CN108418595A - 一种基于北斗定位的智能车载终端 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于北斗定位的智能车载终端，包括FM调频收音机、显示模块和电源模块，还包括控制器、存储器、CAN模块、通信模块、惯性导航模块和北斗导航定位模块，控制器分别和存储器、CAN模块、通信模块、定位模块、电源模块、显示模块、FM调频收音机连接，CAN模块用于通过CAN总线获取连接在CAN总线上的ECU信息并解析该ECU信息，通信模块用于该智能终端和云平台或其他终端间的信息交换，存储器用于存储ECU信息、云平台或终端发送的信息、车辆位置信息、地图信息中的一种或多种，惯性导航模块和北斗导航定位模块的运行切换由控制器实现。该车载终端在无信号状态下仍可以定时上报终端所在的车辆的位置信息到平台。

Description

一种基于北斗定位的智能车载终端
技术领域
本发明涉及车载终端领域，特别是一种基于北斗定位的智能车载终端。
背景技术
车联网技术要求汽车对驾驶环境有一个全面的判断，提前感知潜在危险因素。智能终端要对汽车自身运行状况进行充分的监测，对汽车的车速、发动机转速、车道方面的信息进行上传，通过云处理，为平台提供真实的数据，确保信息处理中心基于准确的信息进行判断并发送相应的服务信息。现有车载终端不能提供远程控制车辆的功能，未能很好的通过CAN总线对车辆进行信息采集、分析和控制。功能单一，不方便用户使用，难以满足车联网的扩展需求。另一方面，现有车载终端在卫星信号较弱或网络信号较差的地方，难以及时将定位等车辆信息及时发送到云平台，甚至会失去和云平台的联系，存在极大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于北斗定位的智能车载终端。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种基于北斗定位的智能车载终端，包括FM调频收音机、显示模块和电源模块，还包括控制器、存储器、CAN模块、通信模块、惯性导航模块和北斗导航定位模块，所述控制器分别和所述存储器、CAN模块、通信模块、定位模块、电源模块、显示模块、FM调频收音机连接，所述CAN模块用于通过CAN总线获取连接在CAN总线上的ECU信息并解析该ECU信息，所述通信模块用于该智能终端和云平台或其他终端间的信息交换，所述存储器用于存储ECU信息、云平台或终端发送的信息、车辆位置信息、地图信息中的一种或多种，所述惯性导航模块和北斗导航定位模块的运行切换由所述控制器实现。
进一步的，所述存储器包括SD卡和FLASH存储器。
进一步的，所述SD卡的工作电压为3.3V，与所述控制器通过SPI方式连接，读写操作以文件方式进行。
进一步的，所述FLASH存储器采用32M位的FLASH芯片，工作电压为3.3V，与所述控制器通过SPI方式连接，读写操作以扇区方式进行。
优选的，该FLASH存储器掉电数据保存时间为10年。
进一步的，所述CAN模块包括CAN总线信息收发器和CAN总线信息解析器，所述CAN总线信息收发器用于通过CAN总线获取ECU的信息并将获取的ECU信息发送至所述CAN总线信息解析器，所述CAN总线信息解析器用于解析来自该CAN总线信息收发器的ECU信息以得到ECU解析信息，并将所述ECU解析信息回传至所述CAN总线信息收发器。
进一步的，所述ECU信息为车门开闭信息、车窗和天窗开闭信息、灯光开闭信息、空调信息、发动机信息、油箱信息、仪表盘信息或传感器信息中的一种或多种。
进一步的，所述通信模块包括GSM、GPRS、4G、WIFI、蓝牙和北斗短报文模块；所述控制器还包括通信方式选择单元，所述通信方式选择单元分别与所述GPRS、北斗短报文模块连接，用于检测GPRS信号，并根据检测结果选择以GPRS或北斗短报文方式向云平台发送信息。
进一步的，所述北斗导航定位模块包括射频单元，以及与所述射频单元连接且用于接收和处理北斗卫星导航定位系统发送的定位信息的信号接收处理单元。
本发明具有以下优点：智能终端具有北斗导航定位模块、北斗短报文模块和惯性导航模块，即便在北斗信号较弱的区域、无卫星信号的地方或无网络的区域，车载终端仍旧可以定时上报终端所在的车辆的位置信息到平台，从而通过平台就可以掌握车辆的运行轨迹。安装在车辆上的智能终端具备通过GSM/GPRS模块进行远程无线通讯的能力，也具有短距离的WIFI和蓝牙通讯功能。智能终端可以与云端的车联网平台通过TCP链路进行连接。智能终端可以采集车辆的CAN总线上的数据，并将数据按照一定的频率上报给车联网平台，平台可以存储这些数据并按照预先定义的一种文件格式对这些数据进行解析。用户可通过云平台或其他手持终端远程开关车门、远程开关车窗和天窗、远程开关灯光、远程启动和关闭发动机、远程开关空调、远程开关空气净化器等。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种基于北斗定位的智能车载终端，包括FM调频收音机、显示模块和电源模块，还包括控制器、存储器、CAN模块、通信模块、惯性导航模块和北斗导航定位模块，所述控制器分别和所述存储器、CAN模块、通信模块、定位模块、电源模块、显示模块、FM调频收音机连接，所述CAN模块用于通过CAN总线获取连接在CAN总线上的ECU信息并解析该ECU信息，所述通信模块用于该智能终端和云平台或其他终端间的信息交换，所述存储器用于存储ECU信息、云平台或终端发送的信息、车辆位置信息、地图信息中的一种或多种，所述惯性导航模块和北斗导航定位模块的运行切换由所述控制器实现。
进一步的，所述存储器包括SD卡和FLASH存储器。
进一步的，所述SD卡的工作电压为3.3V，与所述控制器通过SPI方式连接，读写操作以文件方式进行。
进一步的，所述FLASH存储器采用32M位的FLASH芯片，工作电压为3.3V，与所述控制器通过SPI方式连接，读写操作以扇区方式进行。
优选的，该FLASH存储器掉电数据保存时间为10年。
进一步的，所述CAN模块包括CAN总线信息收发器和CAN总线信息解析器，所述CAN总线信息收发器用于通过CAN总线获取ECU的信息并将获取的ECU信息发送至所述CAN总线信息解析器，所述CAN总线信息解析器用于解析来自该CAN总线信息收发器的ECU信息以得到ECU解析信息，并将所述ECU解析信息回传至所述CAN总线信息收发器。
进一步的，所述ECU信息为车门开闭信息、车窗和天窗开闭信息、灯光开闭信息、空调信息、发动机信息、油箱信息、仪表盘信息或传感器信息中的一种或多种。
进一步的，所述通信模块包括GSM、GPRS、4G、WIFI、蓝牙和北斗短报文模块；所述控制器还包括通信方式选择单元，所述通信方式选择单元分别与所述GPRS、北斗短报文模块连接，用于检测GPRS信号，并根据检测结果选择以GPRS或北斗短报文方式向云平台发送信息。
进一步的，所述北斗导航定位模块包括射频单元，以及与所述射频单元连接且用于接收和处理北斗卫星导航定位系统发送的定位信息的信号接收处理单元。
该智能终端具有北斗导航定位模块、北斗短报文模块和惯性导航模块，即便在北斗信号较弱的区域、无卫星信号的地方或无网络的区域，车载终端仍旧可以定时上报终端所在的车辆的位置信息到平台，从而通过平台就可以掌握车辆的运行轨迹。安装在车辆上的智能终端具备通过GSM/GPRS模块进行远程无线通讯的能力，也具有短距离的WIFI和蓝牙通讯功能。智能终端可以与云端的车联网平台通过TCP链路进行连接。智能终端可以采集车辆的CAN总线上的数据，并将数据按照一定的频率上报给车联网平台，平台可以存储这些数据并按照预先定义的一种文件格式对这些数据进行解析。用户可通过云平台或其他手持终端远程开关车门、远程开关车窗和天窗、远程开关灯光、远程启动和关闭发动机、远程开关空调、远程开关空气净化器等。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM、RAM等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种基于北斗定位的智能车载终端，包括FM调频收音机、显示模块和电源模块，其特征在于：还包括控制器、存储器、CAN模块、通信模块、惯性导航模块和北斗导航定位模块，所述控制器分别和所述存储器、CAN模块、通信模块、定位模块、电源模块、显示模块、FM调频收音机连接，所述CAN模块用于通过CAN总线获取连接在CAN总线上的ECU信息并解析该ECU信息，所述通信模块用于该智能终端和云平台或其他终端间的信息交换，所述存储器用于存储ECU信息、云平台或终端发送的信息、车辆位置信息、地图信息中的一种或多种，所述惯性导航模块和北斗导航定位模块的运行切换由所述控制器实现。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的智能车载终端，其特征在于：所述存储器包括SD卡和FLASH存储器。
3.根据权利要求2所述的一种基于北斗定位的智能车载终端，其特征在于：所述SD卡的工作电压为3.3V，与所述控制器通过SPI方式连接，读写操作以文件方式进行。
4.根据权利要求2所述的一种基于北斗定位的智能车载终端，其特征在于：所述FLASH存储器采用32M位的FLASH芯片，工作电压为3.3V，与所述控制器通过SPI方式连接，读写操作以扇区方式进行。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的智能车载终端，其特征在于：所述CAN模块包括CAN总线信息收发器和CAN总线信息解析器，所述CAN总线信息收发器用于通过CAN总线获取ECU的信息并将获取的ECU信息发送至所述CAN总线信息解析器，所述CAN总线信息解析器用于解析来自该CAN总线信息收发器的ECU信息以得到ECU解析信息，并将所述ECU解析信息回传至所述CAN总线信息收发器。
6.根据权利要求5所述的一种基于北斗定位的智能车载终端，其特征在于：所述ECU信息为车门开闭信息、车窗和天窗开闭信息、灯光开闭信息、 空调信息、发动机信息、油箱信息、仪表盘信息或传感器信息中的一种或多种。
7.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的智能车载终端，其特征在于：所述通信模块包括GSM、GPRS、4G、WIFI、蓝牙和北斗短报文模块；所述控制器还包括通信方式选择单元，所述通信方式选择单元分别与所述GPRS、北斗短报文模块连接，用于检测GPRS信号，并根据检测结果选择以GPRS或北斗短报文方式向云平台发送信息。
8.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的智能车载终端，其特征在于：所述北斗导航定位模块包括射频单元，以及与所述射频单元连接且用于接收和处理北斗卫星导航定位系统发送的定位信息的信号接收处理单元。
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