CN107063815A - 一种用于医疗检测设备的自动染洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于医疗检测设备的自动染洗装置，包括染洗平台、支撑支架、第一传动机构和第二传动机构；第一传动机构包括第一传送轨道及驱动其运动的第一驱动电机；第一传送轨道连接染洗平台并且带动染洗平台沿水平方向往返移动；第二传动机构包括第二传送轨道及驱动其运动的第二驱动电机；第二传送轨道连接支撑支架并且带动支撑支架沿竖直方向上下移动；第二传送轨道垂直位于第一传送轨道的上方。本发明提供的自动染洗装置可以同时处理多个染洗通道的染色和清洗，实现了高通量的试样处理。自动染洗装置配合竖直方向上下移动和水平方向往复移动的两个传动机构，实现了染色和清洗两个不同步骤集合在同一个平台上完成。
Description
技术领域
本发明涉及医疗检测设备领域，尤其涉及一种用于医疗检测设备的自动染洗装置。
背景技术
当前，在医疗检测的试验步骤中涉及试样细胞的染色和清洗等步骤。对每个试样而言，细胞的染色和清洗是两个必经步骤，如果对试样逐一处理，无疑会造成系统运行效率低下，增加系统运行时间；且这两种不同的试验步骤，很难集成在一个平台上完成，会造成复杂的多模块结构，提高实现检测全自动化的成本。目前，市场上已出现的检测产品或服务，大多需要手动操作；已有的自动化设备多为进口设备、且功能模块多、系统运转效率(耗时长)和通量相对较低。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种将试样进行染色和清洗的两个不同试验步骤由一个装置统一控制来高效的处理试样的用于医疗检测设备的自动染洗装置。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种将试样进行染色和清洗的两个不同试验步骤由一个装置统一控制来高效的处理试样的用于医疗检测设备的自动染洗装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于医疗设备的自动染洗装置，包括染洗平台、支撑支架、第一传动机构和第二传动机构；
所述第一传动机构包括第一传送轨道及驱动其运动的第一驱动电机；
所述第一传送轨道连接所述染洗平台并且带动所述染洗平台沿水平方向往返移动；
所述第二传动机构包括第二传送轨道及驱动其运动的第二驱动电机；
所述第二传送轨道连接所述支撑支架并且带动所述支撑支架沿竖直方向上下移动；
所述第二传送轨道垂直位于所述第一传送轨道的上方。
进一步地，所述染洗平台和所述支撑支架上均设置有多组孔位。
进一步地，所述染洗平台包括试管架、滑块、导轨和第一连接件，所述试管架包括前试管架板、后试管架板、上试管架板和下试管架板围合成中空架体，所述上试管架板设置有多组孔位，所述下试管架板底部设置有多个所述滑块，所述滑块可滑动地固定在所述导轨上，所述第一连接件垂直固定在所述导轨外侧的所述下试管架板底部。
进一步地，还包括连接部件，所述连接部件包括第二连接件和第三连接件，所述第二连接件固定在所述第一传送轨道上并且设置有与所述第一连接件固定连接的第一连接孔和与所述第一连接件相扣合的凹槽；所述第三连接件固定在所述第二连接件一侧，所述第三连接件上设置有可与所述第一连接件侧面固定连接的第二连接孔和第三连接孔。
进一步地，所述染洗平台在其移动范围内具有第一位置，当所述染洗平台处于第一位置时，所述支撑支架上的每个孔位与所述染洗平台上的孔位对齐。
进一步地，所述染洗平台孔位组数是所述支撑支架孔位组数的倍数。
进一步地，所述染洗平台和支撑支架的每组孔位数量相同。
进一步地，所述洗平台用于摆放存放清洗剂和染色剂的试管。
进一步地，所述支撑支架用于摆放磁棒。
本发明所述用于医疗检测设备的自动染洗装置特别适用于循环肿瘤细胞检测设备中。
根据本发明提供的自动染洗装置可以同时处理多个染洗通道的染色和清洗，实现了高通量的试样处理。所述自动染洗装置配合竖直方向上下移动和水平方向往复移动的两个传动机构，实现了染色和清洗两个不同步骤集合在同一个平台上完成。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的优选实例的用于医疗设备的自动染洗装置侧面结构图；
图2是本发明的优选实例的用于医疗设备的自动染洗装置俯视结构图；
图3是本发明的优选实例的染洗平台结构图。
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施方式
在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接；可以是拆卸连接；也可以是点连接；可以是直接连接；可以是通过中间媒介间接连接，可以使两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明的优选实例的用于医疗设备的自动染洗装置，包括染洗平台1、支撑支架2、水平传动机构3、垂直传动机构4和连接部件5；
洗平台用于摆放存放清洗剂和染色剂的试管。如图3所示，染洗平台1包括试管架1-2、滑块1-3、导轨1-4和连接件1-5，试管架包括前试管架板1-2-1、后试管架板1-2-2、上试管架板1-2-3和下试管架板1-2-4围合成中空架体，上试管架板设置有多组孔位1-1，下试管架板1-2-4底部设置有多个滑块1-3，滑块1-3可滑动地固定在导轨1-4上，连接件1-5垂直固定在导轨1-4外侧的下试管架板底部1-2-4。例如下试管架板1-2-4底部设置有4个滑块1-3，滑块1-3卡到导轨1-4两侧凸起的轨道上，下试管架板1-2-4可以自如沿着导轨1-4滑动且不会从导轨1-4上脱开。同时，这是染洗平台没有放置试管的状态，其设置为8组每组6个孔位。
支撑支架2用于摆放磁棒。支撑支架2设置有多组孔位2-1。例如，如图3所示，是支撑支架没有放置磁棒的状态，其设置为2组每组6个孔位。
水平传动机构3包括传送轨道3-1及驱动其运动的电机3-2；传送轨道3-1连接染洗平台1并且带动染洗平台1沿水平方向往返移动；在传送轨道3-1上靠近电机3-2端设置有行程阻挡块3-3。
垂直传动机构4包括传送轨道4-1及驱动其运动的电机4-2；传送轨道4-1连接支撑支架2并且带动支撑支架2沿竖直方向上下移动；
传送轨道4-1垂直位于传送轨道3-1的上方。当染洗平台1在其移动范围内具有第一位置，当染洗平台1处于第一位置时，支撑支架2上的每个孔位与染洗平台1上的孔位对齐。例如，当做清洗步骤时，将吸附有CTC细胞的磁棒转移至支撑支架2上，在染洗平台1从靠近支撑支架2开始依次放置两组存有清洗剂的试管、两组存有染色剂的试管、两组存有清洗剂的试管和两组备用试管即依次将染洗平台1的孔位划分为清洗区、染色区、清洗区和备用区，水平传动机构3传送染洗平台1移动到支撑支架2下，则支撑支架2上2组每组6个的孔位正好与染洗平台1的2组孔位对齐，这时垂直传动机构4带动支撑支架2向下移动，依次伸入到清洗区、染色区、清洗区试管中，即进行染前清洗、染色及染后清洗动作。总而言之，清洗和染色的速度、频率、浸液深度通过垂直传动机构4控制调节。清洗和染色步骤的切换通过水平传动机构3控制染洗平台1水平移动，切换其与磁棒的对应区域实现。
如图2所示，连接部件5包括连接件5-1、5-2，连接件5-1固定在传送轨道3-1上并且设置有与连接件1-5固定连接的连接孔5-1-1和与连接件1-5相扣合的凹槽；连接件5-2固定在连接件5-1一侧，连接件5-2上设置有可与连接件1-5侧面固定连接的连接孔5-2-1、5-2-2。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种用于医疗检测设备的自动染洗装置，其特征在于，包括染洗平台、支撑支架、第一传动机构和第二传动机构；
所述第一传动机构包括第一传送轨道及驱动其运动的第一驱动电机；
所述第一传送轨道连接所述染洗平台并且带动所述染洗平台沿水平方向往返移动；
所述第二传动机构包括第二传送轨道及驱动其运动的第二驱动电机；
所述第二传送轨道连接所述支撑支架并且带动所述支撑支架沿竖直方向上下移动；
所述第二传送轨道垂直位于所述第一传送轨道的上方。
2.如权利要求1所述的用于医疗检测设备的自动染洗装置，其特征在于，所述染洗平台和所述支撑支架上均设置有多组孔位。
3.如权利要求1所述的用于医疗检测设备的自动染洗装置，其特征在于，所述染洗平台包括试管架、滑块、导轨和第一连接件，所述试管架包括前试管架板、后试管架板、上试管架板和下试管架板围合成中空架体，所述上试管架板设置有多组孔位，所述下试管架板底部设置有多个所述滑块，所述滑块可滑动地固定在所述导轨上，所述第一连接件垂直固定在所述导轨外侧的所述下试管架板底部。
4.如权利要求3所述的用于医疗检测设备的自动染洗装置，其特征在于，还包括连接部件，所述连接部件包括第二连接件和第三连接件，所述第二连接件固定在所述第一传送轨道上并且设置有与所述第一连接件固定连接的第一连接孔和与所述第一连接件相扣合的凹槽；所述第三连接件固定在所述第二连接件一侧，所述第三连接件上设置有可与所述第一连接件侧面固定连接的第二连接孔和第三连接孔。
5.如权利要求2所述的用于医疗检测设备的自动染洗装置，其特征在于，所述染洗平台在其移动范围内具有第一位置，当所述染洗平台处于第一位置时，所述支撑支架上的每个孔位与所述染洗平台上的孔位对齐。
6.如权利要求2所述的用于医疗检测设备的自动染洗装置，其特征在于，所述染洗平台孔位组数是所述支撑支架孔位组数的倍数。
7.如权利要求2所述的用于医疗检测设备的自动染洗装置，其特征在于，所述染洗平台和支撑支架的每组孔位数量相同。
8.如权利要求1所述的用于医疗检测设备的自动染洗装置，其特征在于，所述洗平台用于摆放存放清洗剂和染色剂的试管。
9.如权利要求1所述的用于医疗检测设备的自动染洗装置，其特征在于，所述支撑支架用于摆放磁棒。
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