CN107728561A - Plc编程系统及方法 - Google Patents

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宋佳骥
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Suzhou Mitac Precision Technology Co Ltd
Suzhou Hanyang Precision Electronics Co Ltd
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Suzhou Hanyang Precision Electronics Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056—Programming the PLC
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
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Abstract

本发明涉及自动化控制领域，具体是涉及一种用于自动化控制领域中的PLC编程系统及方法。所述PLC编程系统包括：流程方框图，其依照设备的动作顺序具有若干方框，各该方框中具有控制功能任务；若干子程序，各该子程序一一对应并完成各该方框中的控制功能任务。本发明的PLC编程系统及方法，仅针对单一的动作各自编程，不仅简化了编程，对不同的动作可使用不同的编程语言进行编写，灵活多变；而且可以直接的看到设备的动作顺序，当设备发生故障时能很容易地找到对应的子程序，能够方便、快速地排除故障。

Description

PLC编程系统及方法
【技术领域】
本发明涉及自动化控制领域，具体是涉及一种用于自动化控制领域中的PLC编程系统及方法。
【背景技术】
PLC(可编程逻辑控制器)编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。
在现有技术中，通常采用梯形图语言(LD)进行编程。梯形图语言是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
然而，使用梯形图语言进行编程时，在涉及较多动作的情况下，会大量使用复杂的互锁电路，需要程序员有较强的编程能力，编程复杂，且只适合一个程序员进行编程，编程过程中其他程序员无法快速融入进行编程；并且在后续维护中，如果需要排除故障，则需要从头排查到尾，不方便排查故障。
有鉴于此，实有必要开发一种新的PLC编程系统及方法，以解决上述梯形图语言编程时编程复杂及不方便排查故障的问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种PLC编程系统及方法，不仅编程简单，而且能够方便、快速地排除故障。
为了达到上述目的，本发明的PLC编程系统，用于对设备进行编程实现自动化控制功能，所述PLC编程系统包括：
流程方框图，其依照设备的动作顺序具有若干方框，各该方框中具有控制功能任务；
若干子程序，各该子程序一一对应并完成各该方框中的控制功能任务。
可选地，所述子程序采用梯形图语言、结构化文本语言、指令列表或功能块图进行编程。
可选地，所述设备于一控制功能任务处发生故障，表示该控制功能任务对应的子程序出现问题。
本发明还提供一种PLC编程方法，基于所述PLC编程系统，所述PLC编程方法包括以下步骤：
(1)依照设备的动作顺序设计流程方框图，所述流程方框图具有若干方框，各该方框中具有控制功能任务；
(2)根据各个方框中的控制功能任务编写出若干子程序；
(3)运行设备对所有子程序进行现场调试。
可选地，所述步骤(2)中的子程序采用梯形图语言、结构化文本语言、指令列表或功能块图进行编程。
可选地，所述步骤(3)中，所述设备于一控制功能任务处发生故障，表示该控制功能任务对应的子程序出现问题。
相较于现有技术，本发明的PLC编程系统及方法，通过依照设备的动作顺序设计出流程方框图，根据流程方框图中各方框的控制功能任务进行编写多个子程序。由此，仅针对单一的动作各自编程，不仅简化了编程，对不同的动作可使用不同的编程语言进行编写，灵活多变；而且可以直接的看到设备的动作顺序，当设备发生故障时能很容易地找到对应的子程序，能够方便、快速地排除故障。
【附图说明】
图1绘示本发明的PLC编程系统的示意图。
图2绘示本发明的PLC编程系统于一实施例中的流程方框图的示意图。
图3绘示本发明的PLC编程方法的步骤流程图。
【具体实施方式】
请参阅图1及图2所示，其中图1绘示了本发明的PLC编程系统的示意图，图2绘示了本发明的PLC编程系统于一实施例中的流程方框图的示意图。
本发明的PLC编程系统10，用于对设备进行编程实现自动化控制功能，所述PLC编程系统10包括：
流程方框图，其依照设备的动作顺序具有若干方框11，各该方框11中具有控制功能任务；即将设备的动作分成若干步，一步一步的按照顺序动作，每一步代表一个控制功能任务，用方框11表示；于一实施例中，请参阅图2中所示的流程方框图；
若干子程序12，各该子程序12一一对应并完成各该方框11中的控制功能任务。例如，对应于图2中的开始点位读数进行编写子程序12，如下：
if(NOT初始点位号判断完成)then
if(补点_人机单点运行)then
运行点位_点位号：＝人机补点点号；
else
case启动方式选择of
1：；
2：运行点位_点位号：＝运行点位_点位号+1；
else
运行点位_点位号：＝自动第一点号；
end_case；
end_if；
初始点位号判断完成：＝1；
启动方式选择：＝0；
……
该子程序12是采用结构化文本语言编写，当然，所述子程序12除了结构化文本语言，还可以采用梯形图语言、指令列表或功能块图进行编程。不仅灵活多变，而且方便使用。
其中，由于可以直接的看到设备的动作顺序，当所述设备于一控制功能任务处发生故障时，表示该控制功能任务对应的子程序12出现问题。
另外，请参阅图3所示，其绘示了本发明的PLC编程方法的步骤流程图。本发明还提供一种PLC编程方法，基于所述PLC编程系统10，所述PLC编程方法包括以下步骤：
S100：依照设备的动作顺序设计流程方框图，所述流程方框图具有若干方框11，各该方框11中具有控制功能任务；即将设备的动作分成若干步，一步一步的按照顺序动作，每一步代表一个控制功能任务。
S200：根据各个方框11中的控制功能任务编写出若干子程序12，各该子程序一一对应各该方框11并完成方框11中的控制功能任务，由于将设备的动作分解成若干单一的动作，只需编写各个子程序12，不仅各个子程序12结构清晰，易于阅读和维护，而且减轻了编程的工作量，可以多个程序员同时编写不同的子程序12，缩短了编程时间，特别适合用于规模较大、程序关系比较复杂的场合。
S300：运行设备对所有子程序12进行现场调试。
其中，所述步骤S200中的子程序12采用梯形图语言、结构化文本语言、指令列表或功能块图进行编程。
其中，所述步骤S300中，所述设备于一控制功能任务处发生故障，表示该控制功能任务对应的子程序12出现问题，能够方便、快速地排除故障，缩短了调试时间。
综上所述，本发明的PLC编程系统及方法，通过依照设备的动作顺序设计出流程方框图，根据流程方框图中各方框的控制功能任务进行编写多个子程序。由此，仅针对单一的动作各自编程，不仅简化了编程，对不同的动作可使用不同的编程语言进行编写，灵活多变；而且可以直接的看到设备的动作顺序，当设备发生故障时能很容易地找到对应的子程序，能够方便、快速地排除故障。

Claims (6)

1.一种PLC编程系统，用于对设备进行编程实现自动化控制功能，其特征在于，包括：
流程方框图，其依照设备的动作顺序具有若干方框，各该方框中具有控制功能任务；
若干子程序，各该子程序一一对应并完成各该方框中的控制功能任务。
2.根据权利要求1所述的PLC编程系统，其特征在于，所述子程序采用梯形图语言、结构化文本语言、指令列表或功能块图进行编程。
3.根据权利要求1所述的PLC编程系统，其特征在于，所述设备于一控制功能任务处发生故障，表示该控制功能任务对应的子程序出现问题。
4.一种PLC编程方法，基于权利要求1至3中任一项所述的PLC编程系统，其特征在于，所述PLC编程方法包括以下步骤：
(1)依照设备的动作顺序设计流程方框图，所述流程方框图具有若干方框，各该方框中具有控制功能任务；
(2)根据各个方框中的控制功能任务编写出若干子程序；
(3)运行设备对所有子程序进行现场调试。
5.根据权利要求4所述的PLC编程方法，其特征在于，所述步骤(2)中的子程序采用梯形图语言、结构化文本语言、指令列表或功能块图进行编程。
6.根据权利要求4所述的PLC编程方法，其特征在于，所述步骤(3)中，所述设备于一控制功能任务处发生故障，表示该控制功能任务对应的子程序出现问题。
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