CN108200555A - 一种物联网中时分双工终端能量传输方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于无线通讯技术领域，提供了一种物联网中时分双工终端能量传输方法，包括：S1、工作在时分双工模式下的第一通信节点对自身电量消耗情况进行检测并发出能量管理信息；S2、第二通信节点接收到能量管理信息后并发送能量传输方向获取信号配置信息；S3、第一通信节点收到能量传输方向获取信号配置信息并发送能量传输方向获取信号；S4、第二通信节点的能量传输天线集合模块接收能量传输方向获取信号后按照能量方向传输能量；S5、第一通信节点接收能量并向第二通信节点反馈信息；S6、判断第一通信节点反馈信息的类别；本方法解决了终端的能耗非常高且能量无法及时补充的问题，有效降低了用户的维护成本，提高了网络的使用效率。
Description
技术领域
本发明属于无线通讯技术改进领域，尤其涉及一种物联网中时分双工终端能量传输方法。
背景技术
5G将满足人们在居住、工作、休闲和交通等各种区域的多样化业务需求，即便在密集住宅区、办公室、体育场、露天集会、地铁、快速路、高铁和广域覆盖等具有超高流量密度、超高连接数密度、超高移动性特征的场景，也可以为用户提供超高清视频、虚拟现实、增强现实、云桌面、在线游戏等极致业务体验。与此同时，5G还将渗透到物联网及各种行业领域，与工业设施、医疗仪器、交通工具等深度融合，有效满足工业、医疗、交通等垂直行业的多样化业务需求，实现真正的“万物互联”。
5G应用场景可以分为两大类，即移动宽带 (MBB, Mobile Broadband)和物联网(IoT, Internet of Things)。其中，移动宽带接入的主要技术需求是高容量，提供高数据速率，以满足数据业务需求的不断增长。物联网主要是受机器通信（MTC, Machine TypeCommunication）需求的驱动，可以进一步分为两种类型，包括低速率的海量机器通信（MMC,Massive Machine Communication）和低时延高可靠的机器通信。其中，对于低速率的海量机器通信，海量节点低速率接入，传输的数据包通常较小，间隔时间会相对较长，这类节点的成本和功耗通常也会很低；对于低时延高可靠的机器通信，主要面向实时性和可靠性要求比较高的机器通信，例如实时警报、实时监控等。
第五代移动通信系统中，最需要深入研究的核心场景就是机器通信，例如工业4.0、车联网、机器人等等未来的热点领域都是这种物联网场景的典型应用，如果基于传统的移动通信系统来支持机器通信，会带来使终端的能耗非常高且能量无法及时补充的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物联网中时分双工终端能量传输方法，旨在解决机器通信中终端的能耗非常高且能量无法及时补充的技术问题。
本发明是这样实现的，一种物联网中时分双工终端能量传输方法，所述物联网中时分双工终端能量传输方法包括以下步骤：
S1、工作在时分双工模式下的第一通信节点对自身电量消耗情况进行检测并发出能量管理信息；
S2、第二通信节点接收到能量管理信息后并发送能量传输方向获取信号配置信息；
S3、第一通信节点收到能量传输方向获取信号配置信息并发送能量传输方向获取信号；
S4、第二通信节点的能量传输天线集合模块接收能量传输方向获取信号后按照能量方向传输能量；
S5、第一通信节点接收能量并向第二通信节点反馈信息；
S6、判断第一通信节点反馈信息的类别；若反馈信息为能量获取效率信息，则判断能量获取效率是否小于第三预定值或大于第四预定值，如小于第三预定值，则第二通信节点增加能量传输天线集合模块发送的能量，如大于第四预定值，则第二通信节点降低所述能量传输天线集合模块发送的能量；如反馈信息为停止能量发送信息，则第二通信节点关闭能量传输天线集合模块并停止能量发送。
本发明的进一步技术方案是：所述步骤S1中还包括以下步骤：
S11、第一通信节点在对自身电量检测中判断电量是否低于第一预定值或在预定时间段内电量消耗高于第二预定值，如是，则发送能量管理信息，如否，则反之。
本发明的进一步技术方案是：所述步骤S2中还包括以下步骤：
S21、第二通信节点激活携带包含N根天线的能量传输天线集合模块；N为大于等于128的整数。
本发明的进一步技术方案是：所述步骤S4中还包括以下步骤：
S41、对获取的N*1的信道矢量的协方差矩阵进行奇异值分解得到右奇异矩阵；
S42、第二通信节点基于右奇异矩阵的前Z列确定能量传输天线集合模块的传输能量方向；
Z为大于等于1小于等于N的整数。
本发明的进一步技术方案是：所述第一预定值为所述第一通信节点电量最大值的10%，所述预定时间段为30天，所述第二预定值为所述第一通信节点电量最大值的5%，所述第三预定值为所述第一通信节点电量最大值的1%/小时，所述第四预定值为所述第一通信节点电量最大值的3%/小时。
本发明的进一步技术方案是：所述能量传输方向获取信号配置信息包括第一通信节点发送能量传输方向获取信号使用的时频资源、序列生成方式、序列个数X中的一种或多种，所述时域资源的长度大于等于20ms， X为大于等于2的整数。
本发明的进一步技术方案是：所述第二通信节点连续Y次收到的能量获取效率信息得到能量传输效率都小于第三预定值时，所述第二通信节点给异常控制数据中心发送第一通信节点工作异常信息指示， Y为大于等于3的整数。
本发明的进一步技术方案是：所述第一通信节点工作异常信息中包括第一通信节点的标识信息、类型信息、位置信息、使用时间信息的一种或多种。
本发明的进一步技术方案是：所述Z等于协方差矩阵的N个奇异值不小于0.9*最大奇异值的奇异值个数；当第一通信节点的太阳能充电模块启动工作大于1小时时，所述第一通信节点发送停止能量发送信息；当第一通信节点的电量达到90%以上，所述第一通信节点发送所述停止能量发送信息。
本发明的进一步技术方案是：所述第一通信节点基于与第二通信节点协商的发送周期信息在周期性地发送能量获取效率信息，所述发送周期大于等于6小时。
本发明的有益效果是：本方法解决了终端的能耗非常高且能量无法及时补充的问题，有效降低了用户的维护成本，提高了网络的使用效率，达到“绿色通信”的需求。
附图说明
图1是本发明实施例提供的物联网中时分双工终端能量传输方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的能量传输方向获取信号结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供的物联网中时分双工终端能量传输方法，其详述如下：
步骤S1，工作在时分双工模式下的第一通信节点对自身电量消耗情况进行检测并发出能量管理信息；工作在时分双工模式下的第一通信节点对自身电量消耗情况进行检测，如果电量低于第一预定值或在预定时间段内的电量消耗高于第二预定值，则所述第一通信节点发送能量管理信息；所述第一预定值为所述第一通信节点电量最大值的10%，所述预定时间段为30天，所述第二预定值为所述第一通信节点电量最大值的5%，所述第一通信节点发送能量管理信息的时频资源是多个第一通信节点共享的，不同第一通信节点有不同的码字。所述能量管理信息包含所述第一通信节点的位置信息。
步骤S2、第二通信节点接收到能量管理信息后并发送能量传输方向获取信号配置信息；第二通信节点接收到所述能量管理信息后，激活自己携带的包含N根天线的能量传输天线集合模块，所述第二通信节点发送能量传输方向获取信号配置信息给所述第一通信节点，其中，N为大于等于128的整数；所述能量传输方向获取信号配置信息至少包括以下之一，所述第一通信节点发送所述能量传输方向获取信号使用的时频资源，所述能量传输方向获取信号使用的序列生成方式，所述能量传输方向获取信号使用的序列个数X，其中，时域资源的长度大于等于20ms， X为大于等于2的整数。
步骤S3、第一通信节点收到能量传输方向获取信号配置信息并发送能量传输方向获取信号。
步骤S4, 第二通信节点的能量传输天线集合模块接收能量传输方向获取信号后按照能量方向传输能量；所述第二通信节点的能量传输天线集合模块接收所述能量传输方向获取信号，得到一个N*1的信道矢量，对所述信道矢量的协方差矩阵进行奇异值分解得到右奇异矩阵，所述第二通信节点基于所述右奇异矩阵的前Z列确定所述能量传输天线集合模块传输的能量方向，所述第二通信节点通过所述能量传输天线集合模块按照所述能量方向传输能量，其中，Z为大于等于1小于等于N的整数；所述Z值等于所述协方差矩阵的N个奇异值中，不小于0.9*最大奇异值的奇异值个数。所述第一通信节点的太阳能充电模块启动工作时间超过1小时，则所述第一通信节点发送所述停止能量发送信息；所述第一通信节点的电量达到90%以上，则所述第一通信节点发送所述停止能量发送信息。
步骤S5，第一通信节点接收能量并向第二通信节点反馈信息；所述第一通信节点接收所述能量，并向所述第二通信节点反馈能量获取效率信息或停止能量发送信息。
步骤S6，判断第一通信节点反馈信息的类别；若反馈信息为能量获取效率信息，则判断能量获取效率是否小于第三预定值或大于第四预定值，如小于第三预定值，则第二通信节点增加能量传输天线集合模块发送的能量，如大于第四预定值，则第二通信节点降低所述能量传输天线集合模块发送的能量；如反馈信息为停止能量发送信息，则第二通信节点关闭能量传输天线集合模块并停止能量发送。所述第二通信节点接收到所述能量获取效率信息，如果能量获取效率低于第三预定值，则所述第二通信节点增加能量传输天线集合模块发送的能量，如果能量获取效率大于第四预定值，则所述第二通信节点降低所述能量传输天线集合模块发送的能量；所述第二通信节点接收到停止能量发送信息，则所述第二通信节点关闭能量传输天线集合模块，停止能量发送。所述第三预定值为所述第一通信节点电量最大值的1%/小时，所述第四预定值为所述第一通信节点电量最大值的3%/小时。所述第一通信节点基于与第二通信节点的协商的发送周期信息周期性地发送所述能量获取效率信息，其中，所述发送周期大于等于6小时。所述第二通信节点连续Y次收到的所述能量获取效率信息得到能量传输效率都小于第三预定值，则所述第二通信节点发送指示所述第一通信节点工作异常的信息给异常控制数据中心，其中Y为大于等于3的整数。所述第一通信节点工作异常的信息中至少包括以下之一：所述第一通信节点的标识信息，所述第一通信节点的类型信息，所述第一通信节点的位置信息，所述第一通信节点的使用时间信息。
实施例1
工作在时分双工模式下的终端对自身电量消耗情况进行检测，如果电量低于第一预定值或在预定时间段内的电量消耗高于第二预定值，则终端发送能量管理信息。
基站接收到所述能量管理信息后，激活自己携带的包含N根天线的能量传输天线集合模块，基站发送能量传输方向获取信号配置信息给终端，其中，N为大于等于128的整数。
终端收到所述能量传输方向获取信号配置信息后，发送所述能量传输方向获取信号。
基站的能量传输天线集合模块接收所述能量传输方向获取信号，得到一个N*1的信道矢量，对所述信道矢量的协方差矩阵进行奇异值分解得到右奇异矩阵，基站基于所述右奇异矩阵的前Z列确定所述能量传输天线集合模块传输的能量方向，基站通过所述能量传输天线集合模块按照所述能量方向传输能量，其中，Z为大于等于1小于等于N的整数。
终端接收所述能量，并向基站反馈能量获取效率信息或停止能量发送信息。
如果基站接收到所述能量获取效率信息，如果能量获取效率低于第三预定值，则基站增加能量传输天线集合模块发送的能量，如果能量获取效率大于第四预定值，则基站降低所述能量传输天线集合模块发送的能量。
如果基站接收到停止能量发送信息，则基站关闭能量传输天线集合模块，停止能量发送。
实施例2
工作在时分双工模式下的终端对自身电量消耗情况进行检测，如果电量低于第一预定值或在预定时间段内的电量消耗高于第二预定值，则终端发送能量管理信息。优选地，所述第一预定值为终端电量最大值的10%，所述预定时间段为30天，所述第二预定值为终端电量最大值的5%。
基站接收到所述能量管理信息后，激活自己携带的包含N根天线的能量传输天线集合模块，基站发送能量传输方向获取信号配置信息给终端，其中，N为大于等于128的整数。
终端收到所述能量传输方向获取信号配置信息后，发送所述能量传输方向获取信号。
基站的能量传输天线集合模块接收所述能量传输方向获取信号，得到一个N*1的信道矢量，对所述信道矢量的协方差矩阵进行奇异值分解得到右奇异矩阵，基站基于所述右奇异矩阵的前Z列确定所述能量传输天线集合模块传输的能量方向，基站通过所述能量传输天线集合模块按照所述能量方向传输能量，其中，Z为大于等于1小于等于N的整数。
终端接收所述能量，并向基站反馈能量获取效率信息或停止能量发送信息。
如果基站接收到所述能量获取效率信息，如果能量获取效率低于第三预定值，则基站增加能量传输天线集合模块发送的能量，如果能量获取效率大于第四预定值，则基站降低所述能量传输天线集合模块发送的能量。优选地，所述第三预定值为终端电量最大值的1%/小时，所述第四预定值为终端电量最大值的3%/小时。
如果基站接收到停止能量发送信息，则基站关闭能量传输天线集合模块，停止能量发送。
实施例3
工作在时分双工模式下的终端对自身电量消耗情况进行检测，如果电量低于第一预定值或在预定时间段内的电量消耗高于第二预定值，则终端发送能量管理信息。优选地，终端发送能量管理信息的时频资源是多个第一通信节点共享的，不同第一通信节点有不同的码字，节约控制资源的同时可以很好地区分用户。
基站接收到所述能量管理信息后，激活自己携带的包含N根天线的能量传输天线集合模块，基站发送能量传输方向获取信号配置信息给终端，其中，N为大于等于128的整数。
终端收到所述能量传输方向获取信号配置信息后，发送所述能量传输方向获取信号。
基站的能量传输天线集合模块接收所述能量传输方向获取信号，得到一个N*1的信道矢量，对所述信道矢量的协方差矩阵进行奇异值分解得到右奇异矩阵，基站基于所述右奇异矩阵的前Z列确定所述能量传输天线集合模块传输的能量方向，基站通过所述能量传输天线集合模块按照所述能量方向传输能量，其中，Z为大于等于1小于等于N的整数。
终端接收所述能量，并向基站反馈能量获取效率信息或停止能量发送信息。
如果基站接收到所述能量获取效率信息，如果能量获取效率低于第三预定值，则基站增加能量传输天线集合模块发送的能量，如果能量获取效率大于第四预定值，则基站降低所述能量传输天线集合模块发送的能量。
如果基站接收到停止能量发送信息，则基站关闭能量传输天线集合模块，停止能量发送。
实施例4
工作在时分双工模式下的终端对自身电量消耗情况进行检测，如果电量低于第一预定值或在预定时间段内的电量消耗高于第二预定值，则终端发送能量管理信息。
基站接收到所述能量管理信息后，激活自己携带的包含N根天线的能量传输天线集合模块，基站发送能量传输方向获取信号配置信息给终端，其中，N为大于等于128的整数。优选地，所述能量传输方向获取信号配置信息至少包括以下之一，终端发送所述能量传输方向获取信号使用的时频资源，所述能量传输方向获取信号使用的序列生成方式，所述能量传输方向获取信号使用的序列个数X，其中，时域资源的长度大于等于20ms， X为大于等于2的整数。如图2所示，终端通过时分方式使用不同的序列作为能量传输方向获取信号，这样做的好处是有效解决用户间干扰的问题。
终端收到所述能量传输方向获取信号配置信息后，发送所述能量传输方向获取信号。
基站的能量传输天线集合模块接收所述能量传输方向获取信号，得到一个N*1的信道矢量，对所述信道矢量的协方差矩阵进行奇异值分解得到右奇异矩阵，基站基于所述右奇异矩阵的前Z列确定所述能量传输天线集合模块传输的能量方向，基站通过所述能量传输天线集合模块按照所述能量方向传输能量，其中，Z为大于等于1小于等于N的整数。
终端接收所述能量，并向基站反馈能量获取效率信息或停止能量发送信息。
如果基站接收到所述能量获取效率信息，如果能量获取效率低于第三预定值，则基站增加能量传输天线集合模块发送的能量，如果能量获取效率大于第四预定值，则基站降低所述能量传输天线集合模块发送的能量。
如果基站接收到停止能量发送信息，则基站关闭能量传输天线集合模块，停止能量发送。
实施例5
工作在时分双工模式下的终端对自身电量消耗情况进行检测，如果电量低于第一预定值或在预定时间段内的电量消耗高于第二预定值，则终端发送能量管理信息。
基站接收到所述能量管理信息后，激活自己携带的包含N根天线的能量传输天线集合模块，基站发送能量传输方向获取信号配置信息给终端，其中，N为大于等于128的整数。
终端收到所述能量传输方向获取信号配置信息后，发送所述能量传输方向获取信号。
基站的能量传输天线集合模块接收所述能量传输方向获取信号，得到一个N*1的信道矢量，对所述信道矢量的协方差矩阵进行奇异值分解得到右奇异矩阵，基站基于所述右奇异矩阵的前Z列确定所述能量传输天线集合模块传输的能量方向，基站通过所述能量传输天线集合模块按照所述能量方向传输能量，其中，Z为大于等于1小于等于N的整数。优选地，所述Z值等于所述协方差矩阵的N个奇异值中，不小于（0.9*最大奇异值）的奇异值个数。例如，一共有5个奇异值（10，9.5，9.3，6，2），则符合条件的奇异值为（10,9.5,9.3），Z的取值为3。
终端接收所述能量，并向基站反馈能量获取效率信息或停止能量发送信息。
如果基站接收到所述能量获取效率信息，如果能量获取效率低于第三预定值，则基站增加能量传输天线集合模块发送的能量，如果能量获取效率大于第四预定值，则基站降低所述能量传输天线集合模块发送的能量。
如果基站接收到停止能量发送信息，则基站关闭能量传输天线集合模块，停止能量发送。
实施例6
工作在时分双工模式下的终端对自身电量消耗情况进行检测，如果电量低于第一预定值或在预定时间段内的电量消耗高于第二预定值，则终端发送能量管理信息。
基站接收到所述能量管理信息后，激活自己携带的包含N根天线的能量传输天线集合模块，基站发送能量传输方向获取信号配置信息给终端，其中，N为大于等于128的整数。
终端收到所述能量传输方向获取信号配置信息后，发送所述能量传输方向获取信号。
基站的能量传输天线集合模块接收所述能量传输方向获取信号，得到一个N*1的信道矢量，对所述信道矢量的协方差矩阵进行奇异值分解得到右奇异矩阵，基站基于所述右奇异矩阵的前Z列确定所述能量传输天线集合模块传输的能量方向，基站通过所述能量传输天线集合模块按照所述能量方向传输能量，其中，Z为大于等于1小于等于N的整数。
终端接收所述能量，并向基站反馈能量获取效率信息或停止能量发送信息。优选地，如果终端的太阳能充电模块启动工作时间超过1小时，则终端发送所述停止能量发送信息，或者如果终端的电量达到90%以上，则终端发送所述停止能量发送信息。
如果基站接收到所述能量获取效率信息，如果能量获取效率低于第三预定值，则基站增加能量传输天线集合模块发送的能量，如果能量获取效率大于第四预定值，则基站降低所述能量传输天线集合模块发送的能量。
如果基站接收到停止能量发送信息，则基站关闭能量传输天线集合模块，停止能量发送。
实施例7
工作在时分双工模式下的终端对自身电量消耗情况进行检测，如果电量低于第一预定值或在预定时间段内的电量消耗高于第二预定值，则终端发送能量管理信息。
基站接收到所述能量管理信息后，激活自己携带的包含N根天线的能量传输天线集合模块，基站发送能量传输方向获取信号配置信息给终端，其中，N为大于等于128的整数。
终端收到所述能量传输方向获取信号配置信息后，发送所述能量传输方向获取信号。
基站的能量传输天线集合模块接收所述能量传输方向获取信号，得到一个N*1的信道矢量，对所述信道矢量的协方差矩阵进行奇异值分解得到右奇异矩阵，基站基于所述右奇异矩阵的前Z列确定所述能量传输天线集合模块传输的能量方向，基站通过所述能量传输天线集合模块按照所述能量方向传输能量，其中，Z为大于等于1小于等于N的整数。
终端接收所述能量，并向基站反馈能量获取效率信息或停止能量发送信息。
如果基站接收到所述能量获取效率信息，如果能量获取效率低于第三预定值，则基站增加能量传输天线集合模块发送的能量，如果能量获取效率大于第四预定值，则基站降低所述能量传输天线集合模块发送的能量。优选地，如果基站连续Y次收到的所述能量获取效率信息得到能量传输效率都小于第三预定值，则基站发送指示终端工作异常的信息给异常控制数据中心，其中Y为大于等于3的整数。
如果基站接收到停止能量发送信息，则基站关闭能量传输天线集合模块，停止能量发送。
实施例8
工作在时分双工模式下的终端对自身电量消耗情况进行检测，如果电量低于第一预定值或在预定时间段内的电量消耗高于第二预定值，则终端发送能量管理信息。优选地，所述能量管理信息包含终端的位置信息。
基站接收到所述能量管理信息后，激活自己携带的包含N根天线的能量传输天线集合模块，基站发送能量传输方向获取信号配置信息给终端，其中，N为大于等于128的整数。
终端收到所述能量传输方向获取信号配置信息后，发送所述能量传输方向获取信号。
基站的能量传输天线集合模块接收所述能量传输方向获取信号，得到一个N*1的信道矢量，对所述信道矢量的协方差矩阵进行奇异值分解得到右奇异矩阵，基站基于所述右奇异矩阵的前Z列确定所述能量传输天线集合模块传输的能量方向，基站通过所述能量传输天线集合模块按照所述能量方向传输能量，其中，Z为大于等于1小于等于N的整数。
终端接收所述能量，并向基站反馈能量获取效率信息或停止能量发送信息。
如果基站接收到所述能量获取效率信息，如果能量获取效率低于第三预定值，则基站增加能量传输天线集合模块发送的能量，如果能量获取效率大于第四预定值，则基站降低所述能量传输天线集合模块发送的能量。优选地，如果基站连续Y次收到的所述能量获取效率信息得到能量传输效率都小于第三预定值，则基站发送指示终端工作异常的信息给异常控制数据中心，其中Y为大于等于3的整数。优选地，所述指示终端工作异常的信息中至少包括以下之一：终端的标识信息，终端的类型信息，终端的位置信息，终端的启用时间信息，异常控制数据中心根据这些信息生成异常处理方案并发送给维护人员。
需要说明，上述实施例中，基站与终端通过频率f进行上下行通信，能量传输单元通过频率f向终端传输能量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种物联网中时分双工终端能量传输方法，其特征在于，所述物联网中时分双工终端能量传输方法包括以下步骤：
S1、工作在时分双工模式下的第一通信节点对自身电量消耗情况进行检测并发出能量管理信息；
S2、第二通信节点接收到能量管理信息后并发送能量传输方向获取信号配置信息；
S3、第一通信节点收到能量传输方向获取信号配置信息并发送能量传输方向获取信号；
S4、第二通信节点的能量传输天线集合模块接收能量传输方向获取信号后按照能量方向传输能量；
S5、第一通信节点接收能量并向第二通信节点反馈信息；
S6、判断第一通信节点反馈信息的类别；若反馈信息为能量获取效率信息，则判断能量获取效率是否小于第三预定值或大于第四预定值，如小于第三预定值，则第二通信节点增加能量传输天线集合模块发送的能量，如大于第四预定值，则第二通信节点降低所述能量传输天线集合模块发送的能量；如反馈信息为停止能量发送信息，则第二通信节点关闭能量传输天线集合模块并停止能量发送。
2.根据权利要求1所述的物联网中时分双工终端能量传输方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括以下步骤：
S11、第一通信节点在对自身电量检测中判断电量是否低于第一预定值或在预定时间段内电量消耗高于第二预定值，如是，则发送能量管理信息，如否，则反之。
3.根据权利要求2所述的物联网中时分双工终端能量传输方法，其特征在于，所述步骤S2中还包括以下步骤：
S21、第二通信节点激活携带包含N根天线的能量传输天线集合模块；N为大于等于128的整数。
4.根据权利要求3所述的物联网中时分双工终端能量传输方法，其特征在于，所述步骤S4中还包括以下步骤：
S41、对获取的N*1的信道矢量的协方差矩阵进行奇异值分解得到右奇异矩阵；
S42、第二通信节点基于右奇异矩阵的前Z列确定能量传输天线集合模块的传输能量方向；
Z为大于等于1小于等于N的整数。
5.根据权利要求1-4任一项所述的物联网中时分双工终端能量传输方法，其特征在于，所述第一预定值为所述第一通信节点电量最大值的10%，所述预定时间段为30天，所述第二预定值为所述第一通信节点电量最大值的5%，所述第三预定值为所述第一通信节点电量最大值的1%/小时，所述第四预定值为所述第一通信节点电量最大值的3%/小时。
6.根据权利要求5所述的物联网中时分双工终端能量传输方法，其特征在于，所述能量传输方向获取信号配置信息包括第一通信节点发送能量传输方向获取信号使用的时频资源、序列生成方式、序列个数X中的一种或多种，所述时域资源的长度大于等于20ms， X为大于等于2的整数。
7.根据权利要求6所述的物联网中时分双工终端能量传输方法，其特征在于，所述第二通信节点连续Y次收到的能量获取效率信息得到能量传输效率都小于第三预定值时，所述第二通信节点给异常控制数据中心发送第一通信节点工作异常信息指示， Y为大于等于3的整数。
8.根据权利要求7所述的物联网中时分双工终端能量传输方法，其特征在于，所述第一通信节点工作异常信息中包括第一通信节点的标识信息、类型信息、位置信息、使用时间信息的一种或多种。
9.根据权利要求4所述的物联网中时分双工终端能量传输方法，其特征在于，所述Z等于协方差矩阵的N个奇异值不小于0.9*最大奇异值的奇异值个数；当第一通信节点的太阳能充电模块启动工作大于1小时时，所述第一通信节点发送停止能量发送信息；当第一通信节点的电量达到90%以上，所述第一通信节点发送所述停止能量发送信息。
10.根据权利要求1-9任一项所述的物联网中时分双工终端能量传输方法，其特征在于，所述第一通信节点基于与第二通信节点协商的发送周期信息在周期性地发送能量获取效率信息，所述发送周期大于等于6小时。
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