CN107230026A - 一种工业设备轮询控制方法 - Google Patents

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彭永锋
陈刻
彭涛
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Abstract

本发明公开了一种工业设备轮询控制方法，该方法包括如下步骤：根据优先程度对多个设备单元分配优先级，并根据优先级设定轮询时间；访问一个设备单元，判断当前轮询间隔与该设备单元的轮询时间之间的大小；判断是否获取与该设备单元关联的射频信息，若存在，则执行下一步骤；判断是否存在优先级高的设备单元，若不存在，则发送目标指令。用于对多条轨道的穿梭车进行调度，通过主控模块预先设定优先级为穿梭车分配任务，对穿梭车进行周期性轮询并分配任务，做到规范管理、调度，方便控制，较为智能便捷。

Description

一种工业设备轮询控制方法
技术领域
本发明属于轮询控制技术领域，特别是涉及一种工业设备轮询控制方法。
背景技术
轮询(Polling)是一种CPU决策如何提供周边设备服务的方式，又称“程控输出入”(ProgrammedI/O)。轮询法的概念是，由CPU定时发出询问，依序询问每一个周边设备是否需要其服务，有即给予服务，服务结束后再问下一个周边，接着不断周而复始。
轮询是基站为终端分配带宽的一种处理流程，这种分配可以是针对单个终端或是一组终端的。为单个终端和一组终端连接分配带宽，实际上是定义带宽请求竞争机制，这种分配不是使用一个单独的消息，而是上行链路映射消息中包含的一系列分配机制。
轮询是基于终端的，带宽的请求总是基于CID，而分配则是基于终端。
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业设备轮询控制方法，对穿梭车进行周期性轮询并分配任务，做到规范管理、调度，方便控制，较为智能便捷。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种工业设备轮询控制方法，该方法包括如下步骤：
S1、根据优先程度对多个设备单元分配优先级，并根据优先级设定轮询时间；
S2、访问一个设备单元，判断当前轮询间隔与该设备单元的轮询时间之间的大小；
S3、判断是否获取与该设备单元关联的射频信息，若存在，则执行S4；
S4、判断是否存在优先级高的设备单元，若不存在，则发送目标指令。
进一步地，所述S1中的具体步骤为，主控模块根据优先程度对多个穿梭车单元分级，并根据优先级对每个穿梭车单元设定轮询时间。
进一步地，S2中的具体步骤为，主控模块访问一个穿梭车单元，主控模块计算该设备单元的轮询间隔，所述轮询间隔为当前时间与上一次轮询时间的差值，主控模块比对轮询间隔是否答案与轮询时间，若是，则主控模块执行S3，否则返回S1。
进一步地，S3中的具体步骤为，主控模块查找是否获取射频扫描单元发送的射频信息，若存在，则执行S4，否则返回S1。
进一步地，S4中的具体步骤为，主控模块查找是否存在优先级较高的穿梭车单元仍处于轮询状态，若存在，则返回S1，否则主控模块发送目标指令至该穿梭车单元。
本发明的有益效果：
本发明公开一种基于穿梭车的轮询系统，用于对多条轨道的穿梭车进行调度，通过主控模块预先设定优先级为穿梭车分配任务，对穿梭车进行周期性轮询并分配任务，做到规范管理、调度，方便控制，较为智能便捷。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明系统结构示意图。
具体实施方式
一种基于穿梭车的轮询控制系统，包括主控模块和多个设备单元；
所述设备单元包括穿梭车单元和射频扫描单元；
所述穿梭车单元获取主控模块发送的指令信息向指定目标行驶；
所述射频扫描单元包括射频标签和射频扫描器，射频扫描器读取射频标签并将射频信息反馈至主控模块；
较优的，射频扫描器设于货架处，射频标签设于穿梭车上；
主控模块获取射频读码单元反馈的的射频信息并轮询访问各个穿梭车单元输送指令；
主控模块还用于为设备单元分配优先级并设定轮询时间；
一种工业设备轮询控制方法，该方法包括如下步骤：
S1、根据优先程度对多个设备单元分配优先级，并根据优先级设定轮询时间；
具体的，主控模块根据优先程度对多个穿梭车单元分级，并根据优先级对每个穿梭车单元设定轮询时间；
S2、访问一个设备单元，判断当前轮询间隔与该设备单元的轮询时间之间的大小；
具体的，主控模块访问一个穿梭车单元，主控模块计算该设备单元的轮询间隔，所述轮询间隔为当前时间与上一次轮询时间的差值，主控模块比对轮询间隔是否答案与轮询时间，若是，则主控模块执行S3，否则返回S1；
S3、判断是否获取与该设备单元关联的射频信息，若存在，则执行S4；
具体的，主控模块查找是否获取射频扫描单元发送的射频信息，若存在，则执行S4，否则返回S1；
较优的，穿梭车抵达货架处时，射频扫描单元读取射频标签后发送射频信息至主控模块，主控模块将射频信息与包括该射频扫描单元的设备单元关联后存储；
S4、判断是否存在优先级高的设备单元，若不存在，则发送目标指令；
具体的，主控模块查找是否存在优先级较高的穿梭车单元仍处于轮询状态，若存在，则返回S1，否则主控模块发送目标指令至该穿梭车单元。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种工业设备轮询控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
S1、根据优先程度对多个设备单元分配优先级，并根据优先级设定轮询时间；
S2、访问一个设备单元，判断当前轮询间隔与该设备单元的轮询时间之间的大小；
S3、判断是否获取与该设备单元关联的射频信息，若存在，则执行S4；
S4、判断是否存在优先级高的设备单元，若不存在，则发送目标指令。
2.根据权利要求1所述的一种工业设备轮询控制方法，其特征在于：所述S1中的具体步骤为，主控模块根据优先程度对多个穿梭车单元分级，并根据优先级对每个穿梭车单元设定轮询时间。
3.根据权利要求1所述的一种工业设备轮询控制方法，其特征在于：S2中的具体步骤为，主控模块访问一个穿梭车单元，主控模块计算该设备单元的轮询间隔，所述轮询间隔为当前时间与上一次轮询时间的差值，主控模块比对轮询间隔是否答案与轮询时间，若是，则主控模块执行S3，否则返回S1。
4.根据权利要求1所述的一种工业设备轮询控制方法，其特征在于：S3中的具体步骤为，主控模块查找是否获取射频扫描单元发送的射频信息，若存在，则执行S4，否则返回S1。
5.根据权利要求1所述的一种工业设备轮询控制方法，其特征在于：S4中的具体步骤为，主控模块查找是否存在优先级较高的穿梭车单元仍处于轮询状态，若存在，则返回S1，否则主控模块发送目标指令至该穿梭车单元。
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