CN107632517A - 充换电站及充换电监控系统、方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车充换电技术领域，具体提供了一种充换电站及充换电监控系统、方法，旨在解决如何在监控系统发生故障时维持充换电站正常工作的技术问题。为此目的，本发明提供的充换电监控系统包括多个互为冗余的监控子系统，且多个监控子系统共用一个预设的通信网络。同时，本发明提供的充换电站包括上述充换电监控系统。本发明的上述技术方案，可以在任一监控子系统发生故障时控制其他与之互为冗余的监控子系统自动切换至监控状态，维持充换电监控系统正常工作。

Description

充换电站及充换电监控系统、方法

技术领域

本发明涉及电动汽车充换电技术领域，具体涉及一种充换电站及充换电监控系统、方法。

背景技术

充换电站是为电动汽车的动力电池提供充电和快速更换的能源站，其系统架构主要包括设备层、间隔层、站控层和网络层。具体地，设备层指的是可以完成单一功能的底层设备层，如充换电设备；间隔层指的是完成模块功能的集成终端层，如换电模块和充电模块等；站控层指的是整体业务和功能实现层，可以包括充换电站的主控单元和人机交互界面等；网络层指的是具备大数据分析的后台云服务器。

目前，充换电站的站控层设备主要采用基于实时或非实时操作系统的工控机或者嵌入式系统，当站控层设备的监控系统发生程序失灵、系统崩溃等故障时，会导致整个充换电站无法正常工作。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决如何在监控系统发生故障时维持充换电站正常工作的技术问题，本发明提供了一种充换电站及充换电监控系统、监控方法。

在第一方面，本发明中充换电监控系统包括监控子系统，所述的监控子系统为多个且互为冗余，多个所述监控子系统共用一个预设的通信网络。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述监控子系统包括状态管理模块和主辅切换模块；

所述状态管理模块，配置为通过所述预设的通信网络将当前监控子系统的工作状态和主辅切换优先级，广播至其他监控子系统，并采集所述其他监控子系统广播的工作状态和主辅切换优先级；

所述主辅切换模块，配置为依据所述状态管理模块所采集的工作状态和主辅切换优先级，将当前监控子系统切换为主监控状态或辅助监控状态；

其中，所述主监控状态为实时监控状态；所述辅助监控状态为实时监测状态。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述主辅切换模块包括第一切换单元；所述第一切换单元，配置为执行下述操作：

当所述当前监控子系统处于辅助监控状态，且在检测到主系统异常信号后，判断所述当前监控子系统的主辅切换优先级是否为最高优先级；

若所述当前监控子系统的主辅切换优先级为最高优先级，则判断所述状态管理模块是否采集到其他监控子系统广播的主监控状态切换信号；

若没有采集到主监控状态切换信号，则将所述当前监控子系统切换为主监控状态；

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述主辅切换模块包括第二切换单元；所述第二切换单元，配置为执行下述操作：

当所述当前监控子系统处于主监控状态，且在检测到主系统异常信号后，判断所述状态管理模块是否采集到其他监控子系统广播的主监控状态切换信号；

若采集到主监控状态切换信号，则将所述当前监控子系统切换为辅助监控状态；

其中，所述主监控状态切换信号为处于辅助监控状态的监控子系统在切换为主监控状态后广播的监控状态信号。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述监控子系统采用UDP数据传输协议，广播其工作状态和主辅切换优先级。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述多个监控子系统按照相同的时间间隔，广播各自的工作状态和主辅切换优先级。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述监控子系统的工作状态切换延时时间t的范围为0ms＜t＜1ms。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述预设的通信网络为有线通信网络或无线通信网络。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述有线通信网络为百兆以太网或千兆以太网。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述无线通信网络为3G网络、4G网络、5G网络、WiFi网络或ZigBee网络。

在第二方面，本发明中的充换电监控方法，用于充换电监控系统，所述充换电监控系统为上述技术方案所述的充换电监控系统，所述监控方法用于切换所述充换电监控系统中监控子系统的监控状态，所述监控方法包括：

采集所有监控子系统的工作状态和主辅切换优先级；

依据所采集的工作状态和主辅切换优先级，将当前监控子系统切换为主监控状态或辅助监控状态；其中，所述主监控状态为实时监控状态，所述辅助监控状态为实时监测状态。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述将当前监控子系统切换为主监控状态包括：

在检测到主系统异常信号后，判断所述当前监控子系统的主辅切换优先级是否为最高优先级；

当所述当前监控子系统的主辅切换优先级最高时，判断是否采集到其他监控子系统广播的主监控状态切换信号；

若没有采集到主监控状态切换信号，则将所述当前监控子系统切换为主监控状态；

其中，所述主监控状态切换信号为处于辅助监控状态的监控子系统在切换为主监控状态后广播的监控状态信号。

进一步地，本发明提供的一个优选技术方案为：

所述将当前监控子系统切换为辅助监控状态包括：

在检测到主系统异常信号后，判断是否采集到其他监控子系统广播的主监控状态切换信号；

若采集到主监控状态切换信号，则将所述当前监控子系统切换为辅助监控状态；

其中，所述主监控状态切换信号为处于辅助监控状态的监控子系统在切换为主监控状态后广播的监控状态信号。

在第三方面，本发明中的充换电站，包括充换电控制管理装置，所述充换电控制管理装置包括上述技术方案所述的充换电控制系统。

与现有技术相比，上述技术方案至少具有以下有益效果：

1、本发明中充换电监控系统，包括多个互为冗余的监控子系统，且多个监控子系统共用一个预设的通信网络。当任一监控子系统发生故障时其他与之互为冗余的监控子系统，可以自动切换至监控状态，维持充换电监控系统正常工作。

2、本发明中第一切换单元可以依据各监控子系统的主辅切换优先级，可以对监控子系统的监控状态进行有序切换。

方案1、一种充换电监控系统，包括监控子系统，其特征在于，所述的监控子系统为多个且互为冗余，多个所述监控子系统共用一个预设的通信网络。

方案2、根据方案1所述的充换电监控系统，其特征在于，所述监控子系统包括状态管理模块和主辅切换模块；

所述状态管理模块，配置为通过所述预设的通信网络将当前监控子系统的工作状态和主辅切换优先级，广播至其他监控子系统，并采集所述其他监控子系统广播的工作状态和主辅切换优先级；

所述主辅切换模块，配置为依据所述状态管理模块所采集的工作状态和主辅切换优先级，将当前监控子系统切换为主监控状态或辅助监控状态；

其中，所述主监控状态为实时监控状态；所述辅助监控状态为实时监测状态。

方案3、根据方案2所述的充换电监控系统，其特征在于，所述主辅切换模块包括第一切换单元；所述第一切换单元，配置为执行下述操作：

当所述当前监控子系统处于辅助监控状态，且在检测到主系统异常信号后，判断所述当前监控子系统的主辅切换优先级是否为最高优先级；

若所述当前监控子系统的主辅切换优先级为最高优先级，则判断所述状态管理模块是否采集到其他监控子系统广播的主监控状态切换信号；

若没有采集到主监控状态切换信号，则将所述当前监控子系统切换为主监控状态；

其中，所述主监控状态切换信号为处于辅助监控状态的监控子系统在切换为主监控状态后广播的监控状态信号。

方案4、根据方案2所述的充换电监控系统，其特征在于，所述主辅切换模块包括第二切换单元；所述第二切换单元，配置为执行下述操作：

当所述当前监控子系统处于主监控状态，且在检测到主系统异常信号后，判断所述状态管理模块是否采集到其他监控子系统广播的主监控状态切换信号；

若采集到主监控状态切换信号，则将所述当前监控子系统切换为辅助监控状态；

其中，所述主监控状态切换信号为处于辅助监控状态的监控子系统在切换为主监控状态后广播的监控状态信号。

方案5、根据方案2所述的充换电监控系统，其特征在于，

所述监控子系统采用UDP数据传输协议，广播其工作状态和主辅切换优先级。

方案6、根据方案2所述的充换电监控系统，其特征在于，

所述多个监控子系统按照相同的时间间隔，广播各自的工作状态和主辅切换优先级。

方案7、根据方案1-4中任一项所述的充换电监控系统，其特征在于，

所述监控子系统的工作状态切换延时时间t的范围为0ms＜t＜1ms。

方案8、根据方案1或2所述的充换电监控系统，其特征在于，

所述预设的通信网络为有线通信网络或无线通信网络。

方案9、根据方案8所述的充换电监控系统，其特征在于，

所述有线通信网络为百兆以太网或千兆以太网。

方案10、根据方案8所述的充换电监控系统，其特征在于，

所述无线通信网络为3G网络、4G网络、5G网络、WiFi网络或ZigBee网络。

方案11、一种充换电监控方法，用于充换电监控系统，其特征在于，所述充换电监控系统为方案1-10任一项所述的充换电监控系统，所述监控方法用于切换所述充换电监控系统中监控子系统的监控状态，所述监控方法包括：

采集所有监控子系统的工作状态和主辅切换优先级；

依据所采集的工作状态和主辅切换优先级，将当前监控子系统切换为主监控状态或辅助监控状态；其中，所述主监控状态为实时监控状态，所述辅助监控状态为实时监测状态。

方案12、根据方案11所述的充换电监控方法，其特征在于，

所述将当前监控子系统切换为主监控状态包括：

在检测到主系统异常信号后，判断所述当前监控子系统的主辅切换优先级是否为最高优先级；

当所述当前监控子系统的主辅切换优先级最高时，判断是否采集到其他监控子系统广播的主监控状态切换信号；

若没有采集到主监控状态切换信号，则将所述当前监控子系统切换为主监控状态；

其中，所述主监控状态切换信号为处于辅助监控状态的监控子系统在切换为主监控状态后广播的监控状态信号。

方案13、根据方案11所述的充换电监控方法，其特征在于，

所述将当前监控子系统切换为辅助监控状态包括：

在检测到主系统异常信号后，判断是否采集到其他监控子系统广播的主监控状态切换信号；

若采集到主监控状态切换信号，则将所述当前监控子系统切换为辅助监控状态；

其中，所述主监控状态切换信号为处于辅助监控状态的监控子系统在切换为主监控状态后广播的监控状态信号。

方案14、一种充换电站，包括充换电控制管理装置，其特征在于，所述充换电控制管理装置包括方案1-10中任一项所述的充换电控制系统。

附图说明

图1是本发明实施例中充换电监控系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中第一切换单元可执行操作的主要步骤流程图；

图3是本发明实施例中三个互为冗余的监控子系统的工作状态切换过程示意图；

图4是本发明实施例中监控方法的主要步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

充换电站中站控层作为间隔层与网络层的信息交互桥梁，其运行状态将会影响整个充换电站的正常运行，例如当站控层发生故障时，网络层将无法监控间隔层和设备层的运行信息，进而无法实现电动汽车的充换电。基于此，本发明提供了一种充换电监控系统，该系统包括多个冗余的监控子系统，任意时刻只有一个监控子系统处于主监控状态，其余监控子系统处于辅助监控状态。当处于主监控状态的监控子系统发生故障时，处于辅助监控状态的监控子系统可以自动切换至主监控状态，使得站控层在任一监控子系统在发生故障时还可以持续监控充换电站的工作状态。

下面结合附图，对本发明实施例中充换电监控系统进行说明。

本实施例中充换电监控系统可以包括多个互为冗余的监控子系统，这些监控子系统设置在站控层并共用一个预设的通信网络。

具体地，本实施例中多个监控子系统共用一个预设的通信网络指的是，多个监控子系统分别通过该通信网络与间隔层进行信息交互，以及通过该通信网络传输预设的数据信息，该预设的数据信息可以为监控子系统的工作状态和主辅切换优先级。

本实施例中监控子系统的工作状态包括主监控状态和辅助监控状态。具体地，主监控状态指的是实时监控状态。例如监控子系统可以实时监控间隔层设备的工作状态，不仅可以对间隔层设备进行实时监测和实时控制，还可以将监测得到的数据传输至网络层。又例如，监控子系统可以通过间隔层实时监控设备层对应设备的工作状态，不仅可以对设备层的对应设备进行实时监测和实时控制，还可以将监测得到的数据传输至网络层。辅助监控状态指的是实时监测状态。例如，监控子系统可以实时监测间隔层设备的工作状态，并将监测得到的数据传输至网络层，但是不具备对间隔层设备的控制权限，仅作为处于主监控状态的监控子系统的热备份系统。又例如，监控子系统可以通过间隔层实时监测设备层对应设备的工作状态据，并将监测得到的数据传输至网络层，但是不具备对设备层对应设备的控制权限，仅作为处于主监控状态的监控子系统的热备份系统。

本实施例中主辅切换优先级指的是不同的监控子系统由辅助监控状态切换为主监控状态所对应的优先级。例如，充换电监控系统包括互为冗余的监控子系统A、监控子系统B和监控子系统C，且监控子系统A、监控子系统B和监控子系统C的主辅切换优先级依次降低。同时，监控子系统A处于主监控状态，监控子系统B和监控子系统C处于辅助监控状态。当监控子系统A发生故障后，由于监控子系统B的主辅切换优先级要高于监控子系统C的主辅切换优先级，因此监控子系统B可以自动切换至主监控状态，监控子系统C维持辅助监控状态。

下面参阅附图1，图1示例性示出了本实施例中充换电监控系统的结构。如图1所示，充换电站中间隔层包括换电模块和充电模块，网络层包括云端服务器。站控层包括监控子系统#1～监控子系统#N共N个互为冗余的监控子系统，且该N个监控子系统分别通过以太网与换电模块和充电模块进行信息交互，以及通过该以外网传输各自的工作状态和主辅切换优先级。

具体地，本实施例中监控子系统#1～监控子系统#N的主辅切换优先级依次降低，且各监控子系统的初始工作状态为：监控子系统#1为主监控状态，监控子系统#2～监控子系统#N为辅助监控状态。监控子系统#1发生故障后，监控子系统#2由辅助监控状态自动切换至主监控状态，并且切换延时时间越小则监控子系统切换过程对间隔层设备和网络层中云端服务器的影响越小，因此可以保证在任一监控子系统发生故障后，充换电站还可以维持正常充换电工作。在本实施例的一个优选实施方案中，监控子系统的工作状态切换延时时间t的范围为0ms＜t＜1ms，即两个监控子系统的切换延时时间接近0ms，可以极大地降低监控子系统切换过程对间隔层设备和网络层中云端服务器的影响。

进一步地，本实施例中图1所示的监控子系统还可以包括状态管理模块和主辅切换模块。

具体地，本实施例中状态管理模块可以配置为通过预设的通信网络将该状态管理模块对应的监控子系统的工作状态和主辅切换优先级，广播至与该监控子系统互为冗余的所有监控子系统，并采集所述的所有监控子系统广播的工作状态和主辅切换优先级。同时，本实施例中监控子系统还可以通过上述预设的通信网络与间隔层设备进行信息交互。简而言之，本实施例中状态管理模块不仅可以通过预设的通信网络广播信息，还可以通过该预设的通信网络采集信息。例如，监控子系统#1可以通过预设的通信网络广播其自身的工作状态和主辅切换优先级，还可以通过预设的通信网络采集监控子系统#2～监控子系统#N广播的工作状态和主辅切换优先级。

在本实施例的一个优选实施方案中，充换电监控系统的所有监控子系统均采用UDP数据传输协议，广播其工作状态和主辅切换优先级。同时，每个监控子系统还可以按照相同的时间间隔，广播各自的工作状态和主辅切换优先级。进一步地，本实施例中充换电监控子系统中预设的通信网络可以为有线通信网络或无线通信网络，，同时也可以在满足通信需求的情况下，如数据传输带宽大于一定的阈值，采用其他通信网络。其中，有线通信网络可以采用百兆以太网或千兆以太网等通信网络。无线通信网络可以采用3G网络、4G网络、5G网络、WiFi网络或ZigBee网络等通信网络。

本实施例中主辅切换模块可以配置为依据状态管理模块所采集的监控子系统的工作状态和主辅切换优先级，将该主辅切换模块对应的监控子系统的工作状态切换为主监控状态或辅助监控状态。

具体地，在本实施例的一个优选实施方案中，主辅切换模块包括第一切换单元可以配置为依据监控子系统的工作状态和主辅切换优先级，控制监控子系统由辅助监控状态切换为主监控状态，或维持辅助监控状态。

参阅附图2，图2示例性示出了本实施例中第一切换单元可执行操作的主要步骤。如图2所示，本实施例中第一切换单元可以配置为执行下述操作：

步骤S101：判断状态管理模块是否采集到主系统异常信号，若采集到则执行步骤S102，若未采集到则维持监控子系统的工作状态。其中，主系统异常信号为处于主监控状态的监控子系统所广播的工作异常信号。

步骤S102：判断主辅切换模块对应的监控子系统的主辅切换优先级是否为最高优先级，若是则执行步骤S103，若否则控制监控子系统维持辅助监控状态。

步骤S103：判断状态管理模块是否采集到其他监控子系统通过各自的状态管理模块所广播的主监控状态切换信号，若是则控制监控子系统维持辅助监控状态，若否则将监控子系统的工作状态切换为主监控状态。其中，主监控状态切换信号为处于辅助监控状态的监控子系统在切换为主监控状态后广播的监控状态信号。

进一步地，在本实施例的一个优选实施方案中，主辅切换模块还可以包括第二切换单元。第二切换单元可以配置为依据监控子系统的工作状态，控制监控子系统由主监控状态切换为辅助监控状态，或维持主监控状态。

具体地，本实施例中第二切换单元可以配置为执行下述操作：在检测到主辅切换模块对应的监控子系统广播的主系统异常信号后，判断状态管理模块是否采集到其他监控子系统通过各自的状态管理模块所广播的主监控状态切换信号：若采集到主监控状态切换信号则将该监控子系统的工作状态切换为辅助监控状态；若未采集到主监控状态切换信号则控制监控子系统维持主监控状态。

进一步地，本实施例监控子系统还包括监控模块，该监控模块可以配置为监控充换电站的工作状态。如图1所示，本实施例中监控模块可以监控充电模块的工作状态，例如充电过程中涉及的电池过流、电池过压、电池欠压和电池过温等异常工作状态。同时，监控模块还可以监控换电模块的工作状态，例如在预设工况条件下换电模块的运行数据、在预设电池更换条件下换电模块的运行数据，以及故障信息和控制过程超时等换电模块的安全保护信息。

继续参阅附图3，图3示例性示出了本实施例中三个互为冗余的监控子系统的工作状态切换过程示意图。如图3所示，本实施例中充换电监控系统包括三个互为冗余的监控子系统A、监控子系统B和监控子系统C，且监控子系统A、监控子系统B和监控子系统C的主辅切换优先级依次为1、2和3，即监控子系统A、监控子系统B和监控子系统C的主辅切换优先级依次降低。

具体地，本实施例中监控子系统A、监控子系统B和监控子系统C各阶段的工作状态为：

状态0：监控子系统A、监控子系统B和监控子系统C同时上电后，按照预设的主辅切换优先级，监控子系统A的初始工作状态为主监控状态，监控子系统B和监控子系统C的初始工作状态为辅助监控状态，且这三个监控子系统均正常工作。

状态1：基于状态0的运行工况，充换电监控系统运行一段时间后，监控子系统A进入重启状态，此时按照预设的主辅切换优先级，监控子系统B由辅助监控状态切换为主监控状态，监控子系统C仍维持在辅助监控状态。

状态2：在监控子系统A重启成功并由主监控状态切换为辅助监控状态后，监控子系统B开始监控充换电站的工作状态。

状态3：基于状态2的运行工况，充换电监控系统运行一段时间后，监控子系统B和监控子系统C均与间隔层设备异常通信，即处于异常通信状态，此时监控子系统A由辅助监控状态切换为主监控状态，监控子系统B由主监控状态切换为辅助监控状态，监控子系统C仍维持在辅助监控状态。

状态4：基于状态3的运行工况，充换电监控系统运行一段时间后，监控子系统B和监控子系统C恢复正常，此时，监控子系统B和监控子系统C仍维持在辅助监控状态。

本实施例中通过三个互为冗余的监控子系统，可以提高充换电监控系统的安全性，当任一监控子系统发生故障时充换电监控系统还可以继续正常工作。

本领域技术人员可以理解，上述充换电监控系统还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。

同时，本领域技术人员可以对实施例中监控子系统的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个监控子系统中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

基于上述充换电监控系统实施例，本发明还提供了一种充换电站。具体地，本实施例中充换电站可以包括充换电控制管理装置，该充换电控制管理装置包括上述系统实施例所述的充换电监控系统。本实施例中通过充换电监控系统，可以提高充换电站的整体安全性，当任一监控子系统发生故障时可以控制其他与之互为冗余的监控子系统自动切换至监控状态，维持充换电监控系统正常工作。

进一步地，本发明还提供了一种监控方法，该监控方法可以用于对上述系统实施例所述的充换电监控系统中监控子系统的监控状态切换，下面结合附图对本实施例中的监控方法进行说明。

参阅附图4，图4示例性示出了本实施例中监控方法的主要步骤。如图4所示，本实施例中监控方法可以包括下述步骤：

步骤S201：采集所有监控子系统的工作状态和主辅切换优先级。

步骤S202：依据所采集的工作状态和主辅切换优先级，将当前监控子系统切换为主监控状态或辅助监控状态。

具体地，当前监控子系统处于辅助监控状态时，可以按照下述步骤将其切换为主监控状态：

(1)判断是否检测到当前处于主监控状态的监控子系统广播的主系统异常信号。

(2)在检测到主系统异常信号后，判断当前监控子系统的主辅切换优先级是否为最高优先级；

若当前监控子系统的主辅切换优先级最高，则判断是否采集到其他监控子系统广播的主监控状态切换信号，如果没有采集到主监控状态切换信号，则将当前监控子系统切换为主监控状态，如果采集到主监控状态切换信号，则控制当前监控子系统维持辅助监控状态。

进一步地，当前监控子系统处于主监控状态时，可以按照下述步骤将其切换为辅助监控状态：

(1)判断是否检测到当前监控子系统广播的主系统异常信号。

(2)在检测到主系统异常信号后，判断是否采集到其他监控子系统广播的主监控状态切换信号，如果采集到主监控状态切换信号，则将当前监控子系统切换为辅助监控状态。

上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的服务器、客户端中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，PC程序和PC程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在PC可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的PC来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充换电监控系统，包括监控子系统，其特征在于，所述的监控子系统为多个且互为冗余，多个所述监控子系统共用一个预设的通信网络。

2.根据权利要求1所述的充换电监控系统，其特征在于，所述监控子系统包括状态管理模块和主辅切换模块；

所述状态管理模块，配置为通过所述预设的通信网络将当前监控子系统的工作状态和主辅切换优先级，广播至其他监控子系统，并采集所述其他监控子系统广播的工作状态和主辅切换优先级；

所述主辅切换模块，配置为依据所述状态管理模块所采集的工作状态和主辅切换优先级，将当前监控子系统切换为主监控状态或辅助监控状态；

其中，所述主监控状态为实时监控状态；所述辅助监控状态为实时监测状态。

3.根据权利要求2所述的充换电监控系统，其特征在于，所述主辅切换模块包括第一切换单元；所述第一切换单元，配置为执行下述操作：

当所述当前监控子系统处于辅助监控状态，且在检测到主系统异常信号后，判断所述当前监控子系统的主辅切换优先级是否为最高优先级；

若所述当前监控子系统的主辅切换优先级为最高优先级，则判断所述状态管理模块是否采集到其他监控子系统广播的主监控状态切换信号；

若没有采集到主监控状态切换信号，则将所述当前监控子系统切换为主监控状态；

其中，所述主监控状态切换信号为处于辅助监控状态的监控子系统在切换为主监控状态后广播的监控状态信号。

4.根据权利要求2所述的充换电监控系统，其特征在于，所述主辅切换模块包括第二切换单元；所述第二切换单元，配置为执行下述操作：

当所述当前监控子系统处于主监控状态，且在检测到主系统异常信号后，判断所述状态管理模块是否采集到其他监控子系统广播的主监控状态切换信号；

若采集到主监控状态切换信号，则将所述当前监控子系统切换为辅助监控状态；

其中，所述主监控状态切换信号为处于辅助监控状态的监控子系统在切换为主监控状态后广播的监控状态信号。

5.根据权利要求2所述的充换电监控系统，其特征在于，

所述监控子系统采用UDP数据传输协议，广播其工作状态和主辅切换优先级。

6.根据权利要求2所述的充换电监控系统，其特征在于，

所述多个监控子系统按照相同的时间间隔，广播各自的工作状态和主辅切换优先级。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的充换电监控系统，其特征在于，

所述监控子系统的工作状态切换延时时间t的范围为0ms＜t＜1ms。

8.根据权利要求1或2所述的充换电监控系统，其特征在于，

所述预设的通信网络为有线通信网络或无线通信网络。

9.根据权利要求8所述的充换电监控系统，其特征在于，

所述有线通信网络为百兆以太网或千兆以太网。

10.根据权利要求8所述的充换电监控系统，其特征在于，

所述无线通信网络为3G网络、4G网络、5G网络、WiFi网络或ZigBee网络。