CN107393351A - 一种基于vr系统的电力培训用走位训练装置及培训方法 - Google Patents

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滕加义
吉崇冬
吕克鹏
王轮祥
崔龙
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Shandong Yimeng Pumped Storage Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
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Abstract

本发明提供了一种基于VR系统的电力培训用走位训练装置及培训方法,它包括操作台、PC主机、大屏、座椅、VR头盔,所述的PC主机分别与操作台、大屏、座椅、VR头盔连接,PC主机用以生成各种故障虚拟场景,并通过大屏和VR头盔同步显示场景,操作台设置有触摸式屏显,罗列有全部的故障场景,所述的座椅的一侧扶手位设置有十字摇柄,用以控制主视角的前进、后退、左位移、右位移,另一侧扶手位设置有至少两个按钮,用以场景情景的选择、判断;所述的座椅还设置有震动装置和送风装置,相比现有复杂的VR系统,该装置操作过程逻辑简单,充分发挥VR系统的优越性,使操作者更舒适方便的完成电力培训用走位训练,达到有效率、安全无害的培训目的。

Description

一种基于VR系统的电力培训用走位训练装置及培训方法
技术领域
本发明涉及电力行业辅助培训设备,具体为一种基于VR系统的电力培训用走位训练装置及电力培训方法。
背景技术
虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面,模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像,与现实中的真实演练相比,通过VR系统虚拟演练的一大优势就是可以方便的模拟任何培训科目,借助虚拟现实技术,受训者可以将自身置于各种复杂、突发环境中去,从而进行针对性训练,提高自身的应变能力与相关处理技能。
作为电力行业技能培训,安全性要放在第一位,虚拟的演练环境远比现实中安全,培训与受训人员可以大胆的在虚拟环境中尝试各种演练方案,即使创下“大祸”,也不会造成“恶果”,而是将这一切放入演练评定中去,作为最后演练考核的参考,借助虚拟演练系统,各单位可以根据自身实际需求在任何时间、任何地点组织相关培训指导,受训者等相关人员进行演练,并快速取得演练结果,进行演练评估和改进,受训人员亦可以自发的进行多次重复演练,使受训人员始终处于培训的主导地位,掌握受训主动权,大大增加演练时间和演练效果。这样,在确保受训人员人身安全万无一失的情况下,受训人员可以卸去事故隐患的包袱,尽可能极端的进行演练,从而大幅的提高自身的技能水平,确保在今后实际操作中的人身与事故安全。
感知和交互性是VR系统重要的特性,计算机图形技术所生成的视觉感知外,还有听觉、触觉、力觉、运动等感知;作为操作者,人的头部转动,眼睛、手势、或其他人体行为动作,由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据,并对用户的输入作出实时响应,并分别反馈到用户的五官,而在VR实际应用过程中,使用VR眼镜时,人体动作跟3D虚拟情景的对接会产生一定的延迟,进而达不到完全同步,尤其是带有行走能力定位的VR系统,场景的延迟变化会导致人体眼睛感知出现不适应,甚至会眩晕、呕吐,影响虚拟体验和操作;同时为了保证人体动作与虚拟世界一致,需要更多的三维交互设备,比如带有多个传感器的数据手套、数据衣,装备繁琐、更多的连接点交互给系统运算提了更高的要求,导致VR设备成本变高,维修维护复杂,不利于推广,同时虚拟场景没有地域限制,而VR操控装置受地域限制,人体不能随意的走动。
在电力行业实际操作训练中,相当一部分的培训项目仅需人员到达现场进行观察判断,通过行走的方式,找到故障点并进行选择性的做出故障应对。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种结构设计合理的基于VR系统的电力培训用走位训练装置,操作过程逻辑简单,充分发挥VR系统的优越性,使操作者更舒适方便的完成电力培训用走位训练,达到有效率、安全无害的培训目的。
为实现上述发明目的,本发明所采取的技术方案为:
一种基于VR系统的电力培训用走位训练装置,它包括操作台、PC主机、大屏、座椅、VR头盔,所述的PC主机分别与操作台、大屏、座椅、VR头盔连接,PC主机用以生成各种故障虚拟场景,并通过大屏和VR头盔同步显示场景,操作台设置有触摸式屏显,罗列有全部的故障场景,用以操作人员对场景进行切换和启动操作,所述的座椅的一侧扶手位设置有十字摇柄,用以控制主视角的前进、后退、左位移、右位移,另一侧扶手位设置有至少两个按钮,用以场景情景的选择、判断;所述的座椅还设置有震动装置和送风装置。
所述的座椅为环抱式座椅,使培训体验者进入虚拟场景后,身体有较高的安全感,尽可能的身体放松,减少身体的不适感。
所述的十字摇柄与PC主机连接,用以控制虚拟场景中主视角的位移操作,相比现有的人体身着数据衣进行位移方式,没有地域范围的限制,而且虚拟场景的位移变化更稳定,延迟低。
所述的震动装置为振动器,设置在座椅支架上,所述的送风装置为风扇或者连通储气源的气管,当虚拟场景触发点被触发,比如摇柄操作到特定位置或者按钮选择判断触发,PC主机给座椅震动装置或者送风装置信号,产生振动效果、风吹效果,使体验更加真实。
一种利用上述电力培训用走位训练装置进行电力培训的方法,准备工作:首先通过PC主机生成并储存有各种故障的虚拟场景,操作台屏显虚拟场景的图列,待培训人员坐到座椅上,左右手分别控制十字摇柄和按钮,头部佩戴VR头盔;监控操作人员,选择特定的故障虚拟情景,在大屏和VR头盔中同步显示故障虚拟情景,由培训人员遥控十字手柄,使培训者视角产生前后左右的位移,培训者通过走位找到并发现故障问题所在,当走位到情景触发位置时,会触发按钮选择或操作确定或否定的选项,由培训者通过按钮进行选择判断;当培训者视角进入特定位移坐标时或者判断出现失误时,会触发座椅的振动装置或送风装置,使培训体验更真实。
所述的PC主机的虚拟场景中设置有操作时间和评分系统,评分系统根据操作时间和培训者走位和判断情况进行打分。
本发明的有益效果为:
该基于VR系统的电力培训用走位训练装置,操作过程逻辑简单,充分发挥VR系统的优越性,使操作者更舒适方便的完成电力培训用走位训练,达到有效率、安全无害的培训目的。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
如附图所示的一种基于VR系统的电力培训用走位训练装置,它包括操作台1、PC主机2、大屏3、座椅4、VR头盔5,所述的PC主机1分别通过数据线与操作台2、大屏3、座椅4、VR头盔5连接,PC主机2用以生成各种故障虚拟场景,并通过大屏3和VR头盔5同步显示场景,操作台1设置有触摸式屏显,屏显显示罗列有全部的故障场景,用以监控操作人员对场景进行切换和启动操作,所述的座椅4的一侧扶手位设置有十字摇柄6,用以控制主视角的前进、后退、左位移、右位移,另一侧扶手位设置有至少两个按钮7,用以场景情景的选择、判断;所述的座椅还设置有震动装置8和送风装置9以及音响设备。
所述的座椅4为蛋壳式环包式座椅,使培训体验者进入虚拟场景后,身体有较高的安全感,尽可能的身体放松,减少身体的不适感。
所述的十字摇柄6与PC主机2连接,用以控制虚拟场景中主视角的位移操作,相比现有的人体身着数据衣进行位移方式,没有地域范围的限制,而且通过摇柄控制方式,虚拟场景的位移变化更稳定,延迟低。
所述的震动装置8为振动器,设置在座椅支架上,所述的送风装置9为风扇或者连通储气源的气管,当虚拟场景触发点被触发,比如摇柄操作到特定位置或者按钮选择判断触发,PC主机2给座椅下的震动装置8或者送风装置9信号,产生振动效果、风吹效果,使体验更加真实。
一种利用上述电力培训用走位训练装置进行电力培训的方法,准备工作:首先通过PC主机生成并储存有各种故障的虚拟场景,操作台屏显虚拟场景的图列,待培训人员坐到座椅上,左右手分别控制十字摇柄和按钮,头部佩戴VR头盔;监控操作人员,选择特定的故障虚拟情景,在大屏和VR头盔中同步显示故障虚拟情景,由培训人员遥控十字手柄,使培训者视角产生前后左右的位移,培训者通过走位找到并发现故障问题所在,当走位到情景触发位置时,会触发按钮选择或操作确定或否定的选项,由培训者通过按钮进行选择判断;当培训者视角进入特定位移坐标时或者判断出现失误时,会触发座椅的振动装置或送风装置,使培训体验更真实。
所述的PC主机的虚拟场景中设置有操作时间和评分系统,评分系统根据操作时间和培训者走位和判断情况进行打分。
相比较现有的VR系统,通过手柄及按钮组合的遥控方式,替代传感器式的需要动作捕捉的高端交互设备,结构简单、合理,为培训者提供一个和真实环境相一致的虚拟环境,培训者可以在这个具有真实沉浸感的虚拟环境中,通过人机交互,体验实时的物理反馈,从而达到安全培训的目的。

Claims (3)

1.一种基于VR系统的电力培训用走位训练装置,其特征是:它包括操作台、PC主机、大屏、座椅、VR头盔,所述的PC主机分别与操作台、大屏、座椅、VR头盔连接,PC主机用以生成各种故障虚拟场景,并通过大屏和VR头盔同步显示场景,操作台设置有触摸式屏显,罗列有全部的故障场景,所述的座椅的一侧扶手位设置有十字摇柄,用以控制主视角的前进、后退、左位移、右位移,另一侧扶手位设置有至少两个按钮,用以场景情景的选择、判断;所述的座椅还设置有震动装置和送风装置。
2.根据权利要求1所述的基于VR系统的电力培训用走位训练装置,其特征是:所述的座椅为环抱式座椅,所述的震动装置为振动器,设置在座椅支架上,所述的送风装置为风扇或者连通储气源的气管。
3.一种利用上述权利要求1所述的基于VR系统的电力培训用走位训练装置进行培训的方法,其特征是:通过PC主机生成并储存有各种故障的虚拟场景,操作台屏显虚拟场景的图列,待培训人员坐到座椅上,左右手分别控制十字摇柄和按钮,头部佩戴VR头盔;监控操作人员,选择特定的故障虚拟情景,在大屏和VR头盔中同步显示故障虚拟情景,由培训人员遥控十字手柄,使培训者视角产生前后左右的位移,培训者通过走位找到并发现故障问题所在,当走位到情景触发位置时,会触发按钮选择或操作确定或否定的选项,由培训者通过按钮进行选择判断;当培训者视角进入特定位移坐标时或者判断出现失误时,会触发座椅的振动装置或送风装置,使培训体验更真实。
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