CN107105926B - 经由容器制备液体产品的机器及其组装方法 - Google Patents

Abstract

一种用于经由容器（6）制备液体产品的机器（1），包括输送组件（2），所述输送组件（2）具有致动系统，所述致动系统可以被控制以导致制备腔室的第一部分和第二部分之间的相对位移。所述致动系统包括至少一个第一传动构件（13）和一个第二传动构件（14a）。所述第一传动构件（13）包括两个销（13a），所述两个销（13a）是同轴的并且被接合在对应座（3d）中，所述对应座（3d）被限定在壳体结构（3）的相应侧壁上。座（3d）限定第一传动元件（13）的固定旋转轴线。所述第二传动构件（14a）以铰接方式连接到所述第一传动构件（13）以便绕着可移动旋转轴线而转动，所述可移动旋转轴线平行于所述固定旋转轴线，并且连接到腔室的第一部分和腔室的第二部分中的一个。所述销（13a）具有非圆形几何形状的截面，并且壳体结构（3）的侧壁在一致的位置中具有从座（3d）延伸的横向通道（3f）。第一传动构件（13）被约束到第二传动构件（14a）以便在不包括第一传动构件（13）的角位置的角范围内运动，所述角位置使得对应的销（13a）将会穿过前述的横向通道（3f）横向地滑动到旋转座（3d）外。

Description

经由容器制备液体产品的机器及其组装方法

技术领域

本公开总体上涉及用于借助于容器（capsule）制备饮料和液体产品的机器。本发明具体关于用于所涉及类型的机器的输送组件而已被开发。

现有技术

用于经由容器制备液体产品的机器的输送组件通常包括由两个部分所组成的制备腔室，两个部分中的至少一个能够相对于另一个移动。腔室的一个部分由容器保持器构成，而另一个部分由注入器构成。注入器和容器保持器中的至少一个的运动借助于机械致动系统而获得，机械致动系统可以经由杆件手动地操作，亦或经由电马达以自动的方式操作。在这两种解决方案中，致动系统通常包括：大体上具有肘节（toggle）类型的机构或包括摇杆和至少一个连杆构件的机构。

制备腔室的两个部分和在组件的外壳结构内的机构的装配通常是复杂的，特别是关于直接地由手动杆件或由马达操作的机构的部件，这要求在外壳结构上的牢固安装。

此外，在液体产品的制备或输送期间产生的机械应力中的大部分被频繁地释放（discharge）在上述部件上，其使得可能发生早期磨损或开始产生不期望的间隙。

发明内容

其概括地讲，本发明的目的是以简单的且在经济上有利的方式来解决一个或多个前述缺点。将在下文中明确呈现的此目的和其它目的仍根据本发明大体上归功于用于制备饮料和液体产品的机器以及用于组装所涉及类型的机器的方法而实现，所述机器和方法具有在权利要求中所提到的特征。本发明的有利的改进方案形成从属权利要求的主题。权利要求形成与本发明有关的本文中所提供的技术教导的整体部分。

附图说明

现在将仅利用非限制性示例的方式、参照附图来描述本发明，在附图中：

- 图1是根据本发明的一个实施例的用于制备液体产品的机器的示意性侧视立面图；

- 图2是根据本发明的一个实施例的、处于第一状态中的机器的局部和示意性的纵向剖面；

- 图3和4是处于前述第一状态中的、图2的机器的局部剖切示意性透视图；

- 图5是根据本发明一个实施例的、机器的输送组件的一些部分的分解示意图；

- 图6和7是相似于图2和3的那些的视图，具有处于第二状态中的机器；

- 图8、9和10是根据本发明一个实施例的、旨在举例说明用于对机器的输送组件进行组装的方法的一些步骤的示意性透视图；

- 图11-12是在组装方法的相继步骤中的、图 8-10的输送组件的示意性的透视图及局部的和示意性的侧视图；

- 图13-14、15-16、17-18和19-20是与组装方法的相继步骤有关的、相似于图11-12的那些的视图；

- 图21是与组装方法的另一步骤有关的、类似于图13、15、17和19的那些的示意性透视图。

具体实施方式

在本说明书的架构中，对“一实施例（an embodiment）”或“一个实施例（oneembodiment）”的引用意在表明：关于该实施例所描述的具体的构造、结构或特征被包括在至少一个实施例中。因此，短语例如“在一实施例中（in an embodiment）”或“在一个实施例中（in one embodiment）”以及可以存在于本说明书的各种地方中的类似表达未必指代同一个实施例。此外，可以将具体的构造、结构或特征以任何适当的方式组合在一个或多个实施例中。本文中所使用的引用只是为了方便而提供，并且因此不限定实施例的范围或保护范围。

而且，要指出的是，根据本发明的可行实施例的机器将有限地针对其输送组件的一些部分而进行说明和描述，其构成本发明的具体方面，理所当然的是，与此组件相关联的是对于经由容器制备饮料的普通机器的操作而言为已知的所有其它元件，在所有其他元件当中，例如水箱、电泵、电加热器、用户界面等。

在图1-4中部分地和示意性地表示的是用于经由容器制备液体产品的机器1，具体地用于制备咖啡。机器1具有输送组件2，输送组件2具有壳体结构或外壳3，定位在壳体结构或外壳3中的是包括两个部分的制备腔室，两个部分中的至少一个能够相对于另一个移动。在所图示出的示例中，第一部分包括容器保持器4，其限定壳体，壳体被构造成以便至少部分地接收容器并且输送借助其获得的液体产品，并且出于此目的，容器保持器4具有其自身的出口4a。在该示例中，容器保持器4是静止的，并且其结构的至少部分由外壳3限定。

输注腔室的第二部分包括注入器装置5，在下文中为简单起见称之为“注入器”，注入器被构造成以便将借助于相应的进口5a所供应的制备流体（例如在压力下的水和/或蒸气）引导到容器中。在图示出的示例中，注入器5与容器保持器4大体上同轴，并且被安装成使得在外壳3内根据图1中由X标示的轴线经由任何已知构思的导向器而线性地位移。例如，在一个实施例中，被限定在外壳3的两个相对侧的每个上的是线性导向器，并且被接合在相互平行且相对于组件2的轴线X平行的两个导向器中的是注入器5的相应的侧向导向元件，例如属于组件2的致动系统的销的端部。

组件2包括用于容器的进口通道和出口通道、以及支撑装置，支撑装置包括支撑构件，支撑构件能够将容器保持在与容器保持器4和注入器5大体上同轴的位置中。组件还包括导向器件，导向器件被构造成使得对容器进行导向直到与制备腔室4-5的两个部分大体上同轴的前述位置。

可被使用在组件2中的容器在图2中由6来标示。在该示例中，自身为已知构思的容器6具有大体上呈杯子形状的主体，主体具有外周壁6a和底部6b、以及优选地由密封箔形成的与底部6b相对的闭合壁6c。主体6a在其与底部6b相对的口部限定凸缘6d，闭合壁6c被固定在凸缘6d上，例如经由热密封（heat sealing）。容纳在杯子形状的主体内的是一剂量的前身物（precursor），其能够经由制备流体（例如在压力下的水和/或蒸气）形成液体产品，该前身物包括例如研磨咖啡。

在一个实施例中，例如在附图中举例说明的一个，外壳3在其上部分中具有进入开口3a，进入开口3a提供前述的进口通道。在该示例中，开口3a的轮廓大体上对应于容器6的截面，使得能够具有相对精度地以导向的方式将其引导到组件2中。在外壳3的下部分中，这里与开口3a对应的是用于排出容器的开口，该开口例如在图4中部分可见，在图4中，该开口由3b来标示。

用于容器的前述导向器件定位在注入器5的大体上相对的侧部分处并且被构造成以便侧向地约束容器6。这些器件可以具有在该领域中已知的任何类型。在图示出的示例中，导向器件包括两个大体上竖直的导向器7，两个大体上竖直的导向器7被定位成稍许超过注入器5的前部。每个导向器7具有各自的第一部分，第一部分大体上面对注入器5的前部从而与注入器5界定用于容器6的凸缘6d的滑动空间。导向器7优选地能够与注入器5一起移动。出于此目的，导向器7可以被固定到注入器5的主体，亦或被构造为单独的部件，但在运动中相对于注入器是固定的。在一个实施例中，例如，每个竖直导向器7相对于各自的滑动元件7a（也参见图5）是固定的，其被接合在被限定于外壳3的相应侧中的对应的水平导向器中；一个此类导向器例如在图2中由3c来标示。如可以领会到的，例如，在图2和4中，注入器处在其初始位置中，即，注入器处于其被设定在与容器保持器4相隔一距离处所处的位置中，竖直导向器7被定位在进入开口3a的下方，使得能够接收容器6的凸缘6d。

前述的支撑构件设置在注入器5的下部分处，优选地在中心位置中，支撑构件作为整体由8来标示。该构件的操作大体上类似于在读者所参考的以本发明申请人的名义提交的WO 2012/168917 A中所描述的操作。

优选地，组件2还包括用于将用过的容器从容器保持器4所限定的壳体取出或排出的器件。这些器件可以具有在该领域中已知的任何类型。在一个实施例中，例如在附图中举例说明的一个中，这些器件包括推出器构件9，推出器构件9被安装成能够在设置于容器保持器4的底部中的开口中移动。推出器构件9的具体构造和致动方式与本发明的目的无关，并因此将不在本文中加以描述。在图示出的实施例的示例中，推出器构件9具有相关联的两个侧向连接臂，两个侧向连接臂由9a标示（也参见图5），两个侧向连接臂被大体上设定成平行于滑动元件7a，滑动元件7a相对于竖直导向器7是固定的并且联接到竖直导向器7。滑动元件8和臂9a能够滑动穿过相应的前部缝槽（未示出），前部缝槽被限定在外壳3的前部上并且与导向器3c轴向地对准。以这种方式，注入器5的以及滑动元件7a的运动导致连接臂9a的运动，并因此导致推出器构件9的运动。

这里关联到容器保持器4的底部壁的可以是穿孔装置，穿孔装置包括一个或多个尖端或凸起（relief）。再一次参考所图示出的示例，也具有任何已知类型的一个此类穿孔装置由10来标示并且具有用于推出器构件9的中心通道。不论此类装置10的具体构造如何，在底部被前述尖端戳破、流动到容器6外的液体可到达通道4a。通道4a可以例如经由合适的导管而连接到喷嘴以便输送液体产品。本发明还可以在任何情况下被应用到用于具有预穿孔底部壁的容器的输送组件的情况，在这种情况下，不必在容器保持器4内提供穿孔装置。

由图2中的箭头F1标示的注入器5沿两个相反方向的位移借助于作为整体由11标示的致动系统而获得。在各种实施例中，致动系统11包括具有摇杆和至少一个连杆构件的机构，例如可以由使用者经由具有与在图1中由12标示的杆件相同类型的特意设置的杆件而手动地操作的机构。在其它实施例中，致动机构可以包括齿轮或电驱动马达。

在一个实施例中，致动系统11包括至少一个第一传动构件和一个第二传动构件，其各自具有两个大体上相对的连接部分。也参照图5，在举例说明的实施例中，前述第一传动构件包括摇杆13，即，被约束成在两个固定位置之间摆动的传动构件。在该示例中，摇杆13的第一连接部分包括两个侧销13a，两个侧销13a是同轴的并且在旋转中相对于摇杆自身是固定的。在图示出的示例中，突出的销13a（也参见图10）与摇杆13的主体一起由单件制成，但不从本发明范围排除的是单个销被构造为摇杆的被迫使进入或键入其主体中的另外的部分的情况，摇杆的突出端部提供销13a。

销13a被设计成可旋转地被约束在相应的旋转座3d中，旋转座3d例如在图10中可见，旋转座3d被限定在外壳3的两个相对侧壁或侧部中，两个侧壁或侧部大体上被设定成相互平行。这些旋转座3d各自具有旋转表面3e，相应的销13a的外轮廓与旋转表面3e配合从而限定摇杆13的固定旋转轴线；在图2和6中该固定轴线由A来标示。关联到前述销13a的是杆件12的端部，杆件12的端部中的一个在图1中由12a来标示。

再一次参照图5，第一传动构件的（即，摇杆13的）第二连接端部13b以铰接的方式连接到第二传动构件14的第一连接端部14a，以便第二传动构件14可根据平行于固定旋转轴线A的可移动旋转轴线来转动。在图示出的示例中，第二传动构件14因此是连杆构件，即，能够执行旋转和平移运动的传动构件。

在该示例中，摇杆的和连杆构件14的部分13b和14a借助于连接销15而连接，如将看到的，其确定在图2和6中由B标示的前述可移动旋转轴线。出于此目的，前述的部分13b和14a 限定用于销15的相应的贯通座（through seat）或孔眼（eyelet）。

摇杆13被约束到连杆构件14，使得在预定的角范围内运动。出于此目的，在优选实施例中，前述的角范围由具有成形为圆周弧形成部（development）的一对导向器确定，一对导向器在外壳3的侧壁上被限定在一致的位置中；这些导向器中的一个例如在图1、5和10中由16来标示。在图示出的实施例中，销15的两个相对端部从连杆构件14的部分14a 侧向地突出并且各自接合相应的导向器16。优选地，前述的具有弧形形成部的导向器16由存在于外壳3的侧壁中的贯通缝槽（through slit）提供。

第二传动构件（即，连杆构件14）具有在图5中由14b标示的第二连接部分，第二连接部分以铰接的方式连接到注入器5。在优选的实施例中，出于此目的，连杆构件14的部分14b与注入器5之间的连接经由连接销17来获得。而且，前述的第二部分14b限定用于销17的相应的座或孔眼。

在图示出的实施例的示例中，销17的两个相对端部在注入器5的主体的相对侧上突出，注入器5被约束成在外壳3内、在其相对于容器保持器4的间隔开位置与闭合位置之间进行线性往复运动。出于此目的，如已经被提到的，设置线性导向器3c，线性导向器3c例如被构造成在外壳3的侧壁的内侧上的直线运动式槽的形式。例如，在优选实施例中，销17的每个端部联接到滑动元件7a中的一个，滑动元件7a特意地设置有对应的座7b（图5）。以这种方式，经由致动系统11，可实现注入器5的、导向器7的、以及推出器构件9的线性运动。根据其它实施例（未示出），销17的端部被直接地插入到对应的线性导向器3c中，或者注入器5的主体的部分被插入到导向器3c中。

如可以例如从图2推断的，由摇杆13的销13a和由销15和17确定的致动系统11的旋转轴线因此大体上垂直于注入器5相对于容器保持器4的线性位移F1的方向。

具体地参考在图2-5中图示出的实施例，注入器5具有大体上中空的主体，主体包括至少一个第一主体部分20和一个第二主体部分21，第二主体部分21能够相对于第一主体部分20轴向地滑动，这两个部分优选地以大体上可伸缩的方式而安装，具有设定在之间的密封构件22。在附图中图示出的示例中，在主体部分20和 21之间的滑动轴线大体上对应于注入器5相对于容器保持器4位移的轴线X。在下面的描述中，为了简单起见，部分20和21将分别被限定为“注入器主体”和“盖”。在一个实施例中，例如举例说明的一个实施例中，注入器主体20近似呈圆柱形，并且在两个相对侧上具有圆形的贯通座20a（图5），座20a可由连接到连杆构件14的销17接合。而且，盖21具有大体上呈圆柱形的中空形状，盖21具有端壁21a，端壁21a基本上提供注入器5的前壁。

注入器的总体结构可以具有在该领域中已知的任何类型，并出于该原因将不作详细描述。在图示出的非限制性示例中，被限定在注入器主体20和盖21之间的是腔室23，至少部分地容纳在腔室23中的是作为整体由24标示的穿孔装置，穿孔装置具有多个前部穿孔元件，前部穿孔元件与被限定在盖21的前壁21a中的相应的贯通孔轴向地对准。盖21能够抵抗弹性器件的作用从前进位置（在图2-4中可见）滑动到撤回位置（在图6-7中可见）。在有利的实施例中，例如在附图中图示出的一个实施例中，前述的弹性器件包括弯曲弹簧（bendingspring）25，具体地为片弹簧（flat spring）或板弹簧（leaf spring），其沿与盖21的轴向滑动方向X横向的方向相对于注入器主体20而延伸。在前述的盖21的前进位置（参见图2-4）中，穿孔装置24的尖端24b不实质上突出超过盖的前壁21a。相反，在前述的撤回位置（参见图6-7）中，尖端24b以实质方式突出超过壁21a从而能够执行它们的穿孔功能。另一方面，在下本文中所描述的本发明的方面也可以被应用到如下的输送组件，所述输送组件设置有没有穿孔装置的注入器5，其用于被设计成与具有预穿孔前壁的容器一起操作的机器的生产。

组件的外壳3被构造成使得第一传动构件（这里由摇杆13代表）的装配简化并加速。在下文中，将描述一个可能的组装顺序，其有限地对直接有利于理解本发明的方面进行描述。

图8举例说明了穿孔装置10当其被设想在组件的外壳3内时的组装。如前面已经提到的，在优选的实施例中，容器保持器4的实质部分与外壳3一起由单件制成，例如由模制的塑性材料制造。对于此类情况而言，然后将构成穿孔装置10的部分定位在容器保持器中并且固定到该容器保持器。

图9举例说明了注入器5的组装步骤。定位在预组装注入器5的背部（back）中的是连杆构件14的第二连接部分，使得对应部分14b的孔眼与注入器主体部分20的孔20a对准（参见图5）。在图9中也不可见的销17被插入穿过孔20a，因此以铰接的方式将注入器5约束到连杆构件14。滑动元件7a经由对应的座7b（图5）关联到销17的相对端部。在外壳3的前侧上，推出器构件9被插入在被限定在容器保持器4底部处的对应通道中，具有置于之间的密封圈，并且对应的致动臂9a被插入在前述的缝槽中，缝槽与线性导向器3c轴向对准（图2-图3），线性导向器3c被限定在外壳3的侧壁的内侧上。在图9中可见的集合包括注入器5、连杆构件14、销17、以及滑动元件7a，该集合然后被插入到外壳3的空腔中，元件7a被接合在对应的导向器3c中，并且然后在推出器构件的致动臂9a与元件7a之间形成联接。在一个实施例中，例如，臂9a在内侧上具有锥形销，锥形销大体上以速动（snap-action）方式联接在被限定于滑动元件7a中的槽中。接着，将摇杆13联接到外壳3。

根据本发明的特征，摇杆的固定销13a具有非圆形几何形状的截面，并且外壳3的侧壁在一致的位置中具有横向通道，横向通道各自从相应的旋转座3d开始延伸并且被设计成使得销13a能够插入在上述座3d中。在一个实施例中，前述的通道具有至少略微大于摇杆13的销13a的宽度尺寸的宽度尺寸、或者在任何情况下具有足以使销13a能够在前述通道内沿横向于旋转座3d的轴线的方向进行位移并径直进入到旋转座3d中的宽度。

在附图中举例说明的实施例中，销13a具有大体上呈矩形的截面，即，具有最小尺寸的宽度和最大尺寸的宽度。然而，此形状不应被理解成是必需的，销13也可以具有不同的截面，条件是各自至少限定用于在对应的旋转座3d的旋转表面3e上滑动的区域。因此，销13a的截面也可以是正方形、三角形或多边形，或者甚至可以是椭圆形。

图10示出了座3d，座3d具有各自的旋转表面3e，这里也部分地被外壳3的侧壁的局部加强部和导向增厚部分所限定。旋转座3d大体上是带槽的座，从这方面来说从它们延伸的是由3f标示的前述的横向通道，该横向通道在图示出的示例中到达外壳3的侧壁的后边缘。如可以看到的，然后，鉴于存在通道3f，座3d的旋转表面3e具有小于360°的形成部。在该示例中，座3d和通道3f被限定成穿过外壳3的相应侧壁（如贯通开口），但这并不构成本发明的基本特征。座3d和通道3f实际上可以被构造成外壳的侧壁的槽。而且，横向通道3f在外壳3的侧壁边缘的它们的近侧端部处是开放的事实并不构成基本特征。实际上，每个端部可以在如下位置是开放的，所述位置对应于外壳3的加宽部分，该加宽部分介于外壳的侧壁的后边缘与座3d之间，其目的在于使销13a能够插入到通道3f中。

如已经提到的，优选地通道3f的宽度略微大于销13a的截面的宽度或最小尺寸，或者在任何情况下即使具有微小的过盈，仍使得销在通道中能够滑动。在图示出的示例中，销13a具有大体上呈矩形的截面。实际事实上，如可以领会到的，例如，在图16-18中，优选的是在具有多边形截面的销13a的情况下，销13a具有轴向槽，使得对应的外轮廓将只限定用于在旋转表面3e上滑动的一些局部区域。

由于存在通道3f，因而可通过使销13a沿横向于座3d的和销13a的轴线的方向滑动到前述通道中而将销13a精确地横向插入到对应的座3d中。然而，为了使销13a在通道3f中的插入和滑动成为可能，必须将销13a设定在相对于通道3f的给定角位置中，如在下文中阐明的。

图11-12图示出使摇杆13接近外壳3的背部的一般步骤。在图示出的优选示例中，通道3f具有近侧端部（即，在外壳3的壁的后边缘处开放的端部），该近侧端部大体上是扩口的从而有助于将销13a插入到通道3f中。图11-12图示出处在一角位置中的摇杆13，该角位置使得销13a可容易地被部分地引导到扩口部分中，该扩口部分表现为横向通道的较宽部分。图13-14确切地图示出将销13a部分地引导到通道3f的扩口部分中的步骤；通道3f的较窄部分将该扩口部分连接到座3d。

图15-16图示出沿相对于通道3f的前述给定角位置取向的摇杆13，其中，在该位置中，销13a可被插入到对应的通道3f中并且可在该通道3f内位移直到它们占据旋转座3d。如可以领会的，在此步骤中，摇杆13以一角度定位，使得销13a的主表面（即，在它们之间确定最小尺寸或销自身的宽度尺寸的表面）平行于或在任何情况下对应于通道3f的最窄伸展部的面对表面。如可以指出的，在摇杆13的该角位置中，其连接部分13b在外壳3的空腔的外侧上或者在任何情况下处于不适合于使其与连杆构件14的连接部分14a连接的位置中。

在图17-18中，摇杆仍然处于图15-16的角位置中，但被图示为在其向上平移之后，即，其销13a在横向通道3f的狭窄伸展部内滑动之后。在该平移之后，销13a到达旋转座3d。在此步骤中，摇杆的连接部分13b仍然处于不适合于与连杆构件的部分14a连接的位置中。

图19-20反而图示出摇杆13进行角位移之后获得的状态，该状态适合于使摇杆13能够与连杆构件14联接。因此，销13a在对应的座3d内旋转直到摇杆13呈现一角位置，使得其部分13b的孔眼与连杆构件的部分14a的孔眼对准。在这样的角位置中，前述两个部分的孔眼也与侧壁的导向器16对准，使得销15可穿过它们横向地滑动从而使摇杆13与连杆构件14 相对于彼此铰接，如在图21中所举例说明的。然后，可例如经由处于中间位置的止动环（未表示出）将销15 阻挡在适当位置，止动环例如弹性挡圈等。

将会领会的是，在组件2的经组装状态中，摇杆13可在由导向缝槽16确定的角范围内摇摆，并且使销13a能够经由通道3f而通过的预定位置并不被包括在此角范围内。这意味着，在组件2的正常使用期间，销13a可从不相对于轴线A横向地滑动到旋转座3d外或者在任何情况下接合通道3f。如可以看到的，然后，归功于销13a的非圆形截面和横向通道3f的存在，则可经由它们自身的基本操作将摇杆13以极为简单且快速的方式安装在外壳3上。

在该组件的正常操作期间，开始状态是在图2-4中图示出的那个状态，注入器5处于相对于容器保持器4间隔开的位置。容器6被插入到该组件中并且由竖直的导向器7而被拾起，直到容器6到达由下支撑器8确定的、与注入器和容器保持器大体上同轴所处的位置。如已经说明的，容器的导向和留置的方式与本发明的目的无关。接着，致动系统11被致动以便使注入器5进入到注入器5靠近容器保持器4所处的位置中。在实践中，将沿顺时针方向的旋转赋予在摇杆13上（如在图2-4中观察到的）直到使摇杆13进入到图6-7的位置中。在此步骤中，归功于销13a与对应的座3d之间的联接，则摇杆13被约束成绕着轴线A旋转。摇杆13所允许的角运动被弧形导向器16确定，销15的端部被接合在弧形导向器16内。如已经说明的，使销13a能够在通道3f中进行位移的预定角位置不被包括在由导向器16所确定的角范围内。

销15从其上死点（dead centre）摆动到其下死点（由导向器16的顶端和底端施加）导致连杆构件14根据可移动轴线B的旋转-平移运动。经由销17铰接到连杆构件14的注入器5因此沿着相应的导向器3c线性地平移直到靠近容器保持器4的位置，即，组件2的制备腔室的闭合位置（在图6-7中可见）。在液体产品的制备（使用它们自身为已知的方式来发生）之后，沿与先前那个方向相反的方向使致动系统11致动。然后，导致注入器5 后退，直到注入器5再次返回到制备腔室的打开位置，如图2-4中所表示的。而且，将用过的容器从输送组件2中推出的方式与本发明的目的无关。

如已经看到的，在注入器5与容器保持器4相互靠近所处的位置中，连接销15的端部在对应的具有弧形形成部的导向器16的底部处。根据自身是自主创新的方面，在此位置中，致动系统11的可移动旋转轴线 B定位在比固定旋转轴线A更低的高度处。该特征可以例如从图2与6之间的比较尤其是从图6而领会到，其中，参照组件2的平移轴线X，可以注意到的是，可移动旋转轴线B是如何处在比固定旋转轴线A更低的位置中。在此位置中，摇杆13的和构件14的轴线（在图7中由13₁和14₁标示）形成相对于彼此的不同于180°的角度（相反，应当指出的是，图1图示出在即将到达行程终点位置之前的时刻所获得的状况，在该情况中，销15的端部尚未到达导向器16的底部，前述的轴线13₁和14₁相互且与轴线X大体上一致）。

从机械的观点来看，上述特征是特别有利的。轴线B相对于轴线A的该特定较低位置使在液体产品的制备和输送步骤期间释放在外壳3上的力仅经由置放在导向器16中的销15而使运动装置承受压力。采用此定位方式也防止在制备腔室的部分4和5之间的任何意外打开，即，恰好当由于在压力下的制备流体的注入，注入器自身在更大的压力下移动离开容器保持器4时，注入器5的不期望的后退。因此，将会领会的是，使用所提出的致动系统，摇杆13 仅执行使致动机构11运动的功能，而不必承受大量的机械应力。

从前面的描述，本发明的特征以及同样地其优点将更清晰地浮现。根据第一方面，归功于其销的非圆形几何形状和特意设置的横向的插入通道的存在，摇杆的组装是极为简单和快速的，这些通道仅在组件的装配期间（以及可能地在摇杆的拆除变得必须的情况下的维护期间）被应用。根据第二方面，归功于将组件的可移动轴线定位成比固定轴线向下更低，则在制备腔室的闭合位置中，在液体产品的制备或输送期间所产生的机械应力不会被释放在摇杆上，摇杆自身实际上仅执行使致动系统运动的功能。

在不影响本发明原理的情况下，结构和实施例的细节与经由非限制性示例已在本文中所示出的细节可以不同，甚至显著地不同，而因此不偏离如所附权利要求所限定的本发明的范围。

在图示出的实施例中，弧形导向器16被布置成使销15（即，旋转轴线 B）能够从上向下运动，以能够从制备腔室的打开位置转变到闭合位置。在这种情况下，在打开位置中，销15占据导向器16的上端，而在闭合位置中，销15占据导向器16的下端。然而，将会领会的是，导向器16的该布置可以相对于举例说明的情况而反向；即，它们可以被布置成使销15（即，旋转轴线 B）能够从下向上运动，以能够从打开位置转变到闭合位置（尤其是在沿竖直方向大体上镜向的导向器16的布置的情况下，即，在相对于所示出的那个布置而倒置的导向器16的布置的情况下）。在该变型中，然后，在打开位置中，销15占据导向器16的下端，而在闭合位置中，销15占据导向器16的上端。就此类情况而言，明显地，在注入器与容器保持器相互靠近所处的位置中，并且因此在销15的端部处在与导向器16的上端相对应的位置中的情况下，可移动旋转轴线 B将处在比固定旋转轴线A更大的高度处。

在替代实施例（未示出）中，组件的注入器装置可以是静止的（显然除了其穿孔的盖外），并且容器保持器可以是经由所描述类型的致动系统而操作是可移动的。

所描述的组件的致动系统可以手动地操作或经由合适的致动器（例如电马达）而操作。

本发明也使得能够被使用在如下情况的输送组件中，所述输送组件具有进行旋转平移运动的对应的容器保持器，例如具有在WO 2011/015978 A1中所描述的类型。

如已经提到的，不被排除在本发明范围之外的是如下情况：旋转座3d和用于销13a的插入的横向通道3e由被限定在外壳3的侧壁的内侧上的盲（blind）导向器或槽构成。

Claims (12)

1.一种用于经由容器（6）制备液体产品的机器（1），包括输送组件（2），所述输送组件（2）具有：

- 壳体结构（3）；

- 制备腔室（4、5），所述制备腔室（4、5）包括腔室的第一部分（4）和腔室的第二部分（5），所述腔室的第一部分（4）具有壳体，所述壳体被构造成以便至少部分地接收一个所述容器（6）并且使得能够从所述制备腔室（4、5）输送液体产品，所述腔室的第二部分（5）被构造成以便将制备流体引导到所述容器（6）中；以及

- 致动系统（11），所述致动系统（11）是能够控制的以便导致在所述腔室的第一部分（4）与所述腔室的第二部分（5）之间的、在间隔开的位置与闭合位置之间的相对位移，

其中，所述致动系统包括至少一个第一传动构件（13）和一个第二传动构件（14），其各自具有第一连接部分（13a、14a）和第二连接部分（13b、14b）；

其中，所述第一传动构件（13）的第一连接部分包括两个同轴的摆动销（13a），每个摆动销（13a）在旋转中相对于所述第一传动构件（13）是固定的并且被接合在旋转座（3d）中，所述旋转座（3d）被限定在所述壳体结构（3）的相应侧壁上；

其中，所述旋转座（3d）具有旋转表面（3e），相应的摆动销（13a）的外轮廓与所述旋转表面（3e）配合从而限定所述第一传动构件（13）的固定旋转轴线（A）；

其中，所述第二传动构件（14）的第一连接部分（14a）以铰接的方式连接到所述第一传动构件（13）的第二连接部分（13b）以便根据可移动旋转轴线（B）而转动，所述可移动旋转轴线（B）平行于所述固定旋转轴线（A），所述第二传动构件（14）的第二连接部分（14b）连接到所述腔室的第一部分（4）和所述腔室的第二部分（5）中的一个以便导致其位移；

其中，所述摆动销（13a）具有非圆形几何形状的截面；

其中，所述壳体结构（3）的侧壁在一致的位置中具有横向通道（3f），所述横向通道（3f）从所述旋转座（3d）延伸；并且

其中，所述第一传动构件（13）被约束到所述第二传动构件（14）以便在不包括所述第一传动构件（13）的角位置的角范围内运动，所述角位置使得对应的摆动销（13a）能够穿过所述横向通道（3f）横向地滑动到所述旋转座（3d）外。

2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述横向通道（3f）具有至少略微大于所述第一传动构件（13）的摆动销（13a）的宽度尺寸的宽度尺寸。

3.根据权利要求1-2中的任一项所述的机器，其中，所述第一传动构件包括摇杆（13）。

4.根据权利要求1-2中的任一项所述的机器，其中，所述第二传动构件（14）包括连杆构件。

5.根据权利要求1-2中的任一项所述的机器，其中，所述角范围由一对具有弧形形成部的导向器（16）来确定，所述一对具有弧形形成部的导向器（16）在所述壳体结构（3）的侧壁上被限定在一致的位置中。

6.根据权利要求5所述的机器，其中，所述第一传动构件（13）的第二连接部分（13b）和所述第二传动构件（14）的第一连接部分（14a）以铰接的方式借助于第一连接销（15）而连接在一起，所述第一连接销（15）确定所述可移动旋转轴线（B），所述第一连接销（15）的两个相对端部各自被接合在相应的具有弧形形成部的导向器（16）中。

7.根据权利要求6所述的机器，其中，所述具有弧形形成部的导向器（16）是被制成在所述壳体结构（3）的侧壁中的贯通缝槽。

8.根据权利要求1-2、6、7中的任一项所述的机器，其中，所述第二传动构件（14）的第二连接部分（14b）以铰接的方式连接到所述腔室的第一部分（4）和所述腔室的第二部分（5）中的一个，所述腔室的第二部分（5）被约束成在所述壳体结构（3）内进行线性往复运动。

9.根据权利要求8所述的机器，其中，所述第二传动构件（14）的第二连接部分（14b）以铰接的方式经由第二连接销（17）而连接到所述腔室的第一部分（4）和所述腔室的第二部分（5）中的一个，所述第二连接销（17）的两个相对端部在所述腔室的第一部分（4）和所述腔室的第二部分（5）中的一个的主体（20）的相对侧上突出并且被直接地约束在相应的线性导向器（3c）中或者利用置于之间的对应的滑动构件（7a）被约束在相应的线性导向器（3c）中，所述线性导向器（3c）被限定在所述壳体结构（3）的侧壁中。

10.根据权利要求1-2、6、7、9中的任一项所述的机器，其中，

- 所述可移动旋转轴线（B）能够从上向下位移以使所述腔室的第一部分（4）和所述腔室的第二部分（5）能够转变到闭合位置中，并且在所述闭合位置中，所述可移动旋转轴线（B）在比所述固定旋转轴线（A）更低的高度处；亦或

- 所述可移动旋转轴线（B）能够从下向上位移以使所述腔室的第一部分（4）和所述腔室的第二部分（5）能够转变到闭合位置中，并且在所述闭合位置中，所述可移动旋转轴线（B）在比所述固定旋转轴线（A）更高的高度处。

11.一种用于经由容器（6）制备液体产品的机器（1），包括输送组件（2），所述输送组件（2）具有：

- 壳体结构（3）；

- 制备腔室（4、5），所述制备腔室（4、5）包括腔室的第一部分（4）和腔室的第二部分（5），所述腔室的第一部分（4）具有壳体，所述壳体被构造成以便至少部分地接收一个所述容器（6）并且使得能够从所述制备腔室（4、5）输送液体产品，所述腔室的第二部分（5）被构造成以便将制备流体引导到所述容器（6）中；以及

- 致动系统（11），所述致动系统（11）是能够控制的以便导致在所述腔室的第一部分（4）与所述腔室的第二部分（5）之间的、在间隔开的位置与闭合位置之间的相对位移，

其中，所述致动系统（11）包括至少一个摇杆（13）和一个连杆构件（14），其各自具有第一连接部分（13a、14a）和第二连接部分（13b、14b）；

其中，所述摇杆（13）的第一连接部分包括两个同轴的摆动销（13a），每个摆动销（13a）在旋转中相对于所述摇杆（13）是固定的并且被接合在旋转座（3d）中，所述旋转座（3d）被限定在所述壳体结构（3）的相应的侧壁上；

其中，所述旋转座（3d）具有旋转表面（3e），相应的摆动销（13a）的外轮廓与所述旋转表面（3e）配合从而限定所述摇杆（13）的固定旋转轴线（A）；

其中，所述摇杆（13）的第二连接部分（13b）和所述连杆构件（14）的第一连接部分（14a）以铰接的方式借助于第一连接销（15）而连接，以便根据可移动旋转轴线（B）而转动，所述可移动旋转轴线（B）平行于所述固定旋转轴线（A）；

其中，所述第一连接销（15）的两个相对端部被接合在各自的具有弧形形成部的导向器（16）中，所述具有弧形形成部的导向器（16）在所述壳体结构（3）的侧壁上被限定在一致的位置中，所述具有弧形形成部的导向器（16）确定所述摇杆（13）的摆动的角范围；

其中，所述连杆构件（14）的第二连接部分（14b）以铰接的方式连接到所述腔室的第一部分（4）和所述腔室的第二部分（5）中的一个，所述腔室的第二部分（5）被约束成在所述壳体结构（3）内进行线性往复运动；

其中，在所述腔室的第一和第二部分（4、5）的闭合位置中，所述第一连接销（15）的端部在对应的具有弧形形成部的导向器（16）的底部处；并且

其中，所述第一连接销（15）能够分别从上向下亦或从下向上位移，以使所述腔室的第一部分（4）和所述腔室的第二部分（5）能够转变到闭合位置中，并且在所述闭合位置中，所述可移动旋转轴线（B）分别在比所述固定旋转轴线（A）更低的高度处亦或更高的高度处。

12.一种用于组装经由容器（6）制备液体产品的机器（1）的输送组件（2）的方法，所述方法包括以下步骤：

a）提供用于所述输送组件（2）的壳体结构（3）；

b）在所述壳体结构（3）中设置制备腔室（4、5），所述制备腔室（4、5）包括腔室的第一部分（4）和腔室的第二部分（5），所述腔室的第一部分（4）具有壳体，所述壳体被构造成以便至少部分地接收一个所述容器（6）并且使得能够从所述制备腔室（4、5）输送所述液体产品，所述腔室的第二部分（5）被构造成以便将制备流体引导到所述容器（6）中；以及

c）将致动系统（11）关联到所述壳体结构（3），所述致动系统（11）能够被致动以便导致在所述腔室的第一部分（4）与所述腔室的第二部分（5）之间的、在间隔开的位置与闭合位置之间的相对位移，所述致动系统（11）包括至少一个第一传动构件（13）和一个第二传动构件（14），

其中，步骤a）包括以下操作：

a1）使两个旋转座（3d）在所述壳体结构（3）的两个大体上平行的侧壁上形成在一致的位置中，所述两个旋转座（3d）各自限定旋转表面（3e）；

其中，步骤c）包括以下操作：

c1）使所述第一传动构件（13）的第一连接部分形成有两个同轴的摆动销（13a），每个摆动销（13a）在旋转中相对于所述第一传动构件（13）是固定的并且具有非圆形几何形状的截面；

c2）将所述摆动销（13a）插入到所述旋转座（3d）中，使得所述摆动销（13a）的外轮廓与所述旋转座（3d）的旋转表面（3e）配合从而限定用于所述第一传动构件（13）的固定旋转轴线（A）；以及

c3）以铰接的方式将所述第二传动构件（14）的第一连接部分（14a）连接到所述第一传动构件（13）的第二连接部分（13b）以便使所述第二传动构件（14）能够绕着可移动旋转轴线（B）旋转，所述可移动旋转轴线（B）平行于所述固定旋转轴线（A），并且将所述第二传动构件（14）的第二连接部分（14b）连接到所述腔室的第一部分（4）和所述腔室的第二部分（5）中的一个；

其中，操作a1）包括使横向通道（3f）在所述壳体结构（3）的侧壁上形成在一致的位置中，以便将所述第一传动构件（13）的摆动销（13a）横向地插入到所述旋转座（3d）中；

其中，操作c2）包括将所述第一传动构件（13）设定在相对于所述横向通道（3f）的预定角位置中，其中，在所述预定角位置中，所述摆动销（13a）能够被插入到对应的横向通道（3f）中并且能够在所述横向通道（3f）内位移直到它们占据所述旋转座（3d）；

并且其中，在步骤c3）之后，所述第一传动构件（13）被约束成在不包括所述预定角位置的角范围内运动。