CN108376077A - 控制单元的升级方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种控制单元的升级方法和装置，其中，方法包括：接收待升级版本的升级数据，将接收到的升级数据存储到预设的备份分区内，当待升级版本的升级数据完整时，从备份分区内读取升级数据，复制到应用程序分区内进行版本升级。该方法通过先将待升级版本的升级数据存储到预先设置的备份分区内，在升级数据完整时，将升级数据从备份分区复制到应用程序分区进行版本升级，在控制单元升级过程中如果出现异常情况，不会破坏原程序，避免了直接将升级数据写入应用程序分区，用升级数据直接覆盖原程序，可能会导致原程序因断电、读写闪存失败等情况而被损坏，从而提高了控制单元升级的可靠性，并且本实施例的控制单元的升级方法容易实现。

Description

控制单元的升级方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种控制单元的升级方法和装置。

背景技术

微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit，简称CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换等周边接口整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

在实际应用中，为了提高MCU的控制功能，通常需要对MCU进行升级。目前主要是将升级文件直接写入应用程序分区，通过在MCU的启动装载(bootloader)中嵌入串口通信功能，对应用程序分区内的升级文件直接进行更新。

但是，在升级的过程中，如果出现异常情况如断电或者读写闪存失败，那么系统原程序将被损坏，从而影响MCU的正常运行。可见，这种MCU升级方法可靠性较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本发明提出一种控制单元的升级方法，通过先将升级数据存储到备份分区，在升级数据完整时，将升级数据从备份分区复制到应用程序分区内进行版本升级，在控制单元升级过程中如果出现异常情况，不会破坏原程序，避免了直接将升级数据写入应用程序分区，直接覆盖应用程序分区的原程序，可能出现原程序因断电、读写闪存失败等情况而被损坏，从而提高了控制单元升级的可靠性，而且易实现控制单元升级。

本发明提出一种控制单元的升级装置。

本发明提出一种计算机设备。

本发明提出一种计算机程序产品。

本发明提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明第一方面实施例提出了一种控制单元的升级方法，包括：

接收待升级版本的升级数据；

将接收到的所述升级数据存储到预设的备份分区内；

当所述待升级版本的升级数据完整时，从所述备份分区内读取所述升级数据，复制到应用程序分区内进行版本升级。

本发明实施例的控制单元的升级方法，通过接收无线模块发送的待升级版本的升级数据，将接收到的升级数据存储到预设的备份分区内，当待升级版本的升级数据完整时，从备份分区内读取升级数据，复制到应用程序分区内进行版本升级。本实施例中，在控制单元中预先设置备份分区，通过先将待升级版本的升级数据存储到备份分区内，在升级数据完整时，将升级数据从备份分区复制到应用程序分区进行版本升级，在控制单元升级过程中如果出现异常情况，不会破坏原程序，避免了直接将升级数据写入应用程序分区，用升级数据直接覆盖原程序，可能会导致原程序因断电、读写闪存失败等情况而被损坏，从而提高了控制单元升级的可靠性，并且本实施例的控制单元的升级方法容易实现。

本发明第二方面实施例提出了一种控制单元的升级装置，包括：

接收模块，用于接收待升级版本的升级数据；

存储模块，用于将接收到的所述升级数据存储到预设的备份分区内；

升级模块，用于当所述待升级版本的升级数据完整时，从所述备份分区内读取所述升级数据，复制到应用程序分区内进行版本升级。

本发明实施例的控制单元的升级装置，通过接收无线模块发送的待升级版本的升级数据，将接收到的升级数据存储到预设的备份分区内，当待升级版本的升级数据完整时，从备份分区内读取升级数据，复制到应用程序分区内进行版本升级。本实施例中，在控制单元中预先设置备份分区，通过先将待升级版本的升级数据存储到备份分区内，在升级数据完整时，将升级数据从备份分区复制到应用程序分区进行版本升级，在控制单元升级过程中如果出现异常情况，不会破坏原程序，避免了直接将升级数据写入应用程序分区，用升级数据直接覆盖原程序，可能会导致原程序因断电、读写闪存失败等情况而被损坏，从而提高了控制单元升级的可靠性，并且本实施例的控制单元的升级方法容易实现。

本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括处理器和存储器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如第一方面实施例所述的控制单元的升级方法。

本发明第四方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时实现如第一方面实施例所述的控制单元的升级方法。

本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的控制单元的升级方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种控制单元的升级方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种MCU与无线模块连接的示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种MCU的分区示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种控制单元的升级方法的流程示意图；

图5为本发明实施例所提供的另一种MCU的分区示意图；

图6为本发明实施例提供的又一种控制单元的升级方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的再一种控制单元的升级方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的一种控制单元的升级装置的结构示意图；

图9示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的控制单元的升级方法和装置。

在实际应用中，为了提高MCU的控制功能，通常需要对MCU进行升级。目前主要是将升级文件直接写入应用程序分区，通过在MCU的启动装载中嵌入串口通信功能，对应用程序分区内的升级文件直接进行更新。

但是，在升级的过程中，如果出现异常情况如断电或者读写闪存失败，那么系统原程序将被损坏，从而影响MCU的正常运行。可见，这种MCU升级方法可靠性较低。

针对这一问题，本发明实施例提出一种控制单元的升级方法，通过先将升级数据存储到备份分区，在升级数据完整时，将升级数据从备份分区复制到应用程序分区内进行版本升级，在控制单元升级过程中如果出现异常情况，不会破坏原程序，避免了直接将升级数据写入应用程序分区，直接覆盖应用程序分区的原程序，可能出现原程序因断电、读写闪存失败等情况而被损坏，从而提高了控制单元升级的可靠性，而且控制单元升级的易实现。

本发明实施例提出的控制单元的升级方法可应用于家电物联网领域，用于对家电控制单元进行升级。

图1为本发明实施例提供的一种控制单元的升级方法的流程示意图。

如图1所示，该控制单元的升级方法包括：

步骤101，接收待升级版本的升级数据。

本实施例中，控制单元可以从无线模块或者服务器获取待升级版本的升级数据。其中，控制单元可以是MCU。

以从无线模块接收待升级数据为例，如图2所示，MCU与无线模块之间可以通过通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，简称UART)口进行连接。

其中，无线模块可以是WIFI模块，也可以是蓝牙模块。如果无线模块是WIFI模块，则WIFI模块可从云端服务器获取待升级版本的升级数据。如果无线模块是蓝牙模块，则可以由移动终端上的应用程序从云端服务器获取待升级版本的升级数据后，再通过移动终端的蓝牙功能传输到蓝牙模块上。

为了保证升级数据的完整性，无线模块可对升级数据先进行完整性校验。在升级数据通过完整性校验后，无线模块通过UART口将升级数据发送给MCU。MCU通过UART口接收无线模块发送的待升级版本的升级数据。

步骤102，将接收到的升级数据存储到预设的备份分区内。

以控制单元为MCU为例，如图3所示，可预先在MCU中设置一个备份分区。其中，图3中所示的启动装载用于引导升级数据进行升级。需要说明的是，图3中所示的启动装载、应用程序分区和备份分区的位置分布，仅是一个示例。

本实施例中，控制单元每次将接收的升级数据先存储到预设的备份分区内。相比相关技术中控制单元的升级方法，将升级数据直接写入应用程序分区相比，可以避免直接覆盖应用程序分区内的原程序，可能会存在写入失败，导致原程序被损坏的问题，可靠性高。

步骤103，当待升级版本的升级数据完整时，从备份分区内读取升级数据，复制到应用程序分区内进行版本升级。

本实施例中，当控制单元从无线模块接收完待升级版本的所有升级数据时，可以认为备份分区内的升级数据是完整的，可以进行升级。在控制单元重启后，可将升级数据从备份分区复制到应用程序分区内，通过启动装载(bootloader)启动应用程序分区内的升级数据进行版本升级。

在实际应用中如家电物联网领域，现有技术中在控制单元进行升级时，对应用程序分区内缓存的升级数据不进行校验而直接升级，可能会对家电控制系统造成损害，造成系统瘫痪。

本发明实施例中，为了进一步提高控制单元升级的可靠性，在控制单元接收完升级数据后，可对备份分区内的升级数据进行完整性校验，以保证升级数据的完整性。图4为本发明实施例提供的另一种控制单元的升级方法的流程示意图。

如图4所示，该控制单元的升级方法可包括：

步骤401，接收无线模块发送的升级请求，升级请求中携带待升级版本的版本信息；版本信息中至少包括待升级版本的第一校验码。

本实施例中，以从无线模块接收待升级数据为例。无线模块在检测到控制单元有新版本时，获取新版本的升级数据。无线模块在获得新版本的升级数据后，可向控制单元发送升级请求，从而控制单元可接收无线模块发送的升级请求。

以控制单元为MCU为例，在图3的基础上，如图5所示，可在MCU设置标志位分区。MCU可将升级请求中携带的版本信息存储在标志位分区内。

其中，升级请求中可携带待升级版本的信息，如第一校验码，版本号，升级数据的长度等等。其中，第一校验码可以是循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，简称CRC)码。

本实施例中，无线模块发送的升级请求中携带有第一校验码，以用于控制单元对接收的升级数据进行完整性校验，以保证升级数据的完整性。

步骤402，接收无线模块发送的待升级版本的升级数据。

本实施例中，无线模块可通过UART口将升级数据发送给MCU。MCU通过UART口接收无线模块发送的待升级版本的升级数据。

步骤403，将接收到的升级数据存储到预设的备份分区内。

本实施例中，可在控制单元中预先设置一个备份分区，如图3所示。控制单元可先将接收的待升级版本的升级数据存储到预设的备份分区内。

步骤404，当待升级版本的升级数据接收完后，根据接收到的升级数据，获取待升级版本的第二校验码。

本实施例中，如果距离最近一次接收升级数据的时间间隔超过预设时间，或者控制单元对已接收的升级数据的长度进行统计，如果已接收的升级数据与版本信息中升级数据的长度相等，又或者控制单元从无线模块接收到数据发送完毕的标志位，可以认为待升级版本的升级数据接收完毕。

需要说明的是，其他用于判断待升级版本的升级数据是否接收完毕的方法也适用于本实施例。

在确定待升级版本的升级数据接收完后，控制单元根据接收到的升级数据，获取待升级版本的第二校验码。

步骤405，将第一校验码和第二校验码进行比较，以判断第一校验码和第二校验码是否一致。

本实施例中，从标志位分区内提取与版本信息中的第一校验码，将根据接收的升级数据得到的第二校验码与第一校验码进行比较，以判断第一校验码与第二校验码是否一致。

以第一校验码为CRC码为例，控制单元根据接收到的升级数据进行CRC计算，生成CRC码。然后，将版本信息中的CRC码与计算生成的CRC码进行比较，判断两个CRC码是否一致。

步骤406，当第一校验码和第二校验码一致时，确定待升级版本的升级数据完整。

当第一校验码和第二校验码一致时，可以说明备份分区内存储的升级数据是完整的。如果第二校验码与第一校验码不一致，说明备份分区内存储的升级数据是不完整的。

本实施例中，通过第一校验码和第二校验码对备份分区内的升级数据进行完整性验证，从而可以保证备份分区内的升级数据的完整性。

步骤407，从备份分区内读取升级数据，复制到应用程序分区内进行版本升级。

本实施例中，在确定待升级版本的升级数据完整时，可将升级数据从备份区复制到应用程序分区内进行版本升级。具体地，在控制单元重启后，可将升级数据从备份分区复制到应用程序分区内，通过bootloader启动应用程序分区内的升级数据进行版本升级。

本发明实施例的控制单元的升级方法，通过将根据升级数据获得第二校验码与版本信息中的第一校验码进行比对，以判断备份分区的升级数据是否完整，在确定升级数据完整后，再进行版本升级，从而可以减少因未进行完整性校验导致系统瘫痪的概率，进一步提高升级的可靠性。

在上述实施例的基础上，对版本进行升级之前，还可对待升级版本的升级数据再次进行完整性校验，以进一步保证升级数据的完整性。图6为本发明实施例提供的又一种控制单元的升级方法的流程示意图。

如图6所示，该控制单元的升级方法包括：

步骤601，接收无线模块发送的升级请求，升级请求中携带待升级版本的版本信息；版本信息中至少包括待升级版本的第一校验码。

步骤602，接收无线模块发送的待升级版本的升级数据。

步骤603，将接收到的升级数据存储到预设的备份分区内。

步骤604，当待升级版本的升级数据接收完后，根据接收到的升级数据，获取待升级版本的第二校验码。

步骤605，将第一校验码和第二校验码进行比较，以判断第一校验码和第二校验码是否一致。

步骤606，当第一校验码和第二校验码一致时，确定待升级版本的升级数据完整。

本实施例中，步骤601-步骤606与上述实施例中的步骤401-步骤406类似，故在此不再赘述。

步骤607，向标志位分区内写入升级标志位。

本实施例中，在通过第一校验码和第二校验码，确定待升级版本的升级数据完整后，可向标志位分区内写入升级标志位，以通过升级标志位对应用程序分区进行版本升级。

步骤608，从标志位分区内，读取升级标志位。

本实施例中，控制单元重启时，会先进入bootloader，进入到bootloader后，bootloader可从标志位分区内读取升级标志位。

步骤609，当读取到升级标志位，则确定启动装载引导进入升级模式。

当bootloader读取到升级标志位时，说明可以对版本进行升级，则启动装载引导进入升级模式。当未读取到升级标志位时，说明不能对版本进行升级。

步骤610，再次根据第一校验码和第二校验码，再次对升级数据的完整性进行校验。

由于存储在备份分区内的升级数据难免会遭到损坏，在进行版本升级之前，为了保证升级数据的完整性，可对升级数据的完整性进行再次校验。

具体地，在确定bootloader引导进入升级模式后，bootloader对升级数据再次进行完整性校验。具体地，bootloader根据升级数据，获得第二校验码。然后，将第二校验码与从标志位分区中提取的第一校验码进行比较，以再次对升级数据的完整性进行校验。

步骤611，如果再次校验出升级数据完整，则从备份分区内读取升级数据，复制到应用程序分区内进行版本升级。

如果第二校验码与第一校验码一致，说明升级数据是完整的，那么控制单元可从备份分区内读取升级数据，将升级数据复制到应用程序分区内进行版本升级。

具体而言，控制单元从备份分区内读取升级数据，将升级数据复制到应用程序分区内，bootloader启动应用程序分区内的升级数据进行版本升级。

如果第二校验码与第一校验码不一致，也就是说校验出升级数据不完整，说明不能进行版本升级，则放弃升级，并清除标志位分区内的升级标志位，以避免后续读取到升级标志位，利用不完整的升级数据进版本升级，从而提高了升级的可靠性。

本发明实施例的控制单元的升级方法，在接收完升级数据后对升级数据进行完整性校验，以及在确定启动装载引导进行入升级模式后对升级数据再次进行完整性校验，通过两次校验保证升级数据的完整性，大大提高了升级的可靠性。

进一步而言，本实施例中设置备份分区和标志位分区，将从无线模块接收的升级数据先存储到备份分区内，以避免直接覆盖应用程序，可能会导致原程序被损坏问题，并在标志位分区内读取到升级标志位时，确定启动装载引导进入升级模式，从而通过设置备份分区和标志位分区，保证升级的可靠性。

上述实施例中从无线模块接收待升级版本的升级数据，作为一种可能的是现方式，可按照预设的长度，持续从无线模块连接的串口中接收升级数据，可减少数据传输负担。为了更清楚说明上述实施例，下面结合图7说明本发明实施例的控制单元的升级方法。图7为本发明实施例提供的再一种控制单元的升级方法的流程示意图。

如图7所示，该控制单元的升级方法包括：

步骤701，接收无线模块发送的升级请求，升级请求中携带待升级版本的版本信息；版本信息中至少包括待升级版本的第一校验码。

本实施例中，无线模块在检测到控制单元有新版本时，获取新版本的升级数据。无线模块在获得新版本的升级数据后，可向控制单元发送升级请求，从而控制单元可接收无线模块发送的升级请求。

以控制单元为MCU为例，如图5所示，可在MCU设置标志位分区。MCU可将升级请求中携带的版本信息存储在标志位分区内。

其中，升级请求中可携带待升级版本的信息，如第一校验码，版本号，升级数据的长度等等。其中，第一校验码可以是CRC码。

本实施例中，无线模块发送的升级请求中携带有第一校验码，以用于控制单元对接收的升级数据进行完整性校验，以保证升级数据的完整性。

步骤702，从与无线模块连接的串口中接收预设长度的升级数据。

本实施例中，无线模块可从新版本的升级数据中读取预设长度的数据，写入串口，如UART口。从而，控制单元可从与无线模块连接的串口中接收预设长度的升级数据

步骤703，关闭串口中断。

在接收完预设长度的升级数据后，关闭串口中断，暂停从串口中继续接收来自无线模块的数据，以节省能量。

步骤704，按照预设的数据长度，对备份分区进行擦除。

控制单元按照预设的数据长度，对备份分区进行擦除，以获得与预设的数据长度相等的存储空间。

步骤705，将接收到的升级数据，写入备份分区。

本实施例中，预设设置一个备份分区，在通过对备份分区进行擦除，获得与预设的数据长度相等的存储空间后，将接收到的预设长度的升级数据，写入备份分区。

步骤706，开启串口中断。

在将预设长度的升级数据写入备份分区后，开启串口中断，以接收升级数据。

本实施例中，在升级数据未发送完整之前，每次从串口中接收到预设的数据长度的升级数据后，关闭串口中断，暂停从串口中继续接收来自无线模块的数据，例如，串口中设置有中断管脚，将中断管脚的电平值从第一数值跳变成第二数值，第一数值可以为“0”，第二数值可以为“1”。其中，数值“1”用于可以表示高电平，数值“0”可以用于表示低电平，即中断管脚的电平值从高电平跳变到低电平时，此时串口就处于中断状态，停止继续接收数据。

进一步地，对备份分区进行擦除以存储接收的预设长度的升级数据，并在存储完毕后，重新开启串口中断，以上述为例，将中断管脚的电平值从第二数值跳变到第一数值时，此时就可以进行下一次接收，从而可以节省能量。

需要说明的是，可以根据需要将中断管脚的电平值从低电平跳变到高电平，设置成串口就处于中断状态，暂停接收数据。相应地，中断管脚的电平值从高电平跳变到低电平，设置成串口处于接通状态，恢复接收数据。步骤707，判断升级数据是否接收完。如果升级数据接收完，则执行步骤708；否则，执行步骤702。

本实施例中，如果距离最近一次接收预设长度的升级数据的时间间隔超过预设时间，或者MCU对已接收的升级数据的长度进行统计，如果已接收的升级数据与版本信息中升级数据的长度相等，又或者MCU从无线模块接收到数据发送完毕的标志位，可以认为待升级版本的升级数据接收完毕。

需要说明的是，其他用于判断待升级版本的升级数据是否接收完毕的方法也适用于本实施例。

步骤708，判断备份分区内的升级数据是否完整。如果升级数据不完整，则执行步骤709；否则，执行步骤710。

如果升级数据已接收完，则对备份分区内的升级数据的完整性进行判断。本实施例中，可根据备份分区内的升级数据，获取第二校验码，并读取标志位分区内的第一校验码，将第二校验码与第一校验码进行比较。

如果第二校验码与第一校验码一致，说明备份分区内的升级数据是完整的；如果第二校验码与第一校验码不一致，可以认为备份分区内的升级数据是不完整的。

步骤709，向无线模块发送升级失败的消息。

如果确定备份分区内存储的升级数据是不完整的，可向无线模块发送升级失败的信息，以使无线模块重新发送待升级版本的升级数据，从而提高了升级的可靠性。

步骤710，向标志位分区内写入升级标志位。

本实施例中，可预先设置一个标志位分区。如果确定备份分区内存储的升级数据是完整的，则可向标志位分区内写入升级标志位，以使控制单元根据升级标志位对应用程序分区进行版本升级。

步骤711，控制单元重启后，读取标志位分区内的升级标志位。

控制单元重启时，会先进入启动装载(bootloader)，进入到bootloader后，bootloader可从标志位分区内读取升级标志位。

步骤712，判断是否读取到升级标志位。如果读取到升级标志位，则执行步骤713；否则，执行步骤716。

本实施例中，判断是否读取到升级标志位。如果读取到升级标志位，说明可以进行版本升级；否则，通过bootloader小程序启动应用程序分区内的数据，启动当前版本。

步骤713，判断备份分区内的升级数据是否完整。如果升级数据是完整的，则执行步骤714；否则，执行步骤715。

在读取到升级标志位后，确定bootloader引导进入升级模式。然后，由bootloader对备份分区内的升级数据再次进行完整性校验。

具体地，可根据升级数据获取第二校验码，并读取标志位分区内的第一校验码，将第二校验码与第一校验码进行比较。如果第二校验码与第一校验码一致，说明备份分区内的升级数据是完整的；如果第二校验码与第一校验码不一致，说明备份分区内的升级数据是不完整的。

如果备份分区内的升级数据是不完整的，说明不能进行版本升级，则执行步骤715，清除标志位分区内的升级标志位，以避免后续控制单元利用不完整的升级数据进行升级，从而提高了升级的可靠性。

步骤714，从备份分区内读取升级数据，复制到应用程序分区内。

如果再次确定备份分区内的升级数据是完整的，则从备份分区内读取升级数据，并将升级数据复制到应用程序分区内，以进行版本升级。

步骤715，清除标志位分区内的升级标志位。

在将升级数据从备份分区复制到应用程序后，应当清除标志位分区内的升级标志位，以免后续读取到升级标志位，进行重复升级，从而提高了升级的可靠性。

步骤716，通过启动装载启动应用程序分区内的升级数据。

本实施例中，在将升级数据复制到应用程序分区内之后，可通过bootloader启动应用程序分区内的升级数据。

需要说明的是，步骤716也可在步骤715之前执行，本实施例对步骤715和步骤716的执行顺序不作限定。

本发明实施例的控制单元的升级方法，在升级数据未发送完整之前，每次从串口中接收到预设的数据长度的升级数据后，关闭串口中断，对备份分区进行擦除以存储接收的预设长度的升级数据，并在存储完毕后，重新开启串口中断，进行下一次接收，从而可以节省能量。本实施例中，由于待升级数据是分段获取的，为了避免数据流失，保证升级正常，提高升级的可靠性，因此对待升级数据的完整性要求较高。因此，本实施例中进行了两次完整性校验，同时也用备份分区来保证数据的完全完整再进行升级。并且，在将升级数据复制到应用程序分区内之后，或者再次校验出升级数据不完整时，清除升级标志位，以避免进行非正常的升级，从而进一步提高了升级的可靠性。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种控制单元的升级装置。图8为本发明实施例提供的一种控制单元的升级装置的结构示意图。

如图8所示，该控制单元的升级装置包括：接收模块810、存储模块820、升级模块830。

具体地，接收模块810用于接收待升级版本的升级数据。

存储模块820用于将接收到的升级数据存储到预设的备份分区内。

升级模块830用于当待升级版本的升级数据完整时，从备份分区内读取升级数据，复制到应用程序分区内进行版本升级。

在本实施例一种可能的实现方式中，接收模块810还用于：

接收无线模块发送的升级请求，升级请求中携带待升级版本的版本信息；版本信息中至少包括待升级版本的第一校验码。

在本实施例一种可能的实现方式中，存储模块820还用于：

在接收无线模块发送的升级请求之后，将版本信息存储到预设的标志位分区内。

在本实施例一种可能的实现方式中，该装置还可包括：

获取模块，用于当待升级版本的升级数据接收完后，根据接收到的升级数据，获取待升级版本的第二校验码；

判断模块，用于将第一校验码和所述第二校验码进行比较，如果第一校验码和第二校验码一致，则确定升级数据完整。

进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，该装置还可包括：

第一写入模块，用于在确定升级数据完整之后，向标志位分区内写入升级标志位；升级标志位用于对应用程序分区进行版本升级。

进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，该装置还可包括：

读取模块，用于从备份分区内读取升级数据，复制到应用程序分区内进行版本升级之前，从标志位分区内，读取升级标志位；

确定模块，用于当读取到升级标志位，则确定启动装载引导进入升级模式。

更进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，判断模块还用于：

在确定启动装载引导进入升级模式之后，再次根据第一校验码和第二校验码，再次对升级数据的完整性进行校验。

在本实施例一种可能的实现方式中，该装置还可包括：

清除模块，用于在再次校验出升级数据不完整时，放弃升级，清除标志位分区内的升级标志位。

在本实施例一种可能的实现方式中，接收模块810还用于：

按照预设的数据长度，持续从与无线模块连接的串口中接收升级数据。

在本实施例一种可能的实现方式中，该装置还可包括：

控制模块，用于在升级数据未发送完整之前，每次从串口中接收到预设的数据长度的升级数据后，关闭串口中断；

擦除模块，用于按照预设的数据长度，对备份分区进行擦除；

存储模块810，还用于将接收到的升级数据，写入备份分区；

控制模块，还用于重新开启串口中断。

需要说明的是，前述对控制单元的升级方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的控制单元的升级装置，故在此不再赘述。

本发明实施例的控制单元的升级装置，通过接收无线模块发送的待升级版本的升级数据，将接收到的升级数据存储到预设的备份分区内，当待升级版本的升级数据完整时，从备份分区内读取升级数据，复制到应用程序分区内进行版本升级。本实施例中，在控制单元中预先设置备份分区，通过先将待升级版本的升级数据存储到备份分区内，在升级数据完整时，将升级数据从备份分区复制到应用程序分区进行版本升级，在控制单元升级过程中如果出现异常情况，不会破坏原程序，避免了直接将升级数据写入应用程序分区，用升级数据直接覆盖原程序，可能会导致原程序因断电、读写闪存失败等情况而被损坏，从而提高了控制单元升级的可靠性，并且本实施例的控制单元的升级方法容易实现。

为实现上述实施例，本发明实施例还提出一种计算机设备，包括处理器和存储器；

其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如前述实施例的控制单元的升级方法。

为实现上述实施例，本发明实施例还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时实现如前述实施例所述的控制单元的升级方法。

为实现上述实施例，本发明实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前视实施例所述的控制单元的升级方法。

图9示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备的框图。图9显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图9未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种控制单元的升级方法，其特征在于，包括：

接收待升级版本的升级数据；

将接收到的所述升级数据存储到预设的备份分区内；

当所述待升级版本的升级数据完整时，从所述备份分区内读取所述升级数据，复制到应用程序分区内进行版本升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收待升级版本的升级数据，包括：

接收无线模块发送的升级请求，所述升级请求中携带待升级版本的版本信息；所述版本信息中至少包括所述待升级版本的第一校验码。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收无线模块发送的升级请求之后，还包括：

将所述版本信息存储到预设的标志位分区内。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述待升级版本的升级数据接收完后，根据接收到的所述升级数据，获取所述待升级版本的第二校验码；

将所述第一校验码和所述第二校验码进行比较，如果所述第一校验码和所述第二校验码一致，则确定所述升级数据完整。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述升级数据完整之后，还包括：

向所述标志位分区内写入升级标志位；所述升级标志位用于对所述应用程序分区进行版本升级。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述备份分区内读取所述升级数据，复制到应用程序分区内进行版本升级之前，包括：

从所述标志位分区内，读取所述升级标志位；

当读取到所述升级标志位，则确定启动装载引导进入升级模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定启动装载引导进入升级模式之后，还包括：

再次根据所述第一校验码和所述第二校验码，再次对所述升级数据的完整性进行校验。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

如果再次校验出所述升级数据不完整，则放弃升级，清除所述标志位分区内的所述升级标志位。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收待升级版本的升级数据，包括：

按照预设的数据长度，持续从与所述无线模块连接的串口中接收所述升级数据。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述升级数据未发送完整之前，每次从所述串口中接收到所述预设的数据长度的升级数据后，关闭所述串口中断；

按照所述预设的数据长度，对所述备份分区进行擦除；

将接收到的所述升级数据，写入所述备份分区；

重新开启所述串口中断。

11.一种控制单元的升级装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收待升级版本的升级数据；

存储模块，用于将接收到的所述升级数据存储到预设的备份分区内；

升级模块，用于当所述待升级版本的升级数据完整时，从所述备份分区内读取所述升级数据，复制到应用程序分区内进行版本升级。

12.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-10中任一所述的控制单元的升级方法。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的控制单元的升级方法。

14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的控制单元的升级方法。