CN108122082A - 一种出库方法及装置 - Google Patents

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朱可平
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Abstract

本发明的实施例公开一种出库方法、装置及电子设备，涉及自动化物流技术，能够有效提升出库效率。所述出库方法包括：在出库过程中，接收到待出库订单；将待出库订单与当前正出库订单进行合并处理，得到合并订单；按照所述合并订单中的各仓储货物属性，分别获取与所述各仓储货物属性相匹配的货架信息；依据预先设置的货架信息出库策略匹配获取的货架信息，得到目标货架信息。本发明适用于对出库及库存进行优化。

Description

一种出库方法及装置
技术领域
本发明涉及自动化物流技术，尤其涉及一种出库方法及装置。
背景技术
仓储管理是对仓储货物的收发、结存等活动进行的有效控制，通过对仓储货物的分类记录以及仓储货物出库的路径规划，可以确保生产经营活动的正常进行和高效运转。
随着物流业的迅速发展，为了有效提升仓储效率，仓储管理对自动化的要求越来越高，即在一次出库作业过程中，需要根据订单中的商品属性，判断一次出库作业的多个订单中是否存在需要合并的订单，并对需要合并的订单进行合并，然后，基于合并的订单，计算合并订单中每一出库库存与工作台的移动距离，按照最短的移动距离进行出库，在合并订单的出库完成后，再对出库过程中以及出库后接收的订单进行处理。
但该出库方法，在进行出库前对订单进行合并处理，然后，按照合并的订单，以最短的移动距离进行出库，在出库的过程中，不再考虑新接收的订单，而新接收的订单中，可能有一部分仓储货物位于正要出库的货架信息中，从而增加了出库次数，使得总搬运时间延长，降低了出库效率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种出库方法及装置，能够提升出库效率，以解决现有的出库方法中，在出库过程中，不对新订单进行处理导致的出库次数以及总搬运时间增多，使得出库效率较低的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种出库方法，包括：
在出库过程中，接收到待出库订单；
将待出库订单与当前正出库订单进行合并处理，得到合并订单；
按照所述合并订单中的各仓储货物属性，分别获取与所述各仓储货物属性相匹配的货架信息；
依据预先设置的货架信息出库策略匹配获取的货架信息，得到目标货架信息。
结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述依据预先设置的货架信息出库策略匹配获取的货架信息，得到目标货架信息包括：
判断是否有正在出库的货架信息，如果有，将所述正在出库的货架信息作为目标货架信息。
结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，所述依据预先设置的货架信息出库策略匹配获取的货架信息，得到目标货架信息包括：
判断是否有正在出库的货架信息，如果没有正在出库的货架信息，如果货架信息为包含批次的货架信息，按照批次号先进先出的顺序排列所述包含批次的货架信息，并依序选取按照批次号排序的货架信息作为目标货架信息。
结合第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述方法还包括：
如果获取的货架信息为未包含批次的货架信息，按照入库日期先进先出的顺序排列所述未包含批次的货架信息，并依序选取按照入库日期排序的货架信息作为目标货架信息。
结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述方法还包括：
如果批次号先进的货架信息或运输入库日期先进的货架信息为多个，将多个批次号先进的货架信息或运输入库日期先进的货架信息按照货架信息库存总量从大到小进行库存总量排序，并依序选取按照库存总量排序的货架信息作为目标货架信息。
结合第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述方法还包括：
如果批次号先进的货架信息的货架信息为多个，将多个批次号先进的货架信息按照货架信息库存总量从大到小进行库存总量排序，并依序选取按照库存总量排序的货架信息作为目标货架信息。
结合第一方面的第四种或第五种实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，所述方法还包括：
如果库存总量排序中存在多个库存总量相同的货架信息，按照货架信息各方向的库存从大到小进行方向排序，并依序选取按照方向的库存排序的货架信息作为目标货架信息。
结合第一方面的第六种实施方式，在第一方面的第七种实施方式中，所述方法还包括：
如果方向排序中存在多个方向总库量相同的货架信息，分别计算所述多个方向总库量相同的货架信息与工作台的距离，按照距离由近至远进行排序，并依序选取按照距离排序的货架信息作为目标货架信息。
结合第一方面、第一方面的第一种至第五种中任一种实施方式，在第一方面的第八种实施方式中，在所述得到目标货架信息之后，所述方法还包括：
通知自动导航小车依据所述目标货架信息，将所述目标货架信息对应的目标货架运输至工作台。
结合第一方面的第八种实施方式，在第一方面的第九种实施方式中，所述方法还包括：
按照目标货架信息中各仓位总库量从小到大排序，通知优先选择仓位总库量小的仓位中的仓储货物出库。
结合第一方面的第九种实施方式，在第一方面的第十种实施方式中，所述方法还包括：
如果仓位总库量相同的仓位为多个，按照仓位位置从高至低进行位置排序，通知优先选择位置高的仓位中的仓储货物出库。
结合第一方面、第一方面的第一种至第五种中任一种实施方式，在第一方面的第十一种实施方式中，所述按照所述合并订单中的各仓储货物属性，分别获取与所述各仓储货物属性相匹配的货架信息包括：
依据仓储货物属性中是否包含特殊库存，将所述合并订单中的各仓储货物分类为特殊库存列表以及非特殊库存列表；
依据仓储货物属性中是否包含批次，对所述特殊库存列表以及非特殊库存列表进行再次分类；
查询预先设置的库存单，获取再次分类的各仓储货物分别所属的货架信息并对获取的货架信息进行合并。
第二方面，本发明实施例提供一种出库装置，包括：订单合并模块、货架信息获取模块以及货架信息选取模块，其中，
订单合并模块，用于在出库过程中，接收到待出库订单，将待出库订单与当前正出库订单进行合并处理，得到合并订单；
货架信息获取模块，用于按照所述合并订单中的各仓储货物属性，分别获取与所述各仓储货物属性相匹配的货架信息；
货架信息选取模块，用于依据预先设置的货架信息出库策略匹配获取的货架信息，得到目标货架信息。
结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，所述货架信息选取模块包括：第一判断单元，其中，
第一判断单元，用于判断是否有正在出库的货架信息，如果有，将所述正在出库的货架信息作为目标货架信息。
结合第二方面，在第二方面的第二种实施方式中，所述货架信息选取模块包括：第三判断单元、第二判断单元以及批次排列单元，其中，
第三判断单元，判断是否有正在出库的货架信息，如果没有正在出库的货架信息，通知第二判断单元；
第二判断单元，用于判断货架信息是否为包含批次的货架信息，如果是，通知批次排列单元；
批次排列单元，用于按照批次号先进先出的顺序排列所述包含批次的货架信息，将依序选取按照批次号排序的货架信息作为目标货架信息。
结合第二方面的第二种实施方式，在第二方面的第三种实施方式中，所述货架信息选取模块还包括：日期排列单元，其中，
第二判断单元还用于如果获取的货架信息为未包含批次的货架信息，通知日期排列单元；
日期排列单元，用于按照入库日期先进先出的顺序排列所述未包含批次的货架信息，并依序选取按照入库日期排序的货架信息作为目标货架信息。
结合第二方面的第三种实施方式，在第二方面的第四种实施方式中，所述日期排列单元还用于：
如果运输入库日期先进的货架信息为多个，将多个运输入库日期先进的货架信息按照货架信息库存总量从大到小进行库存总量排序，并依序选取按照库存总量排序的货架信息作为目标货架信息。
结合第二方面的第二种实施方式，在第二方面的第五种实施方式中，所述批次排列单元还用于：
如果批次号先进的货架信息的货架信息为多个，将多个批次号先进的货架信息按照货架信息库存总量从大到小进行库存总量排序，并依序选取按照库存总量排序的货架信息作为目标货架信息。
结合第二方面的第四种或第五种实施方式，在第二方面的第六种实施方式中，所述批次排列单元还用于：
如果库存总量排序中存在多个库存总量相同的货架信息，按照货架信息各方向的库存从大到小进行方向排序，并依序选取按照方向的库存排序的货架信息作为目标货架信息。
结合第二方面的第六种实施方式，在第二方面的第七种实施方式中，所述批次排列单元还用于：
如果方向排序中存在多个方向总库量相同的货架信息，分别计算所述多个方向总库量相同的货架信息与工作台的距离，按照距离由近至远进行排序，并依序选取按照距离排序的货架信息作为目标货架信息。
结合第二方面、第二方面的第一种至第五种中任一种实施方式，在第二方面的第八种实施方式中，所述装置还包括：
通知模块，用于通知自动导航小车依据所述目标货架信息，将所述目标货架信息对应的目标货架运输至工作台。
结合第二方面的第八种实施方式，在第二方面的第九种实施方式中，所述装置还包括：
出库模块，用于按照目标货架信息中各仓位总库量从小到大排序，通知优先选择仓位总库量小的仓位中的仓储货物出库。
结合第二方面的第九种实施方式，在第二方面的第十种实施方式中，所述出库模块还用于如果仓位总库量相同的仓位为多个，按照仓位位置从高至低进行位置排序，通知优先选择位置高的仓位中的仓储货物出库。
结合第二方面、第二方面的第一种至第五种中任一种实施方式，在第二方面的第十一种实施方式中，所述货架信息获取模块包括：第一分类单元、第二分类单元以及货架信息获取单元，其中，
第一分类单元，用于依据仓储货物属性中是否包含特殊库存，将所述合并订单中的各仓储货物分类为特殊库存列表以及非特殊库存列表；
第二分类单元，用于依据仓储货物属性中是否包含批次，对所述特殊库存列表以及非特殊库存列表进行再次分类；
货架信息获取单元，用于查询预先设置的库存单，获取再次分类的各仓储货物分别所属的货架信息并对获取的货架信息进行合并。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述任一所述的出库方法。
本发明实施例提供的一种出库方法、装置及电子设备，通过在出库过程中，接收到待出库订单；将待出库订单与当前正出库订单进行合并处理，得到合并订单；按照所述合并订单中的各仓储货物属性，分别获取与所述各仓储货物属性相匹配的货架信息；依据预先设置的货架信息出库策略匹配获取的货架信息，得到目标货架信息，能够提升出库效率，以解决现有的出库方法中，在出库过程中，不对新订单进行处理导致的出库次数以及总搬运时间增多，使得出库效率较低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的实施例一出库方法流程示意图；
图2为本发明的实施例二出库方法具体流程示意图；
图3为本发明的实施例三出库装置结构示意图；
图4为本发明电子设备一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明的实施例一出库方法流程示意图，如图1所示，本实施例的方法可以包括：
步骤101，在出库过程中，接收到待出库订单；
步骤102，将待出库订单与当前正出库订单进行合并处理，得到合并订单；
本实施例中，作为一可选实施例，将待出库订单与当前正出库订单进行合并处理，得到合并订单包括：
遍历所述待出库订单中的每一仓储货物属性，查询当前正出库订单中是否存在与遍历的仓储货物属性相同的库存，如果有，依据所述遍历的仓储货物属性对应的订单栏中的数量，更新当前正出库订单中相同的仓储货物属性对应的订单栏中的数量；如果没有，将所述遍历的仓储货物属性对应的订单栏添加至所述当前正出库订单。
本实施例中，作为一可选实施例，仓储货物属性包括但不限于：物料名称、规格、批次、工厂、库位、特殊库存等。其中，仓储货物属性中不包含有物料数量。如果某一仓储货物的物料名称、规格、批次、工厂、库位、特殊库存分别与库存单中的一仓储货物的物料名称、规格、批次、工厂、库位、特殊库存对应相同，则该某一仓储货物的仓储货物属性与库存单相匹配。
本实施例中，如果待出库订单中的一仓储货物的仓储货物属性与当前正出库订单中的一仓储货物的仓储货物属性相同，则将待出库订单中的该仓储货物合并到当前正出库订单中，以有效减少出库次数以及总搬运时间。
本实施例中，还可以对待出库订单进行预处理，即判断库存中是否有待出库订单中的各仓储货物，因而，作为另一可选实施例，接收到待出库订单，将待出库订单与当前正出库订单进行合并处理，得到合并订单包括：
A11，遍历所述待出库订单中的每一仓储货物属性，分别与库存单进行匹配，如果匹配，将匹配的仓储货物属性对应的订单栏写入当前正出库订单中；
A12，查询写入有匹配的仓储货物属性的当前正出库订单中，是否存在与匹配的仓储货物属性相同的库存，如果有，依据所述匹配的仓储货物属性对应的订单栏中的数量，更新当前正出库订单中相同的仓储货物属性对应的订单栏中的数量，并删除写入的所述匹配的仓储货物属性对应的订单栏。
步骤103，按照所述合并订单中的各仓储货物属性，分别获取与所述各仓储货物属性相匹配的货架信息；
本实施例中，作为一可选实施例，对于未经库存单匹配的合并订单，按照所述合并订单中的各仓储货物属性，分别获取与所述各仓储货物属性相匹配的货架信息包括：
A21，依据仓储货物属性中是否包含特殊库存，将所述合并订单中的各仓储货物分类为特殊库存列表以及非特殊库存列表；
本实施例中，对于有特殊要求的仓储货物，例如，要求含预先设置的专用材料、专用生产厂商、要求特定运输措施等的仓储货物，一般放置在特殊库存中，以与放置无特殊要求的仓储货物的非特殊库存相隔离。因而，针对仓储货物是否有特殊库存要求，将合并订单中的各仓储货物进行库存分类列表。
A22，依据仓储货物属性中是否包含批次，对所述特殊库存列表以及非特殊库存列表进行再次分类；
A23，查询预先设置的库存单，获取再次分类的各仓储货物分别所属的货架信息并对获取的货架信息进行合并。
本实施例中，作为一可选实施例，在获取与所述各仓储货物属性相匹配的货架信息后，还可以获取货架信息上的仓位信息。
步骤104，依据预先设置的货架信息出库策略匹配获取的货架信息，得到目标货架信息。
本实施例中，作为一可选实施例，依据预先设置的货架信息出库策略匹配获取的货架信息包括：
确定有正在出库的货架信息，将所述正在出库的货架信息作为目标货架信息。
本实施例中，优先将正在出库的货架信息运输至工作台。
本实施例中，作为另一可选实施例，依据预先设置的货架信息出库策略匹配获取的货架信息包括：
确定未有正在出库的货架信息，如果货架信息为包含批次的货架信息，按照批次号先进先出的顺序排列所述包含批次的货架信息，并依序选取按照批次号排序的货架信息作为目标货架信息。
本实施例中，优先运输批次号先进的货架信息。
本实施例中，作为再一可选实施例，依据预先设置的货架信息出库策略匹配获取的货架信息包括：
确定未有正在出库的货架信息，如果货架信息为未包含批次的货架信息，按照入库日期先进先出的顺序排列所述未包含批次的货架信息，并依序选取按照入库日期排序的货架信息作为目标货架信息。
本实施例中，优先运输入库日期先进的货架信息。
本实施例中，对于按照批次号先进先出的顺序排列次的货架信息以及按照入库日期先进先出的顺序排列的货架信息，批次号先进的货架信息或运输入库日期先进的货架信息可能有多个，即按照批次号排序或运输入库日期排序中存在并列的货架信息，因而，作为一可选实施例，在运输至工作台之前，该方法还包括：
如果批次号先进的货架信息或运输入库日期先进的货架信息为多个，将多个批次号先进的货架信息或运输入库日期先进的货架信息按照货架信息库存总量从大到小进行库存总量排序，并依序选取按照库存总量排序的货架信息作为目标货架信息或依序选取按照库存总量排序的货架信息作为目标货架信息。
本实施例中，通过对按照批次号排序或运输入库日期排序中存在并列的货架信息进行再排序，优先运输货架信息库存总量大的货架信息，可以少出货架信息，从而有效减少运输次数以及运输时间。
本实施例中，作为另一可选实施例，该方法还包括：
如果库存总量排序中存在多个库存总量相同的货架信息，按照货架信息各方向的库存从大到小进行方向排序，并依序选取按照方向的库存排序的货架信息作为目标货架信息。
本实施例中，对于多个库存总量相同的货架信息，优先选择方向总库量大的货架信息，执行货架少旋转原则。
本实施例中，一个货架对应有四个方向，即前后左右方向，可以从四个方向中的任一方向或多个方向提取仓储货物出库。例如，如果一货架前方向的总库量(即直接能从该方向取出的仓储货物)为15件，后方向的总库量为8件，左方向的总库量为6件，右方向的总库量为3件，另一货架前后左右方向的总库量分别为8件，则将前方向的总库量为15件的货架排在最前，首选选取该货架信息作为目标货架信息。
本实施例中，作为再一可选实施例，该方法还包括：
如果方向排序中存在多个方向总库量相同的货架信息，分别计算所述多个方向总库量相同的货架信息与工作台的距离，按照距离由近至远进行排序，并依序选取按照距离排序的货架信息作为目标货架信息。
本实施例中，作为一可选实施例，在运输至工作台之后前，该方法还包括：
提示目标货架信息的仓位位置以及数量信息。
本实施例中，作为一可选实施例，在所述得到目标货架信息之后，所述方法还包括：
通知自动导航小车依据所述目标货架信息，将所述目标货架信息对应的目标货架运输至工作台。
本实施例中，作为另一可选实施例，在所述得到目标货架信息之后，该方法还包括：
按照目标货架信息中各仓位总库量从小到大排序，通知优先选择仓位总库量小的仓位中的仓储货物出库。
本实施例中，在目标货架信息运输至工作台后，需要由相关人员从目标货架信息上卸货以完成出库，优先选择仓位总库量小的仓位中的仓储货物，执行仓位清空原则。
本实施例中，作为另一可选实施例，该方法还包括：
如果仓位总库量相同的仓位为多个，按照仓位位置从高至低进行位置排序，通知优先选择位置高的仓位中的仓储货物出库。
本实施例中，选取位置高的仓位中的仓储货物出库，可以保持货架信息的平衡，减少AGV运输过程中倾倒的可能性。
本实施例提供库存出库的最优方法，将能够将货架信息搬运到指定位置的自动导航小车(AGV，Automated Guided Vehicle)应用于智能仓储系统(iWMS，IntelligentWarehouse Management System)，根据外部企业资源规划(ERP，Enterprise ResourcePlanning)系统产生的订单信息，结合iWMS管理的库存，自动筛选出符合订单信息中条件的货架信息、仓位、库存，并通知AGV小车从仓库搬运仓储货物到工作台，即AGV小车搬运仓储货物至人工处理的交接点进行拣货，使得出库过程无需人工参与货物的搬运以及库存的管理。通过在出库过程中对接收到的订单进行合单处理，从而可以有效减少出库次数，缩短总搬运时间，提升出库效率。进一步地，通过对订单中包含的仓储货物属性的判断，自动对库存进行筛选，找出符合条件的最优库存，优化出库的库存，找出最适合出的库存，从而在精确管理库存的前提下，有效减少出库时间、减少搬运次数、清空仓位库存、减小货架信息搬运倾倒风险。
图2为本发明的实施例二出库方法具体流程示意图，如图2所示，本实施例的方法可以包括：
步骤201，处理接收到的待出库订单；
本实施例中，对待出库订单进行处理，获取待出库的各仓储货物的库存列表。
步骤202，判断是否可以进行合单处理，如果是，执行步骤203，如果否，执行步骤204；
步骤203，进行合单处理，执行步骤204；
本实施例中，对获取的库存列表中的各仓储货物属性(物料列表)进行比较，判断是否存在物料、批次、工厂、库位、特殊库存都相同的库存，如果存在，则与当前正出库订单进行合单处理。
步骤204，判断是否有特殊库存要求，如果有，执行步骤205，如果否，执行步骤206；
步骤205，将有特殊库存要求的库存写入特殊库存列表，执行步骤207；
本实施例中，判断出库的库存是否有特殊库存，如果有，则筛选出符合特殊库存的库存列表，否则筛选出所有非特殊库存列表。
步骤206，将未有特殊库存要求的库存写入非特殊库存列表，执行步骤207；
步骤207，判断是否有批次要求，如果有，执行步骤208，如果否，执行步骤210；
步骤208，将有批次要求的库存写入批次库存列表；
步骤209，按照批次先进先出的顺序进行排序，执行步骤211；
步骤210，按照入库日期先进先出的顺序排列无批次要求的列表；
本实施例中，判断出库的库存是否有特殊的批次，如果有，则筛选出符合批次的库存列表，按批次号先进先出进行筛选，否则，按照入库日期先进先出进行筛选。
步骤211，判断列表中是否有货架正在出库，如果是，执行步骤212，如果否，执行步骤213；
步骤212，执行正在出库的货架优先出库，执行步骤221；
本实施例中，通过正在出库的货架中是否有将要出库的库存，如果有，则优先出这些库存。
步骤213，按照货架库存总量从大到小进行库存总量排序；
本实施例中，如果批次号先进的货架信息或运输入库日期先进的货架信息为多个，
步骤214，选取库存总量最大的货架；
本实施例中，将筛选后的库存按照所在货架信息库存总量从大到小排序，优先选择总库存量大的货架信息，执行少出货架信息原则。
步骤215，判断是否存在多个库存总量最大的货架，如果是，执行步骤216，如果否，执行步骤221；
步骤216，按照货架各方向的库存从大到小进行方向排序；
步骤217，选取方向总库量最大的货架；
本实施例中，将筛选后的库存按照货架信息各个方向的总库从大到小排序，优先选择总库量大的方向，执行货架信息少选择原则。
步骤218，判断是否存在多个方向总库量最大的货架，如果是，执行步骤219，如果否，执行步骤221；
步骤219，计算多个方向总库量最大的货架与工作台的距离；
步骤220，选取距离最短的货架；
本实施例中，计算负荷上述条件的货架信息与工作台的距离，距离近的货架信息优先。
步骤221，将最终选取的目标货架运输至工作台；
步骤222，判断货架中是否包含多个仓位，如果包含，执行步骤223，如果否，执行步骤228；
步骤223，按照各仓位总库量从小到大排序；
步骤224，选择仓位总库量小的仓位；
本实施例中，将筛选后的库存按照所在货架信息中仓位总库存从小到大排序，优先选择总库存小的仓位，执行仓位清空原则。
步骤225，判断是否存在多个仓位总库量小的仓位，如果是，执行步骤226，如果否，执行步骤228；
步骤226，按照仓位位置从高至低进行位置排序；
步骤227，选择位置高的仓位中的仓储货物出库；
本实施例中，如果多个仓位的仓位总库量相同，则选择位置较高的仓位优先，此原则是为了保持货架信息的平衡，减少AGV运输过程中倾倒的可能。
步骤228，结束流程。
本实施例中，通过对智能仓储系统出库环节的提升，具体来说：出库时，将待出库库存与正在出库的库存进行比较，如有相同，合并入正在出库的任务中，对于相同的物料可以自动高效合并订单，本方案不仅可以对同时执行的订单进行合并，对于先后执行的不同订单，如果存在相同的出库库存，也可以进行合并，从而有效减少机器人搬运次数；指定出库的原则，包括少出货架信息原则、货架信息少选择原则、最短距离原则、仓位清空原则、高仓位优先原则；不指定批次时，可以根据仓储货物入库的顺序先入先出，从而可以做到精确的先入先出，不仅可以根据批次判断出库顺序，在不指定批次的时候，可以根据货物入库的顺序先入先出，使得对货架信息、仓位的管理更加合理高效，不仅会选取与工作台最近的货架信息，同时会优先少出货架信息、货架信息少选择、清空仓位、低仓位优先。
图3为本发明的实施例三出库装置结构示意图，如图3所示，本实施例的装置可以包括：订单合并模块31、货架信息获取模块32以及货架信息选取模块33，其中，
订单合并模块31，用于在出库过程中，接收到待出库订单，将待出库订单与当前正出库订单进行合并处理，得到合并订单；
本实施例中，作为一可选实施例，接收到待出库订单，与当前正出库订单进行合并处理，得到合并订单包括：
遍历所述待出库订单中的每一仓储货物属性，查询当前正出库订单中是否存在与遍历的仓储货物属性相同的库存，如果有，依据所述遍历的仓储货物属性对应的订单栏中的数量，更新当前正出库订单中相同的仓储货物属性对应的订单栏中的数量；如果没有，将所述遍历的仓储货物属性对应的订单栏添加至所述当前正出库订单。
作为另一可选实施例，接收到待出库订单，与当前正出库订单进行合并处理，得到合并订单包括：
A11，遍历所述待出库订单中的每一仓储货物属性，分别与库存单进行匹配，如果匹配，将匹配的仓储货物属性对应的订单栏写入当前正出库订单中；
A12，查询写入有匹配的仓储货物属性的当前正出库订单中，是否存在与匹配的仓储货物属性相同的库存，如果有，依据所述匹配的仓储货物属性对应的订单栏中的数量，更新当前正出库订单中相同的仓储货物属性对应的订单栏中的数量，并删除写入的所述匹配的仓储货物属性对应的订单栏。
货架信息获取模块32，用于按照所述合并订单中的各仓储货物属性，分别获取与所述各仓储货物属性相匹配的货架信息；
本实施例中，作为一可选实施例，货架信息获取模块32包括：第一分类单元、第二分类单元以及货架信息获取单元(图中未示出)，其中，
第一分类单元，用于依据仓储货物属性中是否包含特殊库存，将所述合并订单中的各仓储货物分类为特殊库存列表以及非特殊库存列表；
第二分类单元，用于依据仓储货物属性中是否包含批次，对所述特殊库存列表以及非特殊库存列表进行再次分类；
货架信息获取单元，用于查询预先设置的库存单，获取再次分类的各仓储货物分别所属的货架信息并对获取的货架信息进行合并。
货架信息选取模块33，用于依据预先设置的货架信息出库策略匹配获取的货架信息，得到目标货架信息。
本实施例中，作为一可选实施例，货架信息选取模块33包括：第一判断单元(图中未示出)，其中，
第一判断单元，用于判断是否有正在出库的货架信息，如果有，将所述正在出库的货架信息作为目标货架信息。
本实施例中，作为另一可选实施例，货架信息选取模块33包括：第三判断单元、第二判断单元以及批次排列单元，其中，
第三判断单元，判断是否有正在出库的货架信息，如果没有正在出库的货架信息，通知第二判断单元；
第二判断单元，用于判断货架信息是否为包含批次的货架信息，如果是，通知批次排列单元；
批次排列单元，用于按照批次号先进先出的顺序排列所述包含批次的货架信息，将依序选取按照批次号排序的货架信息作为目标货架信息。
本实施例中，作为再一可选实施例，货架信息选取模块33还包括：日期排列单元，其中，
第二判断单元还用于如果获取的货架信息为未包含批次的货架信息，通知日期排列单元；
日期排列单元，用于按照入库日期先进先出的顺序排列所述未包含批次的货架信息，并依序选取按照入库日期排序的货架信息作为目标货架信息。
本实施例中，作为一可选实施例，所述日期排列单元还用于：
如果运输入库日期先进的货架信息为多个，将多个运输入库日期先进的货架信息按照货架信息库存总量从大到小进行库存总量排序，并依序选取按照库存总量排序的货架信息作为目标货架信息。
本实施例中，作为一可选实施例，批次排列单元还用于如果批次号先进的货架信息为多个，将多个批次号先进的货架信息按照货架信息库存总量从大到小进行库存总量排序，并依序选取按照库存总量排序的货架信息作为目标货架信息。
本实施例中，作为另一可选实施例，批次排列单元还用于如果库存总量排序中存在多个库存总量相同的货架信息，按照货架信息各方向的库存从大到小进行方向排序，并依序选取按照方向的库存排序的货架信息作为目标货架信息。
本实施例中，作为再一可选实施例，批次排列单元还用于如果方向排序中存在多个方向总库量相同的货架信息，分别计算所述多个方向总库量相同的货架信息与工作台的距离，按照距离由近至远进行排序，并依序选取按照距离排序的货架信息作为目标货架信息。
作为一可选实施例，日期排列单元还用于如果或运输入库日期先进的货架信息为多个，将多个运输入库日期先进的货架信息按照货架信息库存总量从大到小进行库存总量排序。
本实施例中，作为另一可选实施例，日期排列单元还用于如果库存总量排序中存在多个库存总量相同的货架信息，按照货架信息各方向的库存从大到小进行方向排序。
本实施例中，作为再一可选实施例，日期排列单元还用于如果方向排序中存在多个方向总库量相同的货架信息，分别计算所述多个方向总库量相同的货架信息与工作台的距离，按照距离由近至远进行排序。
本实施例中，作为一可选实施例，所述装置还包括：
通知模块(图中未示出)，用于通知自动导航小车依据所述目标货架信息，将所述目标货架信息对应的目标货架运输至工作台。
本实施例中，作为一可选实施例，该装置还包括：
出库模块(图中未示出)，用于按照目标货架信息中各仓位总库量从小到大排序，通知优先选择仓位总库量小的仓位中的仓储货物出库。
本实施例中，作为一可选实施例，出库模块还用于如果仓位总库量相同的仓位为多个，按照仓位位置从高至低进行位置排序，通知优先选择位置高的仓位中的仓储货物出库。
本实施例的装置，可以用于执行图1和图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，″计算机可读介质″可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。
在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包含前述任一实施例所述的装置。
图4为本发明电子设备一个实施例的结构示意图，可以实现本发明图1-3所示实施例的流程，如图4所示，上述电子设备可以包括：壳体41、处理器42、存储器43、电路板44和电源电路45，其中，电路板44安置在壳体41围成的空间内部，处理器42和存储器43设置在电路板44上；电源电路45，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器43用于存储可执行程序代码；处理器42通过读取存储器43中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述任一实施例所述的出库方法。
处理器42对上述步骤的具体执行过程以及处理器42通过运行可执行程序代码来进一步执行的步骤，可以参见本发明图1-3所示实施例的描述，在此不再赘述。
该电子设备以多种形式存在，包括但不限于：
(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。
(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(5)其他具有数据交互功能的电子设备。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
为了描述的方便，描述以上装置是以功能分为各种单元/模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元/模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种出库方法，其特征在于，包括：
在出库过程中，接收到待出库订单；
将待出库订单与当前正出库订单进行合并处理，得到合并订单；
按照所述合并订单中的各仓储货物属性，分别获取与所述各仓储货物属性相匹配的货架信息；
依据预先设置的货架信息出库策略匹配获取的货架信息，得到目标货架信息。
2.根据权利要求1所述的出库方法，其特征在于，所述依据预先设置的货架信息出库策略匹配获取的货架信息，得到目标货架信息包括：
判断是否有正在出库的货架信息，如果有，将所述正在出库的货架信息作为目标货架信息。
3.根据权利要求1所述的出库方法，其特征在于，所述依据预先设置的货架信息出库策略匹配获取的货架信息，得到目标货架信息包括：
判断是否有正在出库的货架信息，如果没有正在出库的货架信息，如果获取的货架信息为包含批次的货架信息，按照批次号先进先出的顺序排列所述包含批次的货架信息，并依序选取按照批次号排序的货架信息作为目标货架信息。
4.根据权利要求3所述的出库方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果获取的货架信息为未包含批次的货架信息，按照入库日期先进先出的顺序排列所述未包含批次的货架信息，并依序选取按照入库日期排序的货架信息作为目标货架信息。
5.根据权利要求4所述的出库方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果运输入库日期先进的货架信息为多个，将多个运输入库日期先进的货架信息按照货架信息库存总量从大到小进行库存总量排序，并依序选取按照库存总量排序的货架信息作为目标货架信息。
6.根据权利要求3所述的出库方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果批次号先进的货架信息的货架信息为多个，将多个批次号先进的货架信息按照货架信息库存总量从大到小进行库存总量排序，并依序选取按照库存总量排序的货架信息作为目标货架信息。
7.根据权利5或6所述的出库方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果库存总量排序中存在多个库存总量相同的货架信息，按照货架信息各方向的库存从大到小进行方向排序，并依序选取按照方向的库存排序的货架信息作为目标货架信息。
8.根据权利要求7所述的出库方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果方向排序中存在多个方向总库量相同的货架信息，分别计算所述多个方向总库量相同的货架信息与工作台的距离，按照距离由近至远进行排序，并依序选取按照距离排序的货架信息作为目标货架信息。
9.根据权利要求1至6任一项所述的出库方法，其特征在于，在所述得到目标货架信息之后，所述方法还包括：
通知自动导航小车依据所述目标货架信息，将所述目标货架信息对应的目标货架运输至工作台。
10.根据权利要求9所述的出库方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照目标货架信息中各仓位总库量从小到大排序，通知优先选择仓位总库量小的仓位中的仓储货物出库。
11.根据权利要求10所述的出库方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果仓位总库量相同的仓位为多个，按照仓位位置从高至低进行位置排序，通知优先选择位置高的仓位中的仓储货物出库。
12.根据权利要求1至6任一项所述的出库方法，其特征在于，所述按照所述合并订单中的各仓储货物属性，分别获取与所述各仓储货物属性相匹配的货架信息包括：
依据仓储货物属性中是否包含特殊库存，将所述合并订单中的各仓储货物分类为特殊库存列表以及非特殊库存列表；
依据仓储货物属性中是否包含批次，对所述特殊库存列表以及非特殊库存列表进行再次分类；
查询预先设置的库存单，获取再次分类的各仓储货物分别所属的货架信息并对获取的货架信息进行合并。
13.一种出库装置，其特征在于，包括：订单合并模块、货架信息获取模块以及货架信息选取模块，其中，
订单合并模块，用于在出库过程中，接收到待出库订单，将待出库订单与当前正出库订单进行合并处理，得到合并订单；
货架信息获取模块，用于按照所述合并订单中的各仓储货物属性，分别获取与所述各仓储货物属性相匹配的货架信息；
货架信息选取模块，用于依据预先设置的货架信息出库策略匹配获取的货架信息，得到目标货架信息。
14.根据权利要求13所述的出库装置，其特征在于，所述货架信息选取模块包括：第一判断单元，其中，
第一判断单元，用于判断是否有正在出库的货架信息，如果有，将所述正在出库的货架信息作为目标货架信息。
15.根据权利要求13所述的出库装置，其特征在于，所述货架信息选取模块包括：第三判断单元、第二判断单元以及批次排列单元，其中，
第三判断单元，判断是否有正在出库的货架信息，如果没有正在出库的货架信息，通知第二判断单元；
第二判断单元，用于判断货架信息是否为包含批次的货架信息，如果是，通知批次排列单元；
批次排列单元，用于按照批次号先进先出的顺序排列所述包含批次的货架信息，将依序选取按照批次号排序的货架信息作为目标货架信息。
16.根据权利要求15所述的出库装置，其特征在于，所述货架信息选取模块还包括：日期排列单元，其中，
第二判断单元还用于如果获取的货架信息为未包含批次的货架信息，通知日期排列单元；
日期排列单元，用于按照入库日期先进先出的顺序排列所述未包含批次的货架信息，并依序选取按照入库日期排序的货架信息作为目标货架信息。
17.根据权利要求16所述的出库装置，其特征在于，所述日期排列单元还用于：
如果运输入库日期先进的货架信息为多个，将多个运输入库日期先进的货架信息按照货架信息库存总量从大到小进行库存总量排序，并依序选取按照库存总量排序的货架信息作为目标货架信息。
18.根据权利要求15所述的出库装置，其特征在于，所述批次排列单元还用于：
如果批次号先进的货架信息的货架信息为多个，将多个批次号先进的货架信息按照货架信息库存总量从大到小进行库存总量排序，并依序选取按照库存总量排序的货架信息作为目标货架信息。
19.根据权利要求17或18所述的出库装置，其特征在于，所述批次排列单元还用于：
如果库存总量排序中存在多个库存总量相同的货架信息，按照货架信息各方向的库存从大到小进行方向排序，并依序选取按照方向的库存排序的货架信息作为目标货架信息。
20.根据权利要求19所述的出库装置，其特征在于，所述批次排列单元还用于：
如果方向排序中存在多个方向总库量相同的货架信息，分别计算所述多个方向总库量相同的货架信息与工作台的距离，按照距离由近至远进行排序，并依序选取按照距离排序的货架信息作为目标货架信息。
21.根据权利要求13至18任一项所述的出库装置，其特征在于，所述装置还包括：
通知模块，用于通知自动导航小车依据所述目标货架信息，将所述目标货架信息对应的目标货架运输至工作台。
22.根据权利要求21项所述的出库装置，其特征在于，所述装置还包括：
出库模块，用于按照目标货架信息中各仓位总库量从小到大排序，通知优先选择仓位总库量小的仓位中的仓储货物出库。
23.根据权利要求22所述的出库装置，其特征在于，所述出库模块还用于如果仓位总库量相同的仓位为多个，按照仓位位置从高至低进行位置排序，通知优先选择位置高的仓位中的仓储货物出库。
24.根据权利要求13至18任一项所述的出库装置，其特征在于，所述货架信息获取模块包括：第一分类单元、第二分类单元以及货架信息获取单元，其中，
第一分类单元，用于依据仓储货物属性中是否包含特殊库存，将所述合并订单中的各仓储货物分类为特殊库存列表以及非特殊库存列表；
第二分类单元，用于依据仓储货物属性中是否包含批次，对所述特殊库存列表以及非特殊库存列表进行再次分类；
货架信息获取单元，用于查询预先设置的库存单，获取再次分类的各仓储货物分别所属的货架信息并对获取的货架信息进行合并。
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