CN107563872A - 一种购物系统和购物方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供的一种购物系统和购物方法，无人超市购物技术领域。该系统通过购物车来识别所述购物车内商品的商品种类和每类商品的商品数量，并基于所述商品种类和所述商品数量生成购物清单，并将所述购物清单发送至所述服务器，以使所述服务器返回所述购物清单所对应的商品总价，所述服务器将所述购物清单发送至所述收银机，所述收银机通过采集所述购物车的标志信息，从而获取所述购物车对应的商品清单，进而使得用户基于所述购物清单进行结账，从而使得用户在体验无人超市购物的快感的同时，通过所述购物车实时对购物车内的商品进行识别，进而有效地避免了用户不支付金额就取走商品的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人超市购物技术领域，具体而言，涉及一种购物系统和购物方法。
背景技术
超市，作为大众消费场所，已然成为人们生活的一部分。这些超市基本都是有多个管理员负责，但也曾经出现一些无人超市，其主要经营模式是顾客自助选择商品及付款，店员主要负责对仓库和货架进行补货，同时通过店内的摄像头来监控店面；“蚂蚁信用”曾进行过信用测试，在一些便利店实施自助收银，完全没有店员管理，顾客可以通过支付宝扫码或现金自主买单。当然，现在很多公共场所存在一些自主售货机，在某种意义上也是一种无人超市，这种超市主要根据商品图片进行预览，并通过按钮确认进行商品选购。从而，现有技术中存在用户购买后不付款就能够取走商品的技术问题。
发明内容
本发明提供一种购物系统和购物方法，旨在改善上述技术问题。
本发明提供的一种购物系统，包括购物车，与所述购物车连接的服务器、与所述服务器连接的收银机，与所述收银机连接的安全闸机门，其中：所述购物车用于识别所述购物车内商品的商品种类和每类商品的商品数量；以及所述购物车还用于基于所述商品种类和所述商品数量生成购物清单，并将所述购物清单发送至所述服务器，以使所述服务器返回所述购物清单所对应的商品总价；所述服务器用于接收所述购物车所发送的所述购物清单，并基于所述购物清单返回所述商品总价；所述服务器还用于将所述购物清单发送至所述收银机；所述收银机用于采集所述购物车的标志信息，并基于所述标志信息获取所述标志信息所对应的目标购物清单，将所述目标购物清单与所述购物清单进行比对；以及所述收银机还用于获取用户基于所述目标购物清单所支付的金额，并修改支付状态；所述安全闸机门用于采集所述购物车的标志信息，并将所述标志信息发送至所述收银机，以使所述收银机进行识别所述标志信息所对应的购物车是否已经完成支付，并返回识别结果；以及所述安全闸机门还用于基于所述识别结果开启或关闭闸机门。
优选地，每个所述购物车上均设有唯一的二维码身份信息标签。
优选地，所述购物车上设有数据处理设备、与所述数据处理设备连接的摄像头、与所述数据处理设备连接的第一条形码扫描设备；所述数据处理设备用于从所述服务器调取信息系统中的商品信息，同时将购物信息及所述购物车内的商品清单发送给所述服务器；所述第一条形码扫描设备用于扫描所述购物车内商品的条形码，并将所述条形码发送至所述数据处理设备；所述摄像头用于识别所述购物车内的商品种类和和每类商品的商品数量，并将识别结果发送至所述数据处理设备。
优选地，所述数据处理设备包括处理器，所述处理器分别与所述摄像头和所述第一条形码扫描设备耦合；所述处理器用于从所述服务器调取信息系统中的商品信息，同时将购物信息及所述购物车内的商品清单发送给所述服务器。
优选地，所述数据处理设备还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述处理器耦合；所述处理器用于通过所述无线通信模块从所述服务器调取信息系统中的商品信息，同时通过所述无线通信模块将购物信息及所述购物车内的商品清单发送给所述服务器。
优选地，所述数据处理设备还包括显示屏，所述显示屏与所述处理器耦合；所述显示屏用于显示所述商品清单，以供用户查看所述商品清单。
优选地，所述摄像头的数量至少为两颗，两颗所述摄像头相对设置在所述购物车上。
优选地，所述收银机包括二维码扫描设备、平板电脑、WIFI通讯设备、条码打印设备和第一RS485通讯模块，所述二维码扫描设备、所述WIFI通讯设备、所述条码打印设备和所述第一RS485通讯模块均与所述平板电脑耦合，所述收银机通过所述第二WIFI通讯设备与所述服务器无线连接。
优选地，所述安全闸机门包括第二条码扫描设备和第二RS485通讯设备，所述第二RS485通讯设备与所述第一RS485通讯模块无线连接。
本发明提供的一种购物方法，包括：所述购物车获取用户放置在所述购物车内的商品信息，并生成购物清单；所述购物车从所述服务器获取所述购物清单上所对应的商品的总价格，并将所述购物清单和所述商品总价格存储在所述服务器中；所述收银机获取预先安装在所述购物车上的标识信息；所述收银机基于所述标识信息查询所述服务器中所述标识信息所对应的商品清单及商品的总价格；以及所述收银机基于所述商品总价格获取用户的支付金额，并保存所述标识信息以及修改所述支付状态；所述安全闸机门采集所述购物车的所述标识信息；所述安全闸机门将所述标识信息发送至所述收银机，以使所述收银机验证所述标识信息；当所述收银机验证通过时，发送开启指令至所述安全闸机门，以使所述安全闸机门基于所述开启指令进行开门。
上述本发明提供的一种购物系统和购物方法，该系统通过购物车来识别所述购物车内商品的商品种类和每类商品的商品数量，并基于所述商品种类和所述商品数量生成购物清单，并将所述购物清单发送至所述服务器，以使所述服务器返回所述购物清单所对应的商品总价，所述服务器将所述购物清单发送至所述收银机，所述收银机通过采集所述购物车的标志信息，从而获取所述购物车对应的商品清单，进而使得用户基于所述购物清单进行结账，从而使得用户在体验无人超市购物的快感的同时，通过所述购物车实时对购物车内的商品进行识别，进而有效地避免了用户不支付金额就取走商品的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例提供的一种购物系统的功能模块结构示意图；
图2为图1所示的一种购物系统中的购物车的结构示意图；
图3为图2所示的购物车中Ⅰ处的放大示意图；
图4为图1所示的一种购物系统中的数据处理设备的功能模块结构示意图；
图5为图1所示的一种购物系统中的收银机的功能模块结构示意图；
图6为图1所示的一种购物系统中的安全闸机门的功能模块结构示意图；
图7为本发明第二实施例提供的一种购物方法的流程图。
图标：100－购物系统；110－购物车；120－服务器；130－收银机；140－安全闸机门；111－数据处理设备；112－摄像头；113－第一条形码扫描设备；1111－处理器；1112－无线通信模块；1113－显示屏；131－二维码扫描设备；132－平板电脑；133－WIFI通讯设备；134－条码打印设备；135－第一RS485通讯模块；141－第二条码扫描设备；142－控制器；143－第二RS485通讯设备。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图6，所述购物系统100包括购物车110、服务器120、收银机130和安全闸机门140。
所述购物车110与所述服务器120进行无线通信，以进行数据交互。
在本实施例中，所述购物车110用于供用户购物时放置商品以及对购物车110内的商品进行识别，从而实时获取用户所放入购物车110内的商品信息。
在本实施例中，优选地，所述购物车110的数量可以是多个。每个所述购物车110上均设有唯一的二维码身份信息标签。
其中，所述购物车110上设有数据处理设备111、与所述数据处理设备111连接的摄像头112、与所述数据处理设备111连接的第一条形码扫描设备113。
在本实施例中，所述数据处理设备111用于从所述服务器120调取信息系统中的商品信息，同时将购物信息及所述购物车110内的商品清单发送给所述服务器120。优选地，所述数据处理设备111为工业平板电脑。
在本实施例中，所述数据处理设备111包括处理器1111、无线通信模块1112和显示屏1113。
所述处理器1111用于从所述服务器120调取信息系统中的商品信息，同时将购物信息及所述购物车110内的商品清单发送给所述服务器120。
在本实施例中，所述处理器1111可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、也可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。优选地，所述处理器1111的型号为J1900。
在本实施例中，所述处理器1111分别与所述无线通信模块1112和显示屏1113耦合。
在本实施例中，所述无线通信模块1112用于将所述处理器1111所处理后的数据发送至所述服务器120以及获取所述服务器120所返回的数据。
在本实施例中，所述无线通信模块1112可以是无线射频芯片，也可以是ZigBee芯片。例如，所述ZigBee芯片的型号可以是CC2430的ZigBee芯片或者是型号为CC2530的ZigBee芯片。例如，所述无线射频芯片的型号可以是CC1070RSQR。当所述无线通信模块1112为ZigBee芯片时，所述无线通信模块1112的TXD引脚与所述处理器1111的RXD引脚耦合，所述无线通信模块1112的RXD引脚与所述处理器1111的TXD引脚耦合。
在本实施例中，所述显示屏1113用于显示所述处理器1111处理后的数据，例如，所述显示屏1113显示用户放入所述购物车110内的商品的清单信息。
在本实施例中，所述显示屏1113的大小优选为8寸。
在本实施例中，所述显示屏1113可以是LED显示屏，也可以是LCD显示屏。在此，不作具体限定。
在本实施例中，所述显示屏1113可以是触摸显示屏，也可以是非触摸显示屏。在此，不作具体限定。
在本实施例中，优选地，所述摄像头112的数量至少为两颗，两颗所述摄像头112相对设置在所述购物车110上。
所述摄像头112用于识别所述购物车110内的商品种类和每类商品的商品数量，并将识别结果发送至所述数据处理设备111。
在本实施例中，所述第一条形码扫描设备113用于扫描用户欲放进所述购物车110内的商品的条形码，从而将获取到的条形码发送至所述数据处理设备111。
在本实施例中，优选地，所述第一条形码扫描设备113可以是德沃的一维二维高速扫描仪。
在本实施例中，所述服务器120中预先存储有商店内所有商品的条形码和价格信息数据库，或者是所述服务器120中运行有所有商品的条形码和价格信息数据库的信息系统程序。在此，不作具体限定。例如，所述服务器120可以是数据库服务器，也可以是网络服务器。
其中，所述服务器120用于接收所述购物车110所发送的所述购物清单，并基于所述购物清单返回所述商品总价；以及所述服务器120还用于将所述购物清单发送至所述收银机130。
在本实施例中，所述收银机130用于采集所述购物车110的标志信息，并基于所述标志信息获取所述标志信息所对应的目标购物清单，将所述目标购物清单与所述购物清单进行比对；以及所述收银机130还用于获取用户基于所述目标购物清单所支付的金额，并修改支付状态。
所述收银机130包括二维码扫描设备131、平板电脑132、WIFI通讯设备133、条码打印设备134和第一RS485通讯模块135。
所述二维码扫描设备131、所述WIFI通讯设备133、所述条码打印设备134和所述第一RS485通讯模块135均与所述平板电脑132耦合，所述收银机130通过所述WIFI通讯设备133与所述服务器120无线连接。
其中，所述二维码扫描设备131可以是德沃的二维高速扫描仪。所述WIFI通讯设备133可以是型号为CC2530的ZigBee芯片。所述平板电脑132可以是含有J1900处理器的平板。
所述收银机130通过所述二维码扫描设备131通过扫描所述购物车110上的二维码身份信息标签获取所述购物车110上的标志信息，并通过所述WIFI通讯设备133将所述标志信息发送至所述服务器120，获取所述服务器120基于所述标志信息所返回的购物清单信息，并显示在所述平板电脑132上，通过所述条码打印设备134打印用户支付金额。通过所述第一RS485通讯模块135与所述安全闸机门140进行无线通信，并发送开启或关闭指令至所述安全闸机门140。通过开启所述安全闸机门140以使用户能够在正常购物后，能够正常出入该购物点。通过关闭该安全闸机门140以使用户在没有结账前，无法出入该购物点。
作为一种实施场景，当用户进行支付时，所述收银机130通过所述二维码扫描设备131通过扫描所述购物车110上的二维码身份信息标签获取所述购物车110上的标志信息，并通过所述WIFI通讯设备133将所述标志信息发送至所述服务器120，获取所述服务器120基于所述标志信息所返回的购物清单信息，并显示所述购物清单信息，当顾客确认付款后，修改所述标志信息的支付状态，即修改所述购物车110的支付状态。
在本实施例中，所述安全闸机门140用于采集所述购物车110的标志信息，并将所述标志信息发送至所述收银机130，以使所述收银机130进行识别所述标志信息所对应的购物车110是否已经完成支付，并返回识别结果；以及所述安全闸机门140还用于基于所述识别结果开启或关闭闸机门。
所述安全闸机门140包括第二条码扫描设备141、控制器142和第二RS485通讯设备143。
所述第二条码扫描设备141和第二RS485通讯设备143均与所述控制器142耦合。
所述第二条码扫描设备141用于扫描进出所述安全闸机门140的购物车110上的二维码身份信息标签，并将所获取的标志信息发送至所述收银机130。
其中，所述第二条码扫描设备141可以是德沃的一维二维高速扫描仪。
所述控制器142用于接收所述收银机130基于所述标志信息所返回的开启或关闭指令，并基于所述开启或关闭指令控制所述安全闸机门140进行开启或关闭动作。
所述第二RS485通讯设备143与所述第一RS485通讯模块135无线连接。所述第二RS485通讯设备143用于将所述第二条码扫描设备141所获取的标志信息发送至所述收银机130，并接收所述收银机130所返回的所述开启或关闭指令。
在本实施例中，安全闸机门140与收银机130之间采用RS485通讯，即通过所述第二RS485通讯设备143与所述第一RS485通讯模块135无线连，从而实现RS485通讯，安全闸机门140将扫描到的购物车110的二维码发送给收银机130，待收银机130确认该二维码的标定状态后，再对安全闸机门140的开闭进行控制。具体地，当用户在推动所述购物车110过所述安全闸机门140时，所述安全闸机门140通过所述第二条码扫描设备141扫描所述购物车110上的二维码身份信息标签，并将所获取到的标志信息发送至所述收银机130，以获取所述收银机130基于所述标志信息所返回的支付状态信息；当所述支付状态信息为已经支付时，所述安全闸机门140开启；当所述支付状态信息为未支付时，所述安全闸机门140关闭。
作为一种实施场景，当用户进行购物时，用户将商品通过所述购物车110上的第一条形码扫描设备113进行扫码，并将扫码后的商品放入所述购物车110内，当用户将商品放入所述购物车110后，所述摄像头112实时采集所述购物车110内的商品图像，并通过识别所述商品图像获取商品种类和每类商品数量，所述购物车110通过所述数据处理设备111获取所述服务器120中存储的商品的价格，进而获取所述购物车110内的商品所对应的价格，然后显示购物车110内的商品的购物清单与价格。当用户拿出所述购物车110内的商品时，通过第一条形码扫描设备113进行扫码和所述摄像头112采集当前购物车110内的商品图像，获取所减少的商品信息，进而在原来的购物清单中减去已经拿出的商品，并获取当前购物清单所对应的价格，并将所述购物清单发送至服务器120。
请参阅图7，是本发明第二实施例提供的一种购物方法的流程图。所述购物方法应用于购物系统，下面将对图7所示的具体流程进行详细阐述。
步骤S101，所述购物车获取用户放置在所述购物车内的商品信息，并生成购物清单。
步骤S102，所述购物车从所述服务器获取所述购物清单上所对应的商品的总价格，并将所述购物清单和所述商品总价格存储在所述服务器中。
步骤S103，所述收银机获取预先安装在所述购物车上的标识信息。
作为一种实施方式，所述标识信息为预先存储在安装在所述购物车上的二维码中。
步骤S104，所述收银机基于所述标识信息查询所述服务器中所述标识信息所对应的商品清单及商品总价格。
步骤S105，以及所述收银机基于所述商品总价格获取用户的支付金额，并保存所述标识信息以及修改所述支付状态。
步骤S106，所述安全闸机门采集所述购物车的所述标识信息。
步骤S107，所述安全闸机门将所述标识信息发送至所述收银机，以使所述收银机验证所述标识信息。
步骤S108，当所述收银机验证通过时，发送开启指令至所述安全闸机门，以使所述安全闸机门基于所述开启指令进行开门。
当所述收银机基于所述安全闸机门所发送的标识信息进行查询时，查询到所述标识信息所对应的支付状态为已经支付时，判定所述收银机验证通过，发送开启指令至所述安全闸机门。若否，则发送关闭指令或发送不开启指令。
综上所述，本发明提供一种购物系统和购物方法，该系统通过购物车来识别所述购物车内商品的商品种类和每类商品的商品数量，并基于所述商品种类和所述商品数量生成购物清单，并将所述购物清单发送至所述服务器，以使所述服务器返回所述购物清单所对应的商品总价，所述服务器将所述购物清单发送至所述收银机，所述收银机通过采集所述购物车的标志信息，从而获取所述购物车对应的商品清单，进而使得用户基于所述购物清单进行结账，从而使得用户在体验无人超市购物的快感的同时，通过所述购物车实时对购物车内的商品进行识别，进而有效地避免了用户不支付金额就取走商品的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
Claims (10)
1.一种购物系统，其特征在于，包括：
购物车，与所述购物车连接的服务器、与所述服务器连接的收银机，与所述收银机连接的安全闸机门，其中：
所述购物车用于识别所述购物车内商品的商品种类和每类商品的商品数量；
以及所述购物车还用于基于所述商品种类和所述商品数量生成购物清单，并将所述购物清单发送至所述服务器，以使所述服务器返回所述购物清单所对应的商品总价；
所述服务器用于接收所述购物车所发送的所述购物清单，并基于所述购物清单返回所述商品总价；
所述服务器还用于将所述购物清单发送至所述收银机；
所述收银机用于采集所述购物车的标志信息，并基于所述标志信息获取所述标志信息所对应的目标购物清单，将所述目标购物清单与所述购物清单进行比对；
以及所述收银机还用于获取用户基于所述目标购物清单所支付的金额，并修改支付状态；
所述安全闸机门用于采集所述购物车的标志信息，并将所述标志信息发送至所述收银机，以使所述收银机进行识别所述标志信息所对应的购物车是否已经完成支付，并返回识别结果；
以及所述安全闸机门还用于基于所述识别结果开启或关闭闸机门。
2.根据权利要求1所述的购物系统，其特征在于，每个所述购物车上均设有唯一的二维码身份信息标签。
3.根据权利要求1所述的购物系统，其特征在于，所述购物车上设有数据处理设备、与所述数据处理设备连接的摄像头、与所述数据处理设备连接的第一条形码扫描设备；
所述数据处理设备用于从所述服务器调取信息系统中的商品信息，同时将购物信息及所述购物车内的商品清单发送给所述服务器；
所述第一条形码扫描设备用于扫描所述购物车内商品的条形码，并将所述条形码发送至所述数据处理设备；
所述摄像头用于识别所述购物车内的商品种类和和每类商品的商品数量，并将识别结果发送至所述数据处理设备。
4.根据权利要求3所述的购物系统，其特征在于，所述数据处理设备包括处理器，所述处理器分别与所述摄像头和所述第一条形码扫描设备耦合；
所述处理器用于从所述服务器调取信息系统中的商品信息，同时将购物信息及所述购物车内的商品清单发送给所述服务器。
5.根据权利要求4所述的购物系统，其特征在于，所述数据处理设备还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述处理器耦合；
所述处理器用于通过所述无线通信模块从所述服务器调取信息系统中的商品信息，同时通过所述无线通信模块将购物信息及所述购物车内的商品清单发送给所述服务器。
6.根据权利要求4所述的购物系统，其特征在于，所述数据处理设备还包括显示屏，所述显示屏与所述处理器耦合；
所述显示屏用于显示所述商品清单，以供用户查看所述商品清单。
7.根据权利要求3所述的购物系统，其特征在于，所述摄像头的数量至少为两颗，两颗所述摄像头相对设置在所述购物车上。
8.根据权利要求1所述的购物系统，其特征在于，所述收银机包括二维码扫描设备、平板电脑、WIFI通讯设备、条码打印设备和第一RS485通讯模块，所述二维码扫描设备、所述WIFI通讯设备、所述条码打印设备和所述第一RS485通讯模块均与所述平板电脑耦合，所述收银机通过所述WIFI通讯设备与所述服务器无线连接。
9.根据权利要求8所述的购物系统，其特征在于，所述安全闸机门包括第二条码扫描设备和第二RS485通讯设备，所述第二RS485通讯设备与所述第一RS485通讯模块无线连接。
10.一种购物方法，应用于权利要求1－9任一项所述的购物系统，其特征在于，包括：
所述购物车获取用户放置在所述购物车内的商品信息，并生成购物清单；
所述购物车从所述服务器获取所述购物清单上所对应的商品的总价格，并将所述购物清单和所述商品总价格存储在所述服务器中；
所述收银机获取预先安装在所述购物车上的标识信息；
所述收银机基于所述标识信息查询所述服务器中所述标识信息所对应的商品清单以及商品的总价格；
以及所述收银机基于所述商品总价格获取用户的支付金额，并保存所述标识信息以及修改所述支付状态；
所述安全闸机门采集所述购物车的所述标识信息；
所述安全闸机门将所述标识信息发送至所述收银机，以使所述收银机验证所述标识信息；
当所述收银机验证通过时，发送开启指令至所述安全闸机门，以使所述安全闸机门基于所述开启指令进行开门。
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