CN108195394A - 柔性屏幕的导航方法、移动终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性屏幕的导航方法、移动终端和计算机可读存储介质，所述柔性屏幕的导航方法包括：获取起始位置以及目标位置；根据所述起始位置以及所述目标位置在导航应用中生成导航路线，并在所述导航路线中实时确定当前位置到下一个转折点位置的指向；根据确定的指向，实时控制所述柔性屏幕进行弯曲；根据所述柔性屏幕的弯曲实现导航。本发明通过观察或触摸柔性屏幕的弯曲即可确定号航路径，提高了导航的准确性。

Description

柔性屏幕的导航方法、移动终端及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种柔性屏幕的导航方法、移动终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着移动终端技术的发展，移动终端实现的功能越来越丰富。现有的移动终端在导航方面应用比较广泛。

但是现有的移动终端导航，对于汽车导航比较准确，对于步行的人来说，导航效果较差，例如语音导航容易受到嘈杂环境的影响导致导航效果差，界面导航需要用户认清屏幕上的箭头指示和方向，由于用户对方位的确定不太灵敏，容易导致导航错误，因此，现有的导航方式，导航效果差，导航准确性较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种柔性屏幕的导航方法、移动终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有的柔性屏幕的导航方式，导航准确性较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种柔性屏幕的导航方法，所述柔性屏幕的导航方法包括：

获取起始位置以及目标位置；

根据所述起始位置以及所述目标位置在导航应用中生成导航路线，并在所述导航路线中实时确定当前位置到下一个转折点位置的指向；

根据确定的指向，实时控制所述柔性屏幕进行弯曲；

根据所述柔性屏幕的弯曲实现导航。

可选地，所述根据确定的指向，实时控制所述柔性屏幕进行弯曲的步骤包括：

将所述柔性屏幕的中心点映射为当前位置；

根据所述柔性屏幕的中心点以及确定的指向，在所述柔性屏幕中确定所述中心点所指向的角落；

将所述角落所在区域映射为下一个转折点位置；

控制所述柔性屏幕从所述当前位置向所述角落的方向进行弯曲。

可选地，所述将所述角落所在区域映射为下一个转折点位置的步骤之后，所述根据确定的指向，实时控制所述柔性屏幕进行弯曲的步骤还包括：

控制所述柔性屏幕的中心点凸出第一高度；

控制所述角落所在区域凸出第二高度；

所述根据所述柔性屏幕的弯曲实现导航的步骤包括：

将中心点的凸起到所述角落所在区域的凸起的指向，作为导航方向实现导航。

可选地，所述控制所述柔性屏幕的中心点凸出第一高度的步骤之前，所述方法还包括：

确定当前位置以及下一个转折点位置的实际海拔；

若当前位置的实际海拔低于下一个转折点位置的实际海拔，则在控制所述柔性屏幕的中心点凸出第一高度，以及控制所述角落所在区域凸出第二高度时，控制第一高度低于第二高度；

若当前位置的实际海拔高于下一个转折点位置的实际海拔，则在控制所述柔性屏幕的中心点凸出第一高度，以及控制所述角落所在区域凸出第二高度时，控制第一高度高于第二高度。

可选地，所述获取起始位置以及目标位置的步骤包括：

通过定位应用采集当前位置，以将当前位置作为起始位置；

在导航应用中接收输入的目标位置；或者通过通信应用接收其他终端发送的位置信息，并将接收的位置信息作为目标位置。

可选地，所述获取起始位置以及目标位置的步骤之前，所述方法还包括：

按照柔性屏幕的中心点确定分割线，其中，所述分割线包括横向分割线或纵向分割线；

根据所述横向分割线或纵向分割线对屏幕进行分屏，以得到横向的两个屏幕或纵向的两个屏幕，其中一个屏幕用于显示导航应用，另一个屏幕用于弯曲以实现导航。

可选地，当两个屏幕是通过横向分割线分割得到时，所述方法还包括：

确定所述指向相对于移动终端显示界面的方向；

若所述指向与所述显示界面的显示方向相反，则将顶部的屏幕用于弯曲以实现导航，将底部屏幕用于显示导航应用；

若所述指向与所述显示界面的显示方向相同，则将底部的屏幕用于弯曲以实现导航，将顶部屏幕用于显示导航应用。

可选地，当两个屏幕是通过纵向分割线分割得到时，所述方法还包括：

确定所述指向相对于显示界面是向左偏还是向右偏；

若所述指向向左偏，则将左边的屏幕用于弯曲以实现导航，将右边屏幕用于显示导航应用；

若所述指向向右偏，则将右边的屏幕用于弯曲以实现导航，将左边屏幕用于显示导航应用。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的柔性屏幕的导航程序，所述柔性屏幕的导航程序被所述处理器执行时实现如上文所述的柔性屏幕的导航方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有柔性屏幕的导航程序，所述柔性屏幕的导航程序被处理器执行时实现如上文所述的柔性屏幕的导航方法的步骤。

本发明提出的柔性屏幕的导航方法，通过获取起始位置以及目标位置，以根据所述起始位置以及所述目标位置在导航应用中生成导航路线，并在所述导航路线中实时确定当前位置到下一个转折点位置的指向，最终根据确定的指向实时控制所述柔性屏幕进行弯曲，以根据所述柔性屏幕的弯曲实现导航，无须通过语音进行导航，避免了环境的影响，也无须通过显示界面进行导航，通过观察或触摸柔性屏幕的弯曲即可确定号航路径，提高了导航的准确性。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例一种移动终端的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3为本发明柔性屏幕的导航方法第一实施例的流程示意图；

图4为图3中步骤S10的细化流程示意图；

图5为本发明柔性屏幕的导航方法第二实施例的流程示意图；

图6为本发明控制所述柔性屏幕从当前位置向角落的方向进行弯曲的示意图；

图7为本发明柔性屏幕的导航方法第三实施例的流程示意图；

图8为本发明控制控制柔性屏幕的中心点凸出第一高度，并控制角落所在区域凸出第二高度的示意图；

图9为本发明柔性屏幕的导航方法第五实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

此外，在图1所示的终端中，所述存储器109上存储有在所述处理器110上运行的柔性屏幕的导航程序，所述终端通过处理器110调用存储器109中存储的柔性屏幕的导航程序，并执行以下步骤：

获取起始位置以及目标位置；

根据所述起始位置以及所述目标位置在导航应用中生成导航路线，并在所述导航路线中实时确定当前位置到下一个转折点位置的指向；

根据确定的指向，实时控制所述柔性屏幕进行弯曲；

根据所述柔性屏幕的弯曲实现导航。

进一步地，所述终端通过处理器110调用存储器109中存储的柔性屏幕的导航程序，以实现根据确定的指向，实时控制所述柔性屏幕进行弯曲的步骤：

将所述柔性屏幕的中心点映射为当前位置；

根据所述柔性屏幕的中心点以及确定的指向，在所述柔性屏幕中确定所述中心点所指向的角落；

将所述角落所在区域映射为下一个转折点位置；

控制所述柔性屏幕从所述当前位置向所述角落的方向进行弯曲。

进一步地，所述将所述角落所在区域映射为下一个转折点位置的步骤之后，所述终端通过处理器110调用存储器109中存储的柔性屏幕的导航程序，以实现根据确定的指向，实时控制所述柔性屏幕进行弯曲的步骤：

控制所述柔性屏幕的中心点凸出第一高度；

控制所述角落所在区域凸出第二高度；

所述根据所述柔性屏幕的弯曲实现导航的步骤包括：

将中心点的凸起到所述角落所在区域的凸起的指向，作为导航方向实现导航。

进一步地，所述控制所述柔性屏幕的中心点凸出第一高度的步骤之前，所述终端通过处理器110调用存储器109中存储的柔性屏幕的导航程序，以实现以下步骤：

确定当前位置以及下一个转折点位置的实际海拔；

若当前位置的实际海拔低于下一个转折点位置的实际海拔，则在控制所述柔性屏幕的中心点凸出第一高度，以及控制所述角落所在区域凸出第二高度时，控制第一高度低于第二高度；

若当前位置的实际海拔高于下一个转折点位置的实际海拔，则在控制所述柔性屏幕的中心点凸出第一高度，以及控制所述角落所在区域凸出第二高度时，控制第一高度高于第二高度。

进一步地，所述终端通过处理器110调用存储器109中存储的柔性屏幕的导航程序，以实现获取起始位置以及目标位置的步骤：

通过定位应用采集当前位置，以将当前位置作为起始位置；

在导航应用中接收输入的目标位置；或者通过通信应用接收其他终端发送的位置信息，并将接收的位置信息作为目标位置。

进一步地，所述获取起始位置以及目标位置的步骤之前，所述终端通过处理器110调用存储器109中存储的柔性屏幕的导航程序，以实现以下步骤：

按照柔性屏幕的中心点确定分割线，其中，所述分割线包括横向分割线或纵向分割线；

根据所述横向分割线或纵向分割线对屏幕进行分屏，以得到横向的两个屏幕或纵向的两个屏幕，其中一个屏幕用于显示导航应用，另一个屏幕用于弯曲以实现导航。

进一步地，当两个屏幕是通过横向分割线分割得到时，所述终端通过处理器110调用存储器109中存储的柔性屏幕的导航程序，以实现以下步骤：

确定所述指向相对于移动终端显示界面的方向；

若所述指向与所述显示界面的显示方向相反，则将顶部的屏幕用于弯曲以实现导航，将底部屏幕用于显示导航应用；

若所述指向与所述显示界面的显示方向相同，则将底部的屏幕用于弯曲以实现导航，将顶部屏幕用于显示导航应用。

进一步地，当两个屏幕是通过纵向分割线分割得到时，所述终端通过处理器110调用存储器109中存储的柔性屏幕的导航程序，以实现以下步骤：

确定所述指向相对于显示界面是向左偏还是向右偏；

若所述指向向左偏，则将左边的屏幕用于弯曲以实现导航，将右边屏幕用于显示导航应用；

若所述指向向右偏，则将右边的屏幕用于弯曲以实现导航，将左边屏幕用于显示导航应用。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明柔性屏幕的导航方法的各个实施例。

本发明提供一种柔性屏幕的导航方法。

参照图3，图3为本发明柔性屏幕的导航方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，所述柔性屏幕的导航方法包括以下步骤：

步骤S10，获取起始位置以及目标位置；

步骤S20，根据所述起始位置以及所述目标位置在导航应用中生成导航路线，并在所述导航路线中实时确定当前位置到下一个转折点位置的指向；

步骤S30，根据确定的指向，实时控制所述柔性屏幕进行弯曲；

步骤S40，根据所述柔性屏幕的弯曲实现导航。

在本实施例中，所述柔性屏幕的导航方法可选应用于移动终端中，所述移动终端可选为图1中所述的移动终端。在所述步骤S10之前，包括启动导航应用的步骤，所述导航应用的启动方式包括：

1)方式一、移动终端在显示界面中悬浮多功能按钮，所述多功能按钮可悬浮在终端的任何界面中，包括显示在系统主界面或显示在各个应用界面中，在终端的任何界面中悬浮显示该多功能按钮时，若移动终端在所述多功能按钮所在区域检测到触控操作时，弹出应用图标的选择框，应用图标可以只包含导航应用图标，还可包括导航应用图标、拍摄应用图标、录音应用图标等多个应用图标，当移动终端在导航应用图标的位置上接收到触控操作时，即可启动导航应用，应用图标的选择框中显示的各个应用事先根据实际需要设置，此处不做限定。

应当理解，本实施方式中，各个应用图标以多功能按钮的形式悬浮在移动终端的任一界面中，即使移动终端当前在某一个应用界面中执行操作，也无须执行退出当前应用界面，再去主界面查找导航应用的操作，直接触控悬浮的多能功按钮即可实现导航应用的开启，并直接进行导航，提高了导航的便捷性。

2)方式二、移动终端的显示界面中显示有导航应用的快捷方式，在点击该导航应用的快捷方式，即可启动导航应用。

在本实施方式中，通过快捷方式开启导航应用，提高导航应用开启的灵活性和便捷性。

3)方式三、移动终端在通信应用中接收到其他终端发起的位置共享信息时，自动启动导航应用。

所述通信应用可选为QQ、微信、邮箱等应用，所述位置共享信息可选为链接信息、GPS定位信息等等，当移动终端在通信应用中接收到其他终端发送的位置共享信息时，若在位置共享信息中接收到触控操作，即可自动启动导航应用以进入导航应用中。

在本实施方式中，通过接收其他终端发送的位置共享信息以直接启动导航应用，提高导航应用启动的灵活性。

以上所列举出的三种启动导航应用的方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其它启动导航应用的方式均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。

以下是本实施例中实现柔性屏幕的导航的具体步骤：

步骤S10，获取起始位置以及目标位置。

具体地，参照图4，所述步骤S10包括：

步骤S11，通过定位应用采集当前位置，以将当前位置作为起始位置；

步骤S12，在导航应用中接收输入的目标位置；或者通过通信应用接收其他终端发送的位置信息，并将接收的位置信息作为目标位置。

即，移动终端启动导航应用之后，可在启动的导航应用中显示位置信息输入界面，以便用户输入起始位置和目标位置；此外，还可在启动导航应用之后，通过移动终端内置的定位应用采集当前位置，以将当前位置作为起始位置，并在导航应用中接收用户输入的目标位置；或者，通过通信应用接收到其他终端发送的位置信息，并将该位置信息作为目标位置之后，通过移动终端内置的定位应用采集当前位置，以将当前位置作为起始位置，其中，所述位置信息包括上文所述的位置共享信息。

步骤S20，根据所述起始位置以及所述目标位置在导航应用中生成导航路线，并在所述导航路线中实时确定当前位置到下一个转折点位置的指向。

在本实施例中，在获取到起始位置以及目标位置之后，根据所述起始位置以及目标位置在导航应用中生成对应的导航路径，需要说明的是，从起始位置到达目标位置对应的导航路径中，可能会出现多个转折，因此，从起始位置到达目标位置的导航路径中，并不是只有一个指向，而是会根据转折点的不同出现不同的指向，因此移动终端在生成导航路径并进行导航的过程中，会根据不同的转折点实时更换指向。具体地，从起始位置到达第一个转折点时是一个指向，此时，从第一个转折点到第二个转折点时又是新的指向，应当理解，移动终端在运动过程中，当前位置会实时更新，通过实时更新的起始位置以及下一个转折点，即可确定各个不同的指向。

步骤S30，根据确定的指向，实时控制所述柔性屏幕进行弯曲。

在本实施例中，在导航路径中确定移动终端的当前位置到下一个转折点的指向之后，即可根据该确定的指向控制柔性屏幕进行弯曲，具体地，包括以下两种控制方式：

1)方式一、所述步骤S30包括：

将所述柔性屏幕的中心点映射为当前位置；

根据所述柔性屏幕的中心点以及确定的指向，在所述柔性屏幕中确定所述中心点所指向的角落；

将所述角落所在区域映射为下一个转折点位置；

控制所述柔性屏幕从所述当前位置向所述角落的方向进行弯曲。

2)方式二、所述步骤S30包括：

将所述柔性屏幕的中心点映射为当前位置；

根据所述柔性屏幕的中心点以及确定的指向，在所述柔性屏幕中确定所述中心点所指向的角落；

将所述角落所在区域映射为下一个转折点位置；

控制所述柔性屏幕的中心点凸出第一高度；

控制所述角落所在区域凸出第二高度。

应当理解的是，由于移动终端根据导航路径进行导航的过程中，移动终端每次定位的当前位置信息都会发生变化，因此，从当前位置到达下一个转折点的指向也会发生变更，每次变更指向时，柔性屏幕也会相应变更弯曲方向。

步骤S40，根据所述柔性屏幕的弯曲实现导航。

在本实施例中，在移动终端控制柔性屏幕按照确定的指向进行弯曲时，即可根据该柔性屏幕的弯曲实现导航。由于前面已经提到，移动终端根据确定的指向，实时控制所述柔性屏幕进行弯曲的方式包括两种，那么相应的，根据所述柔性屏幕的弯曲实现导航的方式同样也包括两种：

a、若移动终端是控制所述柔性屏幕从中心点指向角落所在的区域进行弯曲，那么即可根据柔性屏幕的弯曲方向实现导航，例如，柔性屏幕是向左上角弯曲，则下一步是向左上角的方向行走，柔性屏幕是向右下角弯曲，则下一步是向右下角的方向行走。

b、若移动终端控制柔性屏幕的中心点凸出第一高度，并控制所述角落所在区域凸出第二高度，此时，将中心点的凸起到所述角落所在区域的凸起的指向，作为导航方向，例如，柔性屏幕的角落所在区域的凸起位于左上角，则下一步是向左上角的方向行走，柔性屏幕的角落所在区域的凸起位于右下角，则下一步是向右下角的方向行走。

本实施例提出的柔性屏幕的导航方法，通过获取起始位置以及目标位置，以根据所述起始位置以及所述目标位置在导航应用中生成导航路线，并在所述导航路线中实时确定当前位置到下一个转折点位置的指向，最终根据确定的指向实时控制所述柔性屏幕进行弯曲，以根据所述柔性屏幕的弯曲实现导航，无须通过语音进行导航，避免了环境的影响，也无须通过显示界面进行导航，通过观察或触摸柔性屏幕的弯曲即可确定号航路径，提高了导航的准确性。

进一步地，基于第一实施例提出本发明柔性屏幕的导航方法的第二实施例。

柔性屏幕的导航方法的第二实施例与柔性屏幕的导航方法的第一实施例的区别在于，参照图5，所述步骤S30包括：

步骤S31，将所述柔性屏幕的中心点映射为当前位置；

步骤S32，根据所述柔性屏幕的中心点以及确定的指向，在所述柔性屏幕中确定所述中心点所指向的角落；

步骤S33，将所述角落所在区域映射为下一个转折点位置；

步骤S34，控制所述柔性屏幕从所述当前位置向所述角落的方向进行弯曲。

在本实施例中，当移动终端根据确定的指向实时控制柔性屏幕进行弯曲时，先将柔性屏幕的中心点映射为当前位置，然后以所述中心点为坐标原点，以导航路线中当前位置到下一个转折点位置的指向作为方向，在所述柔性屏幕中确定所述中心点所指向的角落，并将所述角落所在区域映射为下一个转折点位置，在确定下一个转折点位置之后，即可控制所述柔性屏幕从中心点的当前位置向所述角落所在的下一个转折点位置的方向进行弯曲，从而实现导航，具体可参照图6。

在本实施例中，相当于是在柔性屏幕中进行导航时，控制柔性屏幕从当前位置到下一个转折点的朝向进行弯曲，以通过该弯曲的柔性屏幕实现导航。

进一步地，基于第二实施例提出本发明柔性屏幕的导航方法的第三实施例。

柔性屏幕的导航方法的第三实施例与柔性屏幕的导航方法的第二实施例的区别在于，参照图7，所述步骤S33之后，所述步骤S30还包括：

步骤S35，控制所述柔性屏幕的中心点凸出第一高度；

步骤S36，控制所述角落所在区域凸出第二高度；

所述步骤S40包括：

步骤S41，将中心点的凸起到所述角落所在区域的凸起的指向，作为导航方向实现导航。

在本实施例中，在柔性屏幕中确定出当前位置所在的中心点，以及下一转折点所在的角落区域位置之后，控制柔性屏幕的中心点凸出第一高度，并控制下一转折点所在的角落区域凸出第二高度，其中，所述第一高度和第二高度根据实际需要设置，可以设置第一高度高于第二高度，第一高度低于第二高度，或者第一高度和第二高度相等，具体根据实际需要设置。在控制所述柔性屏幕的中心点凸出第一高度，所述角落所在区域凸出第二高度之后，即可将中心点的凸起到所述角落所在区域的凸起的指向，作为导航方向，用户在使用过程中，可通过观看或触摸方式确定该导航方向。

为更好理解本实施例，举例如下：

在柔性屏幕中，将柔性屏幕的中心点P作为当前位置，该中心点凸出第一高度，将柔性屏幕的角落所在区域Q作为下一个转折点位置，该角落所在区域凸出第二高度，中心点P指向角落所在区域Q的方向即为导航方向，具体可参照图8。

在本实施例中，通过凸起的方式确定导航方向，使得柔性屏幕的导航方式更加灵活。

进一步地，基于第三实施例提出本发明柔性屏幕的导航方法的第四实施例。

柔性屏幕的导航方法的第四实施例与柔性屏幕的导航方法的第三实施例的区别在于，所述步骤S35之前，所述步骤S30还包括：

确定当前位置以及下一个转折点位置的实际海拔；

若当前位置的实际海拔低于下一个转折点位置的实际海拔，则在控制所述柔性屏幕的中心点凸出第一高度，以及控制所述角落所在区域凸出第二高度时，控制第一高度低于第二高度；

若当前位置的实际海拔高于下一个转折点位置的实际海拔，则在控制所述柔性屏幕的中心点凸出第一高度，以及控制所述角落所在区域凸出第二高度时，控制第一高度高于第二高度。

在本实施例中，相当于是控制两个的凸起的高度不同，以通过两个凸起的不同高度，通知即将导航路径是上坡还是下坡，从而提高导航的准确性和智能性。

进一步地，基于第一至第三实施例提出本发明柔性屏幕的导航方法的第四实施例。

柔性屏幕的导航方法的第四实施例与柔性屏幕的导航方法的第一至第三实施例的区别在于，所述执行步骤S40的同时，执行以下步骤：

步骤A，输出语音导航信息，以从当前位置语音导航到下一个转折点位置。

在本实施例中，在通过柔性屏幕进行导航的过程中，可控制到导航应用同步输出语言导航信息，以从当前位置语音导航到下一个转折点位置，通过柔性屏幕导航过程中，输出语言导航信息，可增强导航的准确性。

进一步地，基于第一至第四实施例提出本发明柔性屏幕的导航方法的第五实施例。

柔性屏幕的导航方法的第五实施例与柔性屏幕的导航方法的第一至第四实施例的区别在于，参照图9，所述步骤S10之前，所述方法还包括：

步骤S50，按照柔性屏幕的中心点确定分割线，其中，所述分割线包括横向分割线或纵向分割线；

步骤S60，根据所述横向分割线或纵向分割线对屏幕进行分屏，以得到横向的两个屏幕或纵向的两个屏幕，其中一个屏幕用于显示导航应用，另一个屏幕用于弯曲以实现导航。

在本实施例中，在导航应用中获取起始位置以及目标位置并执行后续的导航过程之前，可先对移动终端的屏幕进行分屏，具体地，按照柔性屏幕的中心点确定分割线，即，将穿过该中心点的直线作为分割线，本实施例中，所述分割线包括横向分割线和纵向分割线，具体采用横向分割线还是纵向分割线不做限定。在确定分割线之后，按照该横向分割线或者纵向分割线对屏幕进行分屏，以得到横向的两个屏幕或者纵向的两个屏幕，其中一个屏幕用于显示导航应用，另一个屏幕用于弯曲以实现导航。

具体地，在采用分割线对屏幕进行分屏之后，得到第一屏幕和第二屏幕，可选在第一屏幕中显示导航应用，并且获取起始和目标位置，以根据所述起始位置以及所述目标位置在第一屏幕中显示的导航应用中生成导航路线，并在所述导航路线中实时确定当前位置下一转折点位置的指向，在确定指向自豪，根据确定的指向实时控制第二屏幕进行弯曲，以根据第二屏幕的弯曲实现导航。此外，还可选在第二屏幕中显示导航应用，控制第一屏幕进行弯曲以实现导航，具体的操作方式与上文一致，此处不做赘述。

进一步地，基于第五实施例提出本发明柔性屏幕的导航方法的第六实施例。

柔性屏幕的导航方法的第六实施例与柔性屏幕的导航方法的第五实施例的区别在于，当两个屏幕是通过横向分割线分割得到时，所述方法还包括：

步骤B，确定所述指向相对于移动终端显示界面的方向；

步骤C，若所述指向与所述显示界面的显示方向相反，则将顶部的屏幕用于弯曲以实现导航，将底部屏幕用于显示导航应用；

步骤D，若所述指向与所述显示界面的显示方向相同，则将底部的屏幕用于弯曲以实现导航，将顶部屏幕用于显示导航应用。

即，当移动终端的两个屏幕是通过横向分割线分割得到时，先确定导航路线中当前位置到下一个转折点位置的指向，并进一步确定移动终端显示界面的显示方向，本实施例中，移动终端显示界面的显示方向是指从移动终端顶部指向底部的方向。在确定当前位置到下一个转折点位置的指向，以及移动终端显示界面的显示方向之后，判断该指向以及该显示界面的显示方向是否相同，若该指向与该显示界面的方向相反，说明该指向当前是背向使用者的一面，此时，将顶部的屏幕用于弯曲以实现导航，用底部的屏幕用于显示导航应用。若指向与该显示界面的方向相同，说明该指向当前是朝向使用者的一面，此时，将底部的屏幕用于弯曲以实现导航，用顶部的屏幕用于显示导航应用。

应当理解，横向分割屏幕后，若每次从当前位置到下一转折点位置的指向发生改变时，显示导航应用的屏幕以及用于弯曲的屏幕可以按照上述方式进行变更，从而提高柔性屏幕导航的灵活性。

进一步地，基于第五实施例提出本发明柔性屏幕的导航方法的第七实施例。

柔性屏幕的导航方法的第七实施例与柔性屏幕的导航方法的第五实施例的区别在于，当两个屏幕是通过纵向分割线分割得到时，所述方法还包括：

步骤E，确定所述指向相对于显示界面是向左偏还是向右偏；

步骤F，若所述指向向左偏，则将左边的屏幕用于弯曲以实现导航，将右边屏幕用于显示导航应用；

步骤G，若所述指向向右偏，则将右边的屏幕用于弯曲以实现导航，将左边屏幕用于显示导航应用。

即，当移动终端的两个屏幕是通过纵向分割线分割得到时，先确定导航路线中当前位置到下一个转折点位置的指向，然后判断所述指向相对于显示界面是向左偏还是向右偏，若所述指向向左偏，此时，将左边的屏幕用于弯曲以实现导航，将右边屏幕用于显示导航应用；当所述指向向右偏，则将右边的屏幕用于弯曲以实现导航，将左边屏幕用于显示导航应用。

应当理解，纵向分割屏幕后，若每次从当前位置到下一转折点位置的指向发生改变时，显示导航应用的屏幕以及用于弯曲的屏幕可以按照上述方式进行变更，从而提高柔性屏幕导航的灵活性。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

所述计算机可读存储介质上存储有柔性屏幕的导航程序，所述柔性屏幕的导航程序被处理器执行时实现如上文所述的柔性屏幕的导航方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种柔性屏幕的导航方法，其特征在于，所述柔性屏幕的导航方法包括：

获取起始位置以及目标位置；

根据所述起始位置以及所述目标位置在导航应用中生成导航路线，并在所述导航路线中实时确定当前位置到下一个转折点位置的指向；

根据确定的指向，实时控制所述柔性屏幕进行弯曲；

根据所述柔性屏幕的弯曲实现导航。

2.如权利要求1所述的柔性屏幕的导航方法，其特征在于，所述根据确定的指向，实时控制所述柔性屏幕进行弯曲的步骤包括：

将所述柔性屏幕的中心点映射为当前位置；

根据所述柔性屏幕的中心点以及确定的指向，在所述柔性屏幕中确定所述中心点所指向的角落；

将所述角落所在区域映射为下一个转折点位置；

控制所述柔性屏幕从所述当前位置向所述角落的方向进行弯曲。

3.如权利要求2所述的柔性屏幕的导航方法，其特征在于，所述将所述角落所在区域映射为下一个转折点位置的步骤之后，所述根据确定的指向，实时控制所述柔性屏幕进行弯曲的步骤还包括：

控制所述柔性屏幕的中心点凸出第一高度；

控制所述角落所在区域凸出第二高度；

所述根据所述柔性屏幕的弯曲实现导航的步骤包括：

将中心点的凸起到所述角落所在区域的凸起的指向，作为导航方向实现导航。

4.如权利要求3所述的柔性屏幕的导航方法，其特征在于，所述控制所述柔性屏幕的中心点凸出第一高度的步骤之前，所述方法还包括：

确定当前位置以及下一个转折点位置的实际海拔；

若当前位置的实际海拔低于下一个转折点位置的实际海拔，则在控制所述柔性屏幕的中心点凸出第一高度，以及控制所述角落所在区域凸出第二高度时，控制第一高度低于第二高度；

若当前位置的实际海拔高于下一个转折点位置的实际海拔，则在控制所述柔性屏幕的中心点凸出第一高度，以及控制所述角落所在区域凸出第二高度时，控制第一高度高于第二高度。

5.如权利要求1所述的柔性屏幕的导航方法，其特征在于，所述获取起始位置以及目标位置的步骤包括：

通过定位应用采集当前位置，以将当前位置作为起始位置；

在导航应用中接收输入的目标位置；或者通过通信应用接收其他终端发送的位置信息，并将接收的位置信息作为目标位置。

6.如权利要求1-5任一项所述的柔性屏幕的导航方法，其特征在于，所述获取起始位置以及目标位置的步骤之前，所述方法还包括：

按照柔性屏幕的中心点确定分割线，其中，所述分割线包括横向分割线或纵向分割线；

根据所述横向分割线或纵向分割线对屏幕进行分屏，以得到横向的两个屏幕或纵向的两个屏幕，其中一个屏幕用于显示导航应用，另一个屏幕用于弯曲以实现导航。

7.如权利要求6所述的柔性屏幕的导航方法，其特征在于，当两个屏幕是通过横向分割线分割得到时，所述方法还包括：

确定所述指向相对于移动终端显示界面的方向；

若所述指向与所述显示界面的显示方向相反，则将顶部的屏幕用于弯曲以实现导航，将底部屏幕用于显示导航应用；

若所述指向与所述显示界面的显示方向相同，则将底部的屏幕用于弯曲以实现导航，将顶部屏幕用于显示导航应用。

8.如权利要求6所述的柔性屏幕的导航方法，其特征在于，当两个屏幕是通过纵向分割线分割得到时，所述方法还包括：

确定所述指向相对于显示界面是向左偏还是向右偏；

若所述指向向左偏，则将左边的屏幕用于弯曲以实现导航，将右边屏幕用于显示导航应用；

若所述指向向右偏，则将右边的屏幕用于弯曲以实现导航，将左边屏幕用于显示导航应用。

9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的柔性屏幕的导航程序，所述柔性屏幕的导航程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的柔性屏幕的导航方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有柔性屏幕的导航程序，所述柔性屏幕的导航程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的柔性屏幕的导航方法的步骤。