CN107508874A - 一种风机主控制器运行数据的自动连续采集方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风机主控制器运行数据的自动连续采集方法，由上位机与主控制器建立通讯连接后，上位机向主控制器下发数据采集开启指令，然后主控制器将实时运行数据写入文件，每当上位机检测到主控制器有数据文件生成后，上位机通过FTP协议将生成的数据文件下载到本地计算机，而后删除主控制器上已下载成功的数据文件，实现风机主控制器运行数据的自动连续采集。本发明以主控制器写文件的方式将主控制器实时运行数据写入文件，应用Modbus/TCP技术和FTP技术实现主控制器中数据文件自动下载，实现风机主控制器运行数据的自动连续采集，保证数据的准确性、连续性和完整性，减少操作人员工作量，便于进行长时间连续采集数据。
Description
技术领域
本发明涉及风力发电技术领域，具体地说涉及一种风机主控制器运行数据的自动连续采集方法。
背景技术
对风机进行控制性能分析、系统辨识等需要长时间连续采集风机主控制器毫秒级分辨率的运行数据。目前，风机主控制器运行数据采集的常用方法及存在的问题：①上位机与主控制器通过实时通讯采集数据，上位机将通讯采集的主控制器运行数据写入文件中，这种方法对通讯速率要求很高，存在通讯容易受干扰，容易出现数据丢包的问题；②主控制器写文件方式采集数据，主控制器将运行数据写入文件并存储在主控制器中，操作人员以手动方式从主控制器中导出文件，由于主控制器存储空间有限，操作人员需及时从主控制器中导出文件，这种方法存在主控制器运行数据采集过程需要操作人员全程参与，不便于进行主控制器运行数据长时间连续采集的问题。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种风机主控制器运行数据的自动连续采集方法，本发明以主控制器写文件的方式将主控制器实时运行数据写入文件，应用Modbus/TCP技术和FTP技术实现主控制器中数据文件自动下载，实现风机主控制器运行数据的自动连续采集，可以保证数据的准确性、连续性和完整性，减少操作人员工作量，便于进行长时间连续采集数据。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种风机主控制器运行数据的自动连续采集方法，其特征在于：由上位机与主控制器建立Modbus/TCP通讯连接，建立通讯连接后，上位机向主控制器下发数据采集开启指令，然后主控制器将实时运行数据写入文件，每当上位机检测到主控制器有数据文件生成后，上位机通过FTP协议将生成的数据文件下载到本地计算机，而后删除主控制器上已下载成功的数据文件，实现风机主控制器运行数据的自动连续采集。
所述主控制器接收到上位机下发的数据采集开启指令后，主控制器将需要采集的实时运行数据写入文件，生成数据文件，每当有数据文件生成时，将数据文件生成标志置位；所述上位机通过Modbus/TCP协议实时读取主控制器中数据文件生成标志，通过数据文件生成标志判断主控制器中是否有数据文件生成，如果有数据文件生成，上位机通过FTP协议从主控制器中将数据文件下载到本地计算机，下载完成后，上位机将已下载成功的数据文件从主控制器中删除，然后上位机再通过Modbus/TCP协议将主控制器中数据文件生成标志复位。
所述主控制器将采集的实时运行数据按固定时间长度分段的方式依次写入多个文件。
所述的自动连续采集方法还包括上位机向主控制器下发数据采集关闭指令，上位机向主控制器下发数据采集关闭指令后，主控制器停止执行将实时运行数据写入文件，上位机停止读取主控制器中数据文件生成标志，不再执行从主控制器中下载数据文件。
采用本发明的优点在于：
本发明以主控制器写文件的方式将主控制器实时运行数据写入文件，应用Modbus/TCP技术和FTP技术实现主控制器中数据文件的自动下载，实现风机主控制器运行数据的自动连续采集，可以保证数据的准确性、连续性和完整性，减少操作人员工作量，便于进行长时间连续采集数据。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
图2为本发明中上位机和主控制器的通讯示意图。
具体实施方式
一种风机主控制器运行数据的自动连续采集方法，采用主控制器作为Modbus/TCP服务器和FTP服务器，上位机作为Modbus/TCP客户端和FTP客户端；在采集主控制器运行数据时，先由上位机与主控制器建立Modbus/TCP通讯连接，建立通讯连接后，上位机向主控制器下发数据采集开启指令，然后主控制器将实时运行数据写入文件，每当上位机检测到主控制器有数据文件生成后，上位机通过FTP协议将生成的数据文件下载到本地计算机，而后删除主控制器上已下载成功的数据文件，实现风机主控制器运行数据的自动连续采集。
本发明中，所述上位机和主控制器建立通讯连接后，上位机通过Modbus/TCP通讯协议向主控制器写数据采集开启指令，上位机向主控制器写入数据采集开启指令成功后，即主控制器接收到上位机下发的数据采集开启指令后，主控制器将需要采集的实时运行数据写入文件，生成数据文件，每当有数据文件生成时，将数据文件生成标志置位为1；上位机通过Modbus/TCP协议实时读取主控制器中数据文件生成标志，通过数据文件生成标志判断主控制器中是否有数据文件生成，如果有数据文件生成，上位机通过FTP协议从主控制器中将数据文件下载到本地计算机，下载完成后，上位机将已下载成功的数据文件从主控制器中删除，然后上位机再通过Modbus/TCP协议将主控制器中数据文件生成标志复位为0。
进一步的，当不需要采集实时运行数据时，上位机向主控制器下发数据采集关闭指令，主控制器接收到上位机下发的数据采集关闭指令后，主控制器停止执行将实时运行数据写入文件，同时，上位机停止读取主控制器中数据文件生成标志，不再执行从主控制器中下载数据文件。
本发明中，所述主控制器将采集的实时运行数据按固定时间长度分段的方式依次写入多个文件，即主控制器在将需要采集的实时运行数据写入文件的过程中，每个文件写入固定时间长度的数据，每个文件的数据写入完成后，下一个控制周期开始将需要采集的实时运行数据写入另一个文件，确保每两个数据文件中的数据连续，每当有数据文件生成时，将数据文件生成标志置位为1。
下面结合附图1—2具体说明主控制器运行数据的自动连续采集过程：
1、将上位机配置为和风机主控制器IP地址同一个网段的地址，建立上位机和主控制器的Modbus/TCP通讯连接。
2、上位机和主控制器建立Modbus/TCP通讯连接后，上位机通过Modbus/TCP通讯协议向主控制器写数据采集开启指令或数据采集关闭指令。
3、数据采集开启后，主控制器按照控制周期执行主控制器写数据文件流程，上位机循环执行上位机数据文件导出流程，数据采集停止后，主控制器停止执行主控制器写数据文件流程，上位机停止执行上位机数据文件导出流程。
主控制器写数据文件流程的具体执行过程：
1、主控制器将需要采集的实时运行数据写入文件，每个文件写入固定时间长度的数据，每个文件的数据写入完成后，下一个控制周期开始将需要采集的实时运行数据写入另一个文件，确保每两个数据文件中的数据连续。
2、主控制器判断是否有数据文件生成，如果有数据文件生成，则将数据文件生成标志置位为1，然后返回主控制器写数据文件流程的起始位置，否则直接返回主控制器写数据文件流程的起始位置。
上位机数据文件导出流程的具体执行过程：
1、上位机通过Modbus/TCP协议实时读取主控制器中数据文件生成标志。
2、上位机通过数据文件生成标志判断主控制器中是否有数据文件生成，如果数据文件生成标志为1，上位机通过FTP协议从主控制器中将数据文件下载到本地计算机，如果数据文件生成标志为0，直接返回上位机数据文件导出流程的起始位置。
3、数据文件下载完成后，上位机将已下载成功的数据文件从主控制器中删除。
4、已下载成功的数据文件从主控制器中删除后，上位机通过Modbus/TCP协议将主控制器中数据文件生成标志写为0，然后返回上位机数据文件导出流程的起始位置。
Claims (4)
1.一种风机主控制器运行数据的自动连续采集方法，其特征在于：由上位机与主控制器建立Modbus/TCP通讯连接，建立通讯连接后，上位机向主控制器下发数据采集开启指令，然后主控制器将实时运行数据写入文件，每当上位机检测到主控制器有数据文件生成后，上位机通过FTP协议将生成的数据文件下载到本地计算机，而后删除主控制器上已下载成功的数据文件，实现风机主控制器运行数据的自动连续采集。
2.如权利要求1所述的一种风机主控制器运行数据的自动连续采集方法，其特征在于：所述主控制器接收到上位机下发的数据采集开启指令后，主控制器将需要采集的实时运行数据写入文件，生成数据文件，每当有数据文件生成时，将数据文件生成标志置位；所述上位机通过Modbus/TCP协议实时读取主控制器中数据文件生成标志，通过数据文件生成标志判断主控制器中是否有数据文件生成，如果有数据文件生成，上位机通过FTP协议从主控制器中将数据文件下载到本地计算机，下载完成后，上位机将已下载成功的数据文件从主控制器中删除，然后上位机再通过Modbus/TCP协议将主控制器中数据文件生成标志复位。
3.如权利要求1或2所述的一种风机主控制器运行数据的自动连续采集方法，其特征在于：所述主控制器将采集的实时运行数据按固定时间长度分段的方式依次写入多个文件。
4.如权利要求1所述的一种风机主控制器运行数据的自动连续采集方法，其特征在于：所述的自动连续采集方法还包括上位机向主控制器下发数据采集关闭指令，上位机向主控制器下发数据采集关闭指令后，主控制器停止执行将实时运行数据写入文件，上位机停止读取主控制器中数据文件生成标志，不再执行从主控制器中下载数据文件。
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