CN107004247A - 用于发布保留版权的位置水印视频的方法和装置 - Google Patents

用于发布保留版权的位置水印视频的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107004247A
CN107004247A CN201480084136.3A CN201480084136A CN107004247A CN 107004247 A CN107004247 A CN 107004247A CN 201480084136 A CN201480084136 A CN 201480084136A CN 107004247 A CN107004247 A CN 107004247A
Authority
CN
China
Prior art keywords
key frame
frame
data
video
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480084136.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107004247B (zh
Inventor
李德胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nokia Technologies Oy
Original Assignee
Nokia Technologies Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokia Technologies Oy filed Critical Nokia Technologies Oy
Publication of CN107004247A publication Critical patent/CN107004247A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107004247B publication Critical patent/CN107004247B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G06T1/0021—Image watermarking
    • G06T1/0028—Adaptive watermarking, e.g. Human Visual System [HVS]-based watermarking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G06T1/0021—Image watermarking
    • G06T1/0085—Time domain based watermarking, e.g. watermarks spread over several images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/10—Protecting distributed programs or content, e.g. vending or licensing of copyrighted material ; Digital rights management [DRM]
    • G06F21/16—Program or content traceability, e.g. by watermarking
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/06—Network architectures or network communication protocols for network security for supporting key management in a packet data network
    • H04L63/061—Network architectures or network communication protocols for network security for supporting key management in a packet data network for key exchange, e.g. in peer-to-peer networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/91—Television signal processing therefor
    • H04N5/913—Television signal processing therefor for scrambling ; for copy protection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2221/00—Indexing scheme relating to security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F2221/21—Indexing scheme relating to G06F21/00 and subgroups addressing additional information or applications relating to security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F2221/2111—Location-sensitive, e.g. geographical location, GPS
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2201/00—General purpose image data processing
    • G06T2201/005—Image watermarking
    • G06T2201/0051—Embedding of the watermark in the spatial domain
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2201/00—General purpose image data processing
    • G06T2201/005—Image watermarking
    • G06T2201/0052—Embedding of the watermark in the frequency domain
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2201/00—General purpose image data processing
    • G06T2201/005—Image watermarking
    • G06T2201/0064—Image watermarking for copy protection or copy management, e.g. CGMS, copy only once, one-time copy
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2201/00—General purpose image data processing
    • G06T2201/005—Image watermarking
    • G06T2201/0065—Extraction of an embedded watermark; Reliable detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2201/00—General purpose image data processing
    • G06T2201/005—Image watermarking
    • G06T2201/0083—Image watermarking whereby only watermarked image required at decoder, e.g. source-based, blind, oblivious
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/46—Embedding additional information in the video signal during the compression process
    • H04N19/467—Embedding additional information in the video signal during the compression process characterised by the embedded information being invisible, e.g. watermarking
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/91—Television signal processing therefor
    • H04N5/913—Television signal processing therefor for scrambling ; for copy protection
    • H04N2005/91307—Television signal processing therefor for scrambling ; for copy protection by adding a copy protection signal to the video signal
    • H04N2005/91335—Television signal processing therefor for scrambling ; for copy protection by adding a copy protection signal to the video signal the copy protection signal being a watermark

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Technology Law (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Editing Of Facsimile Originals (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Abstract

公开了用于发布保留版权的位置水印视频的方法和装置。根据一些实施例，一种用于将位置信息嵌入到视频中的方法包括：将视频分离成至少一个关键帧和与至少一个关键帧相对应的至少一个中间帧组；接收用于至少一个关键帧的位置数据；基于位置私钥对用于至少一个关键帧的位置数据进行加密；以及将加密后的位置数据嵌入到至少一个关键帧中。

Description

用于发布保留版权的位置水印视频的方法和装置
技术领域
本公开的实施例一般涉及视频发布，并且更特别地涉及保留版权的位置水印视频发布。
背景技术
当大量视频涌现在互联网上时，视频的真实性和版权在当今更多地吸引了人们的注意。有时，由于任何人能轻松地修改任何视频，所以观看者无法区分原始视频与被篡改的视频。另一方面，视频作者可能会授权一些内容提供商发布他/她的视频片段，所以他/她的视频片段应该被保护以免于受到版权侵犯。
鉴于此，将会有利的是，提供一种方式以允许高效且安全地进行视频发布。
发明内容
本概要被提供以便以简化的形式介绍下面在详细描述中进一步描述的概念的选集。本概要并非旨在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也并非旨在用于限制所要求保护的主题的范围。
根据本公开的一个方面，提供了一种用于将位置信息嵌入到视频中的方法，该方法包括：将视频分离成至少一个关键帧和与至少一个关键帧相对应的至少一个中间帧组；接收用于至少一个关键帧的位置数据；基于位置私钥对用于至少一个关键帧的位置数据进行加密；以及将加密后的位置数据嵌入到至少一个关键帧中。
根据本公开的另一个方面，提供了一种用于从视频中提取位置信息的方法，该方法包括：将视频分离成至少一个关键帧和与至少一个关键帧相对应的至少一个中间帧组；从至少一个关键帧中提取加密后的位置数据；以及基于位置公钥对加密后的位置数据进行解密。
根据本公开的另一个方面，提供了一种用于抽取视频的概览图矢量阵列的方法，所述概览图矢量阵列包括视频的多个关键帧和与多个关键帧相对应的多个位置数据，所述方法包括：将概览图矢量阵列映射到位置轴上；以及去除其位置数据在位置轴上彼此靠近的重复概览图矢量。
根据本公开的另一个方面，提供了一种用于将至少第一和第二版权水印数据隐藏到视频中的方法，该方法包括：将视频分离成至少一个关键帧和与至少一个关键帧相对应的至少一个中间帧组；以及将至少第一和第二版权水印数据融合到至少一个关键帧中。
根据本公开的另一个方面，提供了一种用于对来自视频的版权水印数据进行解码的方法，该方法包括：将视频分离成至少一个关键帧和与至少一个关键帧相对应的至少一个中间帧组；读取来自至少一个关键帧的数据结构，在该数据结构中存储有至少第一和第二版权水印数据；以及根据数据结构的属性，对第一或第二版权水印数据进行解码。
根据本公开的另一个方面，提供了一种装置，其包括配置成执行上述方法中的任何一个的所有步骤的模块。
根据本公开的另一个方面，提供了一种装置，其包括：至少一个处理器；以及包括计算机可执行代码的至少一个存储器，其中至少一个存储器和计算机可执行代码配置成与至少一个处理器一起致使所述装置执行上述方法中的任何一个的所有步骤。
根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括在其中存储有计算机可执行程序代码的至少一个非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机可执行代码配置成在被执行时致使装置根据上述方法中的任何一个进行操作。
根据将结合附图阅读的本公开的说明性实施例的下面的详细描述，本公开的这些和其它目的、特征和优点将变得明显。
附图说明
图1示出根据本公开的实施例的示例性视频发布系统；
图2绘出具有位置数据的多个帧组的结构的示例；
图3是示出根据一实施例的位置数据签名和嵌入过程的流程图；
图4绘出将位置签名数据嵌入到帧中的最长笔划中的示例；
图5是示出根据一实施例的位置签名嵌入算法的流程图；
图6是示出根据一实施例的位置数据签名验证和提取过程的流程图；
图7是示出根据一实施例的位置签名提取算法的流程图；
图8是示出根据一实施例的概览图抽取过程的流程图；
图9是示出根据一实施例的版权水印编码过程的流程图；
图10是示出根据一实施例的版权水印解码过程的流程图；
图11绘出版权水印层的堆栈结构的示例；
图12绘出版权水印层的阵列结构的示例；
图13示出根据一实施例的用于实现堆栈/阵列结构的数据结构；
图14A和14B分别示出堆栈结构和阵列结构的数据关系；
图15示出关于体育游戏中具有GPS位置的视频的本公开的示例性应用场景；
图16示出关于街区地图中具有位置的新闻视频的本公开的示例性应用场景；以及
图17是示出适合于在实践本公开的一些示例性实施例中使用的装置的简化框图。
具体实施方式
为了解释的目的，在下面的描述中阐述了一些细节以便提供所公开的实施例的彻底理解。然而，对于本领域技术人员来说明显的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者利用等效配置来实现所述实施例。
图1示出根据本公开的实施例的示例性视频发布系统。如图所示，示例性视频发布系统100可以包括视频发生器110、位置确定器120、位置签名嵌入器130、版权水印编码器140、版权水印解码器150和150’、位置签名提取器160、视频服务器180和180’、概览图提取器170以及网页服务器190。
视频发生器110可以生成视频流信号序列。例如，视频发生器110可以是单独的装置，或者包含在诸如移动电话或车载装备之类的设备中的组件。视频发生器110的示例性示例可以包括但不限于数字摄像机、数字电视摄像机、便携式摄像机、手机摄像头、录像机等等。
位置确定器120可以为视频发生器110生成的视频流信号序列确定位置。例如，位置确定器120可以是全球定位系统(GPS)接收器，该GPS接收器可以是附接到或包含在视频发生器110中的组件、或者与视频发生器110一起集成到诸如移动电话或车载装备之类的设备中的组件。再例如，在摄像机是包含在移动电话中的组件的情况下，可以通过利用各种移动定位技术实现位置确定器120，所述各种移动定位技术诸如基于Cell-ID/Cell-ID+RTT(小区标识定位/小区标识定位+往返时间)、观测到达时间差(OTDOA)、辅助全球定位系统(A-GPS)等等。应注意的是本公开并不限于此，并且任何现有或未来开发的位置确定技术可以被用于实现位置确定器120。
位置签名嵌入器130可以为视频发生器110生成的视频流信号序列生成至少一个位置签名，并且将位置签名植入到视频流信号序列中。如图所示，可以例如基于用户A的位置私钥生成位置签名。用户A可以是例如视频的作者或与视频的版权相关联的任何其它人或实体。类似地，例如，位置签名嵌入器130可以是单独的装置，或者包含在诸如移动电话或车载装备之类的设备中的组件。在位置签名嵌入器130是单独的装置的情况下，其可以通过各种无线通信技术诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等等，接收由视频发生器110生成的视频流信号序列和/或由位置确定器120确定的位置数据。例如，可以通过执行图3中所示的位置数据签名和嵌入过程，实现位置签名嵌入器130。
版权水印编码器140可以将至少两个保留版权的水印数据隐藏到由位置签名嵌入器130提供的加有位置签名的视频流信号序列中。如图所示，可以基于版权所有者B和C的授权公钥中的每一个，生成每个保留版权的水印数据。尽管图1中示出两个版权所有者，但是在实践应用中可以有两个或更多版权所有者。例如，版权水印编码器140可以通过各种有线或无线通信技术，接收由位置签名嵌入器130提供的加有签名的视频流信号序列。此外，例如，可以通过执行图9中所示的版权水印编码过程，实现版权水印编码器140。
版权水印解码器150或150’可以从版权水印编码器140提供的加有签名的保留版权的视频流中译解隐藏的保留版权的水印数据。如图所示，版权水印解码器150可以基于版权所有者C的授权私钥来译解隐藏的保留版权的水印数据，并且版权水印解码器150’可以基于版权所有者B的授权私钥来译解隐藏的保留版权的水印数据。例如，版权水印解码器150或150’可以是单独的装置，或者包含在诸如视频服务器170或170’之类的设备中的组件。此外，例如，版权水印解码器150或150’可以通过各种有线或无线通信技术，接收由版权水印编码器140提供的加有签名的保留版权的视频流、和/或将处理后的视频流提供给视频服务器170或170’。此外，例如，可以通过执行图10中所示的版权水印解码过程，实现版权水印解码器150或150’。
位置签名提取器160可以从版权水印解码器150提供的处理后的视频流中提取和验证位置签名，并且在成功验证时提供位置数据。附加地，位置签名提取器160可以将下文中描述的概览图矢量阵列提供给概览图抽取器180。如图所示，可以基于用户A的位置公钥，对位置签名进行解密。例如，位置签名提取器160可以是单独的装置，或者包含在诸如视频服务器170之类的设备中的组件。此外，例如，位置签名提取器160可以通过各种有线或无线通信技术，接收由版权水印解码器150提供的处理后的视频流，和/或将处理后的视频流提供给视频服务器170。此外，例如，可以通过执行图6中所示的位置数据签名验证和提取过程，实现位置签名提取器160。
视频服务器170或170’可以托管具有/不具有位置数据的保留版权的视频。如图所示，视频服务器170从位置签名提取器160接收具有位置数据的保留版权的视频，并且视频服务器170’从版权水印解码器150’接收不具有位置数据的保留版权的视频。例如，视频服务器170或170’可以通过各种有线或无线通信技术，接收具有/不具有位置数据的保留版权的视频。此外，例如，视频服务器170或170’可以是能够托管视频的任何现有或未来开发的视频服务器。
概览图抽取器180可以接收由位置签名提取器160提供的概览图矢量阵列，并将概览图矢量阵列精炼成概览图摘要矢量阵列。例如，概览图抽取器180可以是单独的装置，或者包含在诸如网页服务器190之类的设备中的组件。此外，例如，概览图抽取器180可以通过各种有线或无线通信技术，接收由位置签名提取器160提供的概览图矢量阵列，和/或将概览图摘要矢量阵列提供给网页服务器190。此外，例如，可以通过执行图8中所示的概览图抽取过程，实现概览图抽取器180。
网页服务器190可以存储由概览图抽取器180提供的概览图摘要矢量阵列，用于用户的查询、预览和展示。例如，网页服务器190可以通过各种有线或无线通信技术，接收概览图摘要矢量阵列。此外，例如，网页服务器190可以是允许用户的查询、预览和展示的任何现有或未来开发的网页服务器。
图2绘出具有位置数据的帧组的结构的示例。在该绘出的示例中，视频流包括n个帧组(FS1、FS2、…FSn)，每个帧组对应于位置数据Li(i＝1、…n)。对于每个帧组FSi，可以确定关键帧KFi。作为最简单的示例，关键帧KFi可以是帧组FSi中的第一帧。然而，本公开并不限于此，并且关键帧KFi可以是帧组FSi中的任何一个帧。可替代地，代替基于位置数据确定关键帧(例如，每当位置数据的值已经改变预定量时接收到的第一帧可以被确定为关键帧)，可以通过使用任何现有的关键帧检测方法来确定关键帧，所述现有的关键帧检测方法诸如基于动态规划、聚类等等。在该情况下，一个位置数据Li可能对应于几个关键帧。
图3是示出根据一实施例的位置数据签名和嵌入过程的流程图。该过程可以开始于步骤310。然后，在步骤315，所接收的视频帧可以被分离为关键帧或中间帧。关于关键帧的确定已经在上面进行了描述，并且将不在这里详述。然后，在步骤320，可以确定当前帧是否是最后一帧。如果在步骤320确定当前帧是最后一帧，则所述过程可以结束于步骤360。
另一方面，如果在步骤320确定当前帧不是最后一帧，则可以在步骤325确定当前帧是否是关键帧。如果在步骤325确定当前帧是关键帧，则可以在步骤330中从视频流中提取当前帧。然后，在步骤335，可以确定是否已经更新了位置数据。
如果在步骤335确定已经更新了位置数据，则可以在步骤340中生成位置签名。例如，可以利用用户A的位置私钥将位置数据Li签名成位置签名sigi，如下面到等式中所示：
其中Sign()表示签名函数。例如，签名函数可以是基于公钥和私钥的任何现有或未来开发的加密算法(例如，RSA算法、SHA-256算法等等)。
另一方面，如果在步骤325确定当前帧不是关键帧，则可以从视频流中提取当前帧(即，中间帧)。然后，在步骤355，可以复制为对应的关键帧生成的位置签名。附加地，如果在步骤355确定位置数据尚未被更新，则所述过程也前进到步骤355以复制为对应的关键帧(即，紧邻的前一关键帧)生成的位置签名。
然后，在步骤345，位置签名可以被嵌入到当前帧中。例如，对于来自步骤340的关键帧，嵌入操作可以表示如下：
KFi＝EmbL(Sigi,KFi)
并且对于来自步骤355的中间帧，嵌入操作可以表示如下：
其中EmbL()表示位置签名嵌入函数，表示KFi的中间帧组。例如，可以通过执行图5中所示的位置签名嵌入算法，实现位置签名嵌入函数。
作为另一个示例，代替仅嵌入位置签名数据，下面所示的位置签名数据结构Sig_datai可以被嵌入到视频帧中：
Sig_datai＝(time,seqno,Li,sigi)
其中time表示关键帧KFi的记录时间戳，seqno表示关键帧KFi的全局序列号，Li表示关键帧KFi的位置数据。例如，参数time可以由位置确定器120(例如，GPS接收器)、视频发生器110、位置签名嵌入器130等等提供，并且参数seqno可以由视频发生器110提供。在该情况下，用于关键帧和中间帧的嵌入操作可以分别如下所示：
KFi＝EmbL(Sig_datai,KFi)
应注意的是，尽管图3中示出位置签名数据或数据结构被嵌入到关键帧和中间帧两者中，但是本公开并不限于此。例如，位置签名数据或数据结构也可以仅被嵌入到关键帧中。
图5是示出根据一实施例的位置签名嵌入算法的流程图。基于人类对图像中的笔划/边界的颜色不敏感的事实，位置签名嵌入算法首先找出在帧KFi或中的最长笔划/边界，并且然后通过透明水印算法，将位置签名数据Sigi或位置签名数据结构Sig_datai写入到帧中。
位置签名嵌入算法可以开始于步骤510，在该步骤510中可以获得关键帧。然后，在步骤520，可以调用边缘检测、腐蚀或边界提取算法以找出帧中的所有笔划。边缘检测、腐蚀或边界提取算法的示例性示例可以包括但不限于基于灰度直方图的边缘检测、基于梯度的边缘检测(例如，Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子等等)、MATLAB中的imerode函数、以及任何其它现有或未来开发的边缘检测、腐蚀或边界提取算法。
然后，在步骤530中，可以在所有笔划当中选择最长笔划。在图4的绘出的示例中，圆圈41和曲线42被选择作为最长笔划。然后，在步骤540中，可以限制嵌入区域。例如，包围最长笔划的最小矩形可以被限定为嵌入区域。然后，在步骤550，可以将嵌入区域格式化。例如，嵌入区域可以被格式化成具有固定数量和大小的网格，如图4中所示。
然后，在步骤560，可以选择非平凡的t个网格。例如，如果在一网格中由最长笔划占据的面积与该网格的总面积的比率大于预定值(例如，50％等等)，则该网格可以被选择作为非平凡网格。此外，在示例性示例中，所选择的非平凡的t个网格可以在拓扑结构上是连续的。
然后，在步骤570，可以生成位置签名的t个散列块。例如，可以通过使用任何现有的散列函数生成散列块。然后，在步骤580，散列块可以被写入到t个网格的低位中。例如，散列块可以替换这些低位，或者与t个网格的低位进行异或。
图6是示出根据一实施例的位置数据签名验证和提取过程的流程图。该过程可以开始于步骤610。然后，在步骤615，所接收的视频帧可以被分离为关键帧或中间帧。关于关键帧的确定已经在上面进行了描述，并且将不在这里详述。然后，在步骤620，可以确定当前帧是否是最后一帧。如果在步骤620确定当前帧是最后一帧，则所述过程可以结束于步骤655。
另一方面，如果在步骤620确定当前帧不是最后一帧，则可以在步骤625确定当前帧是否是关键帧。如果在步骤625确定当前帧不是关键帧，则所述过程可以前进到步骤615，因为相同的位置签名数据被嵌入到关键帧和中间帧中。
另一方面，如果在步骤625确定当前帧是关键帧，则可以在步骤630提取位置签名数据结构。例如，提取操作可以表示如下：
Sig_datai＝ExtrL(KFi)
其中ExtrL()表示用于位置签名的提取函数。例如，可以通过执行图7中所示的位置签名提取算法，实现位置签名提取函数。
然后，在步骤635，可以验证位置签名。例如，验证操作可以表示如下：
其中ExtrL()表示用于位置签名的提取函数，表示用户A的位置公钥，succ表示指示验证是否成功的逻辑变量。例如，提取函数可以是基于公钥和私钥的任何现有或未来开发的解密算法。
然后，在步骤640，可以确定验证是否成功。如果在步骤640确定验证不成功，则所述过程可以结束于步骤655。另一方面，如果在步骤640确定验证成功，则可以使视频流被播放并且使位置数据被示出。
可选地，在步骤650，可以保存概览图矢量阵列。例如，概览图矢量阵列可以被表示为<KFi,Li>，并且可以被提供给概览图抽取器180。
图7是示出根据一实施例的位置签名提取算法的流程图。因为嵌入算法是可逆的，所以提取算法是类似的。位置签名提取算法可以开始于步骤710，在该步骤710中可以获得关键帧。然后，在步骤720，可以调用边缘检测、腐蚀或边界提取算法以找出帧中的所有笔划。边缘检测、腐蚀或边界提取算法的示例性示例已经在上面进行了描述，并且将不在这里详述。
然后，在步骤730，可以在所有笔划当中选择最长笔划。在图4的绘出的示例中，圆圈41和曲线42被选择作为最长笔划。然后，在步骤740，可以限制嵌入区域。例如，包围最长笔划的最小矩形可以被限定为嵌入区域。然后，在步骤750，可以将嵌入区域格式化。例如，嵌入区域可以被格式化成具有固定数量和大小的网格，如图4中所示。
然后，在步骤760，可以从非平凡的t个网格的低位隙读取每个散列块。例如，如果在一网格中由最长笔划占据的面积与该网格的总面积的比率大于预定值(例如，50％等等)，则该网格可以被选择作为非平凡网格。此外，在示例性示例中，所选择的非平凡的t个网格可以在拓扑结构上是连续的。然后，在步骤770，位置签名的t个散列块可以被组合成位置签名。
图8是示出根据一实施例的概览图抽取过程的流程图。由于概览图矢量阵列具有大容量，所以有必要将其精炼成更简洁的概览图矢量阵列。在一些应用中，仅一个关键帧就足够表示场景。概览图抽取过程基于该假设。
在步骤810，可以读取概览图矢量阵列。例如，可以从位置签名提取器160读取概览图矢量阵列<KFi,Li>。然后，在步骤820，概览图矢量阵列的每个元素可以被反转成格式<Li,KFi〉。
然后，在步骤830，可以去除其位置数据的值彼此靠近的重复矢量。最为最简单的示例，所有位置数据的值的范围可以被均匀划分成多个部分，并且对于每个部分，可以保留第一关键帧，并且可以去除在该部分中的所有其它关键帧。然而，本公开并不限于此，并且也可以取决于概览图矢量阵列在位置轴上的密度，非均匀地划分所有位置数据的值的范围，并且对于每个划分的部分，在该部分中的任何一个帧可以被选择作为唯一保留的帧。作为另一个示例，所有矢量的位置数据可以通过距离被聚类，并且对于每个形成的聚类，在该聚类中的任何一个帧可以被选择作为唯一保留的帧。
然后，在步骤840，可以生成概览图摘要矢量阵列。例如，从步骤830提供的反转的概览图矢量阵列可以被再次反转，以生成概览图摘要矢量阵列。
应注意的是，由于将概览图矢量阵列反转仅仅是用于将概览图矢量阵列映射到位置轴上的一个特定方式，所以只要概览图矢量阵列可以被映射到位置轴上，步骤820和840就可以被省略。例如，也可以通过生成阵列<Li,i>，来实现映射过程。
图9是示出根据一实施例的版权水印编码过程的流程图。该过程可以开始于步骤910，在该步骤910，可以读取视频。例如，视频可以从位置签名嵌入器130提供。然后，在步骤915，视频可以被分离成至少一个关键帧和用于至少一个关键帧的至少一个中间帧组。然后，在步骤920，可以读取帧。然后，在步骤925，可以确定当前读取帧是否是关键帧。如果在步骤925确定当前帧是关键帧，则可以在步骤930读取版权密钥堆栈或列表。例如，版权密钥或列表可以包括至少两个版权公钥。然后，在步骤935，可以确定版权密钥堆栈或列表是否为空。如果在步骤935确定版权密钥堆栈或列表为空，则所述过程可以前进到步骤920，在该步骤920可以读取下一个帧。
另一方面，如果在步骤935确定版权密钥堆栈或列表不为空，则可以在步骤940生成版权水印。例如，首先，可以利用用户版权公钥将关键帧KFi加密为版权密码WCij，其中WCij表示用户j的版权密码，并且表示用户j的保留版权的公钥。该操作可以表示如下：
其中Enc()表示版权水印加密函数。例如，版权水印加密函数可以是基于公钥和私钥的任何现有或未来开发的加密算法(例如，RSA算法、SHA-256算法等等)。然后，可以调用水印生成函数来为所有用户产生水印层WLij，其中WLij表示用户j的水印层。该操作可以表示如下：
WLij＝WmGen(WCij),i＝1,...,n；j＝1,...,m
其中WmGen()表示版权水印生成函数。例如，版权水印生成函数可以是任何现有或未来开发的水印生成函数诸如散列算法。
然后，在步骤945，版权水印可以被融合到当前帧中。例如，该操作可以表示如下：
其中EmbC()表示版权水印嵌入函数，并且表示堆栈/阵列水印层结构。例如，版权水印嵌入函数可以是任何现有或未来开发的水印嵌入算法，诸如基于小波变换、直方图等等。此外，用于堆栈/阵列水印层结构的实现方案将稍后参考图13-14来描述。
另一方面，如果在步骤925确定当前帧不是关键帧，则可以复制对应的关键帧的版权水印。然后，在步骤955，复制的版权水印可以被融合到当前帧(即，中间帧)中。
图10是示出根据一实施例的版权水印解码过程的流程图。该过程可以开始于步骤1010，在该步骤1010可以读取视频。例如，视频可以从版权水印编码器140提供。然后，在步骤1015，视频可以被分离成至少一个关键帧和用于至少一个关键帧的至少一个中间帧组。然后，在步骤1020，可以读取帧。然后，在步骤1025，可以确定当前读取帧是否是关键帧。如果在步骤1025确定当前帧是关键帧，则在步骤1030可以读取版权水印层堆栈或阵列。例如，可以通过使用任何现有或未来开发的水印提取算法(诸如基于小波变换、直方图等等)，读取版权水印层堆栈或阵列。然后，在步骤1035，可以确定版权水印层堆栈或阵列是否为空。如果在步骤1035确定版权水印层堆栈或阵列为空，则所述过程可以前进到步骤1020，在该步骤1020可以读取下一个帧。
另一方面，如果在步骤1035确定版权水印层堆栈或阵列不为空，则可以从版权水印层堆栈或阵列中提取对应的版权水印层。该操作将在稍后参考图13-14描述。
另一方面，如果在步骤1025确定当前帧不是关键帧，则可以复制对应的关键帧的版权水印。
图11绘出版权水印层的堆栈结构的示例，并且图12绘出版权水印层的阵列结构的示例。在水印解码过程期间，在堆栈结构中，在WLi下方的所有层应该通过提取函数被恢复，并且最终被融合到最终视频中。即，不应该去除所有先前的版权水印。然而，在阵列结构中，任意用户可以提取其自己的水印层，而不管其它版权水印层的顺序。因此，堆栈结构确定版权水印层的稳定顺序，而阵列结构支持灵活的顺序。
图13示出根据一实施例的用于实现堆栈/阵列结构的数据结构。如图所示，堆栈/阵列结构包括m个水印层，其中WSk＝(WSk1,WSk2,...,WSkr)(k＝1,...,m)是WLk＝(WLk1,WLk2,...,WLkr)的签名，并且WLk是由r个部分组成的第k个水印层。每个部分是具有固定长度的散列码。因此，基本存储单元可被写为三元组(XSi,LSi,WSij)，其中XSi表示堆栈或阵列的第i位置，LSi表示第i层签名。XSi和LSi的实现方案将在稍后参考图14A和14B描述。
图14A和14B分别示出堆栈结构和阵列结构的数据关系。如图14A中所示，在堆栈结构中，由LSi表示数据关系。给定预先知道的LS0，则LS1通过Sig(XS1,LS0)计算，然后所有后面的元素可以通过它们先前的元素按照下面等式所示的那样进行估算：
LS1＝Sig(XS1,LS0)
LSk＝Sig(XSk,LSk-1)
然后，通过数据WLkj和密钥LSk获得WSkj，如下面的等式中所示：
WSkj＝Sig(WLkj,LSk)
因此，如果一个人需要得到堆栈中的一水印，他应该知道在其之上的全部密钥LSk。这里，应注意的是，在LSk之上的所有密钥表示LS1、LS2、…、LSk-1，尽管图14A和图14B中示出LSk在LS1、LS2、…、LSk-1之上。
如图14B中所示，与在堆栈结构中相比，在帧列结构中，数据关系更简单。每个层签名LSi通过预先知道的LS0确定。所以它们相互独立。与堆栈结构中的实现方案相同，WSkj通过数据WLkj和密钥LSk获得，如下面的等式中所示：
LSk＝Sig(XSk,LS0)
WSkj＝Sig(WLkj,LSk)
应注意的是，为了保护一层免受其它层损伤，存储单元(XSi,LSi,WSij)也可以以随机顺序被洗牌(shuffled)，因为XSi可被表示为单元之间的逻辑位置和关系。作为一个示例性示例，Xi是混沌整数序列，并且XSi是利用所有版权所有者的公用密钥kcomm得到的Xi的签名。
给定初始值c0、参数a、m、以及迭代数量n，通过以下等式确定混沌整数序列{ck；k＝0,1,2,3,...}：
以该方式，不是版权所有者的用户无法猜测出堆栈或阵列的位置，因为混沌整数序列是随机的，并且对初始值敏感。
然后，Xi可以是由固定数量的混沌整数组成的混沌序列，如下面的等式中所示：
{Xi＝ckck+1...ck+s-1；k＝0,s,...,is}
XSi＝Sig(Xi,kcomm)
因为混沌整数序列和签名的方法都是可逆的，所以很容易实现解码过程。
图15示出关于在体育游戏中具有GPS位置的视频的本公开的示例性应用场景。在该场景中，可以播放现场视频，同时示出GPS位置数据。此外，图16示出关于在街区地图中具有位置的新闻视频的本公开的示例性应用场景。在该场景中，可以播放新闻视频，并且在街区地图中示出位置数据。
基于上面的描述，可以在本公开中实现以下有利的技术效果：
(1)因为位置签名被嵌入到视频流中并且执行签名验证，所以视频内容可以持有关于其发生的地点的位置信息，并且可以使得视频发布过程真实。
(2)因为相同的位置签名被嵌入到关键帧和中间帧中，所以可以减少处理开销，并且很容易集成到传统服务诸如GIS或搜索引擎中。
(3)因为位置签名被嵌入到视频帧中的最长笔划中，所以对用户的观看效果影响很小。
(4)因为至少两个版权水印层可以以堆栈/阵列结构的形式被嵌入到视频中，所以一些版权信息可以被高效且灵活地植入到不同版权所有者的视频中，并且可以使得视频发布过程合法。
(5)因为概览图矢量阵列可以被精炼成更简洁的概览图矢量阵列，所以可以促进用户的查询、预览和展示。
图17是示出适合于在实践本公开的一些示例性实施例中使用的装置的简化框图。例如，图1中所示的位置签名嵌入器130、版权水印编码器140、版权水印解码器150和150’、位置签名提取器160和概览图提取器170中的任何一个可以通过装置1700实现。如图所示，装置1700可以包括数据处理器(DP)1710，存储程序(PROG)1730的存储器(MEM)1720，以及用于通过有线通信、无线通信、数据总线等等与其它外部设备交换数据的数据接口1740。
PROG 1730被假定包括程序指令，其在被DP 1710执行时使得装置1700能够根据本公开的示例性实施例进行操作，如上面所讨论的。也就是说，本公开的示例性实施例可以至少部分地通过可由DP 1710执行的计算机软件、或者通过硬件、或者通过软件和硬件的组合来实现。
MEM 1720可以是适合于本地技术环境的任何类型，并且可以使用任何适合的数据存储技术来实现，诸如基于半导体的存储器设备、闪速存储器、磁性存储器设备和系统、光学存储器设备和系统、固定存储器和可移动存储器。DP 1710可以是适合于本地技术环境的任何类型，并且作为非限制性示例可以包括通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器中的一个或多个。
一般来说，各种示例性实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以在硬件中实现，而其它方面可以在可由控制器、微处理器或其它计算设备执行的固件或软件中实现，尽管本公开并不限于此。尽管本公开的示例性实施例的各个方面可以被示出和描述为框图、流程图，或者使用一些其它图形表示，但是应当很好理解的是，作为非限制性示例，可以在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器、或其它计算设备、或其一些组合中实现本文中描述的这些框、装置、系统、技术或方法。
如此，应当理解的是，本公开的示例性实施例的至少一些方面可以在各种部件诸如集成电路芯片和模块中实践。因此，应当理解的是，本公开的示例性实施例可以在体现为集成电路的装置中实现，其中集成电路可以包括用于体现可配置成根据本公开的示例性实施例进行操作的数据处理器、数字信号处理器、基带电路和射频电路中的至少一个或多个的电路(以及可能地，固件)。
应当理解的是，本公开的示例性实施例中的至少一些方面可以被体现在由一个或多个计算机或其它设备执行的计算机可执行指令中，诸如体现在一个或多个程序模块中。一般地，程序模块包括例程、程序、对象、组件、数据结构等，其在被计算机或其它设备中的处理器执行时执行特定任务或实现特定抽象数据类型。计算机可执行指令可以被存储在计算机可读介质上，诸如硬盘、光盘、可移动存储介质、固态存储器、RAM等。本领域技术人员将理解的是，在各种实施例中程序模块的功能可以根据需要被组合或分布。另外，所述功能可以整体地或部分地体现在固件或硬件等价物(诸如集成电路、现场可编程门阵列(FPGA)等)中。
本公开包括本文中明确地或者以其任何一般化形式公开的任何新颖特征或特征组合。当结合附图阅读时，鉴于上述描述，对本公开的上述示例性实施例的各种修改和适配对于相关领域中的技术人员来说会变得明显。然而，任何和所有修改仍将落入本公开的非限制性和示例性实施例的范围内。

Claims (50)

1.一种用于将位置信息嵌入到视频中的方法，所述方法包括：
将所述视频分离成至少一个关键帧和与所述至少一个关键帧相对应的至少一个中间帧组；
接收用于所述至少一个关键帧的位置数据；
基于位置私钥对用于所述至少一个关键帧的位置数据进行加密；以及
将加密后的位置数据嵌入到所述至少一个关键帧中。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
将加密后的位置数据嵌入到所述至少一个中间帧组中的每个帧中。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中嵌入到所述至少一个关键帧中包括：
从所述至少一个关键帧中检测最长笔划；以及
将加密后的位置数据嵌入到所述最长笔划中。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中嵌入到所述至少一个中间帧组中的每个帧中包括：
从所述至少一个中间帧组中的每个帧中检测最长笔划；以及
将加密后的位置数据嵌入到所述最长笔划中。
5.一种用于从视频中提取位置信息的方法，所述方法包括：
将所述视频分离成至少一个关键帧和与所述至少一个关键帧相对应的至少一个中间帧组；
从所述至少一个关键帧中提取加密后的位置数据；以及
基于位置公钥对加密后的位置数据进行解密。
6.根据权利要求5所述的方法，其中从所述至少一个关键帧中提取包括：
从所述至少一个关键帧中检测最长笔划；以及
从所述最长笔划中提取加密后的位置数据。
7.根据权利要求5或6所述的方法，还包括：
响应于加密后的位置数据被成功解密，致使播放所述视频和示出所解密的位置数据。
8.一种用于抽取视频的概览图矢量阵列的方法，所述概览图矢量阵列包括所述视频的多个关键帧和与所述多个关键帧相对应的多个位置数据，所述方法包括：
将所述概览图矢量阵列映射到位置轴上；以及
去除其位置数据在所述位置轴上彼此靠近的重复概览图矢量。
9.根据权利要求8所述的方法，其中：
映射到所述位置轴上包括将所述概览图矢量阵列反转，使得反转后的概览图矢量阵列包括所述多个位置数据和所述多个关键帧。
10.一种用于将至少第一和第二版权水印数据隐藏到视频中的方法，所述方法包括：
将所述视频分离成至少一个关键帧和与所述至少一个关键帧相对应的至少一个中间帧组；以及
将所述至少第一和第二版权水印数据融合到所述至少一个关键帧中。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
将所述至少第一和第二版权水印数据融合到所述至少一个中间帧组中的每个帧中。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中融合到所述至少一个关键帧中包括：
将所述至少第一和第二版权水印数据存储在堆栈结构或阵列结构中；以及
将所述堆栈结构或所述阵列结构融合到所述至少一个关键帧中。
13.根据权利要求12所述的方法，其中融合到所述至少一个中间帧组中的每个帧中包括：
将所述堆栈结构或所述阵列结构融合到所述至少一个中间帧组中的每个帧中。
14.一种用于对来自视频的版权水印数据进行解码的方法，所述方法包括：
将所述视频分离成至少一个关键帧和与所述至少一个关键帧相对应的至少一个中间帧组；
从所述至少一个关键帧中读取数据结构，所述数据结构具有存储在其中的至少第一和第二版权水印数据；以及
根据所述数据结构的属性，对所述第一或第二版权水印数据进行解码。
15.根据权利要求14所述的方法，其中根据所述数据结构的属性，对所述第一或第二版权水印数据进行解码包括：
当所述数据结构为阵列结构时，基于所述第一或第二版权水印数据的对应的私钥，对所述第一或第二版权水印数据进行解码；以及
当所述数据结构为堆栈结构时，基于第一私钥对所述第一水印数据进行解码，并且基于所述第一和第二私钥对所述第二水印数据进行解码，其中在所述堆栈结构中所述第一水印数据位于所述第二水印数据之上。
16.一种用于将位置信息嵌入到视频中的装置，所述装置包括：
分离模块，其配置成将所述视频分离成至少一个关键帧和与所述至少一个关键帧相对应的至少一个中间帧组；
接收模块，其配置成接收用于所述至少一个关键帧的位置数据；
加密模块，其配置成基于位置私钥，对用于所述至少一个关键帧的位置数据进行加密；以及
嵌入模块，其配置成将加密后的位置数据嵌入到所述至少一个关键帧中。
17.根据权利要求16所述的装置，其中所述嵌入模块还配置成：
将加密后的位置数据嵌入到所述至少一个中间帧组中的每个帧中。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其中所述嵌入模块配置成：
从所述至少一个关键帧中检测最长笔划；以及
将加密后的位置数据嵌入到所述最长笔划中。
19.根据权利要求17或18所述的装置，其中所述嵌入模块配置成：
从所述至少一个中间帧组中的每个帧中检测最长笔划；以及
将加密后的位置数据嵌入到所述最长笔划中。
20.一种用于从视频中提取位置信息的装置，所述装置包括：
分离模块，其配置成将所述视频分离成至少一个关键帧和与所述至少一个关键帧相对应的至少一个中间帧组；
提取模块，其配置成从所述至少一个关键帧中提取加密后的位置数据；以及
解密模块，其配置成基于位置公钥，对加密后的位置数据进行解密。
21.根据权利要求20所述的装置，其中所述提取模块配置成：
从所述至少一个关键帧中检测最长笔划；以及
从所述最长笔划中提取加密后的位置数据。
22.根据权利要求20或21所述的装置，还包括：
验证模块，其配置成响应于加密后的位置数据被成功解密，致使播放所述视频和示出所解密的位置数据。
23.一种用于抽取视频的概览图矢量阵列的装置，所述概览图矢量阵列包括所述视频的多个关键帧和与所述多个关键帧相对应的多个位置数据，所述装置包括：
映射模块，其配置成将所述概览图矢量阵列映射到位置轴上；以及
去除模块，其配置成去除其位置数据在所述位置轴上彼此靠近的重复概览图矢量。
24.根据权利要求23所述的装置，其中所述映射模块配置成：
将所述概览图矢量阵列反转，使得反转后的概览图矢量阵列包括所述多个位置数据和所述多个关键帧。
25.一种用于将至少第一和第二版权水印数据隐藏到视频中的装置，所述装置包括：
分离模块，其配置成将所述视频分离成至少一个关键帧和与所述至少一个关键帧相对应的至少一个中间帧组；以及
融合模块，其配置成将所述至少第一和第二版权水印数据融合到所述至少一个关键帧中。
26.根据权利要求25所述的装置，还包括：
融合模块，其配置成将所述至少第一和第二版权水印数据融合到所述至少一个中间帧组中的每个帧中。
27.根据权利要求25或26所述的装置，其中所述融合模块配置成：
将所述至少第一和第二版权水印数据存储在堆栈结构或阵列结构中；以及
将所述堆栈结构或所述阵列结构融合到所述至少一个关键帧中。
28.根据权利要求27所述的装置，其中所述融合模块配置成：
将所述堆栈结构或所述阵列结构融合到所述至少一个中间帧组中的每个帧中。
29.一种用于对来自视频的版权水印数据进行解码的装置，所述装置包括：
分离模块，其配置成将所述视频分离成至少一个关键帧和与所述至少一个关键帧相对应的至少一个中间帧组；
读取模块，其配置成从所述至少一个关键帧中读取数据结构，所述数据结构具有存储在其中的至少第一和第二版权水印数据；以及
解码模块，其配置成根据所述数据结构的属性，对所述第一或第二版权水印数据进行解码。
30.根据权利要求14所述的装置，其中所述解码模块配置成：
当所述数据结构为阵列结构时，基于所述第一或第二版权水印数据的对应的私钥，对所述第一或第二版权水印数据进行解码；以及
当所述数据结构为堆栈结构时，基于第一私钥对所述第一水印数据进行解码，并且基于所述第一和第二私钥对所述第二水印数据进行解码，其中在所述堆栈结构中所述第一水印数据位于所述第二水印数据之上。
31.一种用于将位置信息嵌入到视频中的装置，所述装置包括：
至少一个处理器；以及
包括计算机可执行代码的至少一个存储器，
其中所述至少一个存储器和所述计算机可执行代码配置成与所述至少一个处理器一起使所述装置：
将所述视频分离成至少一个关键帧和与所述至少一个关键帧相对应的至少一个中间帧组；
接收用于所述至少一个关键帧的位置数据；
基于位置私钥，对用于所述至少一个关键帧的位置数据进行加密；以及
将加密后的位置数据嵌入到所述至少一个关键帧中。
32.根据权利要求31所述的装置，其中所述计算机可执行代码还配置成当由所述至少一个处理器执行时使所述装置：
将加密后的位置数据嵌入到所述至少一个中间帧组中的每个帧中。
33.根据权利要求31或32所述的装置，其中所述计算机可执行代码还配置成当由所述至少一个处理器执行时使所述装置：
从所述至少一个关键帧中检测最长笔划；以及
将加密后的位置数据嵌入到所述最长笔划中。
34.根据权利要求32或33所述的装置，其中所述计算机可执行代码还配置成当由所述至少一个处理器执行时使所述装置：
从所述至少一个中间帧组中的每个帧中检测最长笔划；以及
将加密后的位置数据嵌入到所述最长笔划中。
35.一种用于从视频中提取位置信息的装置，所述装置包括：
至少一个处理器；以及
包括计算机可执行代码的至少一个存储器，
其中所述至少一个存储器和所述计算机可执行代码配置成与所述至少一个处理器一起使所述装置：
将所述视频分离成至少一个关键帧和与所述至少一个关键帧相对应的至少一个中间帧组；
从所述至少一个关键帧中提取加密后的位置数据；以及
基于位置公钥，对加密后的位置数据进行解密。
36.根据权利要求35所述的装置，其中所述计算机可执行代码还配置成当由所述至少一个处理器执行时使所述装置：
从所述至少一个关键帧中检测最长笔划；以及
从所述最长笔划中提取加密后的位置数据。
37.根据权利要求35或36所述的装置，其中所述计算机可执行代码还配置成当由所述至少一个处理器执行时使所述装置：
响应于加密后的位置数据被成功解密，致使播放所述视频和示出所解密的位置数据。
38.一种用于抽取视频的概览图矢量阵列的装置，所述概览图矢量阵列包括所述视频的多个关键帧和与所述多个关键帧相对应的多个位置数据，所述装置包括：
至少一个处理器；以及
包括计算机可执行代码的至少一个存储器，
其中所述至少一个存储器和所述计算机可执行代码配置成与所述至少一个处理器一起使所述装置：
将所述概览图矢量阵列映射到位置轴上；以及
去除其位置数据在所述位置轴上彼此靠近的重复概览图矢量。
39.根据权利要求38所述的装置，其中所述计算机可执行代码还配置成当由所述至少一个处理器执行时使所述装置：
将所述概览图矢量阵列反转，使得反转后的概览图矢量阵列包括所述多个位置数据和所述多个关键帧。
40.一种用于将至少第一和第二版权水印数据隐藏到视频中的装置，所述装置包括：
至少一个处理器；以及
包括计算机可执行代码的至少一个存储器，
其中所述至少一个存储器和所述计算机可执行代码配置成与所述至少一个处理器一起使所述装置：
将所述视频分离成至少一个关键帧和与所述至少一个关键帧相对应的至少一个中间帧组；以及
将所述至少第一和第二版权水印数据融合到所述至少一个关键帧中。
41.根据权利要求40所述的装置，其中所述计算机可执行代码还配置成当由所述至少一个处理器执行时使所述装置：
将所述至少第一和第二版权水印数据融合到所述至少一个中间帧组中的每个帧中。
42.根据权利要求40或41所述的装置，其中所述计算机可执行代码还配置成当由所述至少一个处理器执行时使所述装置：
将所述至少第一和第二版权水印数据存储在堆栈结构或阵列结构中；以及
将所述堆栈结构或所述阵列结构融合到所述至少一个关键帧中。
43.根据权利要求42所述的装置，其中所述计算机可执行代码还配置成当由所述至少一个处理器执行时使所述装置：
将所述堆栈结构或所述阵列结构融合到所述至少一个中间帧组中的每个帧中。
44.一种用于对来自视频的版权水印数据进行解码的装置，所述装置包括：
至少一个处理器；以及
包括计算机可执行代码的至少一个存储器，
其中所述至少一个存储器和所述计算机可执行代码配置成与所述至少一个处理器一起使所述装置：
将所述视频分离成至少一个关键帧和与所述至少一个关键帧相对应的至少一个中间帧组；
从所述至少一个关键帧中读取数据结构，所述数据结构具有存储在其中的至少第一和第二版权水印数据；以及
根据所述数据结构的属性，对所述第一或第二版权水印数据进行解码。
45.根据权利要求44所述的装置，其中所述计算机可执行代码还配置成当由所述至少一个处理器执行时使所述装置：
当所述数据结构为阵列结构时，基于所述第一或第二版权水印数据的对应的私钥，对所述第一或第二版权水印数据进行解码；以及
当所述数据结构为堆栈结构时，基于第一私钥对所述第一水印数据进行解码，并且基于所述第一和第二私钥对所述第二水印数据进行解码，其中在所述堆栈结构中所述第一水印数据位于所述第二水印数据之上。
46.一种计算机程序产品，包括在其中存储有计算机可执行程序指令的至少一个非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令配置成在被执行时致使装置根据权利要求1-4中任一项所述进行操作。
47.一种计算机程序产品，包括在其中存储有计算机可执行程序指令的至少一个非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令配置成在被执行时致使装置根据权利要求5-7中任一项所述进行操作。
48.一种计算机程序产品，包括在其中存储有计算机可执行程序指令的至少一个非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令配置成在被执行时致使装置根据权利要求8-9所述进行操作。
49.一种计算机程序产品，包括在其中存储有计算机可执行程序指令的至少一个非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令配置成在被执行时致使装置根据权利要求10-13所述进行操作。
50.一种计算机程序产品，包括在其中存储有计算机可执行程序指令的至少一个非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令配置成在被执行时致使装置根据权利要求14-15所述进行操作。
CN201480084136.3A 2014-12-18 2014-12-18 用于发布保留版权的位置水印视频的方法和装置 Active CN107004247B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2014/094246 WO2016095169A1 (en) 2014-12-18 2014-12-18 Method and apparatus for publishing locational copyrighted watermarking video

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107004247A true CN107004247A (zh) 2017-08-01
CN107004247B CN107004247B (zh) 2021-05-11

Family

ID=56125630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480084136.3A Active CN107004247B (zh) 2014-12-18 2014-12-18 用于发布保留版权的位置水印视频的方法和装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10607312B2 (zh)
EP (1) EP3234904B1 (zh)
JP (1) JP6442060B2 (zh)
CN (1) CN107004247B (zh)
WO (1) WO2016095169A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109561323A (zh) * 2019-01-02 2019-04-02 武汉珈铭汉象教育科技有限公司 Mp4文件加密、解密方法及装置
CN110730366A (zh) * 2019-10-30 2020-01-24 杭州叙简科技股份有限公司 基于位运算的轻量级视频流加密、解密方法及加解密机理

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11055629B2 (en) * 2017-10-09 2021-07-06 Facebook, Inc. Determining stability for embedding models
US11734784B2 (en) * 2019-11-14 2023-08-22 Sony Interactive Entertainment Inc. Metadata watermarking for ‘nested spectating’
CN112383836B (zh) * 2020-10-19 2022-11-11 深圳市九洲电器有限公司 视频校验系统及方法
CN112073807B (zh) * 2020-11-11 2021-02-09 支付宝(杭州)信息技术有限公司 基于区块链的视频数据的处理方法和装置
CN112288618B (zh) * 2020-12-22 2021-05-11 北京联想协同科技有限公司 一种图片处理方法及装置
CN113221194B (zh) * 2021-06-07 2024-03-08 云尖(北京)软件有限公司 篡改网页混合检测技术
WO2023090037A1 (ja) * 2021-11-22 2023-05-25 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 情報処理装置、情報処理方法、撮像装置、制御方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040091111A1 (en) * 2002-07-16 2004-05-13 Levy Kenneth L. Digital watermarking and fingerprinting applications
CN1656501A (zh) * 2000-10-18 2005-08-17 松下电器产业株式会社 用于数据隐藏的人视觉模型
US20080192818A1 (en) * 2007-02-09 2008-08-14 Dipietro Donald Vincent Systems and methods for securing media
CN102377974A (zh) * 2010-08-04 2012-03-14 中国电信股份有限公司 一种移动终端、接收端、视频采集方法和系统
CN102547254A (zh) * 2010-11-26 2012-07-04 中国科学院声学研究所 一种基于水印和加密的数字视频图像版权保护方法及系统
CN103685960A (zh) * 2013-12-19 2014-03-26 深圳卓智达时代通信有限公司 一种匹配位置信息的图像处理方法及其系统
CN103873954A (zh) * 2012-12-13 2014-06-18 航天信息股份有限公司 将不见数字水印嵌入到流媒体的方法、装置和系统
US20140270338A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Verance Corporation Transactional video marking system
US20140327738A1 (en) * 2001-01-23 2014-11-06 Kenneth Martin Jacobs Continuous adjustable 3deeps filter spectacles for optimized 3deeps stereoscopic viewing, control method and means therefor, and system and method of generating and displaying a modified video
US20140359679A1 (en) * 2013-05-30 2014-12-04 Sonic Ip, Inc. Content streaming with client device trick play index

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6256736B1 (en) 1998-04-13 2001-07-03 International Business Machines Corporation Secured signal modification and verification with privacy control
JP2004501529A (ja) * 2000-03-06 2004-01-15 エントリック マルチキャストされたコンテンツを複数の受取人のそれぞれに特有に関連付ける方法およびシステム
JP2002176630A (ja) * 2000-12-07 2002-06-21 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 時空間情報付与・検出方法、装置及び時空間情報付与・検出プログラム記録媒体
US7254249B2 (en) 2001-03-05 2007-08-07 Digimarc Corporation Embedding location data in video
US6795565B2 (en) 2001-03-08 2004-09-21 Sony Corporation Method to detect watermark resistant to resizing and translation
JP2002320085A (ja) * 2001-04-20 2002-10-31 Sony Corp 電子透かし埋め込み処理装置、電子透かし検出処理装置、および電子透かし埋め込み処理方法、電子透かし検出処理方法、並びにプログラム記憶媒体、プログラム
US7496197B2 (en) 2001-06-14 2009-02-24 Portauthority Technologies Inc. Method and system for robust embedding of watermarks and steganograms in digital video content
JP4981455B2 (ja) * 2004-02-04 2012-07-18 ディジマーク コーポレイション オンチップでの電子透かしの入ったイメージ信号及び電子透かしを通じた写真によるトラベルログ
JP2008027336A (ja) 2006-07-25 2008-02-07 Nikon Corp 位置情報配信装置、カメラ、位置情報配信方法およびプログラム
JP2009088614A (ja) 2007-09-27 2009-04-23 Toshiba Corp 画像処理方法および画像処理装置
US8270664B2 (en) 2007-11-27 2012-09-18 Broadcom Corporation Method and system for utilizing GPS information to secure digital media
CN100556136C (zh) 2008-04-23 2009-10-28 山东大学 基于运动区域定位的视频水印方法
CN101854530A (zh) * 2010-05-17 2010-10-06 山东大学 Gps接收模块与pci视频卡互联的方法及装置
US8620021B2 (en) 2012-03-29 2013-12-31 Digimarc Corporation Image-related methods and arrangements
CN102680992A (zh) 2012-06-05 2012-09-19 代松 运用包含gps信息的视频文件同步确定运动轨迹的方法
CN102946531A (zh) 2012-08-24 2013-02-27 南京大学 一种结合gop帧结构的视频水印方法与系统
CN203313297U (zh) 2013-07-03 2013-11-27 长春理工大学 与北斗gps结合的视频叠加系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1656501A (zh) * 2000-10-18 2005-08-17 松下电器产业株式会社 用于数据隐藏的人视觉模型
US20140327738A1 (en) * 2001-01-23 2014-11-06 Kenneth Martin Jacobs Continuous adjustable 3deeps filter spectacles for optimized 3deeps stereoscopic viewing, control method and means therefor, and system and method of generating and displaying a modified video
US20040091111A1 (en) * 2002-07-16 2004-05-13 Levy Kenneth L. Digital watermarking and fingerprinting applications
US20080192818A1 (en) * 2007-02-09 2008-08-14 Dipietro Donald Vincent Systems and methods for securing media
CN102377974A (zh) * 2010-08-04 2012-03-14 中国电信股份有限公司 一种移动终端、接收端、视频采集方法和系统
CN102547254A (zh) * 2010-11-26 2012-07-04 中国科学院声学研究所 一种基于水印和加密的数字视频图像版权保护方法及系统
CN103873954A (zh) * 2012-12-13 2014-06-18 航天信息股份有限公司 将不见数字水印嵌入到流媒体的方法、装置和系统
US20140270338A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Verance Corporation Transactional video marking system
US20140359679A1 (en) * 2013-05-30 2014-12-04 Sonic Ip, Inc. Content streaming with client device trick play index
CN103685960A (zh) * 2013-12-19 2014-03-26 深圳卓智达时代通信有限公司 一种匹配位置信息的图像处理方法及其系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109561323A (zh) * 2019-01-02 2019-04-02 武汉珈铭汉象教育科技有限公司 Mp4文件加密、解密方法及装置
CN110730366A (zh) * 2019-10-30 2020-01-24 杭州叙简科技股份有限公司 基于位运算的轻量级视频流加密、解密方法及加解密机理
CN110730366B (zh) * 2019-10-30 2021-08-27 杭州叙简科技股份有限公司 基于位运算的轻量级视频流加密、解密方法及加解密方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107004247B (zh) 2021-05-11
WO2016095169A1 (en) 2016-06-23
EP3234904A1 (en) 2017-10-25
US10607312B2 (en) 2020-03-31
EP3234904B1 (en) 2021-01-20
EP3234904A4 (en) 2018-06-20
JP6442060B2 (ja) 2018-12-19
JP2018511189A (ja) 2018-04-19
US20180025462A1 (en) 2018-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107004247A (zh) 用于发布保留版权的位置水印视频的方法和装置
Tao et al. Robust image watermarking theories and techniques: A review
US9094733B2 (en) Methods and systems for cryptographic access control of video
CN107004070A (zh) 利用硬件受保护的数字权限管理进行的媒体解码控制
Zhang et al. A novel encryption frame for medical image with watermark based on hyperchaotic system
TW200939776A (en) Method and system for utilizing GPS information to secure digital media
Hu et al. Graphical data steganographic protection method based on bits correspondence scheme
CN109923543A (zh) 通过生成视频帧的多个部分的指纹来检测立体视频的方法、系统和介质
Liu et al. Digital cardan grille: A modern approach for information hiding
US8644501B2 (en) Paired carrier and pivot steganographic objects for stateful data layering
KR20160118117A (ko) 영상 데이터의 보안 전송 장치 및 방법
Li et al. Coverless image steganography using morphed face recognition based on convolutional neural network
Khizrai et al. Image encryption using different techniques for high security transmission over a network
CN108898537B (zh) 一种数字图像隐写方法
CN103533457B (zh) 多媒体数字水印嵌入及分离方法和装置
Schmitz et al. Commutative watermarking-encryption of audio data with minimum knowledge verification
KR100960092B1 (ko) 이미지 데이터 등록 방법 및 시스템
CN105787307B (zh) 一种基于文本的数字水印算法分层模型系统
Park et al. Selective-encrypted GIS vector map with low complexity
Li A Method for Publishing Copyrighted Watermarking Video with Locational Information
Afeefa et al. A Histogram Based Watermarking for Videos and Images with High Security
Chiranjeevi Android Based Picture Steganography
Liu et al. Various applications of visual cryptography
Hong et al. Poster: On the feasibility of training neural networks with visibly watermarked dataset
Wei-min et al. Chaos-based zero-bit watermarking scheme for medical image temper location.

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant