CN107197191B - 网络硬盘录像的写入方法和装置 - Google Patents
网络硬盘录像的写入方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107197191B CN107197191B CN201710393516.0A CN201710393516A CN107197191B CN 107197191 B CN107197191 B CN 107197191B CN 201710393516 A CN201710393516 A CN 201710393516A CN 107197191 B CN107197191 B CN 107197191B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- disk
- available
- writing
- disks
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/78—Television signal recording using magnetic recording
- H04N5/781—Television signal recording using magnetic recording on disks or drums
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Management Or Editing Of Information On Record Carriers (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Abstract
本发明提出的网络硬盘录像的写入方法和装置,其方法中,包括以下步骤:按预设规则为接入的摄像机分配可用磁盘;判断所述可用磁盘的访问数是否大于指定访问数;若否,则使用所述可用磁盘记录从所述摄像机接收的数据。本发明提出的写入方法和装置通过改变一般录像文件的写入策略,可确保数据的安全性以及提高磁盘的写入效率。
Description
技术领域
本发明涉及到磁盘记录领域,特别是涉及到一种网络硬盘录像的写入方法和装置。
背景技术
NVR是(Network Video Recorder即网络硬盘录像)的缩写。NVR最主要的功能是通过网络接收IPC(网络摄像机)设备传输的数字视频码流,并进行存储、管理,从而实现网络化带来的分布式架构优势。简单来说,通过NVR,可以同时观看、浏览、回放、管理、存储多个网络摄像机。
PM(PortMultiplier,端口复用器)SATA端口复用器(英语:Port multiplier),也称端口倍增器,它使多路SATA设备能够连接到一个SATA主端口上。
一个SATA端口复用器是一个非直接分裂的拓展设备。虽然端口复用器允许1个端口连接15个磁盘,但是它的传输带宽会受到控制器限制。虽然控制器连接许多的设备,但是它跟每一个设备都是直接相连的。
I/O(input/output),即输入/输出端口。每个设备都会有一个专用的I/O地址,用来处理自己的输入输出信息。CPU与外部设备、存储器的连接和数据交换都需要通过接口设备来实现,前者被称为I/O接口,而后者则被称为存储器接口。存储器通常在CPU的同步控制下工作,接口电路比较简单;而I/O设备品种繁多,其相应的接口电路也各不相同,因此,习惯上说到接口只是指I/O接口。
目前市面上8盘位NVR大部分是通过PM对SATA口进行一拖四实现的,8盘位的NVR需要2个PM板进行扩展得到。
而PM硬件上设计存在一个局限性:
1、当写入磁盘的数据量大时,容易发生SATA口复位问题,导致连接在PM板上的磁盘掉线;
2、单个磁盘的IO吞吐量有限,如果32路摄像机同时往一个磁盘中写入数据,很容易达到磁盘的IO瓶颈,导致数据写不进去,故出现丢帧情况;
3、随着磁盘的容量增大(6T硬盘)将所有摄像机数据写入同一个磁盘,可能导致所有摄像机一天甚至几天的录像全部丢失,而磁盘的数据的价值远远大于磁盘本身的价值,故存在数据丢失的安全隐患;
4、随着摄像机的路数增多,如果将所有摄像都写入同一个磁盘,这样势必带来读写数据相互影响。
目前最为先进的大数据存储方式为云存储。但是云存储在成本和带宽上有极高的要求;相比之下NVR实时视频的存储的成本和对带宽的要求不是很高。故NVR是目前实时视频录像存储不可忽略的产品。NVR存储的基本介质为硬盘,而硬盘存在硬件上的局限性IO吞吐量;市面上的NVR大多数都是往一个磁盘写入数据,然后再往第二个磁盘依次写入数据。在此过程中没有对磁盘的IO做平衡控制,导致丢视频数据;
为了避免往同一个磁盘中写入数据,目前有些NVR厂商采用磁盘分组的策略,将不同的摄像机数据写入不同的磁盘中;此种方案不能充分对磁盘空间进行利用。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种网络硬盘录像的写入方法和装置,解决现有录像文件容易丢失以及写入数据过多时容易出错的问题。
本发明提出了一种网络硬盘录像的写入方法,包括:
S10、按预设规则为接入的摄像机分配可用磁盘;
S20、判断所述可用磁盘的访问数是否大于指定访问数;
S30、若否,则使用所述可用磁盘记录从所述摄像机接收的数据。
优选地,所述预设规则包括:
当接收到第一摄像机的写入请求时,按第一指定顺序查找可用磁盘,将找到的第一个可用磁盘记为第一正序磁盘;
当接收到第二摄像机的写入请求时,按所述第一指定顺序的反序查找可用磁盘,将找到的第一个可用磁盘记为第一反序磁盘。
优选地,所述步骤S20之后,还包括:
S31、若是,则检查除所述可用磁盘外的正常磁盘数量是否大于1;
S41、若正常磁盘数量大于1,则删除所述正常磁盘中存放的指定时间录像;
S411、返回步骤S10。
优选地,所述步骤S31之后,还包括:
S42、若正常磁盘数量不大于1,则检查所述可用磁盘是否允许继续写入;
S421、若允许,则使用所述可用磁盘记录从所述摄像机接收的数据。
优选地,所述步骤S42之后,还包括:
S422、若不允许,则提示“无可用磁盘”。
本发明还提出了一种网络硬盘录像的写入装置,包括:
分配模块,用于按预设规则为接入的摄像机分配可用磁盘;
访问数判断模块,用于判断所述可用磁盘的访问数是否大于指定访问数;
写入模块,用于若否,则使用所述可用磁盘记录从所述摄像机接收的数据。
优选地,所述预设规则包括:
当接收到第一摄像机的写入请求时,按第一指定顺序查找可用磁盘,将找到的第一个可用磁盘记为第一正序磁盘;
当接收到第二摄像机的写入请求时,按所述第一指定顺序的反序查找可用磁盘,将找到的第一个可用磁盘记为第一反序磁盘。
优选地,所述写入模块,还包括:
磁盘检查单元,用于若是,则检查除所述可用磁盘外的正常磁盘数量是否大于1;
删除单元,用于若正常磁盘数量大于1,则删除所述正常磁盘中存放的指定时间录像;
返回单元,用于返回分配模块。
优选地,所述写入模块,还包括:
检查继续写入单元,用于若正常磁盘数量不大于1,则检查所述可用磁盘是否允许继续写入;
继续写入单元,用于若允许,则使用所述可用磁盘记录从所述摄像机接收的数据。
优选地,所述写入模块,还包括:
提示单元,用于若不允许,则提示“无可用磁盘”。
本发明提出的网络硬盘录像的写入方法和装置,其方法中,包括以下步骤:按预设规则为接入的摄像机分配可用磁盘;判断所述可用磁盘的访问数是否大于指定访问数;若否,则使用所述可用磁盘记录从所述摄像机接收的数据。本发明提出的写入方法和装置通过改变一般录像文件的写入策略,可确保数据的安全性以及提高磁盘的写入效率。
附图说明
图1为本发明网络硬盘录像的写入方法一实施例的流程示意图;
图2为本发明网络硬盘录像的写入方法另一实施例的流程示意图;
图3为本发明网络硬盘录像的写入装置一实施例的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1,本发明提出一种网络硬盘录像的写入方法,包括:
S10、按预设规则为接入的摄像机分配可用磁盘;
S20、判断所述可用磁盘的访问数是否大于指定访问数;
S30、若否,则使用所述可用磁盘记录从所述摄像机接收的数据。
本发明提出的网络硬盘录像的写入方法,主要是用于监控录像文件的存储。现有的监控网络一般有多个摄像头获取录像数据,解决好录像的保存问题,才能实现录像的目的。
如步骤S10所述,步骤S10中,首先NVR按预设的规则为接入的摄像机分配可用磁盘,所述预设规则包括:
当接收到第一摄像机的写入请求时,按第一指定顺序查找可用磁盘,将找到的第一个可用磁盘记为第一顺序正序磁盘;
当接收到第二摄像机的写入请求时,按所述第一指定顺序的反序查找可用磁盘,将找到的第一个可用磁盘记为第一反序磁盘。例如在单PM板时,PM板上有四块硬盘,则摄像机A,按照Disk(1,2,3,4)的顺序使用磁盘;摄像机B,按照Disk(4,3,2,1)的顺序使用磁盘。在双PM板时,PM板上有八块硬盘,摄像机A,按照Disk(1,2,3,4,5,6,7,8)的顺序使用磁盘;摄像机B,按照Disk(8,7,6,5,4,3,2,1)的顺序使用磁盘。
以此类推,摄像机C按摄像机A的使用方法使用磁盘,摄像机D按摄像机B的使用方法使用磁盘。
步骤S20中,判断所述可用磁盘的访问数是否大于指定访问数,此步骤目的为了防止同一磁盘上有过多的摄像机访问。对于总摄像机数为32的NVR来说,可设置指定访问数为16。假如所有摄像机都在一块磁盘上记录,则容易导致NVR宕机。
因此,当接入一台摄像机寻找磁盘目录是先找磁盘访问数小于16的可用磁盘。此方法主要揭示的是一种双磁盘的存储方法,因此,若采用多于双磁盘进行存储,则访问数相应减少,即设定的最大访问数为总摄像机数除以工作的磁盘数。这样可以有效地平衡各磁盘的IO吞吐量。
步骤S30中,当可用磁盘的访问数小于或等于指定访问数,则认为分配的磁盘可用于存储,此时会将从摄像机接收的数据记录与该可用磁盘。
参照图2,图2为本发明网络硬盘录像的写入方法另一实施例的流程示意图。
可选的,所述步骤S20之后,还包括:
S31、若是,则检查除所述可用磁盘外的正常磁盘数量是否大于1;
S41、若正常磁盘数量是否大于1,则删除所述正常磁盘中存放的指定时间录像;
S411、返回步骤S10。
当磁盘存储接近饱和时,会出现步骤S31的情况。此时,执行S41,可清除掉指定时间的视频记录,腾出空间来存储新的视频数据。指定时间一般可设置为最早保存的日期,例如最早的一天。此步骤可由管理线程定时检测,并执行清理。
可选的,所述步骤S31之后,还包括:
S42、若正常磁盘数量不大于1,则检查所述可用磁盘是否允许继续写入;
S421、若允许,则使用所述可用磁盘记录从所述摄像机接收的数据。
当没有足够的磁盘可供存储时,步骤S42检查现有的工作磁盘是否还具有写入能力。因为每块磁盘都有其读写极限。在步骤S421中,若该工作磁盘还具有写入能力,则将录像数据写入该磁盘。
可选的,所述步骤S42之后,还包括:
S422、若不允许,则提示“无可用磁盘”。
当磁盘的写入能力已经达到极限,若强行继续写入,容易导致磁盘无法工作,以致其他在用的录像线路也受到影响。此时,步骤S422反馈新接入的线路“无可用磁盘”,可使维护人员知晓该新接入的线路无法存储,由维护人员再进行检查调试。
本发明实施例提出的网络硬盘录像的写入方法,包括以下步骤,按预设规则为接入的摄像机分配可用磁盘;判断所述可用磁盘的访问数是否大于指定访问数;若否,则使用所述可用磁盘记录从所述摄像机接收的数据。本发明提出的写入方法,通过改变一般录像文件的写入策略,可确保数据的安全性以及提高磁盘的写入效率。
参照图3,本发明还提出了一种网络硬盘录像的写入装置,包括:
分配模块10,用于按预设规则为接入的摄像机分配可用磁盘;
访问数判断模块20,用于判断所述可用磁盘的访问数是否大于指定访问数;
写入模块30,用于若否,则使用所述可用磁盘记录从所述摄像机接收的数据。
本发明提出的网络硬盘录像的写入装置,主要是用于监控录像文件的存储。现有的监控网络一般有多个摄像头获取录像数据,解决好录像的保存问题,才能实现录像的目的。
分配模块10中,首先NVR按预设的规则为接入的摄像机分配可用磁盘,所述预设规则包括:
当接收到第一摄像机的写入请求时,按第一指定顺序查找可用磁盘,将找到的第一个可用磁盘记为第一正序磁盘;
当接收到第二摄像机的写入请求时,按所述第一指定顺序的反序查找可用磁盘,将找到的第一个可用磁盘记为第一反序磁盘。
例如在单PM板时,PM板上有四块硬盘,则摄像机A,按照Disk(1,2,3,4)的顺序使用磁盘;摄像机B,按照Disk(4,3,2,1)的顺序使用磁盘。在双PM板时,PM板上有八块硬盘,摄像机A,按照Disk(1,2,3,4,5,6,7,8)的顺序使用磁盘;摄像机B,按照Disk(8,7,6,5,4,3,2,1)的顺序使用磁盘。
以此类推,摄像机C按摄像机A的使用方法使用磁盘,摄像机D按摄像机B的使用方法使用磁盘。
访问数判断模块中,判断所述可用磁盘的访问数是否大于指定访问数,此模块目的为了防止同一磁盘上有过多的摄像机访问。对于总摄像机数为32的NVR来说,可设置指定访问数为16。假如所有摄像机都在一块磁盘上记录,则容易导致NVR宕机。
因此,当接入一台摄像机寻找磁盘目录是先找磁盘访问数小于16的可用磁盘。此方法主要揭示的是一种双磁盘的存储方法,因此,若采用多于双磁盘进行存储,则访问数相应减少,即设定的最大访问数为总摄像机数除以工作的磁盘数。这样可以有效地平衡各磁盘的IO吞吐量。
写入模块30中,当可用磁盘的访问数小于或等于指定访问数,则认为分配的磁盘可用于存储,此时会将从摄像机接收的数据记录与该可用磁盘。
可选的,所述写入模块30,还包括:
磁盘检查单元,用于若是,则检查除所述可用磁盘外的正常磁盘数量是否大于1;
删除单元,用于若正常磁盘数量是否大于1,则删除所述正常磁盘中存放的指定时间录像;
返回单元,用于返回分配单元。
当磁盘存储接近饱和时,会激发磁盘检查单元。此时,执行删除单元,可清除掉指定时间的视频记录,腾出空间来存储新的视频数据。指定时间一般可设置为最早保存的日期,例如最早的一天。执行删除单元由管理线程定时检测,并执行清理。
可选的,所述写入模块30,还包括:
检查继续写入单元,用于若正常磁盘数量不大于1,则检查所述可用磁盘是否允许继续写入;
继续写入单元,用于若允许,则使用所述可用磁盘记录从所述摄像机接收的数据。
当没有足够的磁盘可供存储时,检查继续写入单元检查现有的工作磁盘是否还具有写入能力。因为每块磁盘都有其读写极限。在继续写入单元中,若该工作磁盘还具有写入能力,则将录像数据写入该磁盘。
可选的,所述写入模块30,还包括:
提示单元,用于若不允许,则提示“无可用磁盘”。
当磁盘的写入能力已经达到极限,若强行继续写入,容易导致磁盘无法工作,以致其他在用的录像线路也受到影响。此时,无可用磁盘单元反馈新接入的线路“无可用磁盘”,可使维护人员知晓该新接入的线路无法存储,由维护人员再进行检查调试。
本发明提出的网络硬盘录像的写入装置,通过改变一般录像文件的写入策略,可确保数据的安全性以及提高磁盘的写入效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种网络硬盘录像的写入方法,其特征在于,包括:
S10、按预设规则为接入的摄像机分配可用磁盘,其中预设规则包括:当接收到第一摄像机的写入请求时,按第一指定顺序查找可用磁盘,将找到的第一个可用磁盘记为第一正序磁盘;当接收到第二摄像机的写入请求时,按所述第一指定顺序的反序查找可用磁盘,将找到的第一个可用磁盘记为第一反序磁盘;
S20、判断所述可用磁盘的访问数是否大于指定访问数;
S30、若否,则使用所述可用磁盘记录从所述摄像机接收的数据;所述步骤S20之后,还包括:
S31、若是,则检查除所述可用磁盘外的正常磁盘数量是否大于1;
S41、若正常磁盘数量大于1,则删除所述正常磁盘中存放的指定时间录像;
S411、返回步骤S10。
2.根据权利要求1所述的网络硬盘录像的写入方法,其特征在于,所述步骤S31之后,还包括:
S42、若正常磁盘数量不大于1,则检查所述可用磁盘是否允许继续写入;
S421、若允许,则使用所述可用磁盘记录从所述摄像机接收的数据。
3.根据权利要求2所述的网络硬盘录像的写入方法,其特征在于,所述步骤S42之后,还包括:
S422、若不允许,则提示“无可用磁盘”。
4.一种网络硬盘录像的写入装置,其特征在于,包括:
分配模块,用于按预设规则为接入的摄像机分配可用磁盘,其中预设规则包括:当接收到第一摄像机的写入请求时,按第一指定顺序查找可用磁盘,将找到的第一个可用磁盘记为第一正序磁盘;当接收到第二摄像机的写入请求时,按所述第一指定顺序的反序查找可用磁盘,将找到的第一个可用磁盘记为第一反序磁盘;
访问数判断模块,用于判断所述可用磁盘的访问数是否大于指定访问数;
写入模块,用于若否,则使用所述可用磁盘记录从所述摄像机接收的数据;所述写入模块,还包括:
磁盘检查单元,用于若是,则检查除所述可用磁盘外的正常磁盘数量是否大于1;
删除单元,用于若正常磁盘数量大于1,则删除所述正常磁盘中存放的指定时间录像。
5.根据权利要求4所述的网络硬盘录像的写入装置,其特征在于,所述写入模块,还包括:
检查继续写入单元,用于若正常磁盘数量不大于1,则检查所述可用磁盘是否允许继续写入;
继续写入单元,用于若允许,则使用所述可用磁盘记录从所述摄像机接收的数据。
6.根据权利要求5所述的网络硬盘录像的写入装置,其特征在于,所述写入模块,还包括:
提示单元,用于若不允许,则提示“无可用磁盘”。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710393516.0A CN107197191B (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 网络硬盘录像的写入方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710393516.0A CN107197191B (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 网络硬盘录像的写入方法和装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107197191A CN107197191A (zh) | 2017-09-22 |
CN107197191B true CN107197191B (zh) | 2021-05-11 |
Family
ID=59875774
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710393516.0A Active CN107197191B (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 网络硬盘录像的写入方法和装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107197191B (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104063187A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-09-24 | 珠海安联锐视科技股份有限公司 | 适用于安防应用的硬盘文件系统及其运行方法 |
CN104484134A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-01 | 北京华胜天成科技股份有限公司 | 分布式存储的磁盘分配方法及装置 |
CN104811645A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-07-29 | 安徽清新互联信息科技有限公司 | 一种嵌入式录像数据存储方法 |
CN106502587A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-03-15 | 华为技术有限公司 | 磁盘数据管理方法和磁盘控制装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4380480B2 (ja) * | 2004-09-16 | 2009-12-09 | ソニー株式会社 | ライセンス処理装置,プログラム,およびライセンス処理方法 |
CN102360337B (zh) * | 2011-10-17 | 2014-10-15 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 数字硬盘录像机上按配额使用硬盘的方法及其装置 |
CN103577339B (zh) * | 2012-07-27 | 2018-01-30 | 深圳市腾讯计算机系统有限公司 | 一种数据存储方法及系统 |
CN106060160B (zh) * | 2016-07-07 | 2019-03-15 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种文件上传方法及装置 |
-
2017
- 2017-05-27 CN CN201710393516.0A patent/CN107197191B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104063187A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-09-24 | 珠海安联锐视科技股份有限公司 | 适用于安防应用的硬盘文件系统及其运行方法 |
CN104484134A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-01 | 北京华胜天成科技股份有限公司 | 分布式存储的磁盘分配方法及装置 |
CN104811645A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-07-29 | 安徽清新互联信息科技有限公司 | 一种嵌入式录像数据存储方法 |
CN106502587A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-03-15 | 华为技术有限公司 | 磁盘数据管理方法和磁盘控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107197191A (zh) | 2017-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI384361B (zh) | 硬碟系統狀態監控方法 | |
US8108597B2 (en) | Storage control method and system for performing backup and/or restoration | |
US8639898B2 (en) | Storage apparatus and data copy method | |
CN109428913B (zh) | 一种存储扩容方法及装置 | |
US20090144389A1 (en) | Virtual computer system and virtual computer migration control method | |
CN108696569A (zh) | 在NVMe-oF以太网SSD中提供数据复制的系统和方法 | |
CN106126374B (zh) | 数据写入方法、数据读取方法及装置 | |
US9176847B2 (en) | Managing diagnostic information | |
US7117320B2 (en) | Maintaining data access during failure of a controller | |
TW201740370A (zh) | 硬碟資料抹除方法、伺服器及系統 | |
JP2003248630A (ja) | 媒体識別子に基づいてデータストレージ媒体へのドライブアクセスをセキュア化する方法 | |
CN109558457A (zh) | 一种数据写入方法、装置、设备及存储介质 | |
US20210157660A1 (en) | Shared memory management | |
DE112021000246T5 (de) | Nachrichtenübermittlung von der peer-speicherungsvorrichtung über den steuerbus | |
CN110147203A (zh) | 一种文件管理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN105828017B (zh) | 一种面向视频会议的云存储接入系统及方法 | |
CN116501259A (zh) | 磁盘组双活同步方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
CN106469119A (zh) | 一种基于nvdimm的数据写缓存方法及其装置 | |
CN102314322A (zh) | 一种基于raid阵列的数据处理方法和设备 | |
CN104657088B (zh) | 一种硬盘坏块信息的获取方法及装置 | |
CN107197191B (zh) | 网络硬盘录像的写入方法和装置 | |
US8164936B2 (en) | Switched memory devices | |
JP2005070965A (ja) | 情報処理方法、情報処理システム及び情報処理装置 | |
CN103064803B (zh) | 一种NAND Flash存储设备的数据读写方法和装置 | |
US8234472B2 (en) | Storage system, storage managing device and storage managing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |