CN106910292A - 通过增强现实查看共享车辆的方法、客户端及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种通过增强现实查看共享车辆的方法、客户端及系统，属于共享交通工具技术领域。通过本发明，能够采集用户通过客户端面向目标地域获取数据的操作消息，获取针对该目标地域的图像数据；并在前述的图像数据上，标识能够供前述用户选择的共享车辆。通过本发明，能够通过增强现实的方式，采集所观察方向的实景，判定其中是否共享车辆，以及共享车辆的位置。

Description

通过增强现实查看共享车辆的方法、客户端及系统

技术领域

本发明属于共享交通工具技术领域。

背景技术

目前，随着机动车辆对环境的污染越来越大，严重的交通拥堵现象和车辆废气污染环境问题困扰着很多大城市，人们都希望能有一个良好的空气质量，拥有健康的身体，很多城市都积极倡导市民使用自行车作为交通工具，不仅可以减少污染，还可以锻炼身体。

为了方便市民，在城市内设立自行车租赁站，市民在自行车租赁站租赁自行车，使用完后归还自行车租赁站即可。

当前，也出现了无需归还至指定车桩的共享自行车，常规的使用方式如下。需要使用时，用户通过APP或微信公众号的内置地图找到附近车辆，发送车牌号，获取密码解锁共享自行车；或者，用户使用APP找到附近车辆，通过扫码打开电子锁。归还时，也无需归还至指定车桩，停靠在允许停车的区域即可。

需要指出的是，共享自行车是共享车辆的典型形式，但共享车辆的类型并不限定。

在寻找共享车辆的过程中，如何让用户更加便捷地寻找，如何节约用户的寻找时间，是这个领域需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的，是提供一种通过增强现实查看共享车辆的方法，以及对应的客户端及系统，通过本发明，能够通过增强现实的方式找寻共享车辆。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

一种通过增强现实查看共享车辆的方法，该方法包括如下步骤：

采集用户通过客户端面向目标地域获取数据的操作消息，获取针对该目标地域的图像数据；

在前述的图像数据上，标识能够供前述用户选择的共享车辆。

进一步，所述的客户端，为具有拍摄功能，以及自身角度测量的智能手机。

进一步，所述的共享车辆，为共享自行车，共享三轮车，共享两轮电动车或者三轮电动车，共享汽车，或共享货车。

进一步，目标地域信息的定位方式为，

采集用户通过客户端所采集的目标地域的图像信息；

获取该客户端的定位，基于该定位获取所在地域的电子地图；

基于所拍摄的图像与前述的电子地图进行比对，在匹配的情况，将所匹配区域的定位范围，作为前述目标地域信息的定位数据。

进一步，采集用户通过客户端面向目标地域的操作信息，其中包括获取前述客户端的倾角与方向信息；

获取该客户端的定位，基于该定位获取所在地域的电子地图；

通过前述的客户端的倾角与方向信息，以及客户端所在位置的电子地图，判定用户所指向区域在电子地图中的范围，将其作为定位范围数据。

进一步，用以展示共享车辆的背景图像，为如下类型其中之一，

①，通过客户端的摄像结构所拍摄的实景图像；

②，所采集获得的背景图像，是通过前述定位所获得的电子地图数据；

③，并不包括有实景数据或电子地图数据的背景图像。

进一步，通过增强现实方式来呈现出的共享车辆，经过如下至少其一的条件进行筛选，

①，采集用户所选定的共享车辆类型，进行找寻并输出；

②，采集用户的历史记录，对不同共享车辆类型的使用次数进行评级，从高到低依次将其作为需要找寻并呈现的共享车辆类型；

③，若所对应的目标地域中没有用户优先选择的共享车辆类型，将其它有可能供用户选择的共享车辆类型输出；

④，在用户扩大了目标地域的范围之后，以地域邻近性原则，选择距离用户尽可能近的共享车辆输出；

⑤，在涉及到的共享车辆范围大的情况下，设置相应的地域距离条件；

⑥，在用户有着预约共享车辆的情况下，通过增强现实的方式，输出用户已经预约的共享车辆；

⑦，在进行共享车辆的呈现时，采集共享车辆的实际状况信息，筛选出能够供用户使用的共享车辆。

进一步，所述标识的实现方式，包括有如下步骤，

获取共享车辆的位置；

将该共享车辆的地理位置和采集所获得的目标地域的地理位置进行比对，判定共享车辆在该目标地域图像中的位置；

获得了该位置信息之后，对应着该位置，布置针对该共享车辆的标识。

进一步，采取如下方式至少其一，将共享车辆的信息在背景图像上进行标识，

①，通过标识点进行表达；

②，通过与共享车辆相对应的图片数据进行标识；

③，不改变共享车辆的实际图像，在共享车辆图像的周围对其进行标识。

本发明还提供一种通过增强现实查看共享车辆的客户端,客户端包括:

客户端通信结构，设置在所在客户端上，用以所在客户端的对外通信操作；

背景图像获取模块，设置在所在客户端上，用以获取在增强现实输出数据中的背景图像信息；

目标地域定位模块，设置在所在客户端上，用以确定需要进行增强现实输出的目标地域的位置范围；

共享车辆位置获取模块，设置在所在客户端上，用以获得目标地域中所停靠的共享车辆的位置信息；

标识加置处理模块，连接前述的背景图像获取模块、目标地域定位模块，以及共享车辆位置获取模块，用以获取共享车辆在该背景图像中的位置，以及将共享车辆标识出来；

增强现实输出模块，与前述的标识加置处理模块相连接，用以将设置有共享车辆标识的背景图像，通过所在的客户端输出。

进一步，所述的背景图像获取模块，包括有如下三个结构至少其一，

摄像结构，用以实现用户所查看目标区域的图像数据拍摄操作；

地图获取电路，用以获取与目标地域的地址相对应的地图数据；

场景存储电路，用以预存在增强现实中用以作为背景图像的数据。

进一步，所述目标地域的定位模块，包括图像比对电路和客户端姿态采集电路两者至少其一，

其中的图像比对电路，用以采集摄像结构所拍摄图像，以及与客户端定位电路所定位附近的电子地图进行比对，识别所拍摄图像的目标地域的电子地图数据；

其中的客户端姿态采集电路，用以通过传感器来采集客户端倾斜度及方向；

以及，还包括有如下结构，

客户端定位电路，用以通过定位结构来对客户端所在位置进行定位操作；

地域判定电路，用以根据图像比对电路的比对结构，判定目标地域的地图定位，或者通过客户端姿态采集电路，结合着客户端定位电路，判定客户端姿态所面对的地域，以及该地域对应的地图数据。

进一步，所述的标识加置处理模块，包括有如下结构，

车辆地域定位电路，用以获取共享车辆的定位信息与背景图像的定位信息，确定该共享车辆在背景图像中的位置；

车辆标识建立电路，与前述的车辆地域定位电路相连接，获取共享车辆在背景图像中的位置后，将该共享车辆在背景图像中进行标识操作。

进一步，所述的增强现实输出模块，包括有显示结构，该显示结构包括显示屏与成像眼镜两者其一。

进一步，所述的增强现实输出模块中设置有语音输出结构，用以输出和目标地域的增强现实信息相对应的语音信息。

本发明还提供一种通过增强现实查看共享车辆的系统，该系统包括订车客户端、共享车辆，以及系统服务器，

其中的订车客户端，它包括，

客户端通信结构，是用以实现订车客户端与外界的通信操作；

摄像结构，设置在订车客户端上，用以拍摄目标地域的图像；

客户端定位电路，设置在订车客户端上，用以对该订车客户端进行定位操作；

增强现实输出模块，用以获取与目标地域相对应的，能够输出共享车辆信息的增强现实图像数据；

其中的共享车辆，它包括，

共享车辆位置获取模块，设置在共享车辆上，用以对该共享车辆进行定位操作；

共享车辆通信结构，与前述的共享车辆位置获取模块相连接，将获得共享车辆的位置信息推送出去；

其中的系统服务器，它包括，

服务器通信结构，是用以和前述订车客户端与共享车辆进行通信的结构；

背景图像获取模块，是用以获取增强现实中背景图像的结构，包括从订车客户端的摄像结构拍摄的数据中获取，或者通过匹配目标地域的电子地图获取，或者获取预设的背景图像；

目标地域定位模块，是用以对目标地域的位置范围进行判定的功能结构；

共享车辆位置获取模块，是与前述的共享车辆相连接，用以采集获得共享车辆所在位置信息的结构；

标识加置处理模块，与前述的背景图像获取模块、目标地域定位模块、目标车辆位置获取模块相连接，用以匹配获得目标车辆在前述背景图像中的位置，并进行标识的结构；

增强现实推送模块，与前述的标识加置处理模块相连接，用以将标识加置处理模块所处理获得的数据内容，推送至前述的订车客户端输出。

进一步，所述的订车客户端设置有客户端姿态采集电路，用以采集订车客户端的倾斜度，以及方向。

进一步，所述系统服务器中的背景图像获取模块，包括有如下三者至少其一，

摄像获取电路，用以通过前述的订车客户端获取所拍摄的目标地域的图像数据；

地图获取电路，用以获取与订车客户端所在位置相匹配的电子地图；

场景存储电路，用以通过预存或搜索的方式获取用以实现增强现实背景图像的图像数据。

进一步，所述的目标地域定位模块包括图像比对电路和客户端姿态获取电路两者至少其一，以及包括客户端定位获取电路，以及包括地域判定电路；

其中的客户端定位获取电路，用以通过前述订车客户端获取该客户端的定位数据；

其中的图像比对电路，用以通过前述订车客户端获取摄像结构所拍摄图像，将其与客户端定位地区附近的电子地图进行比对，识别所拍摄图像对应的目标地域的电子地图数据；

其中的客户端姿态获取电路，用以通过前述的订车客户端获取订车客户端的倾斜度及方向；

其中的地域判定电路，用以根据图像比对电路的比对结构，判定目标地域的地图定位，或者通过客户端姿态获取电路，结合着客户端定位获取电路，判定客户端姿态所面对的地域，以及该地域对应的地图数据。

本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：用户手持着手机，在增强现实工作模式下，采集所观察方向的实景，如果所观察的方式有用户需要的共享车辆，即在该实景中对该共享车辆进行标识，便于用户找寻共享车辆。

附图说明

图1为本发明所述通过增强现实查看共享车辆的方法的流程图。

图2为本发明所描述通过增强现实查看共享车辆的示意图，为一种实施例。

图3为本发明所描述通过增强现实查看共享车辆的客户端的结构框图。

图4为本发明所描述通过增强现实查看共享车辆的系统的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。有去分相同标号的部件在应用于不同实施例的情况下，具有相同的类型，但允许有区分。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现方式，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

参图1所示，这儿展示了本发明所描述的一种通过增强现实查看共享车辆的方法，包括如下步骤：

S100，采集用户通过客户端面向目标地域获取数据的操作消息，获取针对该目标地域的图像数据；

S200，在前述的图像数据上，标识能够供前述用户选择的共享车辆。

下面对前面所述方法中的技术要点，依次进行描述。

1.客户端的类型

1.1在实现本发明的过程中，客户端至少应当具有屏幕，能够进行定位。进一步，优选为设置有摄像结构，尤其是相对于屏幕后置的摄像结构。利用该摄像结构，能够采集目标区域的图像，并通过显示屏显示出来，这些图像数据，能够作为增强现实操作的输出数据。

进一步，优选为设置有能够测量自身角度及方向的客户端，测量方式作为举例而非限定，可以通过角度传感器、方向传感器一类传感器来实现。从而对客户端自身的姿态数据进行测量。

1.2为执行本发明所描述的功能，还需要该客户端具有存储结构，来存储与本发明相对应的程序及数据。以及具有与本发明相匹配的运算功能。

尤其是，在进行增强现实操作中，需要调取和目标地域相对应的地图数据，或者其它与本发明有关的数据。因此，如果能够实现移动通信操作，将会为本发明的实施带来重要的数据来源。当然，通过移动通信调取数据也并非是必须的，而是优选的。

考虑到前面的因素，该客户端优先为符合前述条件的智能手机。并且，智能手机领域发展迅速，设置有越来越丰富的传感器，能够在本发明中作为客户端。

但需要说明的是，客户端的类型并不限定，比如符合前述条件的导航设备，或者符合前述条件的个人数字助理，等等，也同样可以应用于本发明。

在下面的描述中，以智能手机作为本发明中的客户端进行举例说明，这是举例而非限定。

2.共享车辆的类型

共享车辆是目前发展迅速的交通工具类型，尤其指的是交通工具的服务类型。共享车辆通常是由服务商提供，用户通过身份认证之后，在使用共享车辆时，进行身份认证以及费用支付，就可以开启共享车辆。开启共享车辆的方式并不限定，典型地，是通过智能手机进行开启操作。比如在共享车辆上设置有二维条码，通过智能手机上的预先装上的订车程序，来触发扫码开启功能。在智能手机扫描获得了该二维条码之后，如果符合条件，就可以通过配套的系统服务器触发该共享车辆的车锁进入到开启状态，该共享车辆就可以供用户使用了。

当然，对共享车辆的开启方式并不限定，包括生物识别在内的方式都可以应用于共享车辆的开启操作中，或者通过密码输入的方式，等等，

本发明中所描述的共享车辆，具体类型并不限定。典型地，包括有共享自行车，共享三轮车，共享两轮或者三轮电动车，共享汽车，共享货车，或者其它任何能够应用于本发明的车辆类型。

为了描述的方便，在下面的描述中会以共享自行车为例进行说明，当然这是举例而非限定。

3.目标地域的概念

在本发明中，所述的目标地域的概念，和本发明的应用场景相对应。具体来说，本发明的应用场景，是为了方便用户寻找共享车辆。因此，所述的目标地域，尤其指的是用户希望获得共享车辆的地域。具体的目标地域的类型并不限定，可能是用户居住地附近的地域，也可能是用户工作地附近的地域，或者是用户所在娱乐消费场所附近的地域，等等。这类目标地域通常具共性，就是具有公共区域的属性。并且，也正是在一起公共区域，共享车辆才更有可能存放。因此所述的目标地域，指的是那些可能存放共享车辆的地域，或者是已经存放有共享车辆的地域。

其中在本发明中，尤其指的是已经存放有共享车辆，利用本发明能够通过增强现实的方式，更加便利地找到该共享车辆。

4.获取数据的操作消息

在本发明中，所述的获取数据，指的是能够用于本发明所描述的增强现实寻找共享车辆的数据。所对应的用户操作消息，作为举例而非限定，包括有如下的类型：

4.1在用户触发了用于寻找或者订制共享车辆的客户端程序之后，尤其是触发了用以实现增强现实寻找共享车辆的功能控件之后，就可以启动本发明。在此之后，对智能手机的操作形式，可以判定为是用来获取增强现实数据的操作。

当然，也可以设置用于触发本发明的快捷方式。在触发了该快捷方式之后，用户针对该智能手机的操作，才能够用于触发获取增强现实数据的操作。

比如，用户通过订车客户端触发了该订车客户端上的增强现实寻找共享车辆的功能控件之后，用户利用该客户端上的后置摄像头，拍摄自己前方的一大块场地的图像。在这种情况下，是通过拍摄的方式，获取图像数据。

但前面的拍摄方式并不是获取图像数据的唯一类型。还可以这么来获得：

4.2用户通过客户端在选择拍摄操作之后，或者在触发了数据的采集操作之后，首先可以获取该客户端的姿态数据，从而判定该客户端的摄像结构所面对区域的方向。于是，就可以对客户端的位置进行定位，基于该定位与系统服务器中预存的电子地图进行比对，获得该客户端在电子地图中的位置。进一步，通过采集客户端摄像结构所面对的方向，从该电子地图中获取该方向所对应的区域，就可以将该区域的数据采集作为增强现实寻找共享车辆的输出数据内容。

进一步，前述的电子地图所表现出来的数据形式并不限定。可以是平面线框形式的地图，也可以是平面且具有真实图像的地图，也可以是通过绘图工具或者真实场景所建立的三维地图，等等，具体并不限定。

当然，除了前述的方式之外，还有别的数据表现形式。作为举例而非限定，在本发明中，还可以呈现更加简单的数据显示内容。比如，并不显示电子地图，也不显示摄像结构所拍的图像，而仅仅显示空白背景，将共享车辆所处的位置在该空白背景中呈现就可以了。

在进行了前述的数据获取操作的过程中，还有一种重要的数据，就是用户所要寻找的共享车辆的数据。共享车辆数据展示的具体形式，下面会有对应的描述。

5.图像数据的类型

如前所述，对应着典型类型而非限定，通过客户端所获取的用以展示共享车辆的背景图像，包括如下类型：

①，通过客户端的摄像结构所拍摄的实景图像。

该实景图像既可以是静态图片，也可以是动态连贯的图像。既可以通过拍摄的方式存储到所在的客户端上，也可以通过即时取像的方式，通过摄像结构采集图像，经由显示屏实时输出。

其中，后者是优选的方式，通过这种方式，用户可以灵活地举着客户端，面向自己决定可能有共享车辆的方向，通过本发明所描述的增强现实技术进行找寻操作。

进一步，还可以对实景图像进行处理。比如，将没有共享车辆存在区域的图像进行简化操作，可以仅仅留下这部分内容的轮廓，或者对其进行删除操作。

②，所采集获得的背景图像是，通过前述定位所获得的电子地图数据。

该电子地图数据的具体类型并不限定，如前所述，既可以是平面的线框图，也可以是拍摄的实际图像，也可以是三维地图，等等，

③，通过简单朴素的方式，并不包括有实景数据或电子地图数据，呈现出信息量很少的图像，甚至没有信息的空白画面，以此作为背景图像展示共享车辆的信息。

6.哪些车辆是供用户选择的共享车辆

通过增强现实方式来呈现出共享车辆，这本身就是为了方便用户来寻找适合自己的共享车辆。并不必要对所有的共享车辆进行显示，当然，也不排除这种应用的可能性。

用户所希望选择的共享车辆，这类数据的获取方式，作为举例，而非限定，包括有如下类型：

①，采集用户所选定的共享车辆类型，然后按照用户所选定的共享车辆类型，基于增强现实的技术形式，来进行找寻并输出。

②，采集用户历史记录中优先选择的共享车辆类型，尤其是使用次数最多的共享车辆类型，将其作为需要通过增强现实技术进行找寻并呈现的共享车辆类型。

③，如果具有不同的共享车辆种类，比如包括有共享汽车，共享摩托车，共享电动自行车，共享人力自行车等类型，这种情况下，可以按照用户历史记录中优先选择的共享车辆类型来进行筛选。当然，如果有用户指定类型的话，按照用户所指定的共享车辆类型进行筛选。

④，如果所对应的目标地域中，没有用户优先选择的共享车辆类型，那么，可以将其它有可能供用户选择的共享车辆类型输出。

⑤，在用户扩大了目标地域的范围之后，可能会有更多的共享车辆可供用户选择。这种情况下，就需要对这些可能存在的共享车辆进行筛选。除了采用前面的筛选方式外，还可以以地域邻近性原则，在同等的条件下，选择距离用户尽可能近的共享车辆输出。

⑥，在涉及到的共享车辆范围大的情况下，还可以设置相应的地域距离条件。比如，可以最多显示距离用户一公里远的共享车辆，在这之外的共享车辆就不会通过本发明所描述的方式进行呈现了。

⑦，因为当前的共享车辆，有不少可以实现预约的功能，于是，在用户有着预约共享车辆的情况下，优先通过增强现实的方式，输出用户已经预约的共享车辆。

⑧，在通过增强现实方式进行共享车辆的呈现时，如果能够采集获得该共享车辆的实际状况信息，还可以利用这些状况信息进行筛选,来筛选出能够供用户使用的共享车辆。比如，可以不再对具有故障的共享车辆进行标识，或者将其标识为故障，等等。

⑨，在具有不同供应商所提供的共享车辆时，如果能跨供应商进行共享车辆的订制操作，则可以对不同供应商的共享车辆进行标识，如果不能跨供应商进行共享车辆的订制操作，则优先输出与订车客户端对应的共享车辆的类型。

7.如何在图像数据上标识供用户选择的共享车辆

7.1标识的类型

对应着共享车辆，在背景图像上的标识方式灵活。作为举例而非限定，具有如下的标识类型：

①，通过标识点进行表达。

该标识点，比如是一个圆点，或者是一个圆圈，或者是一个箭头或线条，等等，只有能够通过简单结构实现标识即可。

②，还可以通过与共享车辆相对应的图片数据进行呈现。

比如，采用共享车辆的轮廓图像，也可以是共享车辆的真实图像。

③，还可以不改变共享车辆的实际图像，而是在共享车辆图像的周围，对其进行标识即可。

比如，通过箭头指示的方式进行标识，或者通过设置圆圈进行标识，或者设置其它的图形标识，或者增加该位置的亮度，或者改变对应位置的色彩，等等，这些都是基于真实共享车辆图像的标识方式。

所做出的标识，还可以呈现更多的信息，比如用户和该共享车辆的距离，用户到该共享车辆的推荐路径等，具体并不限定。

7.2标识的实现方式

在对共享车辆进行标识时，首先是需要获得共享车辆在客户端所采集获得的背景图像上的位置，这是标识的基础。

共享车辆的位置，优选的方式是通过共享车辆自身所发出的位置数据来获得。该位置数据可以直接向用户所使用的客户端进行推送，还可以先向系统服务器进行推送，然后由用户的客户端接受，其中后者是更为主要的技术实现方式。

在获得了共享车辆的地理位置之后，将该共享车辆的地理位置和采集所获得的目标地域的地理位置进行比对，判定共享车辆在该目标地域图像中的位置，获得了该位置信息之后，就可以通过前述的方式，来布置针对该共享车辆的标识了。

另外，在采集获得了目标地域的图像之后，还可以通过图像识别的方式来标识共享车辆，这也是一种方式。

8.本发明的操作方式举例

在利用本发明进行操作的过程中，作为举例而非限定，用户可以这样来操作：

用户开启订车客户端，然后用户选择所需要寻找的共享车辆的类型，或者根据用户的历史使用共享车辆的信息，来确定用户寻找的共享车辆的类型，然后开启增强现实寻找进程。

在进行寻找操作的过程中，触发所在客户端上的后置摄像头，对用户的前方地域进行图像采集操作，将所采集的图像通过客户端的显示屏进行呈现。用户用该后置摄像头指向哪个方向，在客户端的显示屏上就会将对应方向的图像进行呈现。这是一个即时的取像操作。在用户进行该操作的过程中，如果所指向的目标地域中有用户所需要的共享车辆，则对该实景图像中的共享车辆进行标识，来指明该共享车辆的位置。

因为用户使用智能手机查看目标区域的过程，是与实际的视角方向一致，因此，通过该方式一旦查看到共享车辆的标识之后，就很容易完成跟该视角方向一致的共享车辆的找寻操作，非常方便。

当然，也可以将前述的用以展示共享车辆的背景图像，通过电子地图的方式进行呈现，或者通过简单的，甚至是空白的背景图像进行呈现，只要能够把共享车辆的位置进行标识，就能够实现本发明所描述的功能。

参图2所示，这儿展示了客户端10，该客户端10是通过智能手机实现的。在该客户端10的屏幕上展示有通过该客户端10的后置摄像头所拍摄的目标地域20。在该目标地域20的实景图像中，针对共享自行车30作为标识40。通过该标识40，使得用户能够直接查看到共享自行车30。

在实现了对共享车辆的查看操作之后，假如用户距离开共享车辆比较远，还可以根据用户对共享车辆位置的选择操作，触发面向该共享车辆位置的导航功能。

结合着前面的描述，参图3所示，本发明还提供一种通过增强现实查看共享车辆的客户端100。该客户端100包括:

客户端通信结构110，设置在所在客户端上，用以所在客户端的对外通信操作；

背景图像获取模块120，设置在所在客户端上，用以获取在增强现实输出数据中的背景图像信息；

目标地域定位模块130，设置在所在客户端上，用以确定需要进行增强现实输出的目标地域的位置范围；

共享车辆位置获取模块140，设置在所在客户端上，用以获得目标地域中所停靠的共享车辆的位置信息；

标识加置处理模块150，连接前述的背景图像获取模块120、目标地域定位模块130，以及共享车辆位置获取模块140，用以获取共享车辆在该背景图像中的位置，以及将共享车辆标识出来；

增强现实输出模块160，与前述的标识加置处理模块150相连接，用以将设置有共享车辆标识的背景图像，通过所在的客户端输出。

具体实施时，所述的背景图像获取模块120，包括有如下三个结构至少其一：

摄像结构121，用以实现用户所查看目标区域的图像数据拍摄操作；

地图获取电路122，用以获取与目标地域的地址相对应的地图数据；

场景存储电路123，用以预存在增强现实中用以作为背景图像的数据。

在实施的过程中，所述目标地域的定位模块130，包括图像比对电路131和客户端姿态采集电路132两者至少其一。该图像比对电路131，用以采集摄像结构121所拍摄图像，以及与客户端定位电路133所定位附近的电子地图进行比对，识别所拍摄图像的目标地域的电子地图数据。该客户端姿态采集电路132，用以通过传感器来采集客户端倾斜度及方向。

进一步，所述目标地域的定位模块130包括有如下结构：

客户端定位电路133，用以通过定位结构来对客户端所在位置进行定位操作；

地域判定电路134，用以根据图像比对电路131的比对结构，判定目标地域的地图定位，或者通过客户端姿态采集电路132，结合着客户端定位电路133，判定客户端姿态所面对的地域，以及该地域对应的地图数据。

在具体实施时，所述的标识加置处理模块150，需要在背景图像和共享车辆位置的基础上，将共享车辆在背景图像中进行标识操作。

为实现该标识功能，该标识加置处理模块150包括有如下结构：

车辆地域定位电路151，用以获取共享车辆的定位信息与背景图像的定位信息，确定该共享车辆在背景图像中的位置；

车辆标识建立电路152，与前述的车辆地域定位电路151相连接，获取共享车辆在背景图像中的位置后，将该共享车辆在背景图像中进行标识操作。

通过前述的标识加置处理模块150就可以获得能够用以增强现实输出的数据。该数据就是前述背景图像，加上对共享车辆信息的标识。

进而，通过设置在所述客户端100中的增强现实输出模块160，对增强现实信息进行输出操作。用以输出该增强现实信息的，首先推荐显示结构161。比如，在客户端100上设置有显示屏163的情况下，通过显示屏163进行显示输出，就可以了。

需要指的是，本发明所述的客户端100还可以通过智能眼镜来实现。在这种情况下，该显示结构161就可以通过成像眼镜164，来输出增强现实信息。

包括有显示结构161，该显示结构161包括显示屏163与成像眼镜164两者其一。

另外，所述的客户端100，还可以是能够戴在面前的智能头盔等结构，具体是不限定的。

在进行图像类增强现实信息的输出过程中，还可以通过输出声音类增强现实信息。举例来说，可以将共享车辆的信息进行采集，比如共享车辆的类型、共享车辆的新旧程度等，以及共享车辆的位置信息，采集获得之后，将其进行语音转换操作，以语音数据的形式，通过增强现实输出模块160中所设置语音输出结构162，输出和目标地域的增强现实信息相对应的语音信息。这种方式能够提高用户同步获得的增强现实信息量。

本发明还提供一种通过增强现实查看共享车辆的系统200，该系统包括订车客户端300、共享车辆400，以及系统服务器500，这三者是用户实现本发明的主要结构。和前面所述客户端100的实施例比较起来，本发明中的系统服务器500需要在增强现实操作中实现重要功能。

具体来说，所述的订车客户端300，它包括如下结构：

①,客户端通信结构310，是用以实现订车客户端300与外界的通信操作；

②,摄像结构320，设置在订车客户端300上，用以拍摄目标地域的图像；

③,客户端定位电路330，设置在订车客户端300上，用以对该订车客户端300进行定位操作；

④,增强现实输出模块350，用以获取与目标地域相对应的，能够输出共享车辆信息的增强现实图像数据。

在具体实施时，所述的订车客户端300可以通过设置有本发明所对应程序的智能手机来实现。前述的摄像结构320，尤其指的是设置在订车客户端300上的后置摄像头，通过图像采集的方式，尤其是实时图像采集的方式，来获取用户所关注目标地域的图像。客户端定位电路330，用以定位该订车客户端300的位置。为了更好地实施本发明，该定位应力求精确，比如，可以通过卫星定位模块来实现。只要能够实现精准度高的定位，具体方式是不限定的。

在本发明实施例中，所述的增强现实数据，主要是在系统服务器500中进行处理，在该订车客户端300中，需要通过增强现实输出模块350，来经由系统服务器500获取与前述摄像结构320所拍摄目标地域的增强现实图像数据信息，且该图像数据信息中有着该地域的共享车辆信息。

增强现实输出模块350通常是通过显示屏353来实现，当然也可以通过别的显示输出结构来实现。进一步，还可以通过语音输出结构352，输出与增强现实数据相对应的与语音内容。

其中，该共享车辆信息，是需要本实施例所述订车客户端300或系统服务器500能够采集获得共享车辆信息。进一步，如果用户所关注的目标地域中并没有共享车辆数据，或者并没有采集获得的共享车辆数据，则无法在该目标区域中标准当前存在的共享车辆，用户一看便知，这一地域没有自己所需要的共享车辆，换一个需要观察的目标地域继续进行查看即可，以此类推。

该系统200中所述的共享车辆400，是本发明所述增强现实功能的主要输出目标。为了配合着实现本发明所描述的功能，该共享车辆400除了设有自身的车辆结构外，还设置有如下结构：

A,共享车辆位置获取模块410，设置在共享车辆400上，用以对该共享车辆400进行定位操作；

B,共享车辆通信结构420，与前述的共享车辆位置获取模块410相连接，将获得共享车辆的位置信息推送出去。

其中所述的共享车辆位置获取模块410，通过常见的定位模块，如卫星定位模块，就可以实现。共享车辆通信结构420，通常采用移动通信网来实现，具体并不限定。

该系统200中所述的系统服务器500，需要实现增强现实中的背景数据的采集功能，共享车辆信息的采集功能，以及共享车辆在背景图像中的定位功能，共享车辆在背景图像中的标识功能，进而把所获得的增强现实信息推送至订车客户端300进行输出。为实现前述的功能，它包括如下结构：

Ⅰ,服务器通信结构510，是用以和前述订车客户端300与共享车辆400进行通信的结构；

Ⅱ,背景图像获取模块520，是用以获取增强现实中背景图像的结构，包括从订车客户端300的摄像结构320拍摄的数据中获取，或者通过匹配目标地域的电子地图获取，或者获取预设的背景图像；

Ⅲ,目标地域定位模块530，是用以对目标地域的位置范围进行判定的功能结构；

Ⅳ,共享车辆位置获取模块540，是与前述的共享车辆400相连接，用以采集获得共享车辆400所在位置信息的结构；

Ⅴ,标识加置处理模块550，与前述的背景图像获取模块520、目标地域定位模块530、目标车辆位置获取模块540相连接，用以匹配获得目标车辆400在前述背景图像中的位置，并进行标识的结构；

Ⅵ,增强现实推送模块560，与前述的标识加置处理模块550相连接，用以将标识加置处理模块550所处理获得的数据内容，推送至前述的订车客户端输出。

基于前述的功能模块相互配合，就可以生成用以展示共享车辆信息的增强现实数据。

进一步，在前述的订车客户端300所采集的数据信息，还可以进一步扩充。比如，设置客户端姿态采集电路340，用以采集订车客户端300的倾斜度，以及方向。订车客户端300的姿态数据，可以通过与倾斜度、方向等相对应的传感器来实现。进一步，根据需要，还可以通过客户端姿态采集电路340，采集订车客户的300距离地面的高度，这通过距离传感器就可以实现。

所获得的客户端姿态数据，能够展示出用户手持着订车客户端300的姿态。利用该数据，能够判定用户所希望观察的角度，进而基于订车客户端300的位置定位，判定获得用户前述观察角度所对应的的区域范围。利用该方式，能将该区域范围通过电子地图来获得，而该电子地图能够和共享车辆的位置信息之间进行有效匹配，从而判定共享车辆在目标地域中的位置。

在进行前述操作的过程中，所述系统服务器500中的背景图像获取模块520，用以获得增强现实用的背景图像。该背景图像有不同的展示形式，也有着不同的来源方式，具体采用如下三者至少其一：

①,摄像获取电路521，用以通过前述的订车客户端300获取所拍摄的目标地域的图像数据；

②,地图获取电路522，用以获取与订车客户端300所在位置相匹配的电子地图；

③,场景存储电路523，用以通过预存或搜索的方式获取用以实现增强现实背景图像的图像数据。

在具体实施时，所述的目标地域定位模块530包括图像比对电路531和客户端姿态获取电路532两者至少其一，以及包括客户端定位获取电路533，以及包括地域判定电路534。

其中的客户端定位获取电路533，用以通过前述订车客户端300获取该客户端的定位数据。

其中的图像比对电路531，用以通过前述订车客户端300获取摄像结构320所拍摄图像，将其与客户端定位地区附近的电子地图进行比对，识别所拍摄图像对应的目标地域的电子地图数据。

其中的客户端姿态获取电路532，用以通过前述的订车客户端300获取订车客户端300的倾斜度及方向。

其中的地域判定电路534，用以根据图像比对电路531的比对结构，判定目标地域的地图定位，或者通过客户端姿态获取电路532，结合着客户端定位获取电路533，判定客户端姿态所面对的地域，以及该地域对应的地图数据。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出或讨论的顺序来执行功能。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (19)

1.一种通过增强现实查看共享车辆的方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

采集用户通过客户端面向目标地域获取数据的操作消息，获取针对该目标地域的图像数据；

在前述的图像数据上，标识能够供前述用户选择的共享车辆。

2.根据权利要求书1所述的一种通过增强现实查看共享车辆的方法，其特征在于：所述的客户端，为具有拍摄功能，以及自身角度测量的智能手机。

3.根据权利要求书1所述的一种通过增强现实查看共享车辆的方法，其特征在于：所述的共享车辆，为共享自行车，共享三轮车，共享两轮电动车或者三轮电动车，共享汽车，或共享货车。

4.根据权利要求书1所述的一种通过增强现实查看共享车辆的方法，其特征在于：目标地域信息的定位方式为，

采集用户通过客户端所采集的目标地域的图像信息；

获取该客户端的定位，基于该定位获取所在地域的电子地图；

基于所拍摄的图像与前述的电子地图进行比对，在匹配的情况，将所匹配区域的定位范围，作为前述目标地域信息的定位数据。

5.根据权利要求书1所述的一种通过增强现实查看共享车辆的方法，其特征在于：采集用户通过客户端面向目标地域的操作信息，其中包括获取前述客户端的倾角与方向信息；

获取该客户端的定位，基于该定位获取所在地域的电子地图；

通过前述的客户端的倾角与方向信息，以及客户端所在位置的电子地图，判定用户所指向区域在电子地图中的范围，将其作为定位范围数据。

6.根据权利要求书1所述的一种通过增强现实查看共享车辆的方法，其特征在于：用以展示共享车辆的背景图像，为如下类型其中之一，

①，通过客户端的摄像结构所拍摄的实景图像；

②，所采集获得的背景图像，是通过前述定位所获得的电子地图数据；

③，并不包括有实景数据或电子地图数据的背景图像。

7.根据权利要求书1所述的一种通过增强现实查看共享车辆的方法，其特征在于：通过增强现实方式来呈现出的共享车辆，经过如下至少其一的条件进行筛选，

①，采集用户所选定的共享车辆类型，进行找寻并输出；

②，采集用户的历史记录，对不同共享车辆类型的使用次数进行评级，从高到低依次将其作为需要找寻并呈现的共享车辆类型；

③，若所对应的目标地域中没有用户优先选择的共享车辆类型，将其它有可能供用户选择的共享车辆类型输出；

④，在用户扩大了目标地域的范围之后，以地域邻近性原则，选择距离用户尽可能近的共享车辆输出；

⑤，在涉及到的共享车辆范围大的情况下，设置相应的地域距离条件；

⑥，在用户有着预约共享车辆的情况下，通过增强现实的方式，输出用户已经预约的共享车辆；

⑦，在进行共享车辆的呈现时，采集共享车辆的实际状况信息，筛选出能够供用户使用的共享车辆。

8.根据权利要求书1所述的一种通过增强现实查看共享车辆的方法，其特征在于：所述标识的实现方式，包括有如下步骤，

获取共享车辆的位置；

将该共享车辆的地理位置和采集所获得的目标地域的地理位置进行比对，判定共享车辆在该目标地域图像中的位置；

获得了该位置信息之后，对应着该位置，布置针对该共享车辆的标识。

9.根据权利要求书1所述的一种通过增强现实查看共享车辆的方法，其特征在于：采取如下方式至少其一，将共享车辆的信息在背景图像上进行标识，

①，通过标识点进行表达；

②，通过与共享车辆相对应的图片数据进行标识；

③，不改变共享车辆的实际图像，在共享车辆图像的周围对其进行标识。

10.一种通过增强现实查看共享车辆的客户端,其特征在于客户端包括:

客户端通信结构，设置在所在客户端上，用以所在客户端的对外通信操作；

背景图像获取模块，设置在所在客户端上，用以获取在增强现实输出数据中的背景图像信息；

目标地域定位模块，设置在所在客户端上，用以确定需要进行增强现实输出的目标地域的位置范围；

共享车辆位置获取模块，设置在所在客户端上，用以获得目标地域中所停靠的共享车辆的位置信息；

标识加置处理模块，连接前述的背景图像获取模块、目标地域定位模块，以及共享车辆位置获取模块，用以获取共享车辆在该背景图像中的位置，以及将共享车辆标识出来；

增强现实输出模块，与前述的标识加置处理模块相连接，用以将设置有共享车辆标识的背景图像，通过所在的客户端输出。

11.根据权利要求书10所述的一种通过增强现实查看共享车辆的客户端，其特征在于：所述的背景图像获取模块，包括有如下三个结构至少其一，

摄像结构，用以实现用户所查看目标区域的图像数据拍摄操作；

地图获取电路，用以获取与目标地域的地址相对应的地图数据；

场景存储电路，用以预存在增强现实中用以作为背景图像的数据。

12.根据权利要求书10所述的一种通过增强现实查看共享车辆的客户端，其特征在于：所述目标地域的定位模块，包括图像比对电路和客户端姿态采集电路两者至少其一，

其中的图像比对电路，用以采集摄像结构所拍摄图像，以及与客户端定位电路所定位附近的电子地图进行比对，识别所拍摄图像的目标地域的电子地图数据；

其中的客户端姿态采集电路，用以通过传感器来采集客户端倾斜度及方向；

以及，还包括有如下结构，

客户端定位电路，用以通过定位结构来对客户端所在位置进行定位操作；

地域判定电路，用以根据图像比对电路的比对结构，判定目标地域的地图定位，或者通过客户端姿态采集电路，结合着客户端定位电路，判定客户端姿态所面对的地域，以及该地域对应的地图数据。

13.根据权利要求书10所述的一种通过增强现实查看共享车辆的客户端，其特征在于：所述的标识加置处理模块，包括有如下结构，

车辆地域定位电路，用以获取共享车辆的定位信息与背景图像的定位信息，确定该共享车辆在背景图像中的位置；

车辆标识建立电路，与前述的车辆地域定位电路相连接，获取共享车辆在背景图像中的位置后，将该共享车辆在背景图像中进行标识操作。

14.根据权利要求书10所述的一种通过增强现实查看共享车辆的客户端，其特征在于：所述的增强现实输出模块，包括有显示结构，该显示结构包括显示屏与成像眼镜两者其一。

15.根据权利要求书10所述的一种通过增强现实查看共享车辆的客户端，其特征在于：所述的增强现实输出模块中设置有语音输出结构，用以输出和目标地域的增强现实信息相对应的语音信息。

16.一种通过增强现实查看共享车辆的系统，其特征在于：该系统包括订车客户端、共享车辆，以及系统服务器，

其中的订车客户端，它包括，

客户端通信结构，是用以实现订车客户端与外界的通信操作；

摄像结构，设置在订车客户端上，用以拍摄目标地域的图像；

客户端定位电路，设置在订车客户端上，用以对该订车客户端进行定位操作；

增强现实输出模块，用以获取与目标地域相对应的，能够输出共享车辆信息的增强现实图像数据；

其中的共享车辆，它包括，

共享车辆位置获取模块，设置在共享车辆上，用以对该共享车辆进行定位操作；

共享车辆通信结构，与前述的共享车辆位置获取模块相连接，将获得共享车辆的位置信息推送出去；

其中的系统服务器，它包括，

服务器通信结构，是用以和前述订车客户端与共享车辆进行通信的结构；

背景图像获取模块，是用以获取增强现实中背景图像的结构，包括从订车客户端的摄像结构拍摄的数据中获取，或者通过匹配目标地域的电子地图获取，或者获取预设的背景图像；

目标地域定位模块，是用以对目标地域的位置范围进行判定的功能结构；

共享车辆位置获取模块，是与前述的共享车辆相连接，用以采集获得共享车辆所在位置信息的结构；

标识加置处理模块，与前述的背景图像获取模块、目标地域定位模块、目标车辆位置获取模块相连接，用以匹配获得目标车辆在前述背景图像中的位置，并进行标识的结构；

增强现实推送模块，与前述的标识加置处理模块相连接，用以将标识加置处理模块所处理获得的数据内容，推送至前述的订车客户端输出。

17.根据权利要求书16所述的一种通过增强现实查看共享车辆的系统，其特征在于：所述的订车客户端设置有客户端姿态采集电路，用以采集订车客户端的倾斜度，以及方向。

18.根据权利要求书17所述的一种通过增强现实查看共享车辆的系统，其特征在于：所述系统服务器中的背景图像获取模块，包括有如下三者至少其一，

摄像获取电路，用以通过前述的订车客户端获取所拍摄的目标地域的图像数据；

地图获取电路，用以获取与订车客户端所在位置相匹配的电子地图；

场景存储电路，用以通过预存或搜索的方式获取用以实现增强现实背景图像的图像数据。

19.根据权利要求书16所述的一种通过增强现实查看共享车辆的系统，其特征在于：所述的目标地域定位模块包括图像比对电路和客户端姿态获取电路两者至少其一，以及包括客户端定位获取电路，以及包括地域判定电路；

其中的客户端定位获取电路，用以通过前述订车客户端获取该客户端的定位数据；

其中的图像比对电路，用以通过前述订车客户端获取摄像结构所拍摄图像，将其与客户端定位地区附近的电子地图进行比对，识别所拍摄图像对应的目标地域的电子地图数据；

其中的客户端姿态获取电路，用以通过前述的订车客户端获取订车客户端的倾斜度及方向；

其中的地域判定电路，用以根据图像比对电路的比对结构，判定目标地域的地图定位，或者通过客户端姿态获取电路，结合着客户端定位获取电路，判定客户端姿态所面对的地域，以及该地域对应的地图数据。