CN107427292B - 穿刺装置及光声测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明能够提供一种通过弹簧等而射出连结有光纤的穿刺针的穿刺装置及具有这种穿刺装置的光声测量装置，其防止因穿刺针的射出而引起光纤切断或损伤。将从与穿刺针(60)的后端对齐的部位至固定部位(16F)的光纤(16)的长度设为，在穿刺针(60)位于突出位置即穿刺位置的情况下的穿刺针后端与把持部(55)中的光纤固定位置(55b)之间的线性距离加上预先规定的余长的长度。而且，设置有光纤送出调整机构(52)，其使在穿刺针(60)的后端与光纤固定位置(55b)之间的光纤(16)通过第1悬挂部(81)及第2悬挂部(82)而以不产生松弛的状态悬挂并迂回，当穿刺针(60)在退避位置与突出位置之间移动时，根据该移动使迂回长度连续发生变化，从而使光纤(16)维持无松弛地悬挂的状态。

Description

穿刺装置及光声测量装置
技术领域
本发明涉及一种光声测量装置，其向受检体射出光，并接收该光而检测在受检体内产生的光声波。
并且，本发明涉及一种穿刺装置，其使用于如上所述的光声测量装置中。
背景技术
近年来，利用光声效果的非侵入性测量法备受关注。该测量法为如下方法：将具有某一适宜的波长(例如可见光、近红外光或中间红外光的波长频带)的脉冲光照射于受检体，并检测受检体内的吸收物质经吸收该脉冲光的能量的结果所产生的弹性波即光声波，从而定量测量该吸收物质的浓度。受检体内的吸收物质是例如在血液中所含有的葡萄糖或血红蛋白等。并且，检测这种光声波并根据该检测信号生成光声图像的技术被称作光声成像(PAI：Photo Acoustic Imaging)或光声层析成像(PAT：Photo Acoustic Tomography)。
并且，以往，将各种穿刺针穿刺于作为活体的受检体中，进行手术或试样采集，甚至进行药液注入等处置。例如，在专利文献1及2中示出这种穿刺针的例子。并且，在这些专利文献1及2中也示出穿刺装置，该穿刺装置为了将穿刺针穿刺于受检体中，通过压缩弹簧等所产生的作用力，将穿刺针向前端侧射出。
在使用如上所述的穿刺针进行各种处置的情况下，为了受检体的安全，优选设为可确认穿刺针的前端位置。在专利文献3中公开了应用光声成像而可以确认穿刺针的前端位置的技术。该技术为如下：以达到穿刺针的前端附近为止的状态，在穿刺针内配设光纤等导光部件，并配置覆盖该导光部件前端的光吸收体，使在导光部件中传播的光从导光部件前端入射于光吸收体中。通过该穿刺针进行各种处置时，使光从导光部件前端入射于光吸收体中，从而，使光吸收体产生光声波，检测该光声波而显示光吸收体的光声图像，由此可以确认导光部件的前端即穿刺针的前端。
另一方面，在专利文献4中示出如下方案：为了获得在穿刺针(针状敷抹器)的试样采集部内所具有的试样的光声图像，在穿刺针的后端与试样采集部之间，将光纤插通于穿刺针内部，从在试样采集部内露出的所述光纤的前端，使光照射于试样。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-67565号公报
专利文献2：日本特开2008-246097号公报
专利文献3：国际公开2014/109148号公报
专利文献4：日本实公平7-54855号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
将在专利文献3中所示出的、使导光部件移动至穿刺针的前端的技术应用于在专利文献1或2中所示出的穿刺装置，即通过压缩弹簧等所产生的作用力将穿刺针向前端侧射出的穿刺装置的情况下，伴随穿刺针的射出，导光部件也被大力拉伸，因此若导光部件是光纤，则该光纤会切断或损伤。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，在构成为通过弹簧等而射出连结有光纤的穿刺针的穿刺装置中，防止因穿刺针的射出而引起光纤切断或损伤。
并且，本发明的目的在于，提供一种具备这种穿刺装置的光声测量装置。
用于解决技术课题的手段
本发明的一方式所涉及的穿刺装置，其具有：
穿刺针，从前端被穿刺在受检体；
把持部，将穿刺针保持成可以向穿刺针的轴向移动；
针射出构件，将穿刺针从退避位置射出至突出位置，该突出位置比该退避位置更靠穿刺针前端侧远离预先规定的射出距离；及
光纤，配置于穿刺针内，从穿刺针的后端进行导光，所述穿刺装置的特征在于，
光纤在从穿刺针的后端向光纤的上述另一端侧远离的固定部位被固定于把持部，
该穿刺装置设置设置有光纤送出调整机构，该光纤送出调整机构使穿刺针的后端与把持部中的上述固定部位之间的光纤，以不产生松弛的状态悬挂并迂回，穿刺针在退避位置与突出位置之间移动时，根据该移动使迂回长度连续发生变化，从而使光纤维持不产生松弛而悬挂的状态。
另外，穿刺针的“后端”是指与前端相反侧的端部。
并且，上述“后方”是指从穿刺针的后端观察时，与穿刺针的前端相反侧的方向。
并且，上述“迂回长度”是指比穿刺针的后端与把持部中的光纤固定位置(其为与光纤中的固定部位相同的位置)之间的线性距离更长部分的光纤长度。
并且，上述“不产生松弛的状态”是指除了包括光纤以完全不产生松弛的方式紧绷着的状态以外，还包括光纤保持悬挂不会被脱落的程度的微小的松弛而紧绷着的状态。
在此，上述光纤送出调整机优选构成为如下：具有多个悬挂光纤的悬挂部，使这些悬挂部中的至少一个与穿刺针的移动联动而移动，由此使基于多个悬挂部的光纤的迂回长度，在穿刺针位于退避位置的情况下相当于吸收上述射出距离的光纤的长度及上述余长的迂回长度与在穿刺针位于突出位置的情况下吸收上述余长的迂回长度之间连续发生变化。
作为这种光纤送出调整机构，更具体而言，优选构成为，包括：
第1悬挂部，悬挂从穿刺针的后端向后方延伸的光纤，从而改变光纤延伸的方向；
第2悬挂部，悬挂经过第1悬挂部的光纤，并向后方进行引导；及
悬挂部直线驱动构件，使第1悬挂部与穿刺针的射出动作联动，并向与穿刺针的射出方向相同的方向移动。
而且，上述悬挂部直线驱动构件作为一例优选构成为，包括：针射出构件；及上述光纤，将通过该针射出构件而被射出的穿刺针的移动力传递到第1悬挂部。
在悬挂部直线驱动构件如上所述而构成的情况下，优选还设置有悬挂部施力构件，该悬挂部施力构件向与穿刺针的射出方向相反的方向对第1悬挂部施力。
并且，在悬挂部直线驱动构件如上所述构成的情况下，优选还设置有抵接部，该抵接部抵接于移动的第1悬挂部，从而限定该第1悬挂部的最大移动距离。
并且，悬挂部直线驱动构件也可以构成为除此之外还包括：针射出构件；及连杆机构，将通过该针射出构件而射出的穿刺针的移动力传递至第1悬挂部。
进而，悬挂部直线驱动构件也可以构成为，包括：针射出构件；及齿轮机构，将通过该针射出构件而射出的穿刺针的移动力传递至第1悬挂部。
并且，在本发明的一方式所涉及的穿刺装置中，上述光纤送出调整机构也可以构成为，包括：
第1悬挂部，悬挂从穿刺针的后端向后方延伸的光纤，从而改变光纤延伸的方向；
第2悬挂部，悬挂经过第1悬挂部的光纤，并向后方进行引导；及
悬挂部直线驱动构件，使第2悬挂部与穿刺针的射出动作联动，向与穿刺针的射出方向相反的方向移动。
在光纤送出调整机构如上所述构成的情况下，优选上述悬挂部直线驱动构件构成为，包括：针射出构件；及连杆机构，将通过该针射出构件而射出的穿刺针的移动力传递至第2悬挂部。
进而，悬挂部直线驱动构件也可以构成为，包括：针射出构件；及齿轮机构，将通过该针射出构件而射出的穿刺针的移动力传递至第2悬挂部。
另一方面，在本发明的一方式所涉及的穿刺装置中，优选第1悬挂部及第2悬挂部配置成以S字形悬挂光纤的状态。
并且，在本发明的一方式所涉及的穿刺装置中，光纤送出调整机构也可以构成为，包括：
第1悬挂部，悬挂从穿刺针的后端向后方延伸的光纤，并改变该光纤延伸的方向；
第2悬挂部，悬挂经过第1悬挂部的光纤，并向后方进行引导；
旋转底座，保持第1悬挂部及第2悬挂部，可以围绕与悬挂在这些两个悬挂部上的光纤延伸的面成直角的轴进行旋转；及
悬挂部旋转驱动构件，与穿刺针的射出动作联动，使上述旋转底座向第1悬挂部接近于穿刺针的方向进行旋转。
另外，上述“光纤延伸的面”是指包括光纤的中心线的一面。
在此，上述悬挂部旋转驱动构件优选构成为，包括：针射出构件；及连杆机构，将通过针射出构件而射出的穿刺针的移动力传递至旋转底座。
或者，悬挂部旋转驱动构件也可以构成为，包括：针射出构件；及齿轮机构，将通过该针射出构件而射出的穿刺针的移动力传递至旋转底座。
并且，在本发明的一方式所涉及的穿刺装置中，优选第1悬挂部及第2悬挂部中的至少一个构成为将光纤悬挂于滑轮。
或者，在本发明的一方式所涉及的穿刺装置中，优选第1悬挂部及第2悬挂部中的至少一个构成为将光纤悬挂于具有使光纤滑动的凸状弯曲面的部件。
并且，在本发明的一方式所涉及的穿刺装置中，还可以设置有引导构件，该引导构件在穿刺针的后端与第1悬挂部之间改变光纤延伸的方向。
并且，在本发明的一方式所涉及的穿刺装置中，优选构成为穿刺针的后端被固定于基座上，穿刺针经由该基座而被射出。
并且，在本发明的一方式所涉及的穿刺装置中，优选针射出构件构成为通过弹力而射出穿刺针。
并且，在本发明的一方式所涉及的穿刺装置中，优选穿刺针为活检针，该活检针具有从外周面向内侧切入的凹部状试样采集部。
并且，在本发明的一方式所涉及的穿刺装置中，优选穿刺针为穿刺针单元中的内针，该穿刺针单元具有：中空管状的外针；及内针，被收容于所述外针中，并向外针的管轴方向移动自如。
而且，在应用如上所述的穿刺针单元的情况下，可以还设置有外针射出构件，该外针射出构件将外针向与作为穿刺针的内针的射出方向相同的方向进行射出。
另一方面，本发明的一方式所涉及的光声测量装置的特征在于，具备以上已进行说明的基于本发明的穿刺装置。
发明效果
本发明的一方式所涉及的穿刺装置构成为：使在穿刺针的后端与把持部中的固定部位之间的光纤，以不产生松弛的状态悬挂并迂回，穿刺针在退避位置与突出位置之间移动时，使迂回长度根据穿刺针的移动而连续发生变化，从而使光纤维持无松弛地悬挂的状态，因此可以防止因穿刺针的射出而引起光纤切断或损伤。
附图说明
图1是表示基于本发明的一实施方式的光声测量装置的整体结构的概略图。
图2是表示在使用基于本发明的第1实施方式的穿刺装置时的三种状态的概略图。
图3是将基于本发明的第1实施方式的穿刺装置的结构进行模块化而表示的概略图。
图4是表示上述第1实施方式的穿刺装置的局部剖面侧视图。
图5是表示图4的穿刺装置处于另一状态时的局部剖面侧剖视图。
图6是表示基于本发明的第2实施方式的穿刺装置的局部剖面侧剖视图。
图7是表示图6的穿刺装置处于另一状态时的局部剖面侧剖视图。
图8是表示作为第1实施方式的穿刺装置的变形例的穿刺装置的局部剖面侧视图。
图9是表示图8的穿刺装置处于另一状态时的局部剖面侧剖视图。
图10是表示应用于本发明中的悬挂部直线驱动构件的另一例的侧视图。
图11是表示基于本发明的第3实施方式的穿刺装置的局部剖面侧剖视图。
图12是表示图11的穿刺装置处于另一状态时的局部剖面侧剖视图。
图13是表示基于本发明的第4实施方式的穿刺装置的局部剖面侧剖视图。
图14是表示图13的穿刺装置处于另一状态时的局部剖面侧剖视图。
图15是表示基于本发明的第5实施方式的穿刺装置的局部剖面侧剖视图。
图16是表示图15的穿刺装置处于另一状态时的局部剖面侧剖视图。
图17是表示基于本发明的另一实施方式的光声测量装置的整体结构的概略图。
图18是表示基于本发明的又一实施方式的光声测量装置的整体结构的概略图。
符号说明
10、110、210-光声测量装置，11-探针，12-超声波单元，13-激光单元，14-显示部，15、115、215、315、415、515-穿刺装置，16-光纤，16F-光纤的固定部位，20-振子阵列，21-接收电路，22-接收存储器，23-数据分离构件，24-光声图像生成部，29-超声波图像生成部，30-显示控制部，33-发送控制电路，34-控制部，40-光射出部，50-外针，51-外针的前端，52-光纤送出调整机构，53-内针保持部，53a-内针引导部，53b-内针保持部的前壁，54-外针保持部，54a-外针引导部，54b-外针保持部的前壁，55-把持部，55a-把持部的开口，55b-把持部的光纤固定位置，60-内针，61-内针的前端，62-试样采集部，64-光吸收体，70-内针基座，71-内针射出构件，71a、73a-螺旋弹簧，71b、73b-触发部件，72-外针基座，73-外针射出构件，80、380-底座，81、84-第1悬挂部，82、85-第2悬挂部，90、100-移动台，91-连杆部件，101、102-齿条，103、104-小齿轮，400、500-旋转底座，501-引导滑轮(引导构件)，L-激光，M-受检体，U-声波。
具体实施方式
以下，参考附图，对本发明的实施方式详细地进行说明。
首先，关于作为本发明的一实施方式的光声测量装置进行说明。图1是表示本实施方式的光声测量装置10的整体结构的概略图。另外，在图1中，概略地表示后述探针11及穿刺装置15的形状。
本实施方式的光声测量装置10作为一例而具有根据光声信号生成光声图像的功能，如图1中概略地表示，具备探针(超声波探头)11、超声波单元12、激光单元13、显示部14及穿刺装置15等。以下，关于那些构成要件依次进行说明。
探针11例如具有向作为活体的受检体M照射测定光及超声波的功能、以及检测在受检体M内进行传播的声波U的功能。即，探针11能够进行对受检体M照射(发送)超声波、以及检测(接收)在受检体M中反射而返回来的反射超声波(反射声波)。而且，探针11也可以检测在受检体M内产生的光声波。在本说明书中，“声波”是包括超声波及光声波的术语。在此，“超声波”是指通过探针而被发送的弹性波及其反射波，“光声波”是指通过吸收体19吸收测定光而发射的弹性波。另外，作为受检体M内的吸收体19，可以举出例如血管及金属部件等。
探针11具备：作为声波检测元件的振子阵列20；将该振子阵列20置于其间，在该振子阵列20的两侧分别配设有一个的合计两个光射出部40；及框体41，内部收容有振子阵列20及两个光射出部40。
在本实施方式中，振子阵列20也作为超声波发送元件而发挥功能。振子阵列20经由配线而与发送控制电路33内的超声波发送用电路及接收电路21内的声波接收用电路连接。并且，在探针11上连接有作为连接部的光纤42，该光纤42使从后述激光单元13发射的测定光即激光L导光至光射出部40。
上述振子阵列20例如由一维或二维地排列的多个超声波振子构成。该超声波振子是例如由如压电陶瓷或聚偏氟乙烯(PVDF)之类的高分子薄膜构成的压电元件。超声波振子具有将所接收到的声波U转换成电信号的功能。振子阵列20所送出的上述电信号被输入到后述接收电路21。探针11通常准备有扇形扫描对应的探针、线性扫描对应的探针及凸面扫描对应的探针等，根据摄像部位选择性地使用其中适宜的探针。另外，振子阵列20也可以包括声透镜。
上述超声波振子也具有发送超声波的功能。即，若对该超声波振子施加交流电压，则超声波振子产生与交流电压的频率对应的频率的超声波。另外，超声波的发送和接收可以彼此分离。即，例如可以从不同于探针11的位置进行超声波的发送，用探针11来接收相对于该所发送的超声波的反射超声波。
光射出部40是将通过光纤42而被导光的激光L照射于受检体M的部分。在本实施方式中，两个光射出部40将振子阵列20置于中间，配置于振子阵列20的例如标高方向(多个超声波振子一维地排列的情况下，与该排列方向成直角且与检测面平行的方向)的两侧。
激光单元13具有例如Q开关翠绿宝石激光等闪光灯激发Q开关固体激光，并发射作为照射于受检体M的测定光的激光L。激光单元13例如构成为接收来自超声波单元12的控制部34的触发信号并输出激光L。激光单元13优选为输出具有1～100nsec(纳秒)的脉冲宽度的脉冲激光L的激光单元。
激光L的波长根据成为测量对象的受检体M内的吸收体19的光吸收特性而被适当地选择。例如测量对象为活体内的血红蛋白的情况下，即，在拍摄血管的情况下，通常，该波长优选为属于近红外波长区域的波长。近红外波长区域是指大约700～850nm的波长区域。然而，激光L的波长并不限定于此。并且，激光L可以是单波长的激光，也可以是包括例如750nm及800nm等多个波长的激光。在激光L包括多个波长的情况下，这些波长的光可以同时照射于受检体M，也可以一边交替切换，一边进行照射。
另外，激光单元13除了上述翠绿宝石激光以外，还能够利用同样可以输出近红外波长区域的激光的YAG-SHG(Second harmonic generation：二次谐波产生)-OPO(OpticalParametric Oscillation：光学参量振荡)激光或Ti-Sapphire(钛-蓝宝石)激光等构成。
光纤42将从激光单元13射出的激光L引导至两个光射出部40。光纤42并无特别的限定，而能够使用石英光纤等公知的光纤。例如可以使用一个粗光纤，或者，也可以使用多个光纤捆束而成的束状纤维。作为一例，在使用束纤维的情况下，束纤维配置成从合并成一个的纤维部分的光入射端面入射上述激光L，而且，在束纤维的被分支成两个纤维部分的光射出端面上，分别连结有光射出部40。
超声波单元12具有接收电路21、接收存储器22、数据分离构件23、光声图像生成部24、超声波图像生成部29、显示控制部30、发送控制电路33及控制部34。
控制部34是控制光声测量装置10的各部的控制部，在本实施方式中，具备图示以外的触发控制电路。该触发控制电路例如在获取光声图像的情况下，对激光单元13发送光触发信号。由此，在激光单元13的Q开关固体激光中，激发源的闪光灯点亮，开始激光棒的激发。在维持该激光棒的激发状态期间，激光单元13成为可以输出激光L的状态。
控制部34随后从触发控制电路向激光单元13发送Q开关触发信号。即，控制部34根据该Q开关触发信号而控制来自激光单元13的激光L的输出定时。并且，控制部34与Q开关触发信号的发送同步，对接收电路21发送采样触发信号。该采样触发信号规定在接收电路21的AD转换器(Analog to Digital convertor：模拟数字转换器)中的光声信号的采样的开始定时。如此，通过使用采样触发信号，可以与激光L的输出同步进行光声信号的采样。
控制部34在获取超声波图像的情况下，对发送控制电路33发送指示超声波发送的超声波发送触发信号。发送控制电路33若接收超声波发送触发信号，则使超声波从探针11进行发送。控制部34配合超声波发送的定时对接收电路21发送采样触发信号，开始反射超声波信号的采样。
接收电路21接收探针11所输出的检测信号，将接收到的检测信号存放于接收存储器22中。接收电路21典型的是包括低噪声放大器、可变增益放大器、低通滤波器及AD转换器而构成。探针11的检测信号在低噪声放大器中被增幅之后，藉由可变增益放大器而被进行对应于深度的增益调整，在利用低通滤波器来切断高频成分之后，通过AD转换器而转换为数字信号，并存放于接收存储器22中。接收电路21例如由一个IC(Integrated Circuit：集成电路)构成。
在本实施方式中，探针11输出光声波的检测信号和反射超声波的检测信号。因此，在接收存储器22中存放有被数字化的光声波及反射超声波的检测信号(采样数据)。数据分离构件23从接收存储器22中读取光声波检测信号的采样数据(光声数据)，并发送到光声图像生成部24。并且，数据分离构件23从接收存储器22中读取反射超声波检测信号的采样数据(反射超声波数据)，并发送到超声波图像生成部29。
光声图像生成部24将存放于接收存储器22中的上述光声数据，以与探针11的振子阵列20的位置对应的延迟时间彼此进行加法运算，重建1行分量的数据，根据各行的光声数据而生成断层图像(光声图像)的数据。另外，该光声图像生成部24也可以通过CBP法(Circular Back Projection：卷积反投影算法)来代替延迟加算法进行重建。或者，光声图像生成部24也可以使用霍夫变换法或傅立叶变换法进行重建。光声图像生成部24将如上所述生成的光声图像的数据输出到显示控制部30。
超声波图像生成部29对存放于接收存储器22中的反射超声波数据实施基本上与针对上述光声数据的处理相同的处理，生成断层图像(超声波图像)的数据。超声波图像生成部29将如此生成的超声波图像的数据输出到显示控制部30。
显示控制部30根据上述光声图像的数据，将光声图像显示于显示部14，并且根据上述超声波图像的数据，将超声波图像显示于显示部14。这些两个图像分别或者被合成而作为合成图像显示于显示部14。在后者的情况下，显示控制部30使例如光声图像和超声波图像重叠而进行图像合成。如此，若生成并显示光声图像及超声波图像，则在超声波图像中可以观察在光声图像中无法进行图像化的部分。由此，与单独观察光声图像的情况相比，将以超声波图像描绘出来的骨骼或神经等组织作为标志，更容易获知光声图像所表出的例如血管或穿刺针等存在于哪个位置。
另外，通过交替进行获取超声波图像和光声图像，能够减少因光声图像和超声波图像的获取定时而产生的图像位置偏离。
并且，使探针11对受检体M沿所述标高方向进行扫描而得到多个光声图像或超声波图像，由此能够构建三维图像。另外，上述扫描可以通过执刀医以手动操作使探针11移动来完成，或者也可以使用自动扫描机构来完成。
并且，在本实施方式的光声测量装置10中，设置有具备作为一种穿刺针的活检针的穿刺装置15。穿刺装置15是将活检针穿刺于受检体M内，用于采集受检体M内部的活体组织(活体试样)的穿刺装置。穿刺装置15包括作为导光部件的光纤16，该光纤16被连接于激光单元13。
接着，关于本发明的穿刺装置的实施方式进行说明。
＜穿刺装置的第1实施方式＞
首先，关于基于本发明的第1实施方式的穿刺装置15进行说明。首先，参考图2，关于穿刺装置15的基本结构进行说明。穿刺装置15具有：中空管状外针50，保持于由执刀医把持的把持部(手柄)55；及内针60，相对于该外针50，沿管轴方向可以相对移动，并配置于外针50的中空部内。内针60是棒状的内针，其轴向与外针50的管轴方向一致。即，内针60向自身的轴向在外针50内进行相对移动。内针60上连接有上述光纤16。另外，在图2中，关于把持部55及在内针60内的光纤16的配置状态，省略了图示。
外针50例如由金属构成，其前端51被倾斜地切割。另一方面，内针60例如由金属制的大致圆柱状部件构成，其前端61也被倾斜地切割。外针50和内针60例如以各前端的切割方向彼此不同例如180°的状态进行组合而构成穿刺针单元。另外，外针50的前端51及内针60的前端61是连接有光纤16的一侧的相反侧的、穿刺于受检体M的一侧端部。在内针60中，从其前端向后端侧隔开规定距离的位置上设置有试样采集部62。该试样采集部62是从内针60的周面60a向内侧切入的凹部状部分。
在把持部55内，收容有外针50和内针60的各后端部，即装配有后述针的基座的一侧端部。并且，在把持部55内，在每一个针上分别设置有用于使外针50及内针60向前端侧射出的针射出构件。关于该针射出构件及上述基座，后面将详细地进行说明。
以下，关于基于该穿刺装置15的活体试样的采集操作进行说明。首先，如图2(a)所示，例如将外针50的前端51和内针60的前端61设为大致对齐的状态下，外针50及内针60被穿刺在作为活体的受检体M(参考图1)的内部。此时，外针50及内针60被穿刺成它们的前端51、61位于受检体M的试样采集部位的稍微近前侧。以上穿刺操作是由执刀医把持穿刺装置15的把持部55而进行的。
接着，如图2(b)所示，内针60通过上述针射出构件向前端侧而被射出(向前移动)，试样采集部62被送到试样采集部位中。紧接着，如图2(c)所示，外针50向前移动至前端51位于超过试样采集部62的位置。该外针50的向前移动也是通过上述针射出构件而完成的。因此，通过外针前端51而切除活体试样，被切除的试样在外针50内被保持在试样采集部62中。之后，从受检体M拔出外针50及内针60，使外针50后退到把持部55侧，取出被保持在试样采集部62中的试样。
接着，参考图3～图5，关于本实施方式的穿刺装置15的进一步详细的结构进行说明。图3将穿刺装置15的构成要件进行模块化并概略地示出，并且，图4及图5是利用包括外针50及内针60的中心轴的垂直面来切断处于使用时朝向的穿刺装置15而示出的图。另外，上述“使用时的朝向”是图2所示的试样采集部62的底面62a朝向铅垂方向上方的朝向。
如图3所示，穿刺装置15除了具有上述外针50、内针60及把持部55以外，还具有配设于把持部55内的光纤送出调整机构52、内针保持部53及外针保持部54。
在内针保持部53内，安装有将内针60的后端部进行固定的内针基座70及内针射出构件71。内针保持部53具有将向图中左右方向延伸的空间进行划分的内针引导部53a和成为上述空间的前端的前壁53b。内针基座70配置于上述空间内，并保持成沿内针引导部53a在图中左右方向即内针60的轴向移动自如。内针射出构件71将如上所述移动自如的内针基座70向图中左方向即内针60的前端61侧射出(向前移动)。在完成该射出之前，内针基座70位于图3所示的位置。在该状态时，内针60位于图2(a)所示的位置(退避位置)。然后，若完成上述射出，则内针基座70向前移动，直至其前端70a抵接于内针保持部53的前壁53b的位置。此时，内针60来到图2(b)及图2(c)所示的位置(突出位置)。即，作为本发明中的抵接部的前壁53b准确地规定内针60的最大移动距离。
另一方面，在外针保持部54内，安装有将外针50的后端部进行固定的外针基座72及外针射出构件73。外针保持部54具有将向图中左右方向延伸的空间进行划分的外针引导部54a和成为上述空间的前端的前壁54b。外针基座72配置于上述空间内，并被保持成沿外针引导部54a在图中左右方向即外针50的轴向上移动自如。外针射出构件73使如上所述移动自如的外针基座72向图中左方向即外针50的前端51(参考图2)侧射出。在完成该射出之前，外针基座72位于图3所示位置。在该状态时，外针50位于图2(a)及图2(b)所示位置(退避位置)。然后，若完成上述射出，则外针基座72向前移动，直至其前端72a抵接于外针保持部54的前壁54b的位置。此时，外针50来到图2(c)所示位置(突出位置)。
另外，外针50可以通过设置于把持部55的前壁部上的开口55a进行前进及后退。并且，内针60在如上所述的外针50中被收容为向该外针50的管轴方向可以移动，其结果，可以以通过开口55a的形式进行前进及后退。
关于将如上所述被射出至突出位置的外针50及内针60返回到原来的退避位置的操作，后面将进行详述。
在内针60内，前端16a(为图3中的左端、在本发明中的光纤的一端)位于内针60的前端61的附近，配置有图中用粗线表示的光纤16。该光纤16的配设是通过例如在内针60内穿设有遍及其总长度而延伸的内孔，并使光纤16插通于该内孔而完成的。在光纤16中，光从后端(为图3中的右端、在本发明中的光纤的另一端)侧入射。光纤16使该光进行导光而从前端16a射出。而且，在内针60的前端61的附近，以覆盖光纤16的前端16a的状态配设有光吸收体64。光吸收体64由吸收从光纤16的前端16a射出的光的材料，例如混合有黑色颜料的环氧树脂、氟树脂或聚氨酯树脂等合成树脂构成。
另外，上述“前端16a位于内针60的前端61的附近”是指，光纤16的前端16a存在于如下位置：在内针60被穿刺在受检体M的内部的状态下，由吸收了从光纤16的前端16a射出的光的光吸收体64所发射的光声波，从内针60的前端61向外进行传播，从而通过图1的探针11而可以被检测出的位置。
上述光吸收体64也作为粘结剂而发挥作用，将光纤16粘结固定于内针60。另外，也可以使用除此以外的粘结剂等将光纤16进一步牢固地固定于内针60上。
作为一例，内针60的未形成有试样采集部62的部分的外径为0.9～1.2mm左右，光纤16的外径为0.1～0.2mm左右。另外，从在激光单元13至把持部55之间容易进行处理且不易折弯的观点考虑，在不损伤导光性的范围内，优选更细的光纤16。另一方面，活检针根据JIS T 3228“活体组织采集用活检针”而被规定。其中，关于内针的壁厚，记载有以“A.1.2具有组织诊断用被测体采集空间部的内针的厚度(壁厚)”来确保刚性，但并无特别的数值规定，上述内针60的外径也是一个例子。
首先，如参考图2已进行的说明，在将穿刺装置15穿刺于受检体M的内部以采集活体试样时，在光纤16中，从图1所示的激光单元13发射的光从后端侧(图3的右端侧)入射。另外，在本例中，该光是与从探针11发射的光相同的激光L。该光在光纤16内进行传播，从光纤16的前端16a射出，并被光吸收体64吸收。从吸收了光的光吸收体64的部分，即接近于光纤16的前端的部分发射光声波。
如上所述采集活体试样时，从图1所示的探针11也发射激光L，由此，如上所述，受检体M的光声图像显示于显示部14。此时，从接近于光纤16的前端16a的光吸收体64的部分，如上所述发射光声波，该光声波通过探针11而被检测出，因此该光吸收体64部分的光声图像也一并显示于显示部14。若如此显示接近于光纤16的前端16a的光吸收体64部分的光声图像，则执刀医参考该显示能够确认光纤16的前端16a即内针60的前端61位于哪个位置，因此当采集活体试样时，可以进行与安全的穿刺适宜的组织采集。
接着，参考图4及图5，关于本实施方式的穿刺装置15的更具体的结构进行说明。另外，在这些图中，对于前面已说明的图2或图3中的相同的要件标注相同的符号，关于所述相同的要件的说明，只要无特别的需要就进行省略(以下同样)。
图4是表示外针50及内针60位于所述退避位置的情况下的穿刺装置15的局部剖面侧视图。另一方面，图5是表示外针50及内针60位于所述突出位置的情况下的穿刺装置15的局部剖面侧视图。另外，在图4中，用虚线一并表示外针50及内针60位于突出位置时的第1悬挂部81。
如图4及图5所示，内针基座70例如由圆板状部件构成。内针射出构件71由螺旋弹簧71a和具有如图示形状的触发部件71b构成。触发部件71b具有三角片状的下部和从把持部55的开口向外稍微突出的上部，被保持成围绕转动轴71c往复转动自如。如图4所示，在将螺旋弹簧71a进行了压缩的状态下，内针基座70通过触发部件71b而被阻止向前移动，将内针60设定于退避位置。
从该状态起，若触发部件71b的上部被压向下方，则触发部件71b围绕转动轴71c向图中顺时针方向转动，内针基座70从该触发部件71b被释放。因此，被压缩而储能的螺旋弹簧71a伸长而成为图5的状态，按压内针基座70而使内针60如上所述射出(向前移动)。由此，内针60被设定于突出位置。之后，例如若通过手动操作使内针60后退(图中，向右方移动)，则内针基座70按压触发部件71b下部的斜面，使该触发部件71b围绕转动轴71c向图中逆时针方向转动，并越过该斜面而恢复到图4的状态。由此，螺旋弹簧71a再次被压缩而恢复到储能的状态。
用于射出外针50的结构也与上述内容基本上相同。即，外针基座72例如由圆板状部件构成。外针射出构件73由螺旋弹簧73a和具有如图示形状的触发部件73b构成。触发部件73b具有三角片状的下部和从把持部55的开口向外稍微突出的上部，并被保持成围绕转动轴73c往复转动自如。如图4所示，在压缩了螺旋弹簧73a的状态下，外针基座72通过触发部件73b而被阻止向前移动，将外针50设定于退避位置。
从该状态起，若触发部件73b的上部被压向下方，则触发部件73b围绕转动轴73c向图中顺时针方向转动，外针基座72从该触发部件73b被释放。因此，被压缩而储能的螺旋弹簧73a伸长而成为图5的状态，按压外针基座72而使外针50如上所述射出(向前移动)。由此，外针50被设定于突出位置。之后，例如若通过手动操作而使外针50后退(图中，向右方移动)，则外针基座72按压触发部件73b下部的斜面，使该触发部件73b围绕转动轴73c向图中逆时针方向转动，并越过该斜面而恢复到图4的状态。由此，螺旋弹簧73a再次被压缩而恢复到储能的状态。
另外，如上所述，使外针50或内针60后退的操作并不限定于手动操作，也可以利用弹力等来进行。
接着，关于光纤送出调整机构52进行说明。光纤16在从内针60的后端向光纤16的后端侧远离的固定部位16F被固定于把持部55。另外，在本实施方式中，内针60的后端与内针基座70的后端一致。在此，光纤16的从与内针60的后端对齐的部位至上述固定部位16F的长度被设为，内针60在突出位置的情况下的内针60的后端与把持部55的光纤固定位置55b(这成为与上述固定部位16F相同的位置)之间的线性距离上加上预先规定的余长的长度。
光纤送出调整机构52构成为如下：使在内针60的后端与上述光纤固定位置55b之间的光纤16以不产生松弛的状态悬挂并迂回，当内针60在退避位置与突出位置之间移动时，根据该移动而连续地改变迂回长度，从而维持光纤16的无松弛的状态。另外，上述“不产生松弛的状态”是指包括：光纤16以完全不产生松弛的方式紧绷着的状态；及光纤16保持悬挂不脱落程度的微小的松弛而紧绷着的状态。并且，上述“迂回长度”是指比内针60的后端与光纤固定位置55b之间的线性距离更长部分的光纤长度。
以下，关于光纤送出调整机构52的进一步详细的结构进行说明。光纤送出调整机构52具有：第1悬挂部81，悬挂从内针60的后端向后方延伸的光纤16，并改变光纤16延伸的方向；第2悬挂部82，悬挂经过第1悬挂部81的光纤16，并向后方进行引导；及悬挂部直线驱动构件，使第1悬挂部81与内针60的射出动作联动，向与该射出方向相同的方向即图4中的左侧移动。另外，在本实施方式中，第1悬挂部81及第2悬挂部82分别构成为将光纤16悬挂于进行旋转的滑轮上，光纤16通过两个悬挂部81及82被悬挂成大致S字形。
在本实施方式中，上述悬挂部直线驱动构件构成为，包括：所述内针射出构件71；光纤16，将通过该内针射出构件71而被射出的内针60的移动力传递到第1悬挂部81；及底座80。
底座80在光纤送出调整机构52中，通过图示以外的引导保持构件被保持成向与内针60的移动方向相同的方向即图4中的左右方向移动自如。该底座80即第1悬挂部81通过图示以外的弹簧等悬挂部施力构件，向与内针60的射出方向相反的方向即图4中的右方向被施力。另外，该施加的力被设定为小于构成内针射出构件71的螺旋弹簧71a的射出力。
在以上结构中，从图4的状态起，如上所述，若使内针60射出，则被固定于内针60上的光纤16也一同向前方移动。因此，第1悬挂部81抵抗上述悬挂部施力构件的作用力，且通过光纤16而被拉伸，一边与内针60的移动联动，一边从图4的位置连续移动至图5的位置。
由此，对应于光纤16向前方移动，通过第1悬挂部81及第2悬挂部82而迂回的部分的光纤16的长度连续变短，因此，在内针60的后端与把持部55的光纤固定位置55b之间的光纤16维持无松弛的状态且也无大的张力进行作用的状态。由此，可防止因内针60的射出而引起光纤16切断或损伤，并且，也可以防止光纤16从第1悬挂部81或第2悬挂部82脱落。
另外，如上所述，光纤16破裂或损伤的情况，不仅在光纤为了光声成像而被连结于穿刺针的情况下会产生，而且，例如专利文献4所示，在光纤以其它照明等的目的而被连结于穿刺针的情况下，同样也会产生。
若更详细地进行说明，则从内针60位于退避位置时吸收相当于内针射出距离(退避位置与突出位置之间的距离)的光纤16的长度及所述余长的较长的迂回长度至内针60位于突出位置时仅吸收上述余长的较短的迂回长度，光纤16的所述迂回长度伴随内针60的移动而连续发生变化。
另外，如上所述，位于突出位置的内针60例如通过手动操作而后退并返回到退避位置时，底座80通过所述弹簧等悬挂部施力构件而被施力，从而，返回至图4中用实线表示的位置。
＜穿刺装置的第2实施方式＞
接着，关于基于本发明的第2实施方式的穿刺装置215，参考图6及图7进行说明。图6是表示外针50及内针60位于所述退避位置的情况下的穿刺装置215的局部剖面侧视图。另一方面，图7是表示外针50及内针60位于所述突出位置的情况下的穿刺装置215的局部剖面侧视图。另外，在图6中，外针50及内针60位于突出位置时，用虚线一并表示第1悬挂部81。另外，在本实施方式中，把持部55的光纤固定位置55b是与光纤16中的固定部位16F相同的位置。
本实施方式的穿刺装置215与第1实施方式的穿刺装置15相比不同点在于，使用了将光纤16悬挂于具有凸状弯曲面的部件上的第1悬挂部84及第2悬挂部85，来代替将光纤16悬挂于进行旋转的滑轮上的第1悬挂部81及第2悬挂部82。作为如上所述的部件，适合使用圆柱状部件，或者在保留一部分周面的状态下对圆柱状部件进行切除的形状的部件。在本实施方式中，作为后者部件的一例，可以使用以包括中心轴的面对圆柱状部件进行半切形状的部件。这种部件优选为凸状弯曲面的摩擦系数小的部件，例如可以优选使用合成树脂进行制作。
另外，在本实施方式中，使第1悬挂部84与内针60的射出动作联动而向该射出方向相同的方向移动的悬挂部直线驱动构件，与第1实施方式同样构成为，包括：内针射出构件71；光纤16，将通过该内针射出构件71而射出的内针60的移动力传递到第1悬挂部84；及底座80。
在具有以上结构的本实施方式的穿刺装置215中，基本上也能够获得与基于第1实施方式的穿刺装置15相同的效果。
在此，通过参考图8及图9而对悬挂部直线驱动构件的另一例进行说明。这些图中表示的穿刺装置115是第1实施方式的穿刺装置15的变形例，除了后述悬挂部直线驱动构件以外的结构基本上与所述穿刺装置15的结构相同。并且，图8及图9的显示方式也与图4及图5相同。
本例的悬挂部直线驱动构件构成为，包括：移动台90，搭载第1悬挂部81，向内针60的移动方向即图中的左右方向移动自如；棒状连杆部件91；内针基座70；及内针射出构件71。连杆部件91是与移动台90一同构成的连杆机构，在上端附近及下端附近分别具有卡合销92、93。上侧的卡合销92与连结于内针基座70的图示以外的连结部卡合。并且，下侧的卡合销93与设置于移动台90上的长孔90a和在设置于把持部55上的图示以外的引导部件上穿设的长孔94(图中用虚线表示)这两者卡合。另外，通过上述移动台90及连杆部件91而构成本发明中的连杆机构。并且，在本例中，把持部55的光纤固定位置55b也是与光纤16中的固定部位16F相同的位置。
在上述结构中，从图8的状态起，内针射出构件71射出内针60的力经由内针基座70及上述连结部而从卡合销92的部分传递到连杆部件91。由此，连杆部件91与内针基座70一同向前移动，使移动台90经由卡合销93向图中左方移动。并且，此时，卡合销93卡合于长孔94，由此移动台90的移动量也被设定于预先规定的值。由此，从图8所示的位置至图9所示的位置，搭载于移动台90上的第1悬挂部81与内针60的射出联动而移动。
接着，参考图10，关于悬挂部直线驱动构件的又一例进行说明。本例的悬挂部直线驱动构件构成为，包括：移动台100，搭载第1悬挂部81，向内针60的移动方向即图中的左右方向移动自如；齿条101，朝上方被安装于该移动台100的前端附近部分，并向与内针60的移动方向平行的方向延伸；剖面呈L字形的内针基座170，代替图9等的内针基座70而被使用；齿条102，朝下方被安装于该内针基座170的下面，并向与内针60的移动方向平行的方向延伸；小齿轮(直齿轮)103，啮合于该齿条102；及小齿轮104，啮合于该小齿轮103及上述齿条101。
在上述结构中，在图10的状态下构成内针射出构件的螺旋弹簧71a射出内针60的力，经由内针基座170，进而经由由齿条102、小齿轮103、小齿轮104及齿条101构成的齿轮机构而传递到移动台100。由此，移动台100向前移动，搭载于该移动台100上的第1悬挂部81，从图10所示的位置向与内针射出方向相同的方向，与内针60的射出联动而移动。
另外，在本例中，由滑轮构成的第1悬挂部81对光纤16作为动滑轮而进行作用，因此相对于内针基座170的移动量，搭载有第1悬挂部81的移动台100的移动量需要设定为1/2。因此，小齿轮103和小齿轮104的齿数比被设定为1:2。
＜穿刺装置的第3实施方式＞
接着，关于基于本发明的第3实施方式的穿刺装置315，参考图11及图12进行说明。图11是表示外针50及内针60位于所述退避位置的情况下的穿刺装置315的局部剖面侧视图。另一方面，图12是表示外针50及内针60位于所述突出位置的情况下的穿刺装置315的局部剖面侧视图。另外，在图11中，用虚线一并表示外针50及内针60位于突出位置时的第2悬挂部82。
本实施方式的穿刺装置315与第1实施方式的穿刺装置15相比不同点在于，构成为使第2悬挂部82移动，来代替使第1悬挂部81与内针60的射出联动而移动。即，在本实施方式中，在光纤送出调整机构52中，底座380被保持成向内针60的移动方向即图中的左右方向移动自如，该底座380上保持有例如由滑轮构成的第2悬挂部82。
在上述结构中，从图11的状态起，内针射出构件71射出内针60的力例如经由图示以外的连杆机构而传递到底座380，由此底座380向与内针60的射出方向相反的方向即图中的右方移动。而且，当内针60到达突出位置时，底座380及保持于底座上的第2悬挂部82移动到图12所示的位置。另外，作为上述连杆机构，具体而言，能够使用如下机构等：在图8及图9所示的连杆机构中，使另一个连杆部件介于移动台90与连杆部件91之间，并将移动台90的移动方向切换成与图8及图9中的方向相反。并且，也可以使用齿轮机构来代替连杆机构。作为这种齿轮机构，具体而言，能够使用如下机构等：在图10所示的齿轮机构中，使另一个小齿轮介于两个小齿轮103、104之间，并将移动台100的移动方向切换成与图10中的方向相反。
由此，与光纤16向前方移动对应地，通过第1悬挂部81及第2悬挂部82而迂回的部分的光纤16的长度连续变短，因此内针60的后端与把持部55的光纤固定位置55b之间的光纤16维持无松弛的状态且也无大张力进行作用的状态。由此，可以防止因内针60的射出而引起光纤16的切断或损伤，并且，也可以防止光纤16从第1悬挂部81或第2悬挂部82脱落。另外，在本实施方式中，把持部55的光纤固定位置55b也是与在光纤16中的固定部位16F相同的位置。
在本实施方式中，从内针60位于退避位置时吸收相当于内针射出距离(退避位置与突出位置之间的距离)的光纤16的长度及所述余长的较长的迂回长度至内针60位于突出位置时仅吸收上述余长的较短的迂回长度，光纤16的所述迂回长度伴随内针60的移动而连续发生变化。
＜穿刺装置的第4实施方式＞
接着，关于基于本发明的第4实施方式的穿刺装置415，参考图13及图14进行说明。图13是表示外针50及内针60位于所述退避位置的情况下的穿刺装置415的局部剖面侧视图。另一方面，图14是表示外针50及内针60位于所述突出位置的情况下的穿刺装置415的局部剖面侧视图。另外，在图13中，用虚线来一并表示在外针50及内针60位于突出位置时的第1悬挂部81。
本实施方式的穿刺装置415与第1实施方式的穿刺装置15相比不同点在于，构成为使第1悬挂部81旋转移动，来代替使第1悬挂部81与内针60的射出联动而进行线性移动。即，在本实施方式中，在光纤送出调整机构52中，设置有保持第1悬挂部81及第2悬挂部82而可以旋转的旋转底座400。旋转底座400被设为可以围绕与悬挂于悬挂部81及82上的光纤16延伸的面(即，包括光纤16的中心线的一面)成直角的轴进行旋转。在本实施方式中，上述轴与构成第2悬挂部82的滑轮的旋转轴一致。
在本实施方式中，包括旋转底座400、内针射出构件71、将通过该内针射出构件71而射出的内针60的移动力传递到旋转底座400的图示以外的机构而构成本发明中的悬挂部旋转驱动构件。另外，作为上述机构，能够使用例如连杆机构或齿轮机构。
在上述结构中，从图13的状态起，内针射出构件71射出内针60的力经由上述连杆机构等而传递到旋转底座400，由此旋转底座400围绕上述轴向图中逆时针方向进行旋转。因此，与内针60的射出动作联动，第1悬挂部81向接近于内针60的方向旋转移动。当内针60到达突出位置时，旋转底座400及保持于其上的第1悬挂部81移动到图14所示的位置。
由此，与光纤16向前方移动对应地，通过第1悬挂部81及第2悬挂部82而迂回的部分的光纤16的长度连续变短，因此内针60的后端与把持部55的光纤固定位置55b之间的光纤16维持无松弛的状态且也无大张力的进行作用的状态。由此，可以防止因内针60的射出而引起光纤16的切断或损伤，并且，也可以防止光纤16从第1悬挂部81或第2悬挂部82脱落。另外，在本实施方式中，把持部55的光纤固定位置55b也是与光纤16中的固定部位16F相同的位置。
在本实施方式中，从内针60位于退避位置时吸收相当于内针射出距离(退避位置与突出位置之间的距离)的光纤16的长度及所述余长的较长的迂回长度至内针60位于突出位置时仅吸收上述余长的较短的迂回长度，光纤16的所述迂回长度伴随内针60的移动而连续发生变化。
＜穿刺装置的第5实施方式＞
接着，关于基于本发明的第5实施方式的穿刺装置515，参考图15及图16进行说明。图15是表示外针50及内针60位于所述退避位置的情况的穿刺装置515的局部剖面侧视图。另一方面，图16是表示外针50及内针60位于所述突出位置的情况下的穿刺装置515的局部剖面侧视图。另外，在图15中，用虚线来一并表示在外针50及内针60位于突出位置时的第1悬挂部81。
本实施方式的穿刺装置515与第4实施方式的穿刺装置415相比不同点在于，使用旋转底座500来代替旋转底座400，而且还设置有引导滑轮501。引导滑轮501设置于内针60的后端与第1悬挂部81之间，构成改变光纤16延伸的方向的引导构件。另外，在本实施方式中，把持部55的光纤固定位置55b也是与光纤16中的固定部位16F相同的位置。
旋转底座500是与第4实施方式中的旋转底座400同样进行旋转的旋转底座，因此，在本实施方式中，也可以获得基本上与第4实施方式相同的效果。而且，在本实施方式中，通过设置如上所述的引导滑轮501而能够提高旋转底座500的配置的自由度，即第1悬挂部81及第2悬挂部82的配置的自由度。
以上，关于适用于通过外针50和内针60组合而成的穿刺针单元中的实施方式已进行了说明，但本发明并不限定于这种穿刺针单元，也可以适用于具有一个穿刺针的穿刺装置中。
并且，构成穿刺装置的穿刺针也不限定于采样用活检针，也可以是用于对受检体实施治疗或药液注入等其它处置的穿刺针。
在此，关于光声测量装置的另一实施方式进行说明。图17所示的光声测量装置110与图1所示的光声测量装置10相比不同点在于，为了获得受检体M的光声图像，除了对探针11发送激光L的较高输出的激光单元13以外，还设置有另一个激光单元113。该激光单元113也可以使用例如LD(laser diode：激光二极管)或LED(light emitting diode：发光二极管)等较低输出的激光源。这是因为，使用光纤来导光至穿刺针前端，因此与从受到组织中的吸收散射的影响的体表照射激光L的情况相比，光的衰减少。在本例中，激光单元113的驱动是通过控制激光单元13的驱动的控制部34而被控制的，但并不限定于此，也可以通过除了控制部34以外的另一控制部而被控制。
从上述激光单元113发射的激光使光纤16进行导光并输送到穿刺装置15。另外，该情况下，光纤16的一部分也构成穿刺装置15。并且，在本实施方式中，作为穿刺装置，使用前面已说明的第1实施方式的穿刺装置15，但也可以使用第1实施方式～第5实施方式中的任一个穿刺装置。
如此，作为表示受检体M内的血管等的光声图像获取用光源及表示穿刺针前端部的光声图像获取用光源，在使用彼此不同的光源即激光单元13和激光单元113的情况下，能够使那些光源彼此独立地驱动。从而，该情况下，可以分别获取并显示受检体M的光声图像及超声波图像即穿刺针的光声图像。在显示部14上一并显示受检体M的光声图像和内针60的前端附近部分的情况下，也可以使血管等组织和内针前端附近部分分为彼此不同的颜色而显示。可以更明确地区别并识别血管等组织和内针前端附近部分，因此能够避开血管等组织，而更安全地进行基于内针60的采样。
另外，即使在如图1那样仅具有一个激光单元等光源的情况下，在将从该光源发射的光分支成两个光路，在各光路上设置光闸，通过开闭这些光闸，光选择性地被传送到探针11和穿刺装置15中的任一个，在如此构成的情况下，在短时间内切换两个光闸的开闭状态，从而可以交替获得有关前者的光声图像的光声波检测信号和有关后者的光声图像的光声波检测信号，因此能够得到相同的效果。
接着，关于光声测量装置的进一步不同的实施方式进行说明。图18所示的光声测量装置210与图17所示的光声测量装置110相比不同点在于，用于获取受检体M的光声图像的结构，即省略了激光单元13、光纤42及光射出部40。即，本实施方式中的探针11不具有光照射功能。
根据这种光声测量装置210，可以获取受检体M的超声波图像和穿刺针的光声图像，表示穿刺装置15的内针60(参考图4)的前端附近的光声图像在显示部14中重叠显示于受检体M的超声波图像。
具有以上结构的光声测量装置210对现有的超声波图像获取装置仅追加穿刺装置15、激光单元113及光声图像获取用程序软件便能够构成，因此可以以低成本来应对穿刺针的前端确认的要求。

Claims (23)

1.一种穿刺装置，其具有：
穿刺针，其从前端穿刺到受检体；
把持部，其将所述穿刺针保持成能够在该穿刺针的轴向上移动；
针射出构件，其将所述穿刺针从退避位置射出至突出位置，该突出位置与该退避位置相比向穿刺针前端侧离开预先规定的射出距离；及
光纤，其配置于所述穿刺针内，从所述穿刺针的后端引导光，
所述穿刺装置的特征在于，
所述光纤在从穿刺针的后端向该光纤的另一端侧远离的固定部位被固定于所述把持部，
该穿刺装置设置有光纤送出调整机构，该光纤送出调整机构使所述穿刺针的后端与所述把持部中的所述固定部位之间的光纤，以不产生松弛的状态悬挂并迂回，穿刺针在所述退避位置与所述突出位置之间移动时，根据该移动使迂回长度连续发生变化，从而使该光纤维持不产生松弛而悬挂的状态。
2.根据权利要求1所述的穿刺装置，其中，
所述光纤送出调整机构构成为，包括：
第1悬挂部，其悬挂从所述穿刺针的后端向后方延伸的光纤，改变该光纤延伸的方向；
第2悬挂部，其悬挂经过所述第1悬挂部后的光纤，向后方进行引导；及
悬挂部直线驱动构件，其使所述第1悬挂部与所述穿刺针的射出动作联动而向与该穿刺针的射出方向相同的方向移动。
3.根据权利要求2所述的穿刺装置，其中，
所述悬挂部直线驱动构件构成为，包括：所述针射出构件；及所述光纤，其将通过该针射出构件而射出的穿刺针的移动力传递到所述第1悬挂部。
4.根据权利要求3所述的穿刺装置，其中，
还具有：
悬挂部施力构件，其对于所述第1悬挂部向与所述穿刺针的射出方向相反的方向施力。
5.根据权利要求3或4所述的穿刺装置，其中，
还具有：
抵接部，其与移动的所述第1悬挂部抵接而限定该第1悬挂部的最大移动距离。
6.根据权利要求2所述的穿刺装置，其中，
所述悬挂部直线驱动构件构成为，还包括：
所述针射出构件；及
连杆机构，其将通过该针射出构件而射出的穿刺针的移动力传递至所述第1悬挂部。
7.根据权利要求2所述的穿刺装置，其中，
所述悬挂部直线驱动构件构成为，包括：
所述针射出构件；及
齿轮机构，其将通过该针射出构件而射出的穿刺针的移动力传递至所述第1悬挂部。
8.根据权利要求1所述的穿刺装置，其中，
所述光纤送出调整机构构成为，包括：
第1悬挂部，其悬挂从所述穿刺针的后端向后方延伸的光纤，改变该光纤延伸的方向；
第2悬挂部，其悬挂经过所述第1悬挂部后的光纤，向后方进行引导；及
悬挂部直线驱动构件，其使所述第2悬挂部与所述穿刺针的射出动作联动而向与该穿刺针的射出方向相反的方向移动。
9.根据权利要求8所述的穿刺装置，其中，
所述悬挂部直线驱动构件构成为，包括：
所述针射出构件；及
连杆机构，其将通过该针射出构件而射出的穿刺针的移动力传递至所述第2悬挂部。
10.根据权利要求8所述的穿刺装置，其中，
所述悬挂部直线驱动构件构成为，包括：
所述针射出构件；及
齿轮机构，其将通过该针射出构件而射出的穿刺针的移动力传递至所述第2悬挂部。
11.根据权利要求2至4以及6至10中任意一项所述的穿刺装置，其中，
所述第1悬挂部及所述第2悬挂部配置成以S字形悬挂光纤的状态。
12.根据权利要求1所述的穿刺装置，其中，
所述光纤送出调整机构构成为，包括：
第1悬挂部，其悬挂从所述穿刺针的后端向后方延伸的光纤，改变该光纤延伸的方向；
第2悬挂部，其悬挂经过所述第1悬挂部后的光纤，向后方进行引导；
旋转底座，其保持所述第1悬挂部及第2悬挂部，能够绕与悬挂在该两个悬挂部上的所述光纤延伸的面成直角的轴而旋转；及
悬挂部旋转驱动构件，其与所述穿刺针的射出动作联动而使所述旋转底座向所述第1悬挂部接近所述穿刺针的方向进行旋转。
13.根据权利要求12所述的穿刺装置，其中，
所述悬挂部旋转驱动构件构成为，包括：
所述针射出构件；及
连杆机构，其将通过该针射出构件而射出的穿刺针的移动力传递至所述旋转底座。
14.根据权利要求12所述的穿刺装置，其中，
所述悬挂部旋转驱动构件构成为，包括：
所述针射出构件；及
齿轮机构，其将通过该针射出构件而射出的穿刺针的移动力传递至所述旋转底座。
15.根据权利要求2至4、6至10以及12至14中任意一项所述的穿刺装置，其中，
所述第1悬挂部及所述第2悬挂部中的至少一个悬挂部具有将光纤悬挂于滑轮的结构。
16.根据权利要求2至4、6至10以及12至14中任意一项所述的穿刺装置，其中，
所述第1悬挂部及所述第2悬挂部中的至少一个悬挂部具有将光纤悬挂于具有使光纤滑动的凸状弯曲面的部件上的结构。
17.根据权利要求2至4、6至10以及12至14中任意一项所述的穿刺装置，其还具有：
引导构件，其在所述穿刺针的后端与所述第1悬挂部之间改变光纤延伸的方向。
18.根据权利要求1至4、6至10、以及12至14中任意一项所述的穿刺装置，其中，
所述穿刺针的后端被固定于基座上，穿刺针经由该基座而被射出。
19.根据权利要求1至4、6至10、以及12至14中任意一项所述的穿刺装置，其中，
所述针射出构件是通过弹力而射出穿刺针的构件。
20.根据权利要求1至4、6至10、以及12至14中任意一项所述的穿刺装置，其中，
所述穿刺针为活检针，该活检针具有从外周面向内侧切入的凹部状的试样采集部。
21.根据权利要求1至4、6至10、以及12至14中任意一项所述的穿刺装置，其中，
所述穿刺针为穿刺针单元中的内针，该穿刺针单元具有：中空管状的外针；及内针，其被收容于所述外针中，并在外针的管轴方向上移动自如。
22.根据权利要求21所述的穿刺装置，其还具有：
外针射出构件，其将所述外针向与作为所述穿刺针的内针的射出方向相同的方向射出。
23.一种光声测量装置，其具备权利要求1至22中任意一项所述的穿刺装置。
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