CN108382374A - 一种可伸缩式模块化辅助停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可伸缩式模块化辅助停车装置，包括前辅助模块、后辅助模块、前L型过渡模块、后L型过渡模块、主模块和车轮装置，前辅助模块和后辅助模块均包括第一滑动模块和第二滑动模块，主模块包括上模块和下模块，上模块与下模块通过总液压伸缩装置连接，前L型过渡模块的一侧面与上模块通过总液压伸缩装置连接，前辅助模块内第一滑动模块和第二滑动模块均与前L型过渡模块水平滑动连接，后辅助模块内第一滑动模块和第二滑动模块均与后L型过渡模块水平滑动连接。本发明具有伸缩功能，在不使用时，占地面积小，节约车库空间，另车轮装置具有很好的转向、前进和后退功能，灵活度高，方便帮助车辆正确停到车位内。

Description

一种可伸缩式模块化辅助停车装置

技术领域

本发明涉及小型停车机械装置领域，具体涉及一种可伸缩式模块化辅助停车装置。

背景技术

随着社会的快速发展，人们的生活水平也越来越高，车辆也在慢慢增加，车库的占地面积的需求量也越来越多，同时由于车库的越来越大，司机去停车时，都要开车慢慢的寻找车位，浪费大量的时间。中国专利CN 106545205 A公开一种移动型停车设备，解决了上述问题，采用该移动型停车设备辅助车辆停车，但是当需求量大时，由于该移动型停车设备的体积过大，占地面积大，因此占用了车库大量空间；另外车辆停车有时候存在死角位置，需要调节方向和位置才能完全停到车位内，而上述专利采用的驱动轮结构转向前进时灵活度不高，停车不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种可伸缩式模块化辅助停车装置，本可伸缩式模块化辅助停车装置具有伸缩功能，在不使用时，占地面积小，节约车库空间，另其中的车轮装置具有很好的转向、前进和后退功能，灵活度高，方便帮助车辆正确停到车位内。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种可伸缩式模块化辅助停车装置，包括前辅助模块、后辅助模块、前L型过渡模块、后L型过渡模块、主模块和车轮装置，所述前辅助模块和后辅助模块均包括第一滑动模块和第二滑动模块，所述主模块包括上模块和下模块，所述上模块的前端部和后端部均设有容纳槽，所述车轮装置安装在下模块的底部，所述上模块位于下模块的上方且上模块与下模块通过总液压伸缩装置连接，所述前L型过渡模块位于所述上模块的前端部的容纳槽内且前L型过渡模块的一侧面与上模块通过总液压伸缩装置连接，所述后L型过渡模块位于所述上模块的后端部的容纳槽内且后L型过渡模块的一侧面与上模块通过总液压伸缩装置连接，所述前辅助模块内的第一滑动模块和第二滑动模块均与前L型过渡模块水平滑动连接，所述后辅助模块内第一滑动模块和第二滑动模块均与后L型过渡模块水平滑动连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述总液压伸缩装置包括垂直电动液压伸缩装置、第一水平电动液压伸缩装置和第二水平电动液压伸缩装置，所述上模块与下模块通过垂直电动液压伸缩装置连接，所述前L型过渡模块的一侧面与上模块通过第一水平电动液压伸缩装置连接，所述后L型过渡模块的一侧面与上模块通过第二水平电动液压伸缩装置连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述总液压伸缩装置设置于上模块的壳体内部，所述垂直电动液压伸缩装置内的液压伸缩杆的端部与下模块连接，所述第一水平电动液压伸缩装置的液压伸缩杆的端部与前L型过渡模块的一侧面连接，所述第二水平电动液压伸缩装置的液压伸缩杆的端部与后L型过渡模块的一侧面连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一滑动模块和第二滑动模块均包括滑动壳体、滑动电机、滑动电机转轴、第一角接触球轴承和第一直齿圆柱齿轮，所述滑动电机、滑动电机转轴、第一角接触球轴承和第一直齿圆柱齿轮均位于滑动壳体的内部，所述滑动电机与所述滑动电机转轴连接，所述滑动电机转轴的上部和底部均通过第一角接触球轴承与滑动壳体的内壁连接，所述滑动电机转轴与第一直齿圆柱齿轮连接，所述滑动壳体的一侧面设有上水平滑槽和下水平滑槽，所述前L型过渡模块和后L型过渡模块的内侧壁上均设有与上水平滑槽滑动连接的上T型滑销以及与下水平滑槽滑动连接的下T型滑销，所述下T型滑销的销体中内嵌齿条，所述第一直齿圆柱齿轮伸进下水平滑槽内并与下T型滑销内的齿条啮合，所述滑动壳体的底部设有三角形滑销，所述前L型过渡模块和后L型过渡模块的表面设有与三角形滑销滑动连接的三角形滑槽。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述滑动壳体的顶部通过螺钉和止动垫片固定有端盖，所述滑动电机的输出端通过平键与所述滑动电机转轴连接，所述滑动电机转轴通过平键与第一直齿圆柱齿轮连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述车轮装置包括动力电机、第二齿轮箱、转向电机、第一齿轮箱、轮胎和轮毂，所述轮胎安装在轮毂的外圆周面上，所述动力电机通过第二齿轮箱与轮毂连接，所述动力电机用于通过第二齿轮箱带动轮毂旋转，所述转向电机与第一齿轮箱连接，所述第一齿轮箱与第二齿轮箱连接，所述转向电机用于带动第一齿轮箱、第二齿轮箱和轮毂转向。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一齿轮箱包括第一箱体、柱形空心凸台和第一转向齿轮，所述第一箱体的设有空腔，所述柱形空心凸台套设并安装在所述第一箱体的外圆周面上，所述柱形空心凸台的外圆周面设有一圈圆形凹槽，所述第一转向齿轮通过螺栓安装在所述圆形凹槽内，所述转向电机通过转向电机转轴连接有第二转向齿轮，所述第二转向齿轮与第一转向齿轮啮合，所述动力电机的底部通过推力球轴承与第一箱体的顶部连接，所述动力电机连接有动力电机转轴，所述动力电机转轴穿过推力球轴承的中心并连接有外啮合锥齿轮，所述外啮合锥齿轮位于第一箱体的空腔内；

所述第二齿轮箱包括第二箱体、第二直齿圆柱齿轮、第三直齿圆柱齿轮和螺纹转轴，所述第二直齿圆柱齿轮、第三直齿圆柱齿轮和螺纹转轴均位于第二箱体内，所述外啮合锥齿轮通过连接转轴与第二直齿圆柱齿轮连接，所述第二直齿圆柱齿轮通过连接转轴与第三直齿圆柱齿轮连接，所述第三直齿圆柱齿轮通过螺纹转轴与轮毂连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述动力电机转轴的端部通过第二角接触球轴承与第一箱体的底部连接，所述第一箱体的底部与第二箱体的顶部连通，所述外啮合锥齿轮由两个单锥齿轮啮合而成，且一个单锥齿轮位于第一箱体内，另一个单锥齿轮位于第二箱体内，所述连接转轴的两端均通过第三角接触球轴承与第二箱体连接，所述第三直齿圆柱齿轮通过梯型键与螺纹转轴连接，所述螺纹转轴穿过轮毂并与螺母连接，所述转向电机与动力电机通过壳体机架连接，所述动力电机的顶部两端均固定有脚支架，所述脚支架通过螺栓与下模块底部固定连接，所述第二箱体通过深沟球轴承与轮毂连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述主模块、第一滑动模块和第二滑动模块均呈立方体壳体状，所述第一滑动模块和第二滑动模块的上表面均固定有橡胶块，橡胶块呈扁平长方体状。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述主模块的内部还安装有电源、单片机和GSM通信模块，所述电源分别与单片机、GSM通信模块、滑动电机、动力电机、转向电机和总液压伸缩装置连接，所述滑动电机、动力电机、转向电机和总液压伸缩装置均与单片机连接，所述单片机通过GSM通信模块远程连接有智能手机。

本发明的有益效果为：

本发明的单片机用于控制车轮装置中的动力电机正转或反转，动力电机带动动力电机转轴旋转，动力电机转轴带动外啮合锥齿轮旋转，外啮合锥齿轮依次带动第二直齿圆柱齿轮和第三直齿圆柱齿轮旋转从而带动轮毂旋转，实现前进或后退；单片机用于控制转向电机工作，转向电机带动轮毂转向，解决了在车库停车、采用现有技术的轮子不方便拐弯，存在死角停车不便，车轮灵活性不高的问题。

本发明的第二箱体通过深沟球轴承与轮毂连接，起到了支撑第二箱体的作用；单片机用于驱动总液压伸缩装置工作，使第一水平电动液压伸缩装置和第二水平电动液压伸缩装置分别推动前L型过渡模块和后L型过渡模块向车体的前后方向延伸，单片机控制滑动电机，滑动电机使上层的上水平滑槽相对于上T型滑销、下层的下水平滑槽相对于下T型滑销、三角形滑销相对于三角形滑槽发生相对移动并向车体两侧延展；单片机会驱动总液压伸缩装置，使得垂直电动液压伸缩装置推动上模块及上面整体相对于下模块沿垂向上移动。最后使得橡胶块与车体底部缓慢贴合。这种模块化的构造可以很大减少装置过渡占用车位的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的仰视图。

图3为本发明的第一滑动模块与前L型过渡模块连接的截面图。

图4为本发明滑动壳体与前L型过渡模块分解结构示意图。

图5为本发明的前L型过渡模块的一侧的平面图。

图6为本发明中的总液压伸缩装置的B-B的截面图。

图7为本发明中的总液压伸缩装置的A-A的截面图。

图8为本发明的车轮装置的轴测图。

图9为本发明的车轮装置的截面图。

图10为本发明的电路原理示意图。

具体实施方式

下面根据图1至图10对本发明的具体实施方式作出进一步说明：

参见图1，一种可伸缩式模块化辅助停车装置，包括前辅助模块1、后辅助模块2、前L型过渡模块3、后L型过渡模块4、主模块5和车轮装置6，所述前辅助模块1和后辅助模块2均包括第一滑动模块7和第二滑动模块8，所述主模块5包括上模块9和下模块10，所述上模块9的前端部和后端部均设有容纳槽，所述车轮装置6安装在下模块10的底部，如图2所示，车轮装置6为4个，如图1、图6和图7所示，所述上模块9位于下模块10的上方且上模块9与下模块10通过总液压伸缩装置11连接，所述前L型过渡模块3位于所述上模块9的前端部的容纳槽内且前L型过渡模块3的一侧面与上模块9通过总液压伸缩装置11连接，所述后L型过渡模块4位于所述上模块9的后端部的容纳槽内且后L型过渡模块4的一侧面与上模块9通过总液压伸缩装置11连接，所述前辅助模块1内的第一滑动模块7和第二滑动模块8均与前L型过渡模块3水平滑动连接，所述后辅助模块2内第一滑动模块7和第二滑动模块8均与后L型过渡模块4水平滑动连接。

参见图6和图7，所述总液压伸缩装置11包括垂直电动液压伸缩装置12、第一水平电动液压伸缩装置13和第二水平电动液压伸缩装置14，所述上模块9与下模块10通过垂直电动液压伸缩装置12连接，所述前L型过渡模块3的一侧面与上模块9通过第一水平电动液压伸缩装置13连接，所述后L型过渡模块4的一侧面与上模块9通过第二水平电动液压伸缩装置14连接。

参见图6和图7，所述总液压伸缩装置11设置于上模块9的壳体内部，所述垂直电动液压伸缩装置12内的液压伸缩杆的端部与下模块10连接，所述第一水平电动液压伸缩装置13的液压伸缩杆的端部与前L型过渡模块3的一侧面连接，所述第二水平电动液压伸缩装置14的液压伸缩杆的端部与后L型过渡模块4的一侧面连接。

参见图3和图4，所述第一滑动模块7和第二滑动模块8均包括滑动壳体15、滑动电机16、滑动电机转轴17、第一角接触球轴承18和第一直齿圆柱齿轮19，所述滑动电机16、滑动电机转轴17、第一角接触球轴承18和第一直齿圆柱齿轮19均位于滑动壳体15的内部，所述滑动电机16与所述滑动电机转轴17连接，所述滑动电机转轴17的上部和底部均通过第一角接触球轴承18与滑动壳体15的内壁连接，所述滑动电机转轴17与第一直齿圆柱齿轮19连接，所述滑动壳体15的一侧面设有上水平滑槽20和下水平滑槽21，所述前L型过渡模块3和后L型过渡模块4的内侧壁上均设有与上水平滑槽20滑动连接的上T型滑销22以及与下水平滑槽21滑动连接的下T型滑销23，所述下T型滑销23的销体中内嵌齿条24，齿条24如图5所示，所述第一直齿圆柱齿轮19伸进下水平滑槽21内并与下T型滑销23内的齿条24啮合，所述滑动壳体15的底部设有三角形滑销25，所述前L型过渡模块3和后L型过渡模块4的表面设有与三角形滑销25滑动连接的三角形滑槽26。

参见图3，所述滑动壳体15的顶部通过螺钉27和止动垫片28固定有端盖29，所述滑动电机16的输出端通过平键30与所述滑动电机转轴17连接，所述滑动电机转轴17通过平键30与第一直齿圆柱齿轮19连接。

参见图8，所述车轮装置6包括动力电机31、第二齿轮箱32、转向电机33、第一齿轮箱34、轮胎35和轮毂36，所述轮胎35安装在轮毂36的外圆周面上，所述动力电机31通过第二齿轮箱32与轮毂36连接，所述动力电机31用于通过第二齿轮箱32带动轮毂36旋转，所述转向电机33与第一齿轮箱34连接，所述第一齿轮箱34与第二齿轮箱32连接，所述转向电机33用于带动第一齿轮箱34、第二齿轮箱32和轮毂36转向。

进一步地，参见图9，所述第一齿轮箱34包括第一箱体37、柱形空心凸台38和第一转向齿轮39，所述第一箱体37的设有空腔，所述柱形空心凸台38套设并安装在所述第一箱体37的外圆周面上，所述柱形空心凸台38的外圆周面设有一圈圆形凹槽40，所述第一转向齿轮39通过螺栓41安装在所述圆形凹槽40内，所述转向电机33通过转向电机转轴连接有第二转向齿轮42，所述第二转向齿轮42与第一转向齿轮39啮合，所述动力电机31的底部通过推力球轴承43与第一箱体37的顶部连接，所述动力电机31连接有动力电机转轴44，所述动力电机转轴44穿过推力球轴承43的中心并连接有外啮合锥齿轮45，所述外啮合锥齿轮45位于第一箱体37的空腔内；

所述第二齿轮箱32包括第二箱体46、第二直齿圆柱齿轮47、第三直齿圆柱齿轮48和螺纹转轴49，所述第二直齿圆柱齿轮47、第三直齿圆柱齿轮48和螺纹转轴49均位于第二箱体46内，所述外啮合锥齿轮45通过连接转轴50与第二直齿圆柱齿轮47连接，所述第二直齿圆柱齿轮47通过连接转轴50与第三直齿圆柱齿轮48连接，所述第三直齿圆柱齿轮48通过螺纹转轴49与轮毂36连接。

参见图9，所述动力电机转轴44的端部通过第二角接触球轴承51与第一箱体37的底部连接，所述第一箱体37的底部与第二箱体46的顶部连通，所述外啮合锥齿轮45由两个单锥齿轮啮合而成，且一个单锥齿轮位于第一箱体37内，另一个单锥齿轮位于第二箱体46内，所述连接转轴50的两端均通过第三角接触球轴承52与第二箱体46连接，所述第三直齿圆柱齿轮48通过梯型键53与螺纹转轴49连接，所述螺纹转轴49穿过轮毂36并与螺母54连接从与轮毂36固定，所述转向电机33与动力电机31通过壳体机架58连接，所述动力电机31的顶部两端均固定有脚支架57，所述脚支架57通过螺栓与下模块10底部固定连接，所述第二箱体46通过深沟球轴承55与轮毂36连接，起到了支撑第二箱体46的作用。

参见图1，所述主模块5、第一滑动模块7和第二滑动模块8均呈立方体壳体状，所述第一滑动模块7和第二滑动模块8的上表面均固定有橡胶块56，橡胶块56呈扁平长方体状。车体可通过橡胶块56与滑动模块托起固定。

参见图10，所述主模块5的内部还安装有电源、单片机和GSM通信模块，所述电源分别与单片机、GSM通信模块、滑动电机16、动力电机31、转向电机33和总液压伸缩装置11连接，所述滑动电机16、动力电机31、转向电机33和总液压伸缩装置11均与单片机连接，所述单片机通过GSM通信模块远程连接有智能手机。

本实施例可通过手机APP通过无线局域网对单片机发送信号，单片机分别控制滑动电机16、动力电机31、转向电机33和总液压伸缩装置11进行工作，结合现有技术的位置定位方法从而实现将车体运输到合适的车位内，本实施例可将上述结构部分与现有技术的定位方法进行结合，从而实现辅助停车工作，本实施例采用的定位方法可以采用AGV小车定位的方法，即激光导航定位、磁钉导航定位或磁条导航定位等等，下面以磁钉导航定位的方法来简单介绍一下：

本实施例可通过磁传感器和磁钉进行具体位置的分析，具体定位方法采用现有技术，如图1，本实施例的磁传感器包括地面磁传感器59和车体磁传感器60,其中车体磁传感器60位于主模块5上表面，地面磁传感器59位于前L型过渡模块3的前侧面和后L型过渡模块4的后侧面，主模块5内部还设置有信号处理单元和北斗导航系统等，其中手机app通过无线局域网与主模块5中的单片机电信连接，磁传感器的输入端与电源的输出端电信连接，且与北斗导航系统电性连接。单片机的输入端与信号处理单元的输出端电性连接，其输出端与GSM通信模块的输入端电信连接，且单片机与北斗导航系统协调工作。磁钉沿可伸缩式模块化辅助停车装置行进轨迹及车体底部设多个。当车体底部设有两个磁钉时，北斗导航系统不仅可以根据自身与其中一个磁钉的相对位置，确定自身实际的位置，还可以同时使用两个或以上的磁钉，组合得出车体精确的位置方向信息，用来修正辅助停车装置的方向偏差。若北斗导航系统误差累积较慢，磁钉的布设密度可以缩小，磁钉间的布设间距可以增大；若北斗导航系统误差累积较快，磁钉的布设密度应增大，磁钉间的布设间距应减小。磁钉铺设于可伸缩式模块化辅助停车装置行进轨迹的地面上，当可伸缩式模块化辅助停车装置正确行驶时，会直接穿过磁钉正上方，由于磁钉正上方的磁场强度更大，便于信号检测，提高定位精度。磁传感器采用周期性地检测周围的磁场特性，可以及时发现北斗导航系统误差并及时纠正。可伸缩式模块化辅助停车装置运行的区域建有坐标系，磁钉在所述坐标系，辅助停车装置的位置推算，基于上述坐标系上的坐标运算并应用坐标运算。当磁传感器未能检测到磁场信号，辅助停车装置停止行进，向用户报告故障。若辅助停车装置正常运行在磁钉区域内时，应当获得相应的磁场信号，当磁传感器未能获得该磁场信号，则说明辅助停车装置运行出现异常。

本实施例的电信号部分的工作原理为：使用者利用手机app通过无线局域网连通车位上的每一台可伸缩式模块化辅助停车装置的主模块5中的单片机；接通磁传感器的电源；根据磁钉形成的磁场建立含有位置信息的磁场模型，存储于北斗导航系统内，北斗导航系统导引装置行进；磁传感器检测辅助停车装置行进轨迹上的磁钉所产生的磁场特性；将磁传感器检测到的磁场特性与北斗导航系统内预存的磁场模型作对比，推算出地面磁钉与辅助停车装置及车体磁钉与辅助停车装置的相对位置关系；根据磁钉与辅助停车装置的相对位置关系，推算出辅助停车装置的当前位置；磁传感器再通过信号处理单元将处理好的信号与北斗导航系统推算出的辅助停车装置的位置信息传送给单片机；单片机调整辅助停车装置的位姿，驱动动力电机31和转向电机33回转，导引辅助停车装置行走并定位需要停放的车辆和车位的具体位置（磁钉可布置在车位的四个拐角处，方便车位的定位）。单片机通过GSM通信模块将辅助停车设备的位置信息等通过无线局域网传送给手机app，令使用者了解信息。

本实施例的所要保护的硬件结构的工作过程为：当采用现有的定位方法定位好停放车辆的位置后，单片机可通过控制车轮装置6进行工作，本实施例的车轮装置6为4个，车轮装置6上还可以安装现有技术的刹车系统，方便及时刹车，当需要前进或后退时，单片机控制车轮装置中的动力电机31正转或反转，动力电机31带动动力电机转轴44旋转，动力电机转轴44带动外啮合锥齿轮45旋转，外啮合锥齿轮45依次带动第二直齿圆柱齿轮47和第三直齿圆柱齿轮48旋转从而带动轮毂36旋转，实现前进或后退；当需要转向时，单片机控制转向电机33工作，转向电机33带动第二转向齿轮42旋转，第二转向齿轮42通过第一转向齿轮39带动第一箱体37整体旋转，由于第一箱体37与动力电机31通过推力球轴承43连接，所以动力电机31可以保持不动，第一箱体37旋转会通过第二箱体46带动轮毂36转向，解决了在车库停车、拐弯时采用单排轮毂驱动，存在死角且需腾出大量空间，停车不便，灵活性不高的问题。第二箱体46通过深沟球轴承55与轮毂36连接，起到了支撑第二箱体46的作用，单片机控制车轮装置6行走到车体的下方，磁传感器经过与各元件数据、信号处理后，接收到数据的单片机会驱动总液压伸缩装置11工作，使第一水平电动液压伸缩装置13和第二水平电动液压伸缩装置14分别推动前L型过渡模块3和后L型过渡模块4向车体的前后方向延伸，单片机控制滑动电机16，滑动电机16将扭矩通过滑动电机转轴17传给第一直齿圆柱齿轮19，第一直齿圆柱齿轮19带动齿条24，使上层的上水平滑槽20相对于上T型滑销22、下层的下水平滑槽21相对于下T型滑销23、三角形滑销25相对于三角形滑槽26发生相对移动并向车体两侧延展；单片机会驱动总液压伸缩装置11，使得垂直电动液压伸缩装置12推动上模块9及上面整体相对于下模块10沿垂向上移动。使得橡胶块56与车体底部缓慢贴合后使车体与地面距离5-10cm。这种模块化的构造可以很大减少装置过渡占用车位的问题。当抬起车体后，单片机可以再控制车轮装置6进行工作，根据定位方法寻找停车位，然后再通过车轮装置6调整角度，停靠在停车位内，之后，再通过单片机控制总液压伸缩装置11，对整体进行还原，缩小自身体积，减少占用空间。

本发明的保护范围以权利要求为准，本实施例中提及的定位方法均采用现有技术，并不在本发明的保护范围内，不管采用何种定位方法，只要技术方案与权利要求书记载的一致，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可伸缩式模块化辅助停车装置，其特征在于：包括前辅助模块（1）、后辅助模块（2）、前L型过渡模块（3）、后L型过渡模块（4）、主模块（5）和车轮装置（6），所述前辅助模块（1）和后辅助模块（2）均包括第一滑动模块（7）和第二滑动模块（8），所述主模块（5）包括上模块（9）和下模块（10），所述上模块（9）的前端部和后端部均设有容纳槽，所述车轮装置（6）安装在下模块（10）的底部，所述上模块（9）位于下模块（10）的上方且上模块（9）与下模块（10）通过总液压伸缩装置（11）连接，所述前L型过渡模块（3）位于所述上模块（9）的前端部的容纳槽内且前L型过渡模块（3）的一侧面与上模块（9）通过总液压伸缩装置（11）连接，所述后L型过渡模块（4）位于所述上模块（9）的后端部的容纳槽内且后L型过渡模块（4）的一侧面与上模块（9）通过总液压伸缩装置（11）连接，所述前辅助模块（1）内的第一滑动模块（7）和第二滑动模块（8）均与前L型过渡模块（3）水平滑动连接，所述后辅助模块（2）内第一滑动模块（7）和第二滑动模块（8）均与后L型过渡模块（4）水平滑动连接。

2.根据权利要求1所述的可伸缩式模块化辅助停车装置，其特征在于：所述总液压伸缩装置（11）包括垂直电动液压伸缩装置（12）、第一水平电动液压伸缩装置（13）和第二水平电动液压伸缩装置（14），所述上模块（9）与下模块（10）通过垂直电动液压伸缩装置（12）连接，所述前L型过渡模块（3）的一侧面与上模块（9）通过第一水平电动液压伸缩装置（13）连接，所述后L型过渡模块（4）的一侧面与上模块（9）通过第二水平电动液压伸缩装置（14）连接。

3.根据权利要求2所述的可伸缩式模块化辅助停车装置，其特征在于：所述总液压伸缩装置（11）设置于上模块（9）的壳体内部，所述垂直电动液压伸缩装置（12）内的液压伸缩杆的端部与下模块（10）连接，所述第一水平电动液压伸缩装置（13）的液压伸缩杆的端部与前L型过渡模块（3）的一侧面连接，所述第二水平电动液压伸缩装置（14）的液压伸缩杆的端部与后L型过渡模块（4）的一侧面连接。

4.根据权利要求1所述的可伸缩式模块化辅助停车装置，其特征在于：所述第一滑动模块（7）和第二滑动模块（8）均包括滑动壳体（15）、滑动电机（16）、滑动电机转轴（17）、第一角接触球轴承（18）和第一直齿圆柱齿轮（19），所述滑动电机（16）、滑动电机转轴（17）、第一角接触球轴承（18）和第一直齿圆柱齿轮（19）均位于滑动壳体（15）的内部，所述滑动电机（16）与所述滑动电机转轴（17）连接，所述滑动电机转轴（17）的上部和底部均通过第一角接触球轴承（18）与滑动壳体（15）的内壁连接，所述滑动电机转轴（17）与第一直齿圆柱齿轮（19）连接，所述滑动壳体（15）的一侧面设有上水平滑槽（20）和下水平滑槽（21），所述前L型过渡模块（3）和后L型过渡模块（4）的内侧壁上均设有与上水平滑槽（20）滑动连接的上T型滑销（22）以及与下水平滑槽（21）滑动连接的下T型滑销（23），所述下T型滑销（23）的销体中内嵌齿条（24），所述第一直齿圆柱齿轮（19）伸进下水平滑槽（21）内并与下T型滑销（23）内的齿条（24）啮合，所述滑动壳体（15）的底部设有三角形滑销（25），所述前L型过渡模块（3）和后L型过渡模块（4）的表面设有与三角形滑销（25）滑动连接的三角形滑槽（26）。

5.根据权利要求4所述的可伸缩式模块化辅助停车装置，其特征在于：所述滑动壳体（15）的顶部通过螺钉（27）和止动垫片（28）固定有端盖（29），所述滑动电机（16）的输出端通过平键（30）与所述滑动电机转轴（17）连接，所述滑动电机转轴（17）通过平键（30）与第一直齿圆柱齿轮（19）连接。

6.根据权利要求4所述的可伸缩式模块化辅助停车装置，其特征在于：所述车轮装置（6）包括动力电机（31）、第二齿轮箱（32）、转向电机（33）、第一齿轮箱（34）、轮胎（35）和轮毂（36），所述轮胎（35）安装在轮毂（36）的外圆周面上，所述动力电机（31）通过第二齿轮箱（32）与轮毂（36）连接，所述动力电机（31）用于通过第二齿轮箱（32）带动轮毂（36）旋转，所述转向电机（33）与第一齿轮箱（34）连接，所述第一齿轮箱（34）与第二齿轮箱（32）连接，所述转向电机（33）用于带动第一齿轮箱（34）、第二齿轮箱（32）和轮毂（36）转向。

7.根据权利要求6所述的可伸缩式模块化辅助停车装置，其特征在于：

所述第一齿轮箱（34）包括第一箱体（37）、柱形空心凸台（38）和第一转向齿轮（39），所述第一箱体（37）的设有空腔，所述柱形空心凸台（38）套设并安装在所述第一箱体（37）的外圆周面上，所述柱形空心凸台（38）的外圆周面设有一圈圆形凹槽（40），所述第一转向齿轮（39）通过螺栓（41）安装在所述圆形凹槽（40）内，所述转向电机（33）通过转向电机转轴连接有第二转向齿轮（42），所述第二转向齿轮（42）与第一转向齿轮（39）啮合，所述动力电机（31）的底部通过推力球轴承（43）与第一箱体（37）的顶部连接，所述动力电机（31）连接有动力电机转轴（44），所述动力电机转轴（44）穿过推力球轴承（43）的中心并连接有外啮合锥齿轮（45），所述外啮合锥齿轮（45）位于第一箱体（37）的空腔内；

所述第二齿轮箱（32）包括第二箱体（46）、第二直齿圆柱齿轮（47）、第三直齿圆柱齿轮（48）和螺纹转轴（49），所述第二直齿圆柱齿轮（47）、第三直齿圆柱齿轮（48）和螺纹转轴（49）均位于第二箱体（46）内，所述外啮合锥齿轮（45）通过连接转轴（50）与第二直齿圆柱齿轮（47）连接，所述第二直齿圆柱齿轮（47）通过连接转轴（50）与第三直齿圆柱齿轮（48）连接，所述第三直齿圆柱齿轮（48）通过螺纹转轴（49）与轮毂（36）连接。

8.根据权利要求7所述的可伸缩式模块化辅助停车装置，其特征在于：所述动力电机转轴（44）的端部通过第二角接触球轴承（51）与第一箱体（37）的底部连接，所述第一箱体（37）的底部与第二箱体（46）的顶部连通，所述外啮合锥齿轮（45）由两个单锥齿轮啮合而成，且一个单锥齿轮位于第一箱体（37）内，另一个单锥齿轮位于第二箱体（46）内，所述连接转轴（50）的两端均通过第三角接触球轴承（52）与第二箱体（46）连接，所述第三直齿圆柱齿轮（48）通过梯型键（53）与螺纹转轴（49）连接，所述螺纹转轴（49）穿过轮毂（36）并与螺母（54）连接，所述转向电机（33）与动力电机（31）通过壳体机架（58）连接，所述动力电机（31）的顶部两端均固定有脚支架（57），所述脚支架（57）通过螺栓与下模块（10）底部固定连接，所述第二箱体（46）通过深沟球轴承（55）与轮毂（36）连接。

9.根据权利要求1所述的可伸缩式模块化辅助停车装置，其特征在于：所述主模块（5）、第一滑动模块（7）和第二滑动模块（8）均呈立方体壳体状，所述第一滑动模块（7）和第二滑动模块（8）的上表面均固定有橡胶块（56），橡胶块（56）呈扁平长方体状。

10.根据权利要求6所述的可伸缩式模块化辅助停车装置，其特征在于：所述主模块（5）的内部还安装有电源、单片机和GSM通信模块，所述电源分别与单片机、GSM通信模块、滑动电机（16）、动力电机（31）、转向电机（33）和总液压伸缩装置（11）连接，所述滑动电机（16）、动力电机（31）、转向电机（33）和总液压伸缩装置（11）均与单片机连接，所述单片机通过GSM通信模块远程连接有智能手机。