CN107564521A - 一种迎宾机器人语音互动方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种迎宾机器人语音互动方法及系统,所述方法包括:获取用户的语音信息,并对所述语音信息进行模数转换和匹配识别,所述匹配识别为将语音信息转换后的信息与语音对话数据库中的内容进行匹配,若能匹配,则调用与之匹配的语音对话信息,若未能匹配,则调用未识别反馈信息;调用所述语音对话信息或未识别反馈信息,转换为模拟信号后,通过语音播放。本发明能采集外界语音信息,设有多个接口,电路板体积小巧,设计合理,实用性高。
Description
技术领域
本发明涉及语音技术领域,特别是一种迎宾机器人语音互动方法及系统。
背景技术
传统的语音系统是接收外界环境的语音信息,并将外界的语音信息识别和翻译出来即可,但随着电子信息技术的快速发展,传统的语音系统已经难以适应于智能化蓬勃发展的今天。现有的语音系统还仅仅传统模拟语音采集的基础上,无法脱离原语音系统,进行远程分散性语音处理。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种迎宾机器人语音互动方法及系统,该语音系统能进行蓝牙和ZigBee通讯,提高了与移动终端交互的便捷性,能采集外界语音信息,设有多个接口,电路板体积小巧,设计合理,实用性高。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种迎宾机器人语音互动方法,所述方法包括:
获取用户的语音信息,并对所述语音信息进行模数转换和匹配识别,所述匹配识别为将语音信息转换后的信息与语音对话数据库中的内容进行匹配,若能匹配,则调用与之匹配的语音对话信息,若未能匹配,则调用未识别反馈信息;
调用所述语音对话信息或未识别反馈信息,转换为模拟信号后,通过语音播放。
进一步的,在本发明中,设定所述语音对话信息以及所述未识别反馈信息中包含动作特征信息。
进一步的,在本发明中,所述方法还包括:
获取用户的动作信息,并将动作信息与动作数据库中的数据进行匹配,若能匹配,则调用与之匹配的动作对话信息,若未能匹配,则不反馈;
调用所述动作对话信息或未识别反馈信息,转换为模拟信号后,通过语音播放。
进一步的,在本发明中,所述语音对话数据中的内容通过用户自动添加或从云服务器中更新。
一种迎宾机器人语音系统,包括机器人本体,机器人本体上设有红外传感器、人体接近传感器、语音喇叭、麦克风和显示屏,机器人本体内还集成有PCB电路板,红外传感器、人体接近传感器、语音喇叭、麦克风和显示屏的信号端分别与PCB电路板相连,PCB电路板为矩形体结构,PCB电路板左侧设有蓝牙天线,PCB电路板中央设有MCU、ZigBee通信芯片、模数转换芯片和蓝牙状态指示灯,PCB电路板的右侧设有音频输出接口、拾音话筒和UCB接口,PCB电路板的上侧设有静音控制按钮、左声道控制按钮、右声道控制按钮、UART接口、RS485接口和电源电压接口。
本发明的有益效果为:
(1)该语音系统能进行蓝牙和ZigBee通讯,提高了与移动终端交互的便捷性,能采集外界语音信息,有利于与外部环境进行语音交互;
(2)该语音系统的PCB电路板体积小巧,布局合理,采用模块化的方式,避免传统PCB电路板元器件过多,造成相互干扰;
(3)适用于迎宾机器人的语音交互使用。
附图说明
图1为本发明PCB电路板的结构示意图;
图中,10-PCB电路板,101-MCU,102-模数转换芯片,103-蓝牙天线,104-蓝牙状态指示灯,105-音频输出接口,106-拾音话筒,107-USB接口,108-电源电压接口,109-右声道控制按钮,110-左声道控制按钮,111-UART接口,112-静音控制按钮。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案,但本发明的保护范围不局限于以下所述。
实施例:
一种迎宾机器人语音互动方法,所述方法包括:
获取用户的语音信息,并对所述语音信息进行模数转换和匹配识别,所述匹配识别为将语音信息转换后的信息与语音对话数据库中的内容进行匹配,若能匹配,则调用与之匹配的语音对话信息,若未能匹配,则调用未识别反馈信息;
调用所述语音对话信息或未识别反馈信息,转换为模拟信号后,通过语音播放。
进一步的,在本发明中,设定所述语音对话信息以及所述未识别反馈信息中包含动作特征信息。
进一步的,在本发明中,所述方法还包括:
获取用户的动作信息,并将动作信息与动作数据库中的数据进行匹配,若能匹配,则调用与之匹配的动作对话信息,若未能匹配,则不反馈;
调用所述动作对话信息或未识别反馈信息,转换为模拟信号后,通过语音播放。
进一步的,在本发明中,所述语音对话数据中的内容通过用户自动添加或从云服务器中更新。
一种迎宾机器人语音系统,如图1所示,包括机器人本体,机器人本体上设有红外传感器、人体接近传感器、语音喇叭、麦克风和显示屏,机器人本体内还集成有PCB电路板10,红外传感器、人体接近传感器、语音喇叭、麦克风和显示屏的信号端分别与PCB电路板10相连,PCB电路板10为矩形体结构,PCB电路板10左侧设有蓝牙天线103,PCB电路板10中央设有MCU101、ZigBee通信芯片、模数转换芯片102和蓝牙状态指示灯104,PCB电路板10的右侧设有音频输出接口105、拾音话筒106和UCB接口107,PCB电路板10的上侧设有静音控制按钮112、左声道控制按钮110、右声道控制按钮109、UART接口111、RS485接口和电源电压接口108。
本发明的PCB电路板10上设有蓝牙天线103,蓝牙天线103为蛇形的蓝牙金属铜箔线,能与外界移动终端进行蓝牙通信,PCB电路板10上设有音频输出接口105、拾音话筒106,能获取外部的模拟语音信号,并能向外部传送语音信号,该PCB电路板10上还设有静音控制按钮112,有利于实现静音控制。该PCB电路板10功能强大,体积小巧,有利于实现机器人上的语音信息交互,能通过蓝牙或ZigBee进行无线通讯。
优选的,MCU101的型号为ICRoute公司的LD3320。
优选的,PCB电路板10四个边角处还分别设有固定通孔,有利于对PCB电路板进行固定。
优选的,PCB电路板10上还设有复位按钮,有利于实现复位功能。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种迎宾机器人语音互动方法,其特征在于,所述方法包括:
获取用户的语音信息,并对所述语音信息进行模数转换和匹配识别,所述匹配识别为将语音信息转换后的信息与语音对话数据库中的内容进行匹配,若能匹配,则调用与之匹配的语音对话信息,若未能匹配,则调用未识别反馈信息;
调用所述语音对话信息或未识别反馈信息,转换为模拟信号后,通过语音播放。
2.根据权利要求1所述一种迎宾机器人语音互动方法,其特征在于,设定所述语音对话信息以及所述未识别反馈信息中包含动作特征信息。
3.根据权利要求1所述一种迎宾机器人语音互动方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取用户的动作信息,并将动作信息与动作数据库中的数据进行匹配,若能匹配,则调用与之匹配的动作对话信息,若未能匹配,则不反馈;
调用所述动作对话信息或未识别反馈信息,转换为模拟信号后,通过语音播放。
4.根据权利要求1所述一种迎宾机器人语音互动方法,其特征在于,所述语音对话数据中的内容通过用户自动添加或从云服务器中更新。
5.一种迎宾机器人语音系统,其包括权1-权4所述内容,其特征在于,包括机器人本体,机器人本体上设有红外传感器、人体接近传感器、语音喇叭、麦克风和显示屏,机器人本体内还集成有PCB电路板,红外传感器、人体接近传感器、语音喇叭、麦克风和显示屏的信号端分别与PCB电路板相连,PCB电路板为矩形体结构,PCB电路板左侧设有蓝牙天线,PCB电路板中央设有MCU、ZigBee通信芯片、模数转换芯片和蓝牙状态指示灯,PCB电路板的右侧设有音频输出接口、拾音话筒和UCB接口,PCB电路板的上侧设有静音控制按钮、左声道控制按钮、右声道控制按钮、UART接口、RS485接口和电源电压接口。
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