅱ传动的下料带，所下料带上设有与其垂直的推料板，所述伺服电机Ⅱ传动所述下料带并带动所述推料板推动所述竖立储物槽物品自下而上落在所述传输机构上。

所述立式储物机构可以包括一个及以上的竖立储物槽，所述伺服电机Ⅰ通过传动带带动滑动板沿所述滑轨移动，从而使所述滑动板其前端的下料板与所述竖立储物槽错位移动，下料时，所述滑动板带动下料带移动至需要出药的竖立储物槽下方，所述下料带上方的推料板与竖立储物槽物品接触，所述伺服电机Ⅱ驱使下料带转动从而带动所述推料板翻转，使物品从竖立储物槽中脱离并落入其下方的传输机构上。

进一步改进，每个所述抽屉式储物机构均包括连接架，所述连接架上至少设有一个抽屉储物槽。

进一步改进，所述自动取药机构包括升降轨道、托盘、升降电机、升降传送带和取药感应器，所述升降轨道竖直设在所述传输机构的出药端，所述升降轨道上端设有所述取药感应器，所述托盘与所述升降轨道滑动连接，沿所述升降轨道长度方向设有两个升降轮，所述升降传送带套设在两个升降轮上并与所述托盘连接，所述升降电机的传动端与其中任意一个升降轮连接，所述升降电机通过升降轮带动所述托盘上下滑动。

取药篮从托篮取药口中放入托盘上，取药感应器感应到取药篮，驱动电机转动，带动托盘下沉，取药篮位于传输机构的出药端，所述传输机构将从竖立储物槽中落下的药物传送至其端部的取药篮，电机驱动升降传送带转动带动取药篮随托盘上升至托篮取药口，人工将取药篮拿出。

进一步改进，所述外壳上与所述托篮取药口相邻的侧壁上设有常用药窗口，所述常用药窗口内设有固定储物槽，所述固定储物槽包括至少由两条侧板构成的竖立储物通道，所述竖立储物通道的下端固设有固定下料部件，所述固定下料部件包括凹型结构的固定框和设在所述固定框内的定位下料带，所述定位下料带通过设在所述固定框外侧的伺服电机Ⅲ传动，所述定位下料带上设有与其垂直并一体成型的定向推送板，所述固定下料部件下方设有定向传输装置，所述竖立储物通道内自下而上可依次叠放物品，所述伺服电机Ⅲ通过定位下料带带动所述定向推送板推送物品落在所述定向传输装置上。

所述固定储物槽位于所述储药单元的外侧，所述定向传输装置与所述立式储物配发装置下方的传输机构呈直角状结构，自动取药装置位于两者的交汇处（即传输机构和定向传输装置的出料端），所述固定储物槽中放置常用盒装药，当控制系统接到处方后，所述伺服电机Ⅲ驱动定位下料带翻转，带动所述定向推送板推送物品落在所述定向传输装置上，定向传输装置将常用药品传输至取药篮；设置该固定储物槽可以增大药房储药量，同时保证了药房的美观，提高药房的利用率。

本发明的有益效果为：用较少的电机即可带动自动传送机构转动，制造成本低，药房体积小，可存放90%以上的药品，储药量大。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明立体结构示意图；

图2是实施例1抽屉式储物配发装置和立式储物配发装置结合状态立体结构示意图；

图3是基于图2的左右结构示意图；

图4是所述齿盘与所述链板连接结构示意图；

图5是实施例1的自动传送机构Ⅰ或自动传送机构Ⅱ俯视结构示意图；

图6是链板与轨道连接结构示意图；

图7是实施例1中电机传动结构示意图；

图8是实施例2立体结构示意图；

图9基于图8的左视结构示意图；

图10是实施例2中自动传送机构Ⅰ俯视结构示意图；

图11是图10的左端部分放大结构示意图；

图12是实施例2中电机与传动齿轮连接结构示意图；

图13是自动取药机构主结构示意图；

图14是所述出物装置主结构示意图；

图15是所述出物装置右视结构示意图；

图16是所述竖立储物通道和固定下料部件连接主结构示意图；

图17是基于图16的左视结构示意图；

其中，1-外壳，11-托篮取药口，12-异形包装取药口，13-托板， 2-框架，31-抽屉式储物配发装置，300-齿链，301-连接架，302-抽屉储物槽， 310-联动件，311-转轴，312-轴齿轮，313-齿盘，3131-卡槽，314-电机，315-传动齿轮，316-轨道，3161-支撑板，317-链板，318-滑动部件，3181-滑轮，3182-连杆，319-承重部件，3191-承重杆，3192-承重轮，32-立式储物配发装置，321-出物装置，3211-滑轨，3212-伺服电机Ⅰ，3213-传动带，3214-滑动板，3215-伺服电机Ⅱ，3216-下料带，3217-推料板，331-竖立储物槽，4-传输机构，5-自动取药机构，51-升降轨，52-托盘，53-升降电机，54-升降传送带，55-升降轮，56-取药篮，6-固定储物槽，61-竖立储物通道，62-固定下料部件，621-固定框，622-定位下料带，623-伺服电机Ⅲ，624-推送板，63-定向传输装置。

实施方式

实施例

如图1所示，一种社区药房，包括控制系统和框架2，所述框架2外设有外壳1，所述框架2内设有储药机构、传输机构4和自动取药机构5，所述外壳1至少一端设有与所述自动取药机构5对应的托篮取药口11以及与所述抽屉式储物配发装置31对应的异形包装取药口12，所述异形包装取药口12下方设有托板13，所述储药机构包括至少一个储药单元，所述储药单元包括抽屉式储物配发装置31和位于其下方的立式储物配发装置32，所述立式储物配发装置32的靠近所述异形包装取药口一端的下方设有所述传输机构4，所述自动取药机构5设在所述传输机构4的出药端。

所述抽屉式储物配发装置31包括自动传送机构Ⅰ和活动设在所述自动传动机构Ⅰ上的若干个抽屉式储物机构，所述立式储物配发装置32包括自动传送机构Ⅱ、活动设在所述自动传送机构Ⅱ上的若干个立式储物机构和设在所述立式储物机构下方的出物装置321。

如图2-7所示，所述自动传送机构Ⅰ和自动传送机构Ⅱ的结构相同，两者均包括转轴311、轴齿轮312、齿盘313、电机314、传动齿轮315、上链动装置、下链动装置和传感器，所述上链动装置和所述下链动装置上下平行的设在所述框架上，所述上、下链动装置通过设在其任意一端的转轴311连接，所述轴齿轮312套设在靠近所述异形包装取药口12一端的所述转轴311上并位于所述上、下链动装置之间，所述上、下链动装置结构相同，两者均包括齿盘313、轨道316和若干呈横向U型结构的链板317，所述轨道316包括两根相互平行的长边，所述两根长边的两端分别通过圆弧形的连接件连接，每个所述轨道上方分别设有一个齿盘313，两个所述齿盘313套设在安装所述轴齿轮312的转轴311上并分别位于所述轴齿轮312的上、下方；所述轨道316外侧壁的上下两端分别设有一圈凹槽，两个所述凹槽之间设有一圈向外延伸的支撑板3161，所述凹槽内均设有若干滑动部件318，每个所述滑动部件318包括滑轮3181和与所述滑轮3181垂直连接的连杆3182所述若干链板317开口朝向所述轨道316并设在其外侧，若干所述链板317两两之间通过所述滑动部件3181构成链条状结构，所述齿盘313的外侧壁上对称设有若干卡槽3131，所述连杆3181与所述卡槽3131卡合；每个所述链板317内均横向设有承重部件319，所述承重部件319包括横向固设在所述链板U型底部的承重杆3191和与所述承重杆3191垂直连接的承重轮3192，所述承重轮3192与所述轨道316的上表面接触；每个所述抽屉式储物机构均包括连接架301，所述连接架301上至少设有一个抽屉储物槽302，上链动装置的链板与下链动装置的链板上下一一对应，若干所述抽屉式储物机构与每对链板一一对应，所述连接架301的上下两端分别卡设在所述自动传送机构Ⅰ中的所述上、下链动装置链板上；所述电机314的传动端设有传动齿轮315，所述传动齿轮315与所述轴齿轮312齿合，所述电机314驱动传动齿轮315并通过所述轴齿轮312带动上、下链动装置同步转动，所述上、下链动装置靠近所述异形包装取药口12的一端设有所述传感器。

如图13、14所示，所述立式储物机构包括至少两条侧板构成的竖立储物槽311以及设在所述竖立出物槽下方的出物装置321，所述竖立储物槽311内自下而上可依次叠放物品，所述出物装置321包括滑轨3211和推物部件，所述滑轨3211平行设在所述传输机构4的上方，所述滑轨3211旁设有与其平行并通过伺服电机Ⅰ3212传动的传动带3212，所述推物部件包括设在所述滑轨3211上的滑动板3214，所述滑动板3214的末端与所述传动带3213连接，所述滑动板3214的前端设有通过伺服电机Ⅱ3215传动的下料带3216，所下料带3216上设有与其垂直的推料板3217，所述伺服电机Ⅱ3215传动所述下料带3216并带动所述推料板3217翻转从而推动所述竖立储物槽物品自下而上落在所述传输机构4上。

如图13所示，所述自动取药机构5包括升降轨道51、托盘52、升降电机53、升降传送带54和取药感应器，所述升降轨道51竖直设在所述传输机构4的出药端，所述升降轨道51的上端设有所述取药感应器，所述托盘52与所述升降轨道51滑动连接，沿所述升降轨道51的长度方向设有两个升降轮55，所述升降传动带54的两端套设在两个升降轮55上并与所述托盘52连接，所述升降电机53的传动端与其中任意一个升降轮55传动连接，所述升降电机53通过升降轮55带动所述托盘52上下滑动。

如图16所示，在为了增加本发明所述的社区药房的利用率，同时考虑到美观效果，所述外壳1上与所述托篮取药口相邻的侧壁上设有常用药窗口，所述常用药窗口内设有固定储物槽6，所述固定储物槽6包括至少由两条侧板构成的竖立储物通道61，所述竖立储物通道61的下端固设有固定下料部件62，所述固定下料部件62包括凹型结构的固定框621和设在所述固定框621内的定位下料带622，所述定位下料带622通过设在所述固定框621外侧的伺服电机Ⅲ623传动，所述定位下料带622上设有与其垂直并一体成型的定向推送板624，所述固定下料部件62的下方设有定向传输装置63，所述竖立储物通道61内自下而上可依次叠放物品，所述伺服电机Ⅲ通过定位下料带带动所述定向推送板推送物品落在所述定向传输装置上。

当控制系统接收到HIS处方信息后，分别驱动自动传送机构Ⅰ和自动传送机构Ⅱ的电机带动传动齿轮转动，传动齿轮啮合轴齿轮，带动齿盘旋转，通过卡合在齿盘卡槽中的连接杆驱动链板沿轨道旋转，通过自动传送机构Ⅰ或自动传送机构Ⅱ上的传感器作用，药房上层存放该处方药品的抽屉式储物机构旋转至其对应的异形包装取药口；药房下层放置处方中所述的盒装药品的立式储物机构转至传输机构上方，伺服电机Ⅰ驱动传动带带动滑板沿滑轨移动，滑动板前端的下料带在伺服电机Ⅱ驱动下转动，从而带动与盒装药品接触的推料板翻转，使盒装药品落在传输机构上；智能药筐位于图中A部所示的位置，取药篮从托篮取药口放置在智能药筐中，取药感应器感应到取药篮后传输信号给升降电机，升降电机通过传动升降传送带带动取药篮向下移动至传输机构的出药端（即图中B部所示位置），传输机构将盒装药品传输至取药篮，取药蓝通过升降传送带上升返回至A部位置即托篮取药口，人工将取药篮取出，然后从异形包装取药口将处方中对应的药品取出放入取药篮中；为了减轻人工负重，在异形包装取药口人工取药时，可将取药篮放置在托板上；常用药品通过固定储物槽取出，固定储物槽下方的固定下料部件的下料工作原理与立式储物槽下方的推物部件的原理类似，区别在于固定下料部件是不可以左右移动的，每个立式储物通道对应一个固定下料部件，而推物部件可以沿滑轨滑动，与立式储物槽错位，一个立式储物机构可以设有若干个立式储物槽，通过一个推物部件左右移动从处方中放置对应药品的立式储物槽中将药品推出。

所述自动传送机构Ⅰ的每对链板上均活动设有一个抽屉式储物机构，所述自动传送机构Ⅱ的每对链板上均活动设有一个立式储物机构，且每个所述储药单元下方靠近异形包装取药口的一端均设有一个对立式储物机构下料的出物装置，为了使图中各部件能够显示的更清楚，在附图2和附图3图中只显示出了部分抽屉式储物机构、立式储物机构和出物装置。

具体实施例

如图8-11所示，实施例2中所述自动传送机构Ⅰ和自动传送机构Ⅱ的结构与实施例1不同，其余技术特征均与实施例1相同。

实施例2中，所述自动传送机构Ⅰ和所述自动传送机构Ⅱ结构一致，两者均包括轨道316、联动件310、滑动部件、电机314、传动齿轮315、齿链300、传感器和若干呈横向U型结构的链板317，所述轨道316设在所述框架2上，所述轨道316包括两根相互平行的长边，所述两根长边的两端分别通过圆弧形的连接件连接，所述轨道316外侧壁的上下两端分别设有一圈凹槽，两个所述凹槽之间设有一圈向外延伸的支撑板3161，所述凹槽内均设有若干所述滑动部件318，所述滑动部件318包括滑轮3181和设在滑轮上的连杆3182，所述若干链板317开口朝向所述轨道316并设在所述轨道外周，若干所述链板317两两之间通过所述滑动部件连接构成链条状结构，每个所述链板317内横向设有承重部件319，所述承重部件319包括固设在所述链板U型底部的承重杆3191和与所述承重杆连接的承重轮3192，所述承重轮3192与所述支撑板3161的上表面接触，所述轨道316两端位于其圆弧形连接件的内侧分别设有所述传动齿轮315，所述齿条300的两端分别对应套设在两个传动齿轮315上并分别与二者啮合，所述联动件310的两端分别与所述齿链300及其中任意一个滑动部件连接，所述电机314的传动端与其中任意一个传动齿轮315连接，通过所述电机314带动传动齿轮315旋转，使所述齿链通过联动件带动所述链板沿所述轨道转动，所述传感器设在所述轨道靠近所述异形取药口的一端。

每个所述抽屉式储物机构均包括连接架301，所述连接架301上至少设有一个抽屉储物槽302，若干所述连接架301分别与所述自动传送机构Ⅰ若干所述链板317对应活动连接。

电机通过传动齿轮带动齿链旋转，链板通过与齿链连接的联动件随齿链旋转，通过控制系统与传感器的连接信号作用，将存放处方中所述药品的抽屉式储物机构转至异形包装取药口，方便人工取药；实施例2其余部分结构的工作原理与实施例1均相同。

本实施例中，所述自动传送机构Ⅰ的每个链板上均活动设有一个抽屉式储物机构，所述自动传送机构Ⅱ的每个链板上均活动设有一个立式储物机构，且每个所述储药单元下方靠近异形包装取药口的一端均设有一个对立式储物机构进行下料的出物装置，为了使图中各部件能够显示的更清楚，在附图8和附图9中只显示出了部分抽屉式储物机构、立式储物机构和出物装置。

以上所述仅为本发明的优选方案，并非作为对本发明的进一步限定，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种社区药房，包括控制系统和框架，所述框架外设有外壳，所述框架内设有储药机构、传输机构和自动取药机构，其特征在于，所述外壳上至少一端设有与所述自动取药机构对应的托篮取药口和与所述储药机构对应的异形包装取药口，所述异形包装取药口下方设有托板，所述储药机构包括至少一个储药单元，所述储药单元包括抽屉式储物配发装置和位于其下方的立式储物配发装置，所述立式储物配发装置至少一端下方设有所述传输机构，所述传输机构的出药端设有所述自动取药机构；

所述抽屉式储物配发装置包括自动传动机构Ⅰ和若干与所述自动传动机构Ⅰ活动连接的抽屉式储物机构，所述立式储物配发装置包括自动传送机构Ⅱ和若干与所述自动传送机构Ⅱ活动连接的立式储物机构；

所述自动传送机构Ⅰ和自动传送机构Ⅱ的结构相同，两者均包括轨道、联动件、滑动部件、电机、传动齿轮、齿链、传感器和若干呈横向U型结构的链板，所述轨道设在所述框架上，所述轨道包括两根相互平行的长边，所述两根长边的两端分别通过圆弧形的连接件连接，所述轨道外侧壁的上下两端分别设有一圈凹槽，两个所述凹槽之间设有一圈向外延伸出的支撑板，所述凹槽内均设有若干所述滑动部件，每个所述滑动部件均包括滑轮和垂直设在所述滑轮上端的连杆，若干所述链板均开口朝向所述轨道并设在所述轨道外周，若干所述链板两两之间通过所述滑动部件连接构成链条状结构，每个所述链板内横向设有承重部件，所述承重部件包括固设在所述链板U型底部的承重杆和与其垂直连接的承重轮，所述承重轮活动设在所述支撑板的上表面上，所述轨道的两端分别设有传动齿轮，所述齿链两端分别对应套设在两个传动齿轮上并与其啮合，所述联动件的两端分别与齿链及其中任意一个滑动部件连接，所述电机的传动端与其中任意一个所述传动齿轮传动连接，通过所述电机带动传动齿轮旋转，从而使所述齿链通过联动件带动所述链板沿所述轨道转动，所述轨道靠近所述异形包装取药口的一端设有所述传感器。

2.根据权利要求1所述的一种社区药房，其特征在于，所述自动传送机构Ⅰ和自动传送机构Ⅱ的结构相同，两者均包括轴齿轮、齿盘、电机、传动齿轮、上链动装置、下链动装置和传感器，所述上链动装置和所述下链动装置上下平行的设在所述框架上，所述上、下链动装置通过设在其任意一端的转轴连接，所述轴齿轮套设在所述转轴上，所述电机的传动端设有与所述轴齿轮啮合的所述传动齿轮，所述电机传动所述轴齿轮从而带动所述上、下链动装置同步转动，所述上、下链动装置靠近所述异形包装取药口的一端设有所述传感器。

3.根据权利要求2所述的一种社区药房，其特征在于，所述上、下链动装置结构相同，两者均包括齿盘、轨道和若干呈横向U型结构的链板，所述轨道包括两根相互平行的长边，所述两根长边的两端分别通过圆弧形的连接件连接，所述轨道外侧壁的上下两端上分别设有一圈凹槽，两个所述凹槽之间设有一圈向外延伸的支撑板，所述凹槽内均设有若干滑动部件，每个所述滑动部件均包括滑轮和垂直设在所述滑轮上端的连杆，若干所述链板的开口朝向所述轨道并设在其外侧，若干所述链板两两之间通过所述滑动部件连接构成链条状结构，每个所述链板的开口内横向设有承重部件，所述承重部件包括固设在所述链板U型底部的承重杆和与所述承重杆垂直连接的承重轮，所述承重轮活动设在所述支撑板上表面上，所述齿盘位于所述轨道上方并套设在安装有所述轴齿轮的转轴上，所述齿盘的外侧壁上对称设有若干卡槽，所述轨道端部的连杆与所述卡槽卡合。

4.根据权利要求1所述的一种社区药房，其特征在于，所述立式储物机构包括至少两条侧板构成的竖立储物槽以及设在所述竖立储物槽下方的出物装置，所述竖立储物槽内自下而上可依次叠放物品，所述出物装置包括滑轨和推物部件，所述滑轨平行设在所述传输机构上，所述滑轨旁设有与其平行并通过伺服电机Ⅰ传动的传动带，所述推物部件滑动设在所述滑轨上并与所述传动带连接，所述伺服电机Ⅰ通过传动带带动所述推物部件沿所述滑轨滑动，所述推物部件可推动所述竖立储物槽内物品自下而上依次落在所述传输机构上。

5.根据权利要求4所述的一种社区药房，其特征在于，所述推物部件包括设在所述滑轨上的滑动板，所述滑动板末端与所述传动带连接，所述滑动板前端设有通过伺服电机Ⅱ传动的下料带，所下料带上设有与其垂直的推料板，所述伺服电机Ⅱ传动所述下料带并带动所述推料板推动所述竖立储物槽物品自下而上落在所述传输机构上。

6.根据权利要求5所述的一种社区药房，其特征在于，每个所述抽屉式储物机构均包括连接架，所述连接架上至少设有一个抽屉储物槽。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种社区药房，其特征在于，所述自动取药机构包括升降轨道、托盘、升降电机、升降传送带和取药感应器，所述升降轨道竖直设在所述传输机构的出药端，所述升降轨道上端设有所述取药感应器，所述托盘与所述升降轨道滑动连接，沿所述升降轨道长度方向设有两个升降轮，所述升降传送带套设在两个升降轮上并与所述托盘连接，所述升降电机的传动端与其中任意一个升降轮连接，所述升降电机通过升降轮带动所述托盘上下滑动。

8.根据权利要求7所述的一种社区药房，其特征在于，所述外壳上与所述托篮取药口相邻的侧壁上设有常用药窗口，所述常用药窗口内设有固定储物槽，所述固定储物槽包括至少由两条侧板构成的竖立储物通道，所述竖立储物通道的下端固设有固定下料部件，所述固定下料部件包括凹型结构的固定框和设在所述固定框内的定位下料带，所述定位下料带通过设在所述固定框外侧的伺服电机Ⅲ传动，所述定位下料带上设有与其垂直并一体成型的定向推送板，所述固定下料部件下方设有定向传输装置，所述竖立储物通道内自下而上可依次叠放物品，所述伺服电机Ⅲ通过定位下料带带动所述定向推送板推送物品落在所述定向传输装置上。