CN107571856A - 一种车辆交通紧急情况自动调整系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆交通紧急情况自动调整系统，数据处理单元，其与A/D转换器、语音提醒装置、震动马达、时钟计时器、油门控制阀、刹车控制阀电性相连，A/D转换器电性连接信号放大器；第一组微波雷达传感器，其与信号放大器电性连接；第二组微波雷达传感器，其与信号放大器电性连接；第三组微波雷达传感器，其与信号放大器电性连接；第四组微波雷达传感器，其与信号放大器电性连接。四个方位的四组微波雷达传感器实时的向数据处理单元传递四个方位的信息，当紧急情况发生以后系统不仅会向司机发出警报提醒，并且会根据时钟计时器当司机没有注意到警报或者没有来得及做出紧急处理时，控制油门控制阀和刹车控制阀使汽车能够及时规避风险。
Description
技术领域
本发明涉及车辆交通安全领域，具体为一种车辆交通紧急情况自动调整系统。
背景技术
随着汽车的普及和汽车成为城市的主要交通工具，一个良好的车辆交通紧急情况自动调整系统越来越被人们需要。现有专利CN201320282535.3提供了一种车辆紧急情况预警系统，包括相对距离测量感应装置、测速装置、数据处理控制单元和提示装置，相对距离测量感应装置和测速装置的输出端都与数据处理控制单元的输入端相连，数据处理控制单元的输出端与提示装置相连，提示装置为震动驱动装置，用于安装在车辆电动司机座椅上，以根据数据处理控制单元的控制信号来驱动电动司机座椅进行震动。这种技术通过利用数据处理控制单元输出的预警信号控制电动座椅，当车辆遇到紧急情况时，驱动电动座椅震动，提醒司机提前采取安全措施，提高驾驶安全性。上述技术虽然能够提供紧急情况的预警，但是只考虑了来自汽车前方的紧急情况并且只对紧急情况预警，然而现在交通情况复杂，该技术并没有对来自汽车前后左右各个方向的紧急信息预警及应急处理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆交通紧急情况自动调整系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种车辆交通紧急情况自动调整系统，包括:
数据处理单元，其与A/D转换器、语音提醒装置、震动马达、时钟计时器、油门控制阀、刹车控制阀电性相连，A/D转换器电性连接信号放大器；
第一组微波雷达传感器，其与信号放大器电性连接；
第二组微波雷达传感器，其与信号放大器电性连接；
第三组微波雷达传感器，其与信号放大器电性连接；
第四组微波雷达传感器，其与信号放大器电性连接。
优选的，第一组微波雷达传感器、第二组微波雷达传感器、第三组微波雷达传感器、第四组微波雷达传感分别安装在车头平行车身方向指向车的正前方、车尾平行车身方向指向车的正后方、车身左侧方向与车身方向垂直且指向外、车身右侧方向与车身方向垂直且指向外，且均为四个一组。
优选的，微波雷达传感器将实时探测四个方向的物体的距离和速度信息并经过所述信号放大器放大及所述A/D转换器转换后传递给所述数据处理单元。
优选的，微波雷达传感器是FCWM微博雷达传感器。
优选的，数据处理单元为单片机，每个方向传递到所述数据处理单元一组距离和速度信息都会被其筛选出速度最快距离最近的数据，然后与危险临界值比较。
优选的，振动马达安装在驾驶室座椅内。
优选的，数据处理单元向时钟计时器发送计时指令，或从时钟计时器上读取时间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能够通过安装在汽车四个方位的四组微波雷达传感器实时的向数据处理单元传递四个方位的信息，当紧急情况发生以后系统不仅会向司机发出警报提醒，并且会根据时钟计时器判断当司机没有注意到警报或者没有来得及做出紧急处理时，控制油门控制阀和刹车控制阀使汽车能够及时规避风险。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为微波雷达传感器安装结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：
数据处理单元，其与A/D转换器、语音提醒装置、震动马达、时钟计时器、油门控制阀、刹车控制阀电性相连，所述A/D转换器电性连接信号放大器；
第一组微波雷达传感器1，其与信号放大器电性连接；
第二组微波雷达传感器2，其与信号放大器电性连接；
第三组微波雷达传感器3，其与信号放大器电性连接；
第四组微波雷达传感器4，其与信号放大器电性连接。
如附图1-2所示，当车辆交通自动调调整系统启动后，安装在汽车前后左右的第一组微波雷达传感器1、第二组微波雷达传感器2、第三组微波雷达传感器3、第四组微波雷达传感器4在单片机的控制下进行脉冲信号的发射与接收，数据处理单元依据调频连续波原理(FMCW Frequency Modulated Continuous Wave)，根据当前发射波与被测界面反射波的频率差值是与天线到被测界面的距离成正比计算与当前波对应的物体与汽车的相对距离及其速度，然后数据处理单元根据相对距离和速度与预设好的临界值比较；若为达到临界值则安全行驶；
若当前所测的相对距离和速度超出预设的临界值，则数据处理单元向语音报警器和震动马达传达指令，进行语音和震动提醒，与此同时向时钟计时器传达及时指令，数据处理单元会实时读取时钟计时器上面的数据；若是此时司机没有注意到提醒或者司机有效处理比较迟缓，当处理时间超出时钟计时器预设时间，数据处理单元会控制油门控制阀和刹车控制阀减小或者关闭油门同事刹车，以保证行车安全。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种车辆交通紧急情况自动调整系统，其特征在于，包括:
数据处理单元，其与A/D转换器、语音提醒装置、震动马达、时钟计时器、油门控制阀、刹车控制阀电性相连，所述A/D转换器电性连接信号放大器；
第一组微波雷达传感器，其与所述信号放大器电性连接；
第二组微波雷达传感器，其与所述信号放大器电性连接；
第三组微波雷达传感器，其与所述信号放大器电性连接；
第四组微波雷达传感器，其与所述信号放大器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种车辆交通紧急情况自动调整系统，其特征在于，所述第一组微波雷达传感器、第二组微波雷达传感器、第三组微波雷达传感器、第四组微波雷达传感分别安装在车头平行车身方向指向车的正前方、车尾平行车身方向指向车的正后方、车身左侧方向与车身方向垂直且指向外、车身右侧方向与车身方向垂直且指向外，且均为四个一组。
3.根据权利要求1所述的一种车辆交通紧急情况自动调整系统，其特征在于，所述微波雷达传感器将实时探测四个方向的物体的距离和速度信息并经过所述信号放大器放大及所述A/D转换器转换后传递给所述数据处理单元。
4.根据权利要求1所述的一种车辆交通紧急情况自动调整系统，其特征在于，所述微波雷达传感器是FCWM微博雷达传感器。
5.根据权利要求1所述的一种车辆交通紧急情况自动调整系统，其特征在于，所述数据处理单元为单片机，每个方向传递到所述数据处理单元一组距离和速度信息都会被其筛选出速度最快距离最近的数据，然后与危险临界值比较。
6.根据权利要求1所述的一种车辆交通紧急情况自动调整系统，其特征在于，所述振动马达安装在驾驶室座椅内。
7.根据权利要求1所述的一种车辆交通紧急情况自动调整系统，其特征在于，所述数据处理单元向时钟计时器发送计时指令，或从时钟计时器上读取时间。
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